CN220816431U - 摆线减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆线减速器，外壳体所在的中部贯穿有输入轴，通过对输入轴的转动，从而实现摆线减速组同步发生转动，摆线减速组包括至少一组摆线盘、以及位于内壳体上设置的非圆型柱销，摆线盘上的外缘摆线齿与外壳体所在内壁的针轮齿之间形成摆线齿轮组，位于摆线盘上贯穿设置有腰型孔，同时通过非圆型柱销配合至腰型孔所在的孔内，使摆线盘在行星式传动时，带动位于腰型孔上的非圆型柱销同步发生转动；非圆型柱销所在的两端部设置为半圆形的弧面结构，使弧面结构与腰型孔所在的内壁在传动时形成贴合。整个装置增加非圆型柱销的承载能力，并提高摆线齿轮组的运行稳定性，同时也可以分散载荷，减小接触应力，提高使用寿命。

Description

摆线减速器

技术领域

本实用新型属于减速器技术领域，具体涉及一种摆线减速器。

背景技术

减速器是一种常见的机械传动装置，用于降低输入轴的转速并增加输出轴的扭矩。它的主要结构通常包括输入轴(驱动轴)、减速机壳体、减速机内部齿轮组、输出轴(从动轴)等构成，对于减速机内部的减速齿轮组是重要的组成部分。

在中国专利申请公告号为CN104819268B中，公开了一种减速机的摆线盘，该摆线盘包括盘体，所述盘体的盘面上设置有用于安装输入轴的安装孔和通孔；所述盘体的正侧面设置有用于滚珠滚动的轨迹槽一，盘体的反侧面设置有用于滚珠滚动的轨迹槽二；所述轨迹槽一和轨迹槽二形状相同。这种通孔为圆形结构，因此在实际该圆形通通孔的销体为圆柱形结构，如图1所示，当圆柱销602在进行转动时，所受到的力度是与摆线盘6所在通孔601之间的接触力，在传动过程中，摆线盘6上的通孔601与圆柱销602之间发生相对滚动，而不是滑动摩擦，有助于减小摩擦损失和提高传动效率。

但是此时圆柱销602与通孔601之间产生的力度为径向截面的切向力，由于圆柱销602所在的截面积较小，因此在长时间的使用过程中，会将圆柱销602与摆线盘之间传动时受到的切向力影响了其使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种摆线减速器，解决了现有技术中存在的上述技术问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种摆线减速器，包括外壳体、内壳体、摆线减速组，所述外壳体所在的中部贯穿有输入轴，通过对输入轴的转动，从而实现摆线减速组同步发生转动，随后通过所述摆线减速组带动内壳体作为输出部输出，

所述摆线减速组包括至少一组摆线盘、以及位于内壳体上设置的非圆型柱销，所述摆线盘的外缘摆线齿与外壳体所在内壁的针轮齿之间形成摆线齿轮组并实现行星式传动，位于所述摆线盘上贯穿设置有腰型孔，多个腰型孔以摆线盘所在中心向外呈现放射状设置，同时通过所述非圆型柱销配合至腰型孔所在的孔内，使所述摆线盘在行星式传动时，带动位于腰型孔上的非圆型柱销同步发生转动；

所述非圆型柱销所在的两端部设置为半圆形的弧面结构，使弧面结构与腰型孔所在的内壁在传动时形成贴合。

进一步的，所述非圆型柱销所在的截面面积大于两端部半圆形所围成的圆形截面积。

进一步的，所述摆线减速组设置有两组并列的摆线盘，成180度对称分布，同时位于所述内壳体上的非圆型柱销同时贯穿两组摆线盘并实现行星式传动，使得两组摆线盘所在的外齿交错于外壳体内壁所在的针轮齿上。

进一步的，所述外壳体与内壳体之间所在的结合处沿周向开设有环形的连接滚道，位于所述连接滚道内填充有滚子，使所述内壳体与外壳体相互套设转动时，同步实现滚子的同心转动。

进一步的，所述外壳体沿径向开设有贯穿孔并与连接滚道连通，使所述滚子通过贯穿孔填装于连接滚道内。

进一步的，位于所述非圆型柱销贯穿于摆线盘所在的端部位置设置有锁扣件，通过锁扣件将摆线盘与非圆型柱销在行星式传动时进行位置限定。

进一步的，位于所述非圆型柱销所在的前端部沿轴向设置有连接孔，所述锁扣件包括挡板件以及锁紧螺栓，所述挡板件位于摆线盘所在的端面，使挡板件形成对腰型孔位置的罩盖，并通过锁紧螺栓贯穿挡板件与非圆型柱销的连接孔连接固定。

进一步的，所述锁扣件包括挡板件，所述挡板件位于摆线盘所在的端面，使所述非圆型柱销的端部整体贯穿挡板件所在的端面并固定。

进一步的，所述摆线减速组包括摆线盘、以及位于内壳体上设置有贯穿的腰型孔，所述摆线盘所在外壁沿周向设置有非圆型柱销，所述非圆型柱销配合至内壳体上腰型孔所在的孔内，使所述摆线盘在行星式传动时，同步实现非圆型柱销带动位于内壳体上的腰型孔发生转动。

本实用新型的有益效果：

1、本装置所采用的摆线盘与内壳体之间在进行减速传动时，采用增加非圆型柱销的截面面积以实现在传动过程中，增大其承载的剪切力，使得较大的截面面积可以提供更大的接触面积和强度，从而增加非圆型柱销的承载能力。

2、本装置所采用的非圆型柱销所在的两侧边位置均设置有半圆形的弧面结构，因此在转动过程中，与圆型柱销的转动方式一样，且本申请的非圆型柱销的截面面积也会影响径向稳定性。较大的截面面积可以提供更好的径向支撑，从而提高摆线齿轮组的运行稳定性。

3、本申请提供的非圆型柱销截面面积还会对磨损和寿命产生影响。较大的截面面积可以分散载荷，减小接触应力，从而降低磨损和延长非圆型柱销的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是现有技术中摆线盘转动时圆柱销与通孔传动状态的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的摆线减速器整体结构示意图；

图3是本实用新型实施例的爆炸结构示意图；

图4是本实用新型实施例的外壳体整体结构示意图；

图5是本实用新型实施例的内壳体整体结构示意图；

图6是本实用新型实施例的摆线盘转动时非圆型柱销与腰型孔传动状态的结构示意图；

图7是本实用新型实施例其中一种状态的整体结构剖面示意图；

图8是本实用新型实施例的图7中A处部分结构示意图；

图9是本实用新型实施例的图7中B处部分结构示意图；

图10是本实用新型实施例的挡板件整体结构示意图；

图11是本实用新型实施例另一种状态的整体结构剖面示意图；

图12是本实用新型实施例的图11中挡板件整体结构示意图；

图13是本实用新型另一实施例的摆线盘结构示意图；

图14是本实用新型另一实施例的内壳体整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图2、图3所示，本实用新型实施例提供一种摆线减速器，包括外壳体1、内壳体2、摆线减速组3，外壳体1所在的中部贯穿有输入轴，位于输入轴内设置有偏心轮，通过对输入轴的转动，从而实现摆线减速组3同步发生转动，随后通过摆线减速组3带动内壳体2作为输出部输出。

如图4、图5、图6所示，此时，摆线减速组3包括至少一组摆线盘31、以及位于内壳体2上设置的非圆型柱销32，摆线盘31上的外缘摆线齿与外壳体1所在内壁的针轮齿111之间形成摆线齿轮组并实现行星式传动，以实现行星式传动，位于摆线盘31上贯穿设置有腰型孔311，多个腰型孔311以摆线盘31所在中心向外呈现放射状设置，同时通过非圆型柱销32配合至腰型孔311所在的孔内(此时的非圆型柱销32位于内壳体2的外壁，并以所在的中心向外呈放射状设置)，使摆线盘31在行星式传动时，带动位于腰型孔311上的非圆型柱销32同步发生转动。

非圆型柱销32所在的两端部设置为半圆形的弧面结构，使弧面结构与腰型孔311所在的内壁在传动时形成贴合，即当非圆型柱销32与腰型孔311发生接触式转动过程中，其接触位置的非圆型柱销32受到摆线盘31的圆周力，本申请中，非圆型柱销32采用的是类腰型结构，位于圆周力的受力强度会大大增加(在转速相同的条件下，对于本申请中的非圆型柱销32截面积大大增加，会提高其实际的使用寿命)。

同时，可以将摆线减速组3设置有两组并列的摆线盘31，并位于内壳体2上的非圆型柱销32同时贯穿两组摆线盘31，并呈成180度对称分布(即两组摆线盘31以连接的中线中心呈点对称设置)，使得两组摆线盘31所在的外缘摆线齿交错于外壳体1内壁所在的针轮齿111上，以便实现行星式传动。非圆型柱销32所在的截面面积大于两端部半圆形所围成的圆形截面积，为了减少摩擦，会将两端部半圆形所在的中部设置为向中部凹陷的结构，以便减少在滚动过程中出现过大的磨损，整体呈腰型结构，即当非圆型柱销32出现滚动接触时仅两端部的半圆形结构与腰型孔311所在的内孔直接受力接触。

对于腰型孔311的设置，由于摆线盘31的尺寸固定，当产生相同的扭矩/剪切力时，此时非圆型柱销32明显是可以做到比现有的圆柱销半径尺寸更小，因此与其配合所产生的腰型孔311尺寸在径向方向比现有的圆形孔洞的尺寸要小，提高了摆线盘31在靠近圆心位置的壁厚尺寸，即保证了摆线盘31的刚性强度(即摆线盘31上厚度不变的情况下)。

如下表表1所示，为对比文件(即图1中摆线盘样式)作为参考获得以下参数指标：

表1

项目	圆柱销	圆柱销	圆柱销
				销轴半径mm	4	5	6
截面积mm2	12.56637061	19.63495408	28.27433388
				TpMpa	80	80	80
数量	1	1	1
				剪切力N	4000	6000	9000

如下表表2所示，为本申请获得以下参数指标：

表2

项目	非圆型柱销	非圆型柱销	非圆型柱销
				两侧半径mm	4	5	6
截面积mm2	37.69911184	58.90486225	84.82300165
				TpMpa	80	80	80
数量	1	1	1
				剪切力N	12000	18000	24000

注：此时非圆型柱销两侧的半径采用与现有方案的圆柱销所在的半径相同，方便进行实际参数的对比。

以其中一组的非圆型柱销作为参考对比，如表1、表2所示，当非圆型柱销两侧的半圆形弧面与圆柱销的半径相同时，并且所受到相同转速的状态下，本申请的剪切力明显是优于/高于现有方案的剪切力，因此在长时间的运转环境下，可以大大提高其使用寿命以及耐疲劳度。

如图7、图9所示，位于非圆型柱销32端部贯穿于摆线盘31所在的端部位置设置有锁扣件33，此时非圆型柱销32所在的前端部沿轴向设置有连接孔301，锁扣件33包括挡板件331以及锁紧螺栓332，挡板件331位于摆线盘31所在腰型孔311的端面，并通过锁紧螺栓332贯穿挡板件331与非圆型柱销32的连接孔301连接固定(使摆线盘31行星式转动方式位于挡板件331与外壳体2之间区域)，以便对摆线盘31的腰型孔311与内壳体2的非圆型柱销32在轴向的位置限定，并不影响摆线盘31在径向的行星式转动。即通过锁扣件33将摆线盘31与非圆型柱销32在行星式传动时进行位置限定。如图10所示，挡板件331主要是固定非圆型柱销32的作用，防止单根非圆型柱销32在运转过程中受力时变形大，有挡板件331起到一周固定作用。

当然，根据需要，本申请中还提供了另外一种替代方案，如图11-12所示，锁紧螺栓332的设置只是为了方便拆卸，对于挡板件331可以单独设置，直接套设在非圆型柱销32所在的端部位置，采用焊接的方式固定，并不影响非圆型柱销32的转动方式。

如图8所示，外壳体1与内壳体2之间所在的结合处沿周向开设有环形的连接滚道101，位于连接滚道101内填充有滚子11，使内壳体2与外壳体1相互套设转动时，同步实现滚子11的同心转动。为了便于滚子11的安装，外壳体1沿径向开设有贯穿孔102并与连接滚道101连通，使滚子11通过贯穿孔102填装于连接滚道101内，直接通过贯穿孔102将滚子11植入到连接滚道101内，方便组装的同时也方便了维修拆卸作业。

本申请的另一组实施例：

如图13-图14所示，当然，重新设计时，摆线盘31所在外壁沿周向设置有非圆型柱销32，同时位于内壳体2上设置有贯穿的腰型孔311，非圆型柱销32配合至内壳体2上腰型孔311所在的孔内，当摆线盘31受到输入轴的转动时同步发生周向转动，此时位于摆线盘31上的非圆型柱销32会同步对位于内壳体2上的腰型孔311产生周向运动的带动。使摆线盘31在行星式传动时，同步实现非圆型柱销32带动位于内壳体2上的腰型孔311发生转动。这种方式的布设同样能够实现摆线盘31的转动带动内壳体2同步发生转动效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (9)

1.一种摆线减速器，包括外壳体（1）、内壳体（2）、摆线减速组（3），所述外壳体（1）所在的中部贯穿有输入轴，通过对输入轴的转动，从而实现摆线减速组（3）同步发生转动，随后通过所述摆线减速组（3）带动内壳体（2）作为输出部输出，其特征在于，

所述摆线减速组（3）包括至少一组摆线盘（31）、以及位于内壳体（2）上设置的非圆型柱销（32），所述摆线盘（31）上的外缘摆线齿与外壳体（1）所在内壁的针轮齿（111）之间形成摆线齿轮组并实现行星式传动，位于所述摆线盘（31）上贯穿设置有腰型孔（311），多个腰型孔（311）以摆线盘（31）所在中心向外呈现放射状设置，同时通过所述非圆型柱销（32）配合至腰型孔（311）所在的孔内，使所述摆线盘（31）在行星式传动时，带动位于腰型孔（311）上的非圆型柱销（32）同步发生转动；

所述非圆型柱销（32）所在的两端部设置为半圆形的弧面结构，使弧面结构与腰型孔（311）所在的内壁在传动时形成贴合。

2.根据权利要求1所述的摆线减速器，其特征在于，所述非圆型柱销（32）所在的截面面积大于两端部半圆形所围成的圆形的截面积。

3.根据权利要求1所述的摆线减速器，其特征在于，所述摆线减速组（3）设置有两组并列的摆线盘（31），并呈成180度对称分布，同时位于所述内壳体（2）上的非圆型柱销（32）同时贯穿两组摆线盘（31）并实现行星式传动，使得两组摆线盘（31）所在的外齿交错于外壳体（1）内壁所在的针轮齿（111）上。

4.根据权利要求1所述的摆线减速器，其特征在于，所述外壳体（1）与内壳体（2）之间所在的结合处沿周向开设有环形的连接滚道（101），位于所述连接滚道（101）内填充有滚子（11），使所述内壳体（2）与外壳体（1）相互套设转动时，同步实现滚子（11）的同心转动。

5.根据权利要求4所述的摆线减速器，其特征在于，所述外壳体（1）沿径向开设有贯穿孔（102）并与连接滚道（101）连通，使所述滚子（11）通过贯穿孔（102）填装于连接滚道（101）内。

6.根据权利要求1或3所述的摆线减速器，其特征在于，位于所述非圆型柱销（32）贯穿于摆线盘（31）所在的端部位置设置有锁扣件（33），通过锁扣件（33）将摆线盘（31）与非圆型柱销（32）在行星式传动时进行位置限定。

7.根据权利要求6所述的摆线减速器，其特征在于，位于所述非圆型柱销（32）所在的前端部沿轴向设置有连接孔（301），所述锁扣件（33）包括挡板件（331）以及锁紧螺栓（332），所述挡板件（331）位于摆线盘（31）所在的端面，使挡板件（331）形成对腰型孔（311）位置的罩盖，并通过锁紧螺栓（332）贯穿挡板件（331）与非圆型柱销（32）的连接孔（301）连接固定。

8.根据权利要求6所述的摆线减速器，其特征在于，所述锁扣件（33）包括挡板件（331），所述挡板件（331）位于摆线盘（31）所在的端面，使所述非圆型柱销（32）的端部整体贯穿挡板件（331）所在的端面并固定。

9.根据权利要求1所述的摆线减速器，其特征在于，所述摆线减速组（3）包括摆线盘（31）、以及位于内壳体（2）上设置有贯穿的腰型孔（311），所述摆线盘（31）所在外壁沿周向设置有非圆型柱销（32），所述非圆型柱销（32）配合至内壳体（2）上腰型孔（311）所在的孔内，使所述摆线盘（31）在行星式传动时，同步实现非圆型柱销（32）带动位于内壳体（2）上的腰型孔（311）发生转动。