CN211687323U - 清洗机上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种清洗机上下料装置，属于清洗设备技术领域。其包括控制机构、支架、第一夹紧组件、第二夹紧组件、移动组件和中转台。待清洗的物件由清洗线上的输送机构输送到位后，第一夹紧组件和第二夹紧组件一起移动，第一夹紧组件在夹取输送机构上的物件时，第二夹紧组件同时到达中转台处，将中转台上的物件夹起，第一夹紧组件和第二夹紧组件再次一起移动，第一夹紧组件将物件放置在中转台上，第二夹紧组件将物件放置在下一工序上等待清洗；整个上下料过程，全部由机械自动完成，无需人工参与，简单方便，效率高。

Description

清洗机上下料装置

技术领域

本实用新型涉及清洗设备技术领域，特别是涉及一种清洗机上下料装置。

背景技术

中药汤剂是以中药饮片为药物，用水煎煮其药效成分获得的药液部分，它是我国传统中药剂型之首，具备疗效好、易于制备、服用方便等优点，是中医辨证施治和个性化药方的重要物质基础。中药汤剂煎煮设备的应用以及汤剂煎煮服务模式的推广，改变了传统炉火煎煮中药的模式和习惯，是传统中药迈向现代中药的一个标志。自上世纪90年代从韩国进口首台中药煎药机以来，中药汤剂煎煮设备发展迅速，已经广泛应用于中医院、诊所等服务机构。中药汤剂煎煮桶是中药汤剂煎煮设备的必要容器，由它盛装中药饮片和煎煮用水进行煎煮。

在煎药机中，所采用的煎药桶的结构一般包括桶盖、内胆和桶体三个部分，在清洗的时候，需要将三个部分分开来进行分别清洗。在现有的清洗操作中，一般只能通过人工清洗，或者拆分好后对其中某一结构进行单独清洗，耗费大量的人工成本，且非常的麻烦，清洗效率低下。如果将三个结构通过自动的清洗机构进行清洗，人工上下料同样存在效率低下，且对工人的身体耗损程度大，因此还是需要克服上下料的问题，以提高上下料的效率。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种清洗机上下料装置，用于中药煎药桶清洗生产线上，用于解决现有技术中煎药桶上下料效率低下的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种清洗机上下料装置，包括：控制机构、支架、第一夹紧组件、第二夹紧组件、移动组件和中转台，所述控制机构控制第一夹紧组件、第二夹紧组件和移动组件的动作，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件均通过移动组件可移动地设置在支架上；所述中转台固定在支架上，所述第一夹紧组件用于将待清洗的物件移动到中转台上，所述第二夹紧组件用于将物件从中转台上移走。

于本实用新型的一实施例中，所述移动组件包括固定块、伺服电机、传动齿轮和传动条，所述固定块固定在支架上，且固定块上设有卡齿；所述伺服电机固定在固定块上，所述传动齿轮与伺服电机的转轴同轴固定，所述传动条的长度方向上设有条形齿和滑槽，所述条形齿与传动齿轮啮合，所述传动条通过滑槽与卡齿滑动连接可移动地设置在固定块上；所述第一夹紧组件和第二夹紧组件分别固定在传动条的两端。

于本实用新型的一实施例中，所述第一夹紧组件包括第一夹紧爪、第二夹紧爪和连接条，第一夹紧爪和第二夹紧爪分别设置在连接条的两端，所述连接条固定在传动条上，所述第二夹紧组件和第一夹紧组件的结构相同。

于本实用新型的一实施例中，所述第一夹紧爪包括第一夹紧气缸、第一夹紧块和第一电磁阀，所述第一夹紧气缸固定在连接条上，所述第一夹紧块设置在第一夹紧气缸上，所述第一电磁阀与第一夹紧气缸连接。

于本实用新型的一实施例中，还包括均与控制机构电连接的第一感应器和第二感应器，分别固定在第一夹紧组件和中转台上，所述第一感应器用于检测待清洗的物件是否到位，并将电信号传递给控制机构，所述第二感应器用于检测中转台上是否存在物件，并将电信号传递给控制机构。

于本实用新型的一实施例中，所述第一夹紧爪包括第二夹紧气缸、第三夹紧气缸、第二夹紧块、第三夹紧块、第二电磁阀和第三电磁阀；所述第二夹紧气缸和第三夹紧气缸固定在连接条上，且两者的推杆相对设置；所述第二夹紧块和第三夹紧块分别固定在第二夹紧气缸和第三夹紧气缸的推杆上；所述第二电磁阀和第三电磁阀分别与第二夹紧气缸和第三夹紧气缸连接。

于本实用新型的一实施例中，所述中转台上设有中转支架，所述中转支架与中转台为转动连接，所述中转支架上设有若干个中转卡位。

于本实用新型的一实施例中，所述中转台上还设有翻转组件，所述翻转组件包括翻转气缸和翻转夹紧气缸，所述翻转气缸固定在中转台上，所述中转支架通过翻转气缸与中转台转动连接，所述翻转夹紧气缸固定在中转支架上，且设置在中转卡位两侧。

于本实用新型的一实施例中，还包括均与控制机构电连接的第三感应器和第四感应器，分别固定在第一夹紧组件和翻转组件上，所述第三感应器用于检测待清洗的物件是否到位，并将电信号传递给控制机构，所述第四感应器用于检测翻转组件上是否存在物件，并将电信号传递给控制机构。

于本实用新型的一实施例中，第二夹紧爪与第一夹紧爪的结构相同。

如上所述，本实用新型的清洗机上下料装置，具有以下有益效果：待清洗的物件由清洗线上的输送机构输送到位后，第一夹紧组件和第二夹紧组件一起移动，第一夹紧组件在夹取输送机构上的物件时，第二夹紧组件同时到达中转台处，将中转台上的物件夹起，第一夹紧组件和第二夹紧组件再次一起移动，第一夹紧组件将物件放置在中转台上，第二夹紧组件将物件放置在下一工序上等待清洗；整个上下料过程，全部由机械自动完成，无需人工参与，简单方便，效率高。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例一中公开的清洗机上下料装置的结构示意图。

图2显示为本实用新型实施例二中公开的清洗剂上下料装置的结构示意图。

元件标号说明

1-支架；2-第一夹紧组件；3-第二夹紧组件；4-移动组件；5-中转台；6-固定块；7-伺服电机；8-传动齿轮；9-传动条；10-第一夹紧爪；11-第二夹紧爪；12-连接条；13-翻转组件；14-翻转气缸；15-翻转夹紧气缸；16-中转支架。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例一

请参阅图1，本实施例提供一种清洗机上下料装置，包括控制机构、支架1、第一夹紧组件2、第二夹紧组件3、移动组件4和中转台5，用于夹取中药煎药桶上的桶盖。

控制机构控制第一夹紧组件2、第二夹紧组件3和移动组件4的动作。

第一夹紧组件2和第二夹紧组件3通过移动组件4可移动地设置在支架1上。中转台5固定在支架1上，第一夹紧组件2用于将待清洗的物件移动到中转台5上，第二夹紧组件3用于将物件从中转台5上移走。

待清洗的物件由清洗线上的输送机构输送到位后，第一夹紧组件2和第二夹紧组件3一起移动，第一夹紧组件2在夹取输送机构上的物件时，第二夹紧组件3同时到达中转台5处，将中转台5上的物件夹起，第一夹紧组件2和第二夹紧组件3再次一起移动，第一夹紧组件2将物件放置在中转台5上，第二夹紧组件3将物件放置在下一工序上等待清洗；整个上下料过程，全部由机械自动完成，无需人工参与，简单方便，效率高。

移动组件4包括固定块6、伺服电机7、传动齿轮8和传动条9。固定块6固定在支架1上，且固定块6上设有卡齿。伺服电机7固定在固定块6上，传动齿轮8与伺服电机7的转轴同轴固定。传动条9的长度方向上设有条形齿和滑槽，条形齿与传动齿轮8啮合，传动条9通过滑槽与卡齿滑动连接可移动地设置在固定块6上。第一夹紧组件2和第二夹紧组件3固定在传动条9的两端，当传动条9在伺服电机7和传动齿轮8的带动下左右移动时，使得第一夹紧组件2在输送机构和中转台5之间移动，从而将桶盖从中药桶中夹取到中转台5上；同时使得第二夹紧组件3在中转台5和后续工序的清洗装置之间移动，将中转台5上的物件夹取到后续工序的传送装置上。

第一夹紧组件2和第二夹紧组件3的结构相同，均包括第一夹紧爪10、第二夹紧爪11和连接条12。第一夹紧爪10和第二夹紧爪11分别设置在连接条12的两端，且第一夹紧爪10和第二夹紧爪11的结构相同，可以从输送机构上一并夹取两只物件。

第一夹紧爪10包括第一夹紧气缸、第一夹紧块和第一电磁阀。第一夹紧气缸固定在连接条12上。第一夹紧块设置在第一夹紧气缸上，第一电磁阀与第一夹紧气缸连接。

第一电磁阀受控于中药桶清洗机上的控制机构，控制机构通过控制第一电磁阀来控制第一夹紧气缸的夹紧和松开。

本实施例还包括第一感应器和第二感应器，分别固定在第一夹紧组件2和中转台5上，所述感应器为激光传感器或电磁感应器。具体地，中转台5包括中转支架16，中转支架16上设有两个中转卡位，分别用于供两个桶盖暂放。第一感应器固定在第一夹紧爪10上，用于检测待清洗的物件是否到位，即感应输送机构上带有桶盖的煎药桶是否到位，并将电信号传递给控制机构。第二感应器固定在中转台5上，用于检测中转台5上是否存在物件，即感应中转卡位上是否有桶盖，并将信号传递给控制机构。当第二感应器感应到中转卡位上有桶盖时，控制机构驱动伺服电机7将第二夹紧组件3移动到中转台5位置夹取桶盖；此时第一夹紧组件2处于输送机构上方，当第一感应器感应到输送机构上的煎药桶到位，第一夹紧组件2夹取输送机构上的桶盖，控制机构再次驱动伺服电机7翻转，中转台5上的桶盖被转送到第一传送装置上，同时输送机构上的桶盖被放置到中转台5上。

实施例二

请参阅图2，本实施例提供一种清洗机上下料装置，包括控制机构、支架1、第一夹紧组件2、第二夹紧组件3、移动组件4和中转台5，用于夹取中药煎药桶上的内胆和桶体。

控制机构控制第一夹紧组件2、第二夹紧组件3和移动组件4的动作。

第一夹紧组件2和第二夹紧组件3可移动地设置在支架1上，用于夹取并移动待清洗的物件。中转台5固定在支架1上，第一夹紧组件2用于将待清洗的物件移动到中转台5上，

第二夹紧组件3用于将物件从中转台5上移走。

待清洗的物件由清洗线上的输送机构输送到位后，第一夹紧组件2和第二夹紧组件3一起移动，第一夹紧组件2在夹取输送机构上的物件时，第二夹紧组件3同时到达中转台5处，将中转台5上的物件夹起，第一夹紧组件2和第二夹紧组件3再次一起移动，第一夹紧组件2将物件放置在中转台5上，第二夹紧组件3将物件放置在下一工序上等待清洗；整个上下料过程，全部由机械自动完成，无需人工参与，简单方便，效率高。

移动组件4包括固定块6、伺服电机7、传动齿轮8和传动条9。固定块6固定在支架1上，且固定块6上设有卡齿。伺服电机7固定在固定块6上，传动齿轮8与伺服电机7的转轴同轴固定。传动条9的长度方向上设有条形齿和滑槽，条形齿与传动齿轮8啮合，传动条9通过滑槽与卡齿滑动连接可移动地设置在固定块6上。第一夹紧组件2和第二夹紧组件3固定在传动条9的两端，当传动条9在伺服电机7和传动齿轮8的带动下左右移动时，使得第一夹紧组件2在输送机构和中转台5之间移动，从而将桶盖从中药桶中夹取到中转台5上；同时使得第二夹紧组件3在中转台5和后续工序的清洗装置之间移动，将中转台5上的物件夹取到后续工序的传送装置上。

第一夹紧组件2和第二夹紧组件3的结构相同，均包括第一夹紧爪10、第二夹紧爪11和连接条12。第一夹紧爪10和第二夹紧爪11分别设置在连接条12的两端，且第一夹紧爪10和第二夹紧爪11的结构相同，可以一下子从输送机构上夹取两只物件。

第一夹紧爪10包括第二夹紧气缸、第三夹紧气缸、第二夹紧块、第三夹紧块、第二电磁阀和第三电磁阀。第二夹紧气缸和第三夹紧气缸固定在连接条12上，且两者的推杆相对设置。第二夹紧块和第三夹紧块分别固定在第二夹紧气缸和第三夹紧气缸的推杆上。第二电磁阀和第三电磁阀分别设置在第二夹紧气缸和第三夹紧气缸上，且受控于控制机构，用于控制第二夹紧气缸和第三夹紧气缸的推杆推出或缩回。第二夹紧气缸和第三夹紧气缸配合夹住内胆或桶体的外壁，从而将夹取内胆或桶体。

中转台5上设有中转支架16，中转支架16与中转台5为转动连接。中转支架16上设有两个中转卡位，每个中转卡位上可各放置一个内胆或桶体。

中转台5上还设有翻转组件13。翻转组件13包括翻转气缸14和四个翻转夹紧气缸15，翻转气缸14固定在中转台5上，中转支架16通过翻转气缸14与中转台5转动连接。四个翻转夹紧气缸15固定在中转支架16上，且设置在中转卡位两侧，两两相对。

本实施例还包括第三感应器和第四感应器，均与控制机构电连接，分别固定在第三夹紧组件和翻转组件13上。第三感应器固定在第二夹紧气缸上，用于检测待清洗的物件是否到位，即感应输送机构上的煎药桶是否到位，并将信号传递给控制机构。第四感应器固定在翻转夹紧气缸15上，用于检测翻转组件13上是否存在物件，即感应翻转架上是否有内胆或桶体，并将信号反馈给控制机构。

当第四感应器感应到翻转架上有内胆或桶体时，控制机构驱动伺服电机7将第四夹紧组件移动到翻转架上夹取内胆或桶体；此时第三夹紧组件位于输送机构上方，当第三感应器感应到输送机构上的煎药桶到位，第三夹紧组件夹取输送机构上的内胆或桶体，控制机构再次驱动伺服电机7翻转，翻转架上的内胆或桶体被转送到第二传送装置上，同时输送机构上的内胆或桶体被放置到翻转架上，翻转夹紧气缸15夹紧内胆或桶体，翻转气缸14工作，将内胆或桶体进行翻转，倒出内胆或桶体内的药渣。翻转架的下方还设有药渣桶，药渣被倒入药渣桶内。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种清洗机上下料装置，其特征在于：包括控制机构、支架、第一夹紧组件、第二夹紧组件、移动组件和中转台，所述控制机构控制第一夹紧组件、第二夹紧组件和移动组件的动作，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件均通过移动组件可移动地设置在支架上；所述中转台固定在支架上，所述第一夹紧组件用于将待清洗的物件移动到中转台上，所述第二夹紧组件用于将物件从中转台上移走。

2.根据权利要求1所述的清洗机上下料装置，其特征在于：所述移动组件包括固定块、伺服电机、传动齿轮和传动条，所述固定块固定在支架上，且固定块上设有卡齿；所述伺服电机固定在固定块上，所述传动齿轮与伺服电机的转轴同轴固定，所述传动条的长度方向上设有条形齿和滑槽，所述条形齿与传动齿轮啮合，所述传动条通过滑槽与卡齿滑动连接可移动地设置在固定块上；所述第一夹紧组件和第二夹紧组件分别固定在传动条的两端。

3.根据权利要求2所述的清洗机上下料装置，其特征在于：所述第一夹紧组件包括第一夹紧爪、第二夹紧爪和连接条，第一夹紧爪和第二夹紧爪分别设置在连接条的两端，所述连接条固定在传动条上，所述第二夹紧组件和第一夹紧组件的结构相同。

4.根据权利要求3所述的清洗机上下料装置，其特征在于：所述第一夹紧爪包括第一夹紧气缸、第一夹紧块和第一电磁阀，所述第一夹紧气缸固定在连接条上，所述第一夹紧块设置在第一夹紧气缸上，所述第一电磁阀与第一夹紧气缸连接。

5.根据权利要求4所述的清洗机上下料装置，其特征在于：还包括均与控制机构电连接的第一感应器和第二感应器，分别固定在第一夹紧组件和中转台上，所述第一感应器用于检测待清洗的物件是否到位，并将电信号传递给控制机构，所述第二感应器用于检测中转台上是否存在物件，并将电信号传递给控制机构。

6.根据权利要求3所述的清洗机上下料装置，其特征在于：所述第一夹紧爪包括第二夹紧气缸、第三夹紧气缸、第二夹紧块、第三夹紧块、第二电磁阀和第三电磁阀；所述第二夹紧气缸和第三夹紧气缸固定在连接条上，且两者的推杆相对设置；所述第二夹紧块和第三夹紧块分别固定在第二夹紧气缸和第三夹紧气缸的推杆上；所述第二电磁阀和第三电磁阀分别与第二夹紧气缸和第三夹紧气缸连接。

7.根据权利要求6所述的清洗机上下料装置，其特征在于：所述中转台上设有中转支架，所述中转支架与中转台为转动连接，所述中转支架上设有若干个中转卡位。

8.根据权利要求7所述的清洗机上下料装置，其特征在于：所述中转台上还设有翻转组件，所述翻转组件包括翻转气缸和翻转夹紧气缸，所述翻转气缸固定在中转台上，所述中转支架通过翻转气缸与中转台转动连接，所述翻转夹紧气缸固定在中转支架上，且设置在中转卡位两侧。

9.根据权利要求8所述的清洗机上下料装置，其特征在于：还包括均与控制机构电连接的第三感应器和第四感应器，分别固定在第一夹紧组件和翻转组件上，所述第三感应器用于检测待清洗的物件是否到位，并将电信号传递给控制机构，所述第四感应器用于检测翻转组件上是否存在物件，并将电信号传递给控制机构。

10.根据权利要求4或6所述的清洗机上下料装置，其特征在于：所述第二夹紧爪与第一夹紧爪的结构相同。

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