CN211679185U - 中药煎药桶清洗线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种中药煎药桶清洗线，属于清洗设备技术领域。其包括控制机构和受控于控制机构的桶盖清洗机构、内胆清洗机构、桶体清洗机构、输送机构。本实用新型将待清洗的药桶由输送机构带动，依次经过桶盖清洗机构、内胆清洗机构和桶体清洗机构，桶盖、内胆和桶体依次被取下进行分别清洗，实现对药桶的自动化清洗，整个清洗过程无需人工参与，全部实现机械自动化，清洗方便，效率高，操作简单。

Description

中药煎药桶清洗线

技术领域

本实用新型涉及清洗设备技术领域，特别是涉及一种中药煎药桶清洗线。

背景技术

中药汤剂是以中药饮片为药物，用水煎煮其药效成分获得的药液部分，它是我国传统中药剂型之首，具备疗效好、易于制备、服用方便等优点，是中医辨证施治和个性化药方的重要物质基础。中药汤剂煎煮设备的应用以及汤剂煎煮服务模式的推广，改变了传统炉火煎煮中药的模式和习惯，是传统中药迈向现代中药的一个标志。自上世纪90年代从韩国进口首台中药煎药机以来，中药汤剂煎煮设备发展迅速，已经广泛应用于中医院、诊所等服务机构。中药汤剂煎煮桶是中药汤剂煎煮设备的必要容器，由它盛装中药饮片和煎煮用水进行煎煮。

在煎药机中，所采用的煎药桶的结构一般包括桶盖、内胆和桶体三个部分，在清洗的时候，需要将三个部分分开来进行分别清洗。在现有的清洗操作中，一般只能通过人工清洗，或者拆分好后对其中某一结构进行单独清洗，耗费大量的人工成本，且非常的麻烦，清洗效率低下。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种重要煎药桶清洗线，用于解决现有技术中中药煎药桶无法清洗效率低下的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种中药煎药桶清洗线，包括：控制机构和受控于控制机构的桶盖清洗机构、内胆清洗机构、桶体清洗机构、输送机构；所述输送机构围绕桶盖清洗机构、内胆清洗机构和桶体清洗机构设置，用于输送待清洗的煎药桶；所述桶盖清洗机构用于将桶盖从输送机构上取下并清洗；所述内胆清洗机构用于将内胆从输送机构上取下并清洗；所述桶体清洗机构用于将桶体从输送机构上取下并清洗。

于本实用新型的一实施例中，所述桶盖清洗机构包括第一抓取装置、清洗装置和第一传送装置，所述第一抓取装置设置在清洗装置和输送机构之间，用于将桶盖从输送机构移动到第一传送装置上，所述第一传送装置贯穿清洗装置设置，用于带动桶盖移动，所述清洗装置用于对进入内部的物体进行清洗。

于本实用新型的一实施例中，所述第一抓取装置包括第一支架、第一夹紧组件、第二夹紧组件和中转台，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件可移动地设置在第一支架上，用于夹取并移动桶盖；所述中转台固定在第一支架上，所述第一夹紧组件用于将桶盖从输送机构移动到中转台上，所述第二夹紧组件用于将桶盖从输送机构移动到传送装置上。

于本实用新型的一实施例中，所述第一抓取装置还包括移动组件，所述移动组件包括固定块、伺服电机、传动齿轮和传动条，所述固定块固定在第一支架上，且固定块上设有卡齿；所述伺服电机固定在固定块上，所述传动齿轮与伺服电机的转轴同轴固定，所述传动条的长度方向上设有条形齿和滑槽，所述条形齿与传动齿轮啮合，所述传动条通过滑槽与卡齿滑动连接可移动地设置在固定块上；所述第一夹紧组件和第二夹紧组件均固定在传动条上。

于本实用新型的一实施例中，所述第一抓取装置还包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和第二感应器与控制机构电连接，所述第一感应器用于检测煎药桶是否到位，并将信号传递给控制机构，所述第二感应器用于检测桶盖是否到位，并将电信号传递给控制机构。

于本实用新型的一实施例中，所述内胆清洗机构和桶体清洗机构均包括第二抓取装置、清洗装置和第二传送装置，所述第二抓取装置设置在清洗装置和输送机构之间，用于将内胆或桶体从输送机构移动到第二传送装置上，所述第二传送装置贯穿清洗装置设置，用于带动内胆或桶体移动，所述清洗装置用于对进入内部的物体进行清洗。

于本实用新型的一实施例中，所述第二抓取装置包括第二支架、第三夹紧组件、第四夹紧组件、移动组件、翻转组件和翻转台，所述第三夹紧组件和第四夹紧组件通过移动组件可移动地设置在第二支架上，所述翻转台固定在第二支架上，所述翻转组件设置在翻转台上，用于翻转内胆或桶体，所述第三夹紧组件用于将内胆或桶体从输送机构移动到翻转组件上，所述第四夹紧组件用于将内胆或桶体从翻转组件移动到第二传送装置上。

于本实用新型的一实施例中，所述第二抓取装置还包括第三感应器和第四感应器，分别固定在第三夹紧组件和翻转组件上。

于本实用新型的一实施例中，所述清洗装置包括依次设置的冲洗部件、漂洗部件和风干部件，分别用于对桶盖或内胆或桶体依次进行冲洗、漂洗和风干。

于本实用新型的一实施例中，所述清洗装置还包括加热部件，所述加热部件设置在漂洗部件上，用于对漂洗用水进行加热。

如上所述，本实用新型的中药煎药桶清洗线，具有以下有益效果：待清洗的药桶由输送机构带动，依次经过桶盖清洗机构、内胆清洗机构和桶体清洗机构，桶盖、内胆和桶体依次被取下进行分别清洗，实现对药桶的自动化清洗，整个清洗过程无需人工参与，全部实现机械自动化，清洗方便，效率高，操作简单。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中公开的中药煎药桶清洗线的整体结构示意图。

图2显示为本实用新型实施例中公开的中药煎药桶清洗线的第一传送装置和清洗装置的结构示意图。

图3显示为本实用新型实施例中公开的中药煎药桶清洗线的第一抓取装置结构示意图。

图4显示为本实用新型实施例中公开的中药煎药桶清洗线的内胆清洗机构一侧的结构示意图。

图5显示为本实用新型实施例中公开的中药煎药桶清洗线的内胆清洗机构另一侧的结构示意图。

图6显示为图5中A处的放大结构示意图。

图7显示为本实用新型实施例中公开的中药煎药桶清洗线的第二抓取装置结构示意图。

元件标号说明

1-桶盖清洗机构；2-内胆清洗机构；3-桶体清洗机构；4-输送机构；5-第一抓取装置；6-清洗装置；7-第一传送装置；8-风干部件；9-第一支架；10-第一夹紧组件；11-第二夹紧组件；12-中转台；13-移动组件；14-第一夹紧爪；15-第二夹紧爪；16-第一连接条；17-固定块；18-伺服电机；19-传动齿轮；20-传动条；21-中转支架；22-第二抓取装置；23-第二传送装置；24-第二支架；25-第三夹紧组件；26-第四夹紧组件；27-翻转组件；28-翻转台；29-第三夹紧爪；30-第四夹紧爪；31-第二连接条；32-翻转气缸；33-翻转架；34-翻转夹紧气缸；35-冲洗部件；36-漂洗部件。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图7。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种中药煎药桶清洗线，包括：控制机构和受控于控制机构的桶盖清洗机构1、内胆清洗机构2、桶体清洗机构3和输送机构4。

输送机构4围绕桶盖清洗机构1、内胆清洗机构2和桶体清洗机构3设置，用于输送待清洗的药桶。桶盖清洗机构1用于将桶盖从输送机构4上取下并清洗，内胆清洗机构2用于将内胆从输送机构4上取下并清洗，桶体清洗机构3用于将桶体从输送机构4上取下并清洗。

待清洗的药桶由输送机构4带动，依次经过桶盖清洗机构1、内胆清洗机构2和桶体清洗机构3，桶盖、内胆和桶体依次被取下进行分别清洗，实现对药桶的自动化清洗，整个清洗过程无需人工参与，全部实现机械自动化，清洗方便，效率高，操作简单。

桶盖清洗机构1包括第一抓取装置5、清洗装置6和第一传送装置7。

第一抓取装置5设置在清洗装置6和输送机构4之间，用于将桶盖从输送机构4移动到第一传送装置7上。第一传送装置7贯穿清洗装置6设置，用于带动桶盖移动。清洗装置6用于对进入内部的物体进行清洗。

第一抓取装置5包括第一支架9、第一夹紧组件10、第二夹紧组件11、中转台12和移动组件13。

第一夹紧组件10和第二夹紧组件11可移动地设置在第一支架9上，用于夹取并移动桶盖。桶盖包括顶盖和底板，顶盖和底板之间设有一根连接轴将顶盖和底板进行同轴连接，且连接轴穿过顶盖，形成一可用于提起桶盖的把手。

第一夹紧组件10用于将桶盖从输送机构4移动到中转台12上，第二夹紧组件11用于将桶盖从输送机构4移动到第一传送装置7上。

参阅图3，在本实施例中，第一夹紧组件10和第二夹紧组件11的结构相同，均包括第一夹紧爪14、第二夹紧爪15和第一连接条16。第一夹紧爪14和第二夹紧爪15分别设置在第一连接条16的两端，且第一夹紧爪14和第二夹紧爪15的结构相同，便于从输送机构4上一同夹取两只桶盖。第一夹紧爪14包括第一夹紧气缸、第一夹紧块和第一电磁阀。第一夹紧气缸固定在第一连接条16上，第一夹紧块设置在第一夹紧气缸上，用于夹紧桶盖上的把手。第一电磁阀与第一夹紧气缸连接，并受控于控制机构。控制机构通过控制第一电磁阀来控制第一夹紧气缸的夹紧和松开。

参阅图7，移动组件13包括固定块17、伺服电机18、传动齿轮19和传动条20。固定块17固定在第一支架9上，且固定块17上设有卡齿。伺服电机18固定在固定块17上，传动齿轮19与伺服电机18的转轴同轴固定。传动条20的长度方向上设有条形齿和滑槽，条形齿与传动齿轮19啮合，传动条20通过滑槽与卡齿滑动连接可移动地设置在固定块17上。第一夹紧组件10和第二夹紧组件11固定在传动条20的两端，当传动条20在伺服电机18和传动齿轮19的带动下左右移动时，使得第一夹紧组件10在输送机构4和中转台12之间移动，从而将桶盖从中药桶中夹取到中转台12上；同时使得第二夹紧组件11在中转台12和清洗装置6之间移动，将中转台12上的桶盖夹取到第一传送装置7上。

第一抓取装置5还包括第一感应器和第二感应器，分别固定在第一夹紧组件10和中转台12上，且均与控制机构电连接。具体地，中转台12包括中转支架21，中转支架21上设有两个中转卡位，分别用于供两个桶盖暂放。第一感应器固定在第一夹紧爪14上，用于检测输送机构4上带有桶盖的煎药桶是否到位，并将信号反馈给控制机构。第二感应器固定在中转台12上，用于检测中转卡位上的桶盖是否到位，并将信号反馈给控制机构。当第二感应器感应到中转卡位上有桶盖时，控制机构驱动伺服电机18将第二夹紧组件11移动到中转台12位置夹取桶盖；此时第一夹紧组件10处于输送机构4上方，当第一感应器感应到输送机构4上的煎药桶到位，第一夹紧组件10夹取输送机构4上的桶盖，控制机构再次驱动伺服电机18翻转，中转台12上的桶盖被转送到第一传送装置7上，同时输送机构4上的桶盖被放置到中转台12上。

第一传送装置7包括第一传送架、第一传送带和第一传送电机。第一传送架贯穿清洗装置6设置，第一转送带可转动地设置在第一传送架上，由第一传送电机带动转动。第一传送电机受控于控制机构。其中，第一传送带的带面上设有第一定位部件，第一定位部件包括支撑杆和第一定位块。桶盖上的顶盖的两端挂在支撑杆上，连接轴和底板向下垂落。第一定位块设置在支撑杆的两边，每个支撑杆均配有一左一右两个第一定位块，两根支撑杆配合四个第一定位块，四个第一定位块对顶盖的外周进行定位。

内胆清洗机构2和桶体清洗机构3均包括第二抓取装置22、清洗装置6和第二传送装置23。

第二抓取装置22设置在清洗装置6和输送机构4之间，用于将内胆或桶体从输送机构4移动到第二传送装置23上。第二传送装置23贯穿清洗装置6设置，用于带动内胆或桶体移动。清洗装置6用于进入内部的物体进行清洗。

参阅图5-7，第二抓取装置22包括第二支架24、第三夹紧组件25、第四夹紧组件26、移动组件13、翻转组件27和翻转台28。第二抓取装置22中的移动组件13与第一抓取装置5中的移动组件13的结构相同。

第三夹紧组件25和第四夹紧组件26通过移动组件13可移动地设置在第二支架24上，具体地，第三夹紧组件25和第四夹紧组件26分别设置在传动条20的两端。第三夹紧组件25用于将内胆或桶体从输送机构4移动到翻转组件27上，第四夹紧组件26用于将内胆或桶体从翻转组件27移动到第二传送装置23上。翻转台28固定在第二支架24上，翻转组件27设置在翻转台28上，用于翻转内胆或桶体。

在本实施例中，第三夹紧组件25和第四夹紧组件26的结构相同，均包括第三夹紧爪29、

第四夹紧爪30和第二连接条31。第三夹紧爪29和第四夹紧爪30分别设置在第二连接条31的两端，且第三夹紧爪29和第四夹紧爪30的结构相同，可以一下子从输送机构4上夹取两只内胆或两只桶体。

第三夹紧爪29包括第二夹紧气缸、第三夹紧气缸、第二夹紧块、第三夹紧块、第二电磁阀和第三电磁阀。第二夹紧气缸和第三夹紧气缸固定在第二连接条31上，且两者的推杆相对设置。第二夹紧块和第三夹紧块分别固定在第二夹紧气缸和第三夹紧气缸的推杆上。第二电磁阀和第三电磁阀分别设置在第二夹紧气缸和第三夹紧气缸上，且受控于控制机构，用于控制第二夹紧气缸和第三夹紧气缸的推杆推出或缩回。第二夹紧气缸和第三夹紧气缸配合夹住内胆或桶体的外壁，从而将夹取内胆或桶体。

翻转组件27包括翻转气缸32、翻转架33和四个翻转夹紧气缸34。翻转气缸32固定在翻转台28上，翻转架33与翻转气缸32连接，可转动地设置在翻转台28上。四个翻转夹紧气缸34两两相对固定在翻转架33上。

第二抓取装置22还包括第三感应器和第四感应器，分别固定在第三夹紧组件25和翻转组件27上。第三感应器固定在第二夹紧气缸上，用于感应输送机构4上的煎药桶是否到位，并将信号反馈给控制机构。第四感应器固定在翻转夹紧气缸34上，用于感应翻转架33上是否有内胆或桶体，并将信号反馈给控制机构。

当第四感应器感应到翻转架33上有内胆或桶体时，控制机构驱动伺服电机18将第四夹紧组件26移动到翻转架33上夹取内胆或桶体；此时第三夹紧组件25位于输送机构4上方，当第三感应器感应到输送机构4上的煎药桶到位，第三夹紧组件25夹取输送机构4上的内胆或桶体，控制机构再次驱动伺服电机18翻转，翻转架33上的内胆或桶体被转送到第二传送装置23上，同时输送机构4上的内胆或桶体被放置到翻转架33上，翻转夹紧气缸34夹紧内胆或桶体，翻转气缸32工作，将内胆或桶体进行翻转，倒出内胆或桶体内的药渣。翻转架33的下方还设有药渣桶，药渣被倒入药渣桶内。

第二传送装置23包括第二传送架、第二传送带和第二传送电机。第二传送架贯穿清洗装置6设置，第二转送带可转动地设置在第二传送架上，由第二传送电机带动转动。第二传送电机受控于控制机构。其中第二传送带的带面上设有第二定位部件，包括若干第二定位块。第二定位块以四个为一组，对内胆或桶体的内径进行定位。

在本实施例中，桶盖清洗机构1、内胆清洗机构2和桶体清洗机构3中的清洗装置6的结构相同。清洗装置6包括依次设置的冲洗部件35、漂洗部件36和风干部件8，分别用于对桶盖或内胆或桶体依次进行冲洗、漂洗和风干。

冲洗部件35包括两个前后相邻设置的第一冲水槽和第二冲水槽。第一冲水槽通过管道连接有一喷渣口，喷渣口设置在第一传送架或第二传送架上，且管道上设有喷渣阀，喷渣阀受控于控制机构。通过喷渣口喷出的水用于对内胆或桶体进行喷射清洗，将附着于内胆或桶体上的药渣冲洗下来。

第二冲水槽通过管道连接有一冲水口，冲水口设置在第一传送架或第二传送架上，且管道上设有冲水泵，用于抽取冲水槽内的水，用于对经过的桶盖或内胆或桶体进行冲洗。

漂洗部件36包括两个前后相邻设置的第一漂洗槽和第二漂洗槽，第一漂洗槽和第二漂洗槽上均设有漂洗泵，用于驱动槽内的水流动。

清洗装置6还包括加热部件，加热部件设置在漂洗部件36上，用于对漂洗用水进行加热。具体的，加热部件设置在第二漂洗槽内，包括加热管和温控器，均与控制机构连接。加热管工作对第二漂洗槽内的水进行加热，同时温控器对水温进行实时检测并反馈给控制机构，使得第二漂洗槽内的水保持在80℃左右。高温可以对桶盖、内胆和桶体进行消毒，同时有助于后续水渍的蒸发干燥。

风干部件8包括风机和风管，风机受控于控制机构，风管一端与风机连接，另一端设置在第二漂洗槽后的第一传送装置7或第二传送装置23上，对经过第二次漂洗之后的桶盖或内胆或桶体进行风干。

综上所述，本实用新型将待清洗的药桶由输送机构4带动，依次经过桶盖清洗机构1、内胆清洗机构2和桶体清洗机构3，桶盖、内胆和桶体依次被取下进行分别清洗，实现对药桶的自动化清洗，整个清洗过程无需人工参与，全部实现机械自动化，清洗方便，效率高，操作简单。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种中药煎药桶清洗线，其特征在于，所述中药煎药桶清洗线包括：控制机构和受控于控制机构的桶盖清洗机构、内胆清洗机构、桶体清洗机构、输送机构；所述输送机构围绕桶盖清洗机构、内胆清洗机构和桶体清洗机构设置，用于输送待清洗的煎药桶；所述桶盖清洗机构用于将桶盖从输送机构上取下并清洗；所述内胆清洗机构用于将内胆从输送机构上取下并清洗；所述桶体清洗机构用于将桶体从输送机构上取下并清洗。

2.根据权利要求1所述的中药煎药桶清洗线，其特征在于：所述桶盖清洗机构包括第一抓取装置、清洗装置和第一传送装置，所述第一抓取装置设置在清洗装置和输送机构之间，用于将桶盖从输送机构移动到第一传送装置上，所述第一传送装置贯穿清洗装置设置，用于带动桶盖移动，所述清洗装置用于对进入内部的物体进行清洗。

3.根据权利要求2所述的中药煎药桶清洗线，其特征在于：所述第一抓取装置包括第一支架、第一夹紧组件、第二夹紧组件和中转台，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件可移动地设置在第一支架上，用于夹取并移动桶盖；所述中转台固定在第一支架上，所述第一夹紧组件用于将桶盖从输送机构移动到中转台上，所述第二夹紧组件用于将桶盖从输送机构移动到传送装置上。

4.根据权利要求3所述的中药煎药桶清洗线，其特征在于：所述第一抓取装置还包括移动组件，所述移动组件包括固定块、伺服电机、传动齿轮和传动条，所述固定块固定在第一支架上，且固定块上设有卡齿；所述伺服电机固定在固定块上，所述传动齿轮与伺服电机的转轴同轴固定，所述传动条的长度方向上设有条形齿和滑槽，所述条形齿与传动齿轮啮合，所述传动条通过滑槽与卡齿滑动连接可移动地设置在固定块上；所述第一夹紧组件和第二夹紧组件均固定在传动条上。

5.根据权利要求3所述的中药煎药桶清洗线，其特征在于：所述第一抓取装置还包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和第二感应器与控制机构电连接，所述第一感应器用于检测煎药桶是否到位，并将信号传递给控制机构，所述第二感应器用于检测桶盖是否到位，并将电信号传递给控制机构。

6.根据权利要求1所述的中药煎药桶清洗线，其特征在于：所述内胆清洗机构和桶体清洗机构均包括第二抓取装置、清洗装置和第二传送装置，所述第二抓取装置设置在清洗装置和输送机构之间，用于将内胆或桶体从输送机构移动到第二传送装置上，所述第二传送装置贯穿清洗装置设置，用于带动内胆或桶体移动，所述清洗装置用于对进入内部的物体进行清洗。

7.根据权利要求6所述的中药煎药桶清洗线，其特征在于：所述第二抓取装置包括第二支架、第三夹紧组件、第四夹紧组件、移动组件、翻转组件和翻转台，所述第三夹紧组件和第四夹紧组件通过移动组件可移动地设置在第二支架上，所述翻转台固定在第二支架上，所述翻转组件设置在翻转台上，用于翻转内胆或桶体，所述第三夹紧组件用于将内胆或桶体从输送机构移动到翻转组件上，所述第四夹紧组件用于将内胆或桶体从翻转组件移动到第二传送装置上。

8.根据权利要求7所述的中药煎药桶清洗线，其特征在于：所述第二抓取装置还包括第三感应器和第四感应器，分别固定在第三夹紧组件和翻转组件上。

9.根据权利要求2或6所述的中药煎药桶清洗线，其特征在于：所述清洗装置包括依次设置的冲洗部件、漂洗部件和风干部件，分别用于对桶盖或内胆或桶体依次进行冲洗、漂洗和风干。

10.根据权利要求9所述的中药煎药桶清洗线，其特征在于：所述清洗装置还包括加热部件，所述加热部件设置在漂洗部件上，用于对漂洗用水进行加热。

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