CN117722470A - 一种摆线针轮减速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摆线针轮减速器，包括圆环状的外壳、输出转动体、一对曲柄轴、一对摆线齿轮和一对正齿轮；还包括分别抵靠住中心支撑环两侧的第一限位环和第二限位环；所述针齿销呈圆锥台状；所述第一限位环和所述第二限位环位于一对所述摆线齿轮之间；所述第一限位环位于所述针齿销的小直径的一侧；所述第二限位环位于所述针齿销的大直径的一侧；所述针齿销靠近所述第二限位环的端面成型有同轴设置的圆柱槽状的弹簧安置槽；所述弹簧安置槽内设置有抵靠压簧；抵靠压簧的另一端抵靠住所述第二限位环；所述针齿槽和所述齿轮槽的侧壁成型与所述针齿销配合的圆锥面。本发明消除由于磨损造成的间隙，有利于提高后续传动的精准性。

Description

一种摆线针轮减速器

技术领域

本发明涉及用于减速器的领域，尤其是涉及一种摆线针轮减速器。

背景技术

摆线针轮减速机是在传统摆线针轮、行星齿轮传动装置的基础上发展起来的传动机构；摆线针轮减速机，通常是两级减速机构，传动刚度高、传动比大、传动平稳、惯性小、输出轴转矩大、体积小、抗强度强的特点；摆线针轮减速机包括正齿轮（行星轮）、摆线齿轮、曲柄轴、针齿销、外壳、输出轴等组成。

在使用过程中，随着摆线齿轮与针齿销磨损，两者的间隙会变大，这样传动精度就无法保证。

发明内容

为了保持传动精度的技术问题，本发明提供一种摆线针轮减速器。

本发明提供的一种摆线针轮减速器采用如下的技术方案：

一种摆线针轮减速器，包括圆环状的外壳、输出转动体、一对曲柄轴、一对摆线齿轮和一对正齿轮；所述输出转动体同轴转动连接在所述外壳内；一对所述曲柄轴转动连接在所述输出转动体上并且圆周均匀分布；所述输出转动体包括若干驱动输出柱；所述正齿轮与所述曲柄轴一一对应并且所述正齿轮固定在所述曲柄轴的输入端；一对所述摆线齿轮转动连接在一对所述曲柄轴上；所述摆线齿轮上成型有若干用于带动所述驱动输出柱的驱动孔；所述外壳的内圆柱面中部成型有同轴设置的圆环状的中心支撑环；中心支撑环的内圆柱面上成型有若干圆周均匀分布的针齿槽；所述针齿槽内设置有针齿销；所述摆线齿轮上成型有若干与针齿销配合的齿轮槽；还包括分别抵靠住中心支撑环两侧的第一限位环和第二限位环；所述针齿销呈圆锥台状；所述第一限位环和所述第二限位环位于一对所述摆线齿轮之间；所述第一限位环位于所述针齿销的小直径的一侧；所述第二限位环位于所述针齿销的大直径的一侧；所述针齿销靠近所述第二限位环的端面上成型有同轴设置的圆柱槽状的弹簧安置槽；所述弹簧安置槽内设置有抵靠压簧；抵靠压簧的另一端抵靠住所述第二限位环；所述针齿槽和所述齿轮槽的侧壁分别成型为与所述针齿销配合的圆锥面。

通过采用上述技术方案，抵靠压簧使得针齿销靠向第一限位环，这样圆锥台状的针齿销消除由于磨损造成的间隙，有利于提高后续传动的精准性。

可选的，所述针齿销的圆锥面的锥角为B；B小于3°。

通过采用上述技术方案，当B小于3°时，工作时，针齿销的收到力不会造成针齿销靠向第二限位环，这样有效的实现了消除间隙的目的。

可选的，所述弹簧安置槽的内侧端设置有钢珠；所述抵靠压簧远离所述第二限位环的一端抵靠住钢珠；所述钢珠的直径大于所述抵靠压簧的外径。

通过采用上述技术方案，由于钢珠的存在，使得针齿销的工作时自转更方便。

可选的，所述弹簧安置槽的内侧端成型为圆锥槽。

通过采用上述技术方案，弹簧安置槽的内侧端的圆锥槽能有效保证钢珠居中，从而使得抵靠压簧的力位于针齿销的轴向上。

可选的，所述第二限位环为弹簧垫圈；所述第二限位环使得一对所述摆线齿轮靠向所述第一限位环。

通过采用上述技术方案，第二限位环为弹簧垫圈，这样使得一对摆线齿轮始终处于紧贴状态，有利于提高传动的准确性。

可选的，所述输出转动体包括第一输出法兰、第二输出法兰和若干连接螺栓；所述驱动输出柱成型在所述第一输出法兰靠近所述第二输出法兰的端面上；所述连接螺栓与所述驱动输出柱一一对应；所述连接螺栓垂直穿过相应侧的所述第二输出法兰并且螺接在相应侧的所述驱动输出柱靠近所述第二输出法兰的端面上。

通过采用上述技术方案，第一输出法兰和第二输出法兰通过连接螺栓连成一体，这样输出转动体拆装方便。

可选的，所述第二输出法兰靠近所述第一输出法兰的端面成型有若干供所述驱动输出柱插入的限位连接套。

通过采用上述技术方案，限位连接套的存在有利于第二输出法兰和第一输出法兰两者的定位，有利于提高输出转动体拆装的便捷性。

可选的，所述第一输出法兰上成型有一对第一连接孔；所述第二输出法兰上成型有一对第二连接孔；所述第二连接孔与所述第一连接孔一一对应并且相对应的所述第二连接孔与所述第一连接孔的旋转中心轴共线；所述曲柄轴穿过相对应的所述第二连接孔与所述第一连接孔；所述曲柄轴与所述第一连接孔的圆柱面之间和所述曲柄轴与所述第二连接孔的圆柱面之间分别连接有圆锥滚子轴承。

通过采用上述技术方案，曲柄轴与第一输出法兰和第二输出法兰之间通过圆锥滚子轴承连接，提高曲柄轴的轴向载荷能力。

可选的，所述第一输出法兰的中心成型有第一避让孔；所述摆线齿轮的中心成型有中部避让孔；所述第二输出法兰的中心成型有第二避让孔。

通过采用上述技术方案，使用时，输入轴可以穿过第一避让孔、一对中部避让孔和第二避让孔，这样可以提高有效减少减速器的体积，适应不同的布置方式。

可选的，所述摆线齿轮上成型有一对圆周均匀分布的齿轮连接孔；所述曲柄轴的曲柄与所述齿轮连接孔的圆柱面之间连接有滚针套。

通过采用上述技术方案，曲柄轴的曲柄和齿轮连接孔的圆柱面之间的滚针套提高了两者的转动顺畅性。

综上所述，本发明的有益效果为：

1.消除由于磨损造成的间隙，有利于提高后续传动的精准性。

2.一对摆线齿轮始终处于紧贴状态，有利于提高传动的准确性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的爆炸的结构示意图。

图3是本发明的外壳10和一对摆线齿轮70的爆炸的结构示意图。

图4是本发明的剖面的结构示意图。

图5是本发明的图4中A的局部放大的结构示意图。

附图标记说明：

10、外壳；100、针齿槽；

20、输出转动体；21、第一输出法兰；210、第一避让孔；211、驱动输出柱；212、第一连接孔；22、第二输出法兰；220、第二避让孔；221、限位连接套；222、第二连接孔；23、连接螺栓；

30、转动支撑部；31、滚动体；32、轴承外圈；

40、曲柄轴；41、滚针套；42、圆锥滚子轴承；

50、正齿轮；

60、第一限位环；

70、摆线齿轮；700、齿轮槽；701、中部避让孔；702、驱动孔；703、齿轮连接孔；

80、第二限位环；

90、针齿销；900、弹簧安置槽；91、抵靠压簧；92、钢珠。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本发明作进一步详细说明。

本申请公开一种摆线针轮减速器，参考图1和图2，包括圆环状的外壳10、输出转动体20、一对曲柄轴40、一对摆线齿轮70和一对正齿轮50；输出转动体20同轴转动连接在外壳10内；一对曲柄轴40转动连接在输出转动体20上并且圆周均匀分布；正齿轮50与曲柄轴40一一对应并且正齿轮50固定在曲柄轴40的输入端；一对摆线齿轮70转动连接在一对曲柄轴40上。

参考图2和图3，输出转动体20包括包括第一输出法兰21、第二输出法兰22和四个连接螺栓23；第一输出法兰21靠近第二输出法兰22的端面上成型有四个驱动输出柱211；第二输出法兰22靠近第一输出法兰21的端面上成型有四个供驱动输出柱211插入的限位连接套221；连接螺栓23与限位连接套221一一对应；连接螺栓23垂直穿过相应侧的第二输出法兰22并且螺接在相应侧的驱动输出柱211靠近第二输出法兰22的端面上；摆线齿轮70上成型有四个与驱动输出柱211配合的驱动孔702。

参考图2和图5，第一输出法兰21上成型有一对圆周均匀分布的第一连接孔212；第二输出法兰22上成型有一对圆周均匀分布的第二连接孔222；第二连接孔222与第一连接孔212一一对应并且相对应的第二连接孔222与第一连接孔212的旋转中心轴共线；曲柄轴40穿过相对应的第二连接孔222与第一连接孔212；曲柄轴40与第一连接孔212的圆柱面之间和曲柄轴40与第二连接孔222的圆柱面之间分别连接有圆锥滚子轴承42。

参考图2和图5，摆线齿轮70上成型有一对圆周均匀分布的齿轮连接孔703；曲柄轴40的曲柄与齿轮连接孔703的圆柱面之间连接有滚针套41。

参考图3-图5，摆线针轮减速器还包括若干圆锥台状的针齿销90；针齿销90的圆锥面的锥角为B；B小于3°；外壳10的中部的内圆柱面中部成型有同轴设置的圆环状的中心支撑环；中心支撑环的内圆柱面上成型有若干圆周均匀分布的与针齿销90配合的针齿槽100；摆线齿轮70上成型有若干圆周均匀分布的与针齿销90配合的齿轮槽700。

参考图2、图4和图5，中心支撑环的两侧分别设置有第一限位环60和第二限位环80；第一限位环60位于针齿销90的小直径的一侧；第二限位环80位于针齿销90的大直径的一侧；第二限位环80为弹簧垫圈；第二限位环80使得一对摆线齿轮70靠向第一限位环60。

参考图4和图5，针齿销90靠近第二限位环80的端面上成型有同轴设置的圆柱槽状的弹簧安置槽900；弹簧安置槽900的内侧端成型为圆锥槽并且内侧端放置有钢珠92；弹簧安置槽900内放置有抵靠压簧91；抵靠压簧91的一端抵靠住钢珠92、另一端抵靠住第二限位环80靠近第一限位环60的端面。

参考图2和图4，外壳10内安装有一对转动支撑部30；转动支撑部30包括轴承外圈32和滚动体31；轴承外圈32与外壳10的内圆柱面过盈配合；第一限位环60和第二限位环80位于一对轴承外圈32之间；第一限位环60抵靠住相应侧的轴承外圈32；第二限位环80抵靠住相应侧的轴承外圈32；滚动体31包括滚体支撑架和若干安装在滚体支撑架上的滚珠；第一输出法兰21靠近第二输出法兰22的一端成型有与滚珠配合的圆环槽状的第一滚动槽；第二输出法兰22靠近第一输出法兰21的一端成型有与滚珠配合的圆环槽状的第二滚动槽。

参考图2和图3，第一输出法兰21的中心成型有第一避让孔210；摆线齿轮70的中心成型有中部避让孔701；第二输出法兰22的中心成型有第二避让孔220。

一种摆线针轮减速器的工作原理：

输入轴（未画出）带动太阳轮（未画出）转动，太阳轮（未画出）与一对正齿轮50啮合，这样实现一级减速；一对正齿轮50带动一对曲柄轴40转动，一对曲柄轴40带动一对摆线齿轮70转动，在针齿销90的带动下一对摆线齿轮70逆向旋转，一对摆线齿轮70的驱动孔702带动驱动输出柱211转动从而带动输出转动体20转动，这样实现二级减速；在工作过程中，摆线齿轮70、针齿销90和中心支撑环的针齿槽100接触，在工作一段时间后会产生磨损在造成间隙，从而影响后续传动的精度，此时由于针齿销90为圆锥台，摆线齿轮70的齿轮槽700的侧壁和针齿槽100的侧壁均为圆锥面，这样在抵靠压簧91的作用下，针齿销90始终靠向直径小的一侧，这样可以消除间隙。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摆线针轮减速器，包括圆环状的外壳（10）、输出转动体（20）、一对曲柄轴（40）、一对摆线齿轮（70）和一对正齿轮（50）；所述输出转动体（20）同轴转动连接在所述外壳（10）内；一对所述曲柄轴（40）转动连接在所述输出转动体（20）上并且圆周均匀分布；所述输出转动体（20）包括若干驱动输出柱（211）；所述正齿轮（50）与所述曲柄轴（40）一一对应并且所述正齿轮（50）固定在所述曲柄轴（40）的输入端；一对所述摆线齿轮（70）转动连接在一对所述曲柄轴（40）上；所述摆线齿轮（70）上成型有若干用于带动所述驱动输出柱（211）的驱动孔（702）；所述外壳（10）的内圆柱面中部成型有同轴设置的圆环状的中心支撑环；中心支撑环的内圆柱面上成型有若干圆周均匀分布的针齿槽（100）；所述针齿槽（100）内设置有针齿销（90）；所述摆线齿轮（70）上成型有若干与针齿销（90）配合的齿轮槽（700）；其特征在于：还包括分别抵靠住中心支撑环两侧的第一限位环（60）和第二限位环（80）；所述针齿销（90）呈圆锥台状；所述第一限位环（60）和所述第二限位环（80）位于一对所述摆线齿轮（70）之间；所述第一限位环（60）位于所述针齿销（90）的小直径的一侧；所述第二限位环（80）位于所述针齿销（90）的大直径的一侧；所述针齿销（90）靠近所述第二限位环（80）的端面上成型有同轴设置的圆柱槽状的弹簧安置槽（900）；所述弹簧安置槽（900）内设置有抵靠压簧（91）；抵靠压簧（91）的另一端抵靠住所述第二限位环（80）；所述针齿槽（100）和所述齿轮槽（700）的侧壁分别成型为与所述针齿销（90）配合的圆锥面。

2.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速器，其特征在于：所述针齿销（90）的圆锥面的锥角为B；B小于3°。

3.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速器，其特征在于：所述弹簧安置槽（900）的内侧端设置有钢珠（92）；所述抵靠压簧（91）远离所述第二限位环（80）的一端抵靠住钢珠（92）；所述钢珠（92）的直径大于所述抵靠压簧（91）的外径。

4.根据权利要求3所述的一种摆线针轮减速器，其特征在于：所述弹簧安置槽（900）的内侧端成型为圆锥槽。

5.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速器，其特征在于：所述第二限位环（80）为弹簧垫圈；所述第二限位环（80）使得一对所述摆线齿轮（70）靠向所述第一限位环（60）。

6.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速器，其特征在于：所述输出转动体（20）包括第一输出法兰（21）、第二输出法兰（22）和若干连接螺栓（23）；所述驱动输出柱（211）成型在所述第一输出法兰（21）靠近所述第二输出法兰（22）的端面上；所述连接螺栓（23）与所述驱动输出柱（211）一一对应；所述连接螺栓（23）垂直穿过相应侧的所述第二输出法兰（22）并且螺接在相应侧的所述驱动输出柱（211）靠近所述第二输出法兰（22）的端面上。

7.根据权利要求6所述的一种摆线针轮减速器，其特征在于：所述第二输出法兰（22）靠近所述第一输出法兰（21）的端面成型有若干供所述驱动输出柱（211）插入的限位连接套（221）。

8.根据权利要求6所述的一种摆线针轮减速器，其特征在于：所述第一输出法兰（21）上成型有一对第一连接孔（212）；所述第二输出法兰（22）上成型有一对第二连接孔（222）；所述第二连接孔（222）与所述第一连接孔（212）一一对应并且相对应的所述第二连接孔（222）与所述第一连接孔（212）的旋转中心轴共线；所述曲柄轴（40）穿过相对应的所述第二连接孔（222）与所述第一连接孔（212）；所述曲柄轴（40）与所述第一连接孔（212）的圆柱面之间和所述曲柄轴（40）与所述第二连接孔（222）的圆柱面之间分别连接有圆锥滚子轴承（42）。

9.根据权利要求6所述的一种摆线针轮减速器，其特征在于：所述第一输出法兰（21）的中心成型有第一避让孔（210）；所述摆线齿轮（70）的中心成型有中部避让孔（701）；所述第二输出法兰（22）的中心成型有第二避让孔（220）。

10.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速器，其特征在于：所述摆线齿轮（70）上成型有一对圆周均匀分布的齿轮连接孔（703）；所述曲柄轴（40）的曲柄与所述齿轮连接孔（703）的圆柱面之间连接有滚针套（41）。