CN214197205U - 简易式行星销轴定位结构 - Google Patents
简易式行星销轴定位结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214197205U CN214197205U CN202022853284.2U CN202022853284U CN214197205U CN 214197205 U CN214197205 U CN 214197205U CN 202022853284 U CN202022853284 U CN 202022853284U CN 214197205 U CN214197205 U CN 214197205U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- planet
- positioning
- planetary pin
- pin shaft
- snap ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
提供一种简易式行星销轴定位结构,所述行星销轴穿设于滚针轴承,该滚针轴承设置于行星架中装配的行星轮内,所述定位结构包括:行星销轴,包括第一本体和设置于该第一本体一端的凸台,该凸台与该第一本体之间形成台阶结构;多个定位条,间隔设置于所述行星架;以及卡环,具有缺口,且通过所述多个定位条定位;其中,通过该卡环和所述多个定位条固定该行星销轴。通过行星销轴台阶结构与卡环配合,有效防止行星销轴在圆周方向的转动以及轴向的窜动。
Description
技术领域
本实用新型属于行星排传动技术领域,涉及一种简易式行星销轴定位结构。
背景技术
行星排变速机构被广泛应用于传动技术领域,具有体积小、重量轻、结构紧凑、传递功率大,承载能力高等特点。行星排工作时,随着行星轮和箱体内齿轮啮合转动,行星销轴会伴随有轻微自转和轴向窜动,长期使用后,会导致轴径偏磨,轴承精度降低,行星轮啮合面磨损,运行时产生异响,降低整个行星排寿命。
目前市场上采用的结构有对行星销轴设计较大的过盈配合量,或对行星销轴两端实行铆压固定,或使用挡板和螺栓固定等,但上述结构存在防松可靠性差、装拆过程复杂等问题。
因此,有必要研究一种简易式行星销轴定位结构来解决上述的一个或多个技术问题。
实用新型内容
为解决上述至少一个技术问题,根据本实用新型一方面,提供了一种简易式行星销轴定位结构,其特征在于所述行星销轴穿设于滚针轴承,该滚针轴承设置于行星架中装配的行星轮内,所述定位结构包括:
行星销轴,包括第一本体和设置于该第一本体一端的凸台,该凸台与该第一本体之间形成台阶结构;
多个定位条,间隔设置于所述行星架;以及
卡环,具有缺口,且通过所述多个定位条定位;
其中,通过该卡环和所述多个定位条固定该行星销轴。
根据本实用新型又一方面,所述卡环与所述凸台抵接。
根据本实用新型又一方面,所述卡环与所述凸台的形状相适应。
根据本实用新型又一方面,所述缺口对应的圆弧角小于等于20度,且该缺口对应的弧长小于所述定位条对应的弧长,该缺口定位于所述定位条处。
根据本实用新型又一方面,所述定位条的截面具有L形台阶结构。
根据本实用新型又一方面,所述定位条与所述行星销轴间隔设置。
根据本实用新型又一方面,所述定位条和所述行星销轴均为四个。
根据本实用新型又一方面,所述凸台的侧面为弧面。
根据本实用新型又一方面,所述多个定位条沿着周向等间隔设置。
根据本实用新型又一方面,所述卡环为弹性卡环。
本实用新型可以获得以下一个或多个技术效果:
通过行星销轴台阶结构与卡环配合,有效防止行星销轴在圆周方向的转动;
通过行星架、定位条和卡环的组合装配,有效防止行星销轴在轴向的窜动;
整体结构工艺简单、科学可靠、安装拆卸方便。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为根据本实用新型的一种优选实施例的简易式行星销轴定位结构的示意图。
图2为图1的简易式行星销轴定位结构一部分剖视图。
图3为图1的简易式行星销轴定位结构在径向的几何关系示意图。
图4为图1的卡环装配在行星架上的剖面示意图。
图5为图1的简易式行星销轴定位结构的行星销轴的结构示意图。
图6是本实用新型行星销轴圆弧台阶的几何关系示意图。
图7是本实用新型卡环的结构示意图。
图8是本实用新型行星架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图,通过优选实施例来描述本实用新型的最佳实施方式,这里的具体实施方式在于详细地说明本实用新型,而不应理解为对本实用新型的限制,在不脱离本实用新型的精神和实质范围的情况下,可以做出各种变形和修改,这些都应包含在本实用新型的保护范围之内。
参见图1-8,图1为根据本实用新型的一种优选实施例的简易式行星销轴定位结构的示意图。图2为图1的简易式行星销轴定位结构一部分剖视图。图3为图1的简易式行星销轴定位结构在径向的几何关系示意图。图4为图1的卡环装配在行星架上的剖面示意图。图5为图1的简易式行星销轴定位结构的行星销轴的结构示意图。图6是本实用新型行星销轴圆弧台阶的几何关系示意图。图7是本实用新型卡环的结构示意图。图8是本实用新型行星架的结构示意图。
根据本实用新型一种优选实施方式,参见图1-8,提供了一种简易式行星销轴定位结构,其特征在于所述行星销轴穿设于滚针轴承(未示出),该滚针轴承设置于行星架1中装配的行星轮4内,所述定位结构包括:
行星销轴2,包括第一本体21和设置于该第一本体一端的凸台22,该凸台22与该第一本体21之间形成台阶结构;
多个定位条5,间隔设置于所述行星架1;以及
卡环3,具有缺口,且通过所述多个定位条5定位;
其中,通过该卡环3和所述多个定位条5固定该行星销轴2。
根据本实用新型又一优选实施方式,所述卡环3与所述凸台22抵接。
根据本实用新型又一优选实施方式,所述卡环3与所述凸台22的形状相适应。
根据本实用新型又一优选实施方式,所述缺口对应的圆弧角小于等于20度,且该缺口对应的弧长小于所述定位条5对应的弧长,该缺口定位于所述定位条5处。
根据本实用新型又一优选实施方式,参见图1,所述定位条5的截面具有L形台阶结构。
根据本实用新型又一优选实施方式,参见图1,所述定位条5与所述行星销轴2间隔设置。
根据本实用新型又一优选实施方式,参见图1,所述定位条5和所述行星销轴2均为四个。
根据本实用新型又一优选实施方式,参见图5-6,所述凸台的侧面为弧面。
根据本实用新型又一优选实施方式,参见图1,所述多个定位条沿着周向等间隔设置。
根据本实用新型又一优选实施方式,所述卡环为弹性卡环。
根据本实用新型又一优选实施方式,行星架一端设置台阶定位止口。优选地,行星销轴圆弧台阶端面与卡环外圆端面配合定位。优选地,行星架、行星销轴与卡环组合装配。
根据本实用新型又一优选实施方式,本实用新型的安装方法如下:在行星架1中装配若干行星轮,行星轮内装入滚针轴承,将行星销轴2有台阶的一端朝外,无台阶的一端朝里装入行星架1,穿过滚针轴承安装到位,此时行星销轴2无台阶的一端被行星架1上的台阶定位止口(台阶结构)卡住,所有行星销轴2装入行星架1后,转动行星销轴2使圆弧台阶面调整至如图1所示向心方向,将卡环3装入行星架的卡环槽内,使卡环3与行星销轴2圆弧台阶面配合上,将卡环3缺口调整至图1、图3所示位置,由此完成该行星销轴定位结构。有利地,通过行星销轴圆弧台阶面与卡环外圆端面配合装配,有效防止行星销轴在圆周方向的转动;通过行星架、行星销轴、卡环的组合装配,有效防止行星销轴在轴向的窜动;整体结构工艺简单、科学可靠、安装拆卸方便。
本实用新型可以获得以下一个或多个技术效果:
通过行星销轴台阶结构与卡环配合,有效防止行星销轴在圆周方向的转动;
通过行星架、定位条和卡环的组合装配,有效防止行星销轴在轴向的窜动;
整体结构工艺简单、科学可靠、安装拆卸方便。
本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种简易式行星销轴定位结构,其特征在于所述行星销轴穿设于滚针轴承,该滚针轴承设置于行星架中装配的行星轮内,所述定位结构包括:
行星销轴,包括第一本体和设置于该第一本体一端的凸台,该凸台与该第一本体之间形成台阶结构;
多个定位条,间隔设置于所述行星架;以及
卡环,具有缺口,且通过所述多个定位条定位;
其中,通过该卡环和所述多个定位条固定该行星销轴。
2.根据权利要求1所述的简易式行星销轴定位结构,其特征在于所述卡环与所述凸台抵接。
3.根据权利要求2所述的简易式行星销轴定位结构,其特征在于所述卡环与所述凸台的形状相适应。
4.根据权利要求1-3任一项所述的简易式行星销轴定位结构,其特征在于所述缺口对应的圆弧角小于等于20度,且该缺口对应的弧长小于所述定位条对应的弧长,该缺口定位于所述定位条处。
5.根据权利要求1-3任一项所述的简易式行星销轴定位结构,其特征在于所述定位条的截面具有L形台阶结构。
6.根据权利要求5所述的简易式行星销轴定位结构,其特征在于所述定位条与所述行星销轴间隔设置。
7.根据权利要求6所述的简易式行星销轴定位结构,其特征在于所述定位条和所述行星销轴均为四个。
8.根据权利要求1-3任一项所述的简易式行星销轴定位结构,其特征在于所述凸台的侧面为弧面。
9.根据权利要求1-3任一项所述的简易式行星销轴定位结构,其特征在于所述多个定位条沿着周向等间隔设置。
10.根据权利要求1-3任一项所述的简易式行星销轴定位结构,其特征在于所述卡环为弹性卡环。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022853284.2U CN214197205U (zh) | 2020-12-02 | 2020-12-02 | 简易式行星销轴定位结构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022853284.2U CN214197205U (zh) | 2020-12-02 | 2020-12-02 | 简易式行星销轴定位结构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN214197205U true CN214197205U (zh) | 2021-09-14 |
Family
ID=77649362
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202022853284.2U Active CN214197205U (zh) | 2020-12-02 | 2020-12-02 | 简易式行星销轴定位结构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN214197205U (zh) |
-
2020
- 2020-12-02 CN CN202022853284.2U patent/CN214197205U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105570437A (zh) | 一种低背隙机器人减速机 | |
CN115435074A (zh) | 一种自消隙结构rv减速机 | |
CN214197205U (zh) | 简易式行星销轴定位结构 | |
CN208565446U (zh) | 一种行星轮轮边减速器 | |
CN214197204U (zh) | 行星销轴的防转止动定位结构 | |
CN220302641U (zh) | 一种大中空自消隙结构rv减速机 | |
JPH0314947A (ja) | 遊星歯車装置のキャリア組立体 | |
CN108050221B (zh) | 多组单联行星传动系统 | |
CN217152722U (zh) | 一种无滚针式三球销 | |
CN211449546U (zh) | 滚轮齿条传动机构 | |
CN114001125B (zh) | 一种超低速比高刚性高精度摆线针轮行星传动减速器 | |
CN110374990B (zh) | 一种高耐用度的单波线减速轴承 | |
CN2056202U (zh) | 弹性针齿摆线针轮减速器 | |
CN216111998U (zh) | 一种行星传动装置、变速器及车辆 | |
CN111474634A (zh) | 一种多芯小结构光旋转连接器 | |
CN112937214A (zh) | 一种具有k型橡胶元件且拆卸简便的轨道交通防失效车轮 | |
CN221665237U (zh) | 一种便于组装的少齿差行星减速器 | |
CN111664229A (zh) | 减速器和机器人 | |
CN217784128U (zh) | 一种rv减速机 | |
CN220816431U (zh) | 摆线减速器 | |
CN218494170U (zh) | 一种自消隙结构rv减速机 | |
CN110219959A (zh) | 一种蜗轮 | |
CN220118591U (zh) | 一种能增强装配摩擦力的双排链轮结构 | |
CN215214585U (zh) | 一种行星架总成 | |
CN220816278U (zh) | 一种冶金设备精密滚子 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |