CN110449428B - 一种中药煎煮锅的清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种中药煎煮锅的清洗方法，包括S1：传感器检测到煎煮锅到位清洗区后，通过滤桶分离机构将煎煮锅内的滤桶分离出来；S2：检测外桶上是否盖有桶盖，若有，则控制桶盖分离机构将桶盖脱离外桶；若无，则直接执行S3；S3：外桶和滤桶在对应的清洗线上分别通过倒扣装置进行倒扣，外桶、滤桶和桶盖经对应的清洗线进入清洗机内进行清洗；S4：清洗完成后外桶、滤桶和桶盖均由对应的清洗线上运出，其中滤桶和外桶分别通过翻转装置进行翻转，使得滤桶和外桶直立在清洗线上；S5：通过抓取机构依次将滤桶和桶盖放在外桶上，再通过抓取机构夹紧煎煮锅将其运输到回流线上。本发明对煎煮锅内的每个部件进行全方位的清洗，从而提高制药清洗效率。

Description

一种中药煎煮锅的清洗方法

技术领域

本发明涉及制药领域，尤其涉及一种中药煎煮锅的清洗方法。

背景技术

目前，在自动化中药煎煮过程中，药材装入煎煮锅内进行煎煮加热，为了便于将煎煮锅内的药材有药液分离，将煎煮锅设置为包括外桶和滤桶的组合形锅体，将药材投入滤桶内，再加入适量的水让水没过滤桶内的药材即可对药材进行加热煎煮；待煎煮锅加热完毕后，只需将滤桶从外桶中取出，即可将药渣与药液分离。

但是由于煎煮锅的结构较为复杂，原有的清洗线无法将煎煮锅内的每个部件进行全方位的清洗，导致煎煮锅经过清洗后其内部仍会残留大量的药渣和药液，使得煎煮锅无法再次投入下一次煎煮生产。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种中药煎煮锅的清洗方法，对煎煮锅内的每个部件进行全方位的清洗，从而提高制药清洗效率。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种中药煎煮锅的清洗方法，包括:

步骤S1:传感器检测到煎煮锅到位清洗区后，通过滤桶分离机构将煎煮锅内的滤桶分离出来，煎煮锅的外桶和滤桶均由运输线运输到对应的清洗线上；

步骤S2：检测外桶上是否盖有桶盖，若有，则控制桶盖分离机构将桶盖脱离外桶，并将桶盖运输到对应的清洗线上；若无，则直接执行步骤S3；

步骤S3：外桶和滤桶在对应的清洗线上分别通过倒扣装置进行倒扣，外桶、滤桶和桶盖经对应的清洗线进入清洗机内进行清洗；

步骤S4：清洗完成后外桶、滤桶和桶盖均由对应的清洗线上运出，其中滤桶和外桶分别通过翻转装置进行翻转，使得滤桶和外桶直立在清洗线上；

步骤S5：通过抓取机构依次将滤桶和桶盖放在外桶上，再通过抓取机构夹紧煎煮锅将其运输到回流线上。

进一步地，所述清洗线包括外桶清洗线、滤桶清洗线和桶盖清洗线，三条清洗线相互平行且均贯穿清洗机。

进一步地，所述外桶清洗线、滤桶清洗线均与运输线之间存在一定的高度差，清洗线的高度高于运输线高度，所述倒扣装置设置在运输线与清洗线之间的高度差上。

进一步地，所述外桶清洗线和滤桶清洗线的末端均连接有组合线，组合线与清洗线之间存在一定高度差，其高度差上安装有用于将处于倒扣状态的外桶和滤桶翻转成为直立状态的翻转装置。

进一步地，所述翻转装置与倒扣装置的结构相同。

进一步地，所述倒扣装置包括转动轴和夹桶架，所述夹桶架的上端与清洗线同高，夹桶架的下端与运输线同高；所述转动轴的轴身与夹桶架的上端固定连接，夹桶架以转动轴为轴进行180°的翻转，将夹桶架上的外桶和滤桶从运输线上翻转并倒扣在清洗线上或将从清洗完毕的外桶和滤桶翻转并直立在组合线上。

进一步地，所述抓取机构包括支撑架、横轨和抓取臂，所述支撑架将横轨横向架设在三条清洗线的末端上方，抓取臂与横轨滑动连接，抓取臂抓取桶盖或滤桶后通过伸缩实现桶盖或滤桶的提升和放下动作，抓取臂沿着横轨水平移动实现将滤桶和桶盖移动到外桶正上方。

进一步地，所述清洗机内部从清洗机的入口到出口依次分布有四个区域，四个区域包括有循环水冲洗区、热水喷淋区、超声波除垢区和烘干杀毒区。

进一步地，所述清洗机的污水排口处设置有药渣处理留样设备，对煎煮锅内残余的药渣进行收集处理并留样。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

(1)对煎煮锅的每个部件进行拆分，再对每个部件进行独立清洗，提高煎煮锅的清洗洁净程度；

(2)在清洗后将煎煮锅的每部部件进行组合，全程自动化程度高，无需人工参与，可提高清洁效率。

附图说明

图1为本发明的方法流程示意图；

图2为本发明的清洗线的整体结构示意图；

图3为本发明的倒扣装置和翻转装置的结构示意图；

图4为本发明的滤桶分离机构的结构示意图；

图5为本发明的桶盖分离机构的结构示意图。

图中：1、桶盖清洗线；2、滤桶清洗线；3、外桶清洗线；4、清洗机；5、倒扣装置；501、转动轴；502、夹桶架；6、支撑架；7、横轨；8、抓取臂；9、组合线；10、摆臂抓取机构；11、梯形臂；12、水平臂；13、夹爪；14、提升气缸；15、驱动器；16、伸缩杆；17、气缸；18、吸盘。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

一种中药煎煮锅的清洗方法，如图1、图2所示，包括：

步骤S1：传感器检测到煎煮锅到位清洗区后，通过滤桶分离机构将煎煮锅内的滤桶分离出来，煎煮锅的外桶和滤桶均由运输线运输到对应的清洗线上；

其中滤桶分离机构包括机架、驱动器15和摆臂抓取机构10，如图4所示，所述驱动器15一端固定在机架上，摆臂抓取机构10的活动端与驱动器15相连接，驱动器15带动摆臂抓取机构10以驱动器15为原点进行水平方向上的转动，并在转动过程中抓取滤桶并将其转移到另一条传输线上；而所述摆臂抓取机构10包括梯形臂11、水平臂12、夹爪13和提升气缸14，所述梯形臂11从摆臂抓取机构10的活动端到外端梯形臂11的高度逐渐增加，梯形臂11的外端设置有提升气缸14，提升气缸14的末端还连接有夹爪13，梯形臂11上的夹爪13用于抓紧滤桶，并通过提升气缸14将滤桶提升适当高度使其脱离外桶；所述水平臂12保持水平状态，水平臂12的外端上设置有用于抓紧桶盖的夹爪13。

当传感器检测到煎煮锅到位后，水平臂12旋转到达煎煮锅正上方，再通过水平臂12的夹爪13将桶盖从煎煮锅上夹起，水平臂12带动桶盖旋转使其脱离煎煮锅；水平臂12旋转的同时梯形臂11旋转到除去桶盖的煎煮锅正上方，再通过梯形臂11将煎煮锅内的滤桶夹起，使得滤桶的高度高于煎煮锅外桶的上边沿，梯形臂11旋转将滤桶转移到滤桶清洗线2上；此时可通过水平臂12将桶盖旋转回到煎煮锅外桶的正上方，将桶盖放回外桶上，外桶则通过运输线转移到外桶清洗线3上，通过步骤S2将桶盖再转移到桶盖清洗线1上，或直接通过水平臂12将桶盖直接将桶盖转移到桶盖清洗线1上进行清洗。

所述清洗线包括外桶清洗线3、滤桶清洗线2和桶盖清洗线1，对应的清洗线上运输对应的煎煮锅部件，三条清洗线相互平行且均贯穿清洗机4。

步骤S2：可通过拍摄设备对外桶上表面进行拍摄，或利用传感器来判断外桶上是否盖有桶盖，若有，则控制桶盖分离机构将桶盖脱离外桶，并将桶盖运输到对应的清洗线上；若无，则直接执行步骤S3；

如图5所示，所述桶盖分离机构可将外桶上的桶盖取下，其中一个提盖分离机构包括伸缩杆16、气缸17和吸盘18，所述伸缩杆16的一端固定在支撑架6上，伸缩杆16的另一端连接气缸17，所述伸缩杆16用于调整吸盘18距离桶盖的高度；所述气缸17水平设置，用于调整水平距离；而气缸17的活动端的下表面安装有吸盘18，可设置为真空吸盘18，当吸盘18运动到桶盖上方时，抽取真空将桶盖吸起，将其脱离外桶；当检测到外桶到位后，若外桶上存在桶盖，通过气缸17、伸缩杆16和吸盘18三者相互配合下将桶盖运输并下移到桶盖清洗线1上，桶盖沿着桶盖清洗线1进入清洗机4中进行清洗。

步骤S3：外桶和滤桶在对应的清洗线上分别通过倒扣装置5进行倒扣，外桶、滤桶和桶盖经对应的清洗线进入清洗机4内进行清洗；

外桶除去桶盖后，外桶本身在运输线的运输下到达外桶清洗线3；其中所述外桶清洗线3与运输线之间存在一定的高度差，外桶清洗线3的高度高于运输线高度，在其高度差上设置有用于将运输线上的外桶翻转并倒扣在外桶清洗线3上的倒扣装置5。如图3所示，所述倒扣装置5包括转动轴501和夹桶架502，所述夹桶架502的上端与清洗线同高，夹桶架502的下端与运输线同高；所述转动轴501可由电机带动实现其转动动作，而夹桶架502的上端可通过焊接方式将其固定连接在转动轴501的轴身上，转动轴501转动的同时即可带动夹桶架502以转动轴501为轴进行翻转。当外桶由运输线运输到倒扣装置5的夹桶架502上时，在转动轴501的作用下夹桶架502旋转180°将夹桶架502上的外桶翻转并倒扣在外桶清洗线3上，在外桶清洗线3的作用下进入清洗机4内进行清洗。夹桶架502上也可安装有夹紧装置将外桶夹紧后进行翻转倒扣，完成后再松开夹紧装置。

同理，滤桶脱离外桶后由运输线运输到对应的滤桶清洗线2上，再通过倒扣装置5将其倒扣到滤桶清洗线2上。而外桶和滤桶倒扣在清洗线上可便于桶内的渣液流出，同时避免清洗污水残留在桶内，提高清洗洁净度。

所述清洗机4内部从清洗机4的入口到出口依次分布有四个区域，四个区域包括有循环水冲洗区、热水喷淋区、超声波除垢区和烘干杀毒区。当桶盖、外桶和滤桶进入清洗机4后依次进入循环水冲洗区和热水喷淋区，循环水冲洗区和热水喷淋区的内部四周均设置有喷嘴，多个喷嘴统一朝清洗机4内的煎煮锅进行冲洗；其中循环水冲洗区用于将附在外桶、滤桶和桶盖表面的异物进行冲洗，避免药渣残留在煎煮锅内；而热水喷淋区域用于将外桶、滤桶和桶盖进行热水冲烫，可将外桶、滤桶和桶盖上不溶于水的物质进行冲洗；；外桶、滤桶和桶盖进入超声波除垢区，利用超声波对煎煮锅内顽固的物质进行消除，更进一步提高清洗的洁净程度；待清洗和除垢完成后，外桶、滤桶和桶盖进入烘干杀毒区，利用紫外灯或高温对外桶、滤桶和桶盖进行消毒和烘干，从而完成煎煮锅每个部件的全角度清洗、消毒和烘干工作。

所述清洗机4的污水排口处设置有药渣处理留样设备，对煎煮锅内残余的药渣进行统一收集处理并留样，同时可避免药渣堵塞排水口。

步骤S4：清洗完成后外桶、滤桶和桶盖均由对应的清洗线上运出，其中滤桶和外桶分别通过翻转装置进行翻转，使得滤桶和外桶直立在清洗线上。

所述外桶清洗线3和滤桶清洗线2的末端均连接有组合线9，组合线9与清洗线之间存在一定高度差，其高度差上安装有用于将处于倒扣状态的外桶和滤桶翻转成为直立状态的翻转装置，其中翻转装置的结构与倒扣装置5的结构相同，将外桶和滤桶均翻转成为直立状态，使得外桶、滤桶和桶盖汇集在一起，便于后续步骤对各个部件进行组合。而组合线9上设置有定位机构，用于定位外桶、滤桶和桶盖的位置，便于精确地对每个部件进行组合。

步骤S5：通过抓取机构依次将滤桶和桶盖放在外桶上，再通过抓取机构夹紧煎煮锅将其运输到回流线上。

所述抓取机构包括支撑架6、横轨7和抓取臂8，所述支撑架6将横轨7横向架设在三条清洗线的末端上方，抓取臂8与横轨7滑动连接，抓取臂8沿着横轨7在三条清洗线的末端的正上方往返移动；抓取臂8可实现伸缩移动和抓取动作，抓取桶盖或滤桶后通过伸缩实现桶盖或滤桶的提升和放下动作，抓取臂8沿着横轨7水平移动实现将滤桶和桶盖移动到外桶正上方。

当传感器感应到有已经清洗完的桶盖、滤桶和外桶进入组合线9上时，此时定位机构对外桶、滤桶和桶盖的位置进行定位，其后利用抓取机构将滤桶进行抓取，并将其提升并移动到外桶的正上方，随后放下滤桶完成外桶与滤桶的组合；随后再将桶盖移动到外桶上方，完成整个煎煮锅的组合；也可先将桶盖放在滤桶上再将桶盖和滤桶一起转移到外桶上，完成整个煎煮锅的组合。

完成煎煮锅的组合后，再利用抓取机构抓取外桶的桶身，将整个煎煮锅提升并搬运到回流线上进行下一次的循环生产工作。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种中药煎煮锅的清洗方法，其特征在于，包括：

步骤S1：传感器检测到煎煮锅到位清洗区后，通过滤桶分离机构将煎煮锅内的滤桶分离出来，煎煮锅的外桶和滤桶均由运输线运输到对应的清洗线上；滤桶分离机构包括驱动器和摆臂抓取机构，驱动器带动摆臂抓取机构以驱动器为原点进行水平方向上的转动，所述摆臂抓取机构包括梯形臂、水平臂，梯形臂旋转将滤桶转移到滤桶清洗线上，水平臂将桶盖旋转回到煎煮锅外桶的正上方，将桶盖放回外桶上；

步骤S2：检测外桶上是否盖有桶盖，若有，则控制桶盖分离机构将桶盖脱离外桶，并将桶盖运输到对应的清洗线上；若无，则直接执行步骤S3；

步骤S3：外桶和滤桶在对应的清洗线上分别通过倒扣装置进行倒扣，外桶、滤桶和桶盖经对应的清洗线进入清洗机内进行清洗；所述倒扣装置包括转动轴和夹桶架，所述夹桶架的上端与清洗线同高，夹桶架的下端与运输线同高；所述转动轴的轴身与夹桶架的上端固定连接，夹桶架以转动轴为轴进行180°的翻转，将夹桶架上的外桶和滤桶从运输线上翻转并倒扣在清洗线上；

步骤S4：清洗完成后外桶、滤桶和桶盖均由对应的清洗线上运出，利用翻转装置将清洗线上处于倒扣状态的外桶和滤桶翻转成为直立状态；其中，所述翻转装置与倒扣装置的结构相同；

步骤S5：通过抓取机构依次将滤桶和桶盖放在外桶上，再通过抓取机构夹紧煎煮锅将其运输到回流线上。

2.根据权利要求1所述的中药煎煮锅的清洗方法，其特征在于，所述清洗线包括外桶清洗线、滤桶清洗线和桶盖清洗线，三条清洗线相互平行且均贯穿清洗机。

3.根据权利要求2所述的中药煎煮锅的清洗方法，其特征在于，所述外桶清洗线、滤桶清洗线均与运输线之间存在一定的高度差，清洗线的高度高于运输线高度，所述倒扣装置设置在运输线与清洗线之间的高度差上。

4.根据权利要求3所述的中药煎煮锅的清洗方法，其特征在于，所述外桶清洗线和滤桶清洗线的末端均连接有组合线，组合线与清洗线之间存在一定高度差，所述翻转装置安装在组合线与清洗线之间的高度差上。

5.根据权利要求1所述的中药煎煮锅的清洗方法，其特征在于，所述抓取机构包括支撑架、横轨和抓取臂，所述支撑架将横轨横向架设在三条清洗线的末端上方，抓取臂与横轨滑动连接，抓取臂抓取桶盖或滤桶后通过伸缩实现桶盖或滤桶的提升和放下动作，抓取臂沿着横轨水平移动实现将滤桶和桶盖移动到外桶正上方。

6.根据权利要求1所述的中药煎煮锅的清洗方法，其特征在于，所述清洗机内部从清洗机的入口到出口依次分布有四个区域，四个区域包括有循环水冲洗区、热水喷淋区、超声波除垢区和烘干杀毒区。

7.根据权利要求6所述的中药煎煮锅的清洗方法，其特征在于，所述清洗机的污水排口处设置有药渣处理留样设备，对煎煮锅内残余的药渣进行收集处理并留样。

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