CN205110298U - 一种酒瓶清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种酒瓶清洗装置,包括机架、两条回转输送带及依次设于机架上的拾取装置、清洗槽、沥水槽、蒸发箱、烘干箱、杀菌室、推瓶装置及驱动装置，所述拾取装置包括拾取气缸、吸盘、抽真空装置及复数个固定块，所述各固定块的后侧沿其横向两端分别枢设于两条回转输送带上，所述各固定块上设有三至五个用于卡紧酒瓶的卡头，所述固定块上对应各卡头的中部位置分别设有吸盘让位孔，所述拾取气缸设于机架上，对应卡头数量的吸盘并排设于拾取气缸的活塞杆上，抽真空装置设于机架上，所述各吸盘分别与抽真空装置连通设置。

Description

一种酒瓶清洗装置

技术领域

本实用新型涉及一种制酒相关设备，特别涉及一种酒瓶清洗装置，其用于小批量自动清洗酒瓶。

背景技术

随着现代医学的发展，西医逐步在医院的各个科室取得主导地位，中医只在一些疑难杂症方面保留一定的门诊量，比如说风湿、类风湿性关节炎，目前西医对该类疾病的病因、治疗方法还不是很确切，所使用的激素类药物副作用也较明显，相反中医对该类免疫性疾病在用药方面却有着副作用小、显效率高等优点，对重建患者免疫系统方面相对于西医具有明显的优势，因此，中药在治疗风湿、类风湿性关节炎方面仍然具有重要的作用。目前比较普遍的作法有两种，一是把中药煎成药液给患者喝，这种方式不足之处是煎药操作麻烦，对工作紧张、需要经常出差的人不太适用；二是把中药泡制成中药酒，患者每天喝一至两次，对于肝肾系统、消化系统都正常且不会酒精过敏的人来说，喝药酒相对方便且易于携带、储存。

在药酒浸泡好之后，需要将其分装入瓶用于销售，在装瓶之前，瓶子需要清洗，这就需要用到酒瓶清洗装置，2012年7月25日公告的中国专利ZL201210037002.9公开一种酒瓶自动清洗装置，其包括清洗工作台，清洗工作台下方一端设置动力箱，另一端设置支脚，所述清洗工作台上方动力箱一端连接清洗盘，清洗盘上设置有主动齿轮，所述清洗工作台上方另外一端设置有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间设置酒瓶传送链。酒瓶由酒瓶传送链循环传送，清洗盘可对传送过来的酒瓶自动进行清洗。

该种清洗方式主要的不足是酒瓶需要人工放置到工作台上以及人工从工作台上取下清洗好的酒瓶，劳动强度大，另外酒瓶内侧与清洗液的接触是非连续式的接触，酒瓶内侧浸润效果不好，因此清洗的效果大打折扣。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无需人工取瓶和装瓶、清洗彻底的酒瓶清洗装置。

为解决前述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是这样的：一种酒瓶清洗装置，包括机架、两条回转输送带、拾取装置、清洗槽、沥水槽、蒸发箱、烘干箱、杀菌室、推瓶装置及驱动装置，所述驱动装置设于机架上，所述两条回转输送带可转动并排设于机架上，驱动装置与各回转输送带同步传动连接设置，所述拾取装置、清洗槽、沥水槽、蒸发箱、烘干箱、杀菌室、推瓶装置沿回转输送带的传送方向依次设于机架上，所述拾取装置包括拾取气缸、吸盘、抽真空装置及复数个固定块，定义各固定块具有沿传送方向的前侧沿及与所述前侧沿相对的后侧沿，所述各固定块的后侧沿其横向两端分别枢设于两条回转输送带上，所述各固定块上设有三至五个用于卡紧酒瓶的卡头，所述固定块上对应各卡头的中部位置分别设有吸盘让位孔，所述拾取气缸设于机架上，对应卡头数量的吸盘并排设于拾取气缸的活塞杆上，抽真空装置设于机架上，所述各吸盘分别与抽真空装置连通设置，所述推瓶装置包括推瓶气缸、两个限位片及对应卡头数量的推头，所述推瓶气缸设于机架上，所述各推头设于推瓶气缸的活塞杆上，所述限位片设于推瓶气缸对应工位的固定块两端的机架上用于防止推瓶时固定块翻转。

上述酒瓶清洗装置，所述卡头为四个。

上述酒瓶清洗装置，所述清洗槽是具有顶部开口的槽体，槽体的底部设有超声波发生器及对应卡头数量的注水装置。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：拾取装置拾取酒瓶放置在卡头上，在回转输送带的作用下依次经过清洗槽进行清洗、沥水槽进行沥水、蒸发箱进行除水、烘干箱进行烘干、杀菌室进行杀菌处理后，经推瓶装置推送到酒瓶货架上完成整个清洗过程，整个清洗过程酒瓶无需拆卸或者转移，同时根据酒瓶的卫生状况可以缩短或者延长清洗的时间，特别适用于小规模的酒瓶清洗工作。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构原理图；

图2是本实用新型实施例中固定块的侧视图；

图3是本实用新型实施例中清洗槽的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中的限位片与固定块结构示意图。

具体实施方式

参考图1至图4，本实用新型的实施例公开一种酒瓶清洗装置，包括机架1、两条回转输送带2、拾取装置3、清洗槽4、沥水槽5、蒸发箱6、烘干箱7、杀菌室8、推瓶装置9及驱动装置10。

其中，所述机架1大致呈长方体结构，其用于固定和支撑其它各组成部分，所述拾取装置3、清洗槽4、沥水槽5、蒸发箱6、烘干箱7、杀菌室8、推瓶装置9沿回转输送带2的传送方向(即图1中的顺时针方向)依次设于机架1上。

所述驱动装置10为伺服马达，伺服马达通过伺服控制器与市电连接，机架上设有主动辊21及三个从动辊22，在机架1的各个侧面的主动辊21与从动辊22之间、从动辊22与从动辊22之间分别设有过渡辊23，所述两条回转输送带2分别绕设于各主动辊21、从动辊22及过渡辊23上，主动辊21的轴向一端与伺服马达的输出轴传动连接设置，这样在伺服控制器的驱动下，伺服马达通过主动辊21驱动两条回转输送带2实现同步回转运动。图1只是表示清洗装置包括的各个模块，实践中两条回转输送带2可以根据场地及清洗量进行相应的尺调整。

所述拾取装置3包括拾取气缸31、四个吸盘32、真空泵33及复数个固定块34，这里复数个固定块34在具体的清洗装置中是确定的，不同的客户由于其场地的限制对输送带的长度要求不一样，同时由于酒瓶尺寸的不一致，导致固定块34的数量在作为实施例体现时其体现为复数个，而当该技术方案落实到具体的产品和场地后固定块34的数量是可以确定的。参考图2，当回转输送带2沿着顺时针方向转动时，定义各固定块34具有沿传送方向的前侧沿341及与所述前侧沿341相对的后侧沿342，所述各固定块34的后侧沿342其横向两端分别通过枢轴344枢设于两条回转输送带2上，这里所述的横向是指垂直于回转输送带2整个回转轨迹所在平面的方向，所述各固定块34沿横向方向设有四个用于卡紧酒瓶的卡头35，所述各卡头35为呈矩形阵列的四个卡爪，所述各卡爪的自由端具有向外侧收缩的弧形面，所述各卡爪靠近中部的侧面设有橡胶垫，所述固定块34上对应各卡头35的中部位置分别设有吸盘让位孔343，所述拾取气缸31设于机架1上，四个吸盘32沿横向方向并排设于拾取气缸31的活塞杆上，且各吸盘32的位置与各吸盘让位孔343相对应，真空泵33固设于机架1上，所述各吸盘32分别通过管道与真空泵33的进气口连通设置。

所述推瓶装置9包括推瓶气缸91、四个推头92、两个截面呈L型的限位片93，所述推瓶气缸91设于机架1上，所述各推头92沿横向方向并排设于推瓶气缸91的活塞杆上，所述各推头92的位置对应固定块34各吸盘让位孔343的位置，所述两个限位片92分别设于推瓶气缸91对应工位的固定块34两端的机架1，这样当推瓶气缸执行推瓶动作时，枢设于回转输送带2上的固定块34受力后具有翻转的趋势，但由于限位片93的存在，固定块34的外侧沿被限位片93限位不能翻转，从而酒瓶在推头92的作用下离开卡头35进入到清洗后的酒瓶存放仓。

所述清洗槽4是具有顶部开口的槽体，槽体的底部设有超声波发生器41及注水装置，所述超声波发生器41用于对清洗槽4中的清洗液形成振动波以实现清洗目的，所述注水装置为一水泵42及设于水泵出水口的四个注水管43，所述四个注水管43沿横向方向并排设置，且各注水管43的位置分别与四个卡头35的位置相对应，这样当酒瓶进入到清洗槽4中时，注水管43由于水压作用通过较高的扬程把水注入瓶子内侧，防止酒瓶由于大气压的作用而注水不完全的情况出现，沿回转输送带2的回转方向，所述清洗槽4的左侧对应的过渡辊23安装位置向机架1上方部分位移，该部分位移使得回转输送带2经过此过渡辊23时连同其上的酒瓶同步向上抬升，这样当酒瓶离开清洗槽4时，酒瓶中的液体倾倒更彻底，同时酒瓶的下端在固定块34转动45度的角度后不致与清洗槽4的上侧沿干涉。

所述沥水槽5主要是一个具有顶部开口的槽体，所述槽体主要用于收集从清洗槽4过来的酒瓶继续流出的水。

所述蒸发箱6设于机架1的左侧面，蒸发箱6的顶部通过管道61与烘干箱7连通，管道61设有风机62，籍由风机62的驱动作用，蒸发箱6内侧具有向下的气流，该气流便得酒瓶中的残留液体部分受热蒸发。

所述烘干箱7设于机架1的顶部左侧，其通过一个相对密闭（除了进口和出口）的空间对酒瓶进行加热，使得酒瓶中的剩余水份离开酒瓶的内侧壁。

所述杀菌室8设于机架1的顶部右侧，其为一个相对密闭的腔室，杀菌室8内设有辐照杀菌设备，该辐照杀菌设备可以采用上海核铭辐射科技有限公司生产的设备对酒瓶进行辐照杀菌。

前述清洗装置在运行过程中，在机架1的右侧分别设有待清洗的酒瓶仓及清洗后的酒瓶仓，伺服电机驱动两条回转输送带2同步顺时针转动，带动其上的固定块34顺时针转动，当其中的一个固定块34到达拾取工位时，伺服马达停止转动，拾取气缸31动作，其活塞杆带动四个吸盘32向右伸出，同时真空泵33对各吸盘32进行抽真空，当吸盘32到达酒瓶底部时，吸盘32与酒瓶底部紧密贴合，由于真空泵33的抽真空作用，酒瓶被紧紧吸附在吸盘32上，拾取气缸31动作，各吸盘32带着酒瓶向左移动，当酒瓶越过各卡头35时，卡头35各卡爪内侧的橡胶垫夹紧酒瓶的外侧壁，当酒瓶到达设定的位置时，拾取气缸31停止动作，真空泵33停止抽真空同时使吸盘32与大气相连通，然后拾取气缸31进一步动作，活塞杆带着四个吸盘32进一步向左移动直到超过吸盘让位孔343，完成酒瓶的拾取工作。伺服马达驱动回转输送带2继续转动，固定块34连同其上的酒瓶以倒立的方式进入清洗槽4，清洗槽4底部的四个注水管43分别对酒瓶的内部进行注水，从而可以防止空气在酒瓶内部停留，确保酒瓶的内侧壁完全浸润，超声波发生器41启动，清洗槽4中的清洗液对酒瓶的内侧壁、外侧壁进行清洗，实践中，该清洗槽4设有出水口和进水口，在整个持续的清洗过程中，清洗液可以进行不停机的循环或者更换，更换的频率视酒瓶的洁净程度确定。

经过超声波清洗的酒瓶通过一个左上方的过渡辊23进行过渡，该过渡辊23向机架1的中部凹进，这样便于从清洗槽4出来的酒瓶下端不会刮碰到清洗槽4的上侧沿，以确保整个回转输送带2的顺利转动。

从清洗槽4出来的酒瓶经过沥水槽5进行沥水，该过程主要是把酒瓶中大部分的清洗液倒掉同时沥去表面的大部分未成膜的清洗液。

从沥水槽5出来的酒瓶进入到蒸发箱6，由于蒸发箱6具有高温向下的气流，该气流带动酒瓶内侧和外侧残留的成膜清洗液，且高温气流促进酒瓶内侧壁的液体加速蒸发，由于酒瓶自身重力的作用，固定块34连同其上的酒瓶绕枢轴344逆时转动45度，该角度有利于酒瓶内部成膜清洗液的蒸发。

从蒸发箱6出来的酒瓶进入到烘干箱7，烘干箱7对酒瓶进行烘干处理。

从烘干箱7出来的酒瓶进入到杀菌室8进行辐照杀菌处理，杀菌处理后的酒瓶通过推瓶装置9推送到清洁酒瓶存放仓。

在前述实施例中，回转输送带2通过伺服马达以步进的方式转动，同时根据待清洗的酒瓶洁净程度决定清洗的时间，所述拾取气缸31、真空泵33、推瓶气缸91的动作由电气控制系统控制，本发明中的电气控制系统是是对公知时序控制技术的使用，即当一个动作执行完成之后，相应的检测单元要检测该动作是否执行完成，如果执行完成则进入下一个执行动作，这些时序动作只需要通过PLC程序设定及一些行程开关实现，本领域技术人员不需要创造性的劳动，即可根据现场设备进行相应的调试实现，同时超声波发生器41、烘干箱、辐照杀菌均系公知技术，在此不予详述。

Claims (3)

1.一种酒瓶清洗装置，其特征在于：包括机架、两条回转输送带、拾取装置、清洗槽、沥水槽、蒸发箱、烘干箱、杀菌室、推瓶装置及驱动装置，所述驱动装置设于机架上，所述两条回转输送带可转动并排设于机架上，驱动装置与各回转输送带同步传动连接设置，所述拾取装置、清洗槽、沥水槽、蒸发箱、烘干箱、杀菌室、推瓶装置沿回转输送带的传送方向依次设于机架上，所述拾取装置包括拾取气缸、吸盘、抽真空装置及复数个固定块，定义各固定块具有沿传送方向的前侧沿及与所述前侧沿相对的后侧沿，所述各固定块的后侧沿其横向两端分别枢设于两条回转输送带上，所述各固定块上设有三至五个用于卡紧酒瓶的卡头，所述固定块上对应各卡头的中部位置分别设有吸盘让位孔，所述拾取气缸设于机架上，对应卡头数量的吸盘并排设于拾取气缸的活塞杆上，抽真空装置设于机架上，所述各吸盘分别与抽真空装置连通设置，所述推瓶装置包括推瓶气缸、两个限位片及对应卡头数量的推头，所述推瓶气缸设于机架上，所述各推头设于推瓶气缸的活塞杆上，所述限位片设于推瓶气缸对应工位的固定块两端的机架上用于防止推瓶时固定块翻转。

2.根据权利要求1所述的酒瓶清洗装置，其特征在于：所述卡头为四个。

3.根据权利要求2所述的酒瓶清洗装置，其特征在于：所述清洗槽是具有顶部开口的槽体，槽体的底部设有超声波发生器及对应卡头数量的注水装置。