CN109198678A - 具有漂浮杂质清理功能的果蔬清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及果蔬清洗设备技术领域，公开了具有漂浮杂质清理功能的果蔬清洗机，包括清洗箱及位于清洗箱内的输料装置，清洗箱上部两侧设有接插离合单元，且通过接插离合单元架设有筛框，筛框轴向位于清洗箱宽度方向；清洗箱上边沿一侧设有翻转单元，翻转单元驱动筛框以筛框一端为支点往复翻转，且筛框翻转的起、终点位置均位于水平位置；清洗箱设有翻转单元一侧的外侧设有装载有清洗液的除渣箱，除渣箱上部两侧设有接插离合单元，筛框翻转至清洗箱外侧后架设于接插离合单元上；接插离合单元驱动筛框与翻转单元离合；筛框与翻转单元分离后，其筛面一部分浸没于清洗液液面以下。通过采用自动翻转的筛框能够自动清理水面上的漂浮杂质，提高果蔬清洁度。

Description

具有漂浮杂质清理功能的果蔬清洗机

技术领域

本发明涉及果蔬清洗设备技术领域，尤其涉及一种具有漂浮杂质清理功能的果蔬清洗机。

背景技术

随着生活水平的提高，人们越来越重视食品问题，而另一方面，食品安全隐患日益严重，尤其是人们日常食用的果蔬上残留的病菌、农药等严重危害着人们的身体健康。果蔬清洗机是食品行业常用的一种用于对果蔬进行清洗的设备。

公告号为CN205455913U的实用新型专利公开了一种新型果蔬清洗机，包括清洗箱，清洗箱内设置有输送带，在清洗箱的果蔬输出端转动连接有刮菜筒，刮菜筒与输送带抵触连接。位于清洗箱内的果蔬被清洗箱内的水清洗，清洗后的果蔬被输送带运输到刮菜筒旁，果蔬被刮菜筒从输送带上刮下来，而不会粘在输送带上，从而避免果蔬粘连在输送带上，造成浪费。

但是，该技术方案在实施过程中，果蔬清洗后产生的残叶等杂物漂浮在水面上，输送带带动果蔬从水中移出的过程中，水面上的残叶粘连在清洗完成的果蔬表面，进而影响果蔬的清洗质量。

发明内容

为了解决上述问题，本发明在于提供具有漂浮杂质清理功能的果蔬清洗机，其能够自动对漂浮在水面上的杂物进行处理，提高果蔬的清洗质量。

本发明提供的具有漂浮杂质清理功能的果蔬清洗机是通过以下技术方案实现的：

具有漂浮杂质清理功能的果蔬清洗机，包括装载有清洗液的清洗箱及位于清洗箱内带动果蔬沿一固定方向传输的输料装置，所述清洗箱上部两侧设有接插离合单元，且通过接插离合单元架设有筛框，所述筛框轴向位于所述清洗箱宽度方向；所述清洗箱上边沿一侧设有翻转单元，所述翻转单元驱动所述筛框以筛框一端为支点往复翻转，且筛框翻转的起、终点位置均位于水平位置；所述清洗箱设有翻转单元一侧的外侧设有装载有清洗液的除渣箱，所述除渣箱上部两侧设有所述接插离合单元，所述筛框翻转至清洗箱外侧后架设于所述接插离合单元上；所述接插离合单元驱动所述筛框与所述翻转单元离合；所述筛框与所述翻转单元分离后，其筛面一部分浸没于清洗液液面以下。

通过采用上述技术方案，筛框通过接插离合单元架设于清洗机上方，通过筛框将漂浮杂质阻挡于筛框一侧；当筛框一侧杂质堆积至一定量后，通过接插离合单元将筛框与翻转单元对接，通过翻转单元将筛框翻转至清洗箱外侧，以将漂浮杂质倾倒至除渣箱内，漂浮杂质在除渣箱内随水流冲走；同时筛框在接插离合单元作用下与翻转单元分离，筛框在自身重力作用下自转翻转，以使其筛面一部分浸没于除渣箱液面以下，除渣箱内的水流对筛框进行冲洗，以将粘附于筛框上的杂质清除；然后筛框在接插离合单元作用下与翻转单元对接，通过翻转单元将筛框翻转至清洗箱上方，继续拦截清洗箱内的漂浮杂质。因此，综上所述，本发明提供的具有漂浮杂质清理功能的果蔬清洗机能够自动清理水面上的漂浮杂质，提高果蔬清洁度。

在一些实施方式中，所述筛框包括筛框轴及连接于所述筛框轴侧壁的整体成“L”形的筛框体，所述筛框轴两端侧壁分别设有一环内凹的卡槽，所述卡槽位于所述筛框体两端外侧，所述筛框的筛面一部分浸没于清洗箱内液面以下时，所述“L”形筛框体的开口朝向果蔬传输路径的起点方向。

通过采用上述技术方案，“L”形的筛框体不仅能够将杂质阻挡于筛框一侧，同时便于对杂质进行打捞，从而方便清理杂质；而筛框轴两端的卡槽便于与接插离合单元卡接，方便接插离合单元驱动筛框动作。

在一些实施方式中，所述接插离合单元包括分别位于清洗箱及除渣箱上部两侧的支撑座以及驱动所述支撑座沿所述清洗箱宽度方向往复平移的离合驱动件，四个所述支撑座沿所述清洗箱宽度方向排列设置且位于一条直线上，各所述支撑座顶部均设有“Y”形支撑架，所述清洗箱及所述除渣箱上各自两“Y”形支撑架之间的距离与所述筛框上两卡槽之间的距离相等，所述筛框架设于所述清洗箱/所述除渣箱上时，所述“Y”形支撑架卡设于所述筛框两端的卡槽内。

通过采用上述技术方案，沿所述清洗箱宽度方向往复平移的离合驱动件驱动支撑座平移，“Y”形支撑架方便与筛框轴上的卡槽卡接，从而方便接插离合单元驱动筛框动作，因此，实现了接插离合单元驱动筛框与翻转单元离合。

在一些实施方式中，所述离合驱动件包括：位于所述清洗箱及所述除渣箱上部的螺杆，螺杆的轴向位于清洗箱的宽度方向，所述螺杆与所述清洗箱/所述除渣箱沿螺杆轴向固定周向转动连接，且通过第一电机驱动转动，所述支撑座的轴向位于清洗箱的长度方向，且与所述螺杆螺纹连接，所述螺杆外设有沿螺杆轴向开设开口的盒体，所述支撑座与所述螺杆的连接端从开口处卡设于盒体内。

通过采用上述技术方案，螺杆通过第一电机转动，同时，支撑座与螺杆螺纹连接并周向卡接，因袭，在螺杆转动的过程中，驱动支撑座沿螺杆轴向移动，从而带动筛框在清洗箱或除渣箱宽度方向上平移。

在一些实施方式中，所述清洗箱及所述除渣箱上方的螺杆位于在所述筛框筛面一部分浸没于清洗液液面以下时筛框的背面，且螺杆与所述“Y”形支撑架的水平直线距离大于所述筛框的宽度。

通过采用上述技术方案，防止螺杆阻碍筛框翻转。

在一些实施方式中，所述翻转单元包括：位于所述清洗箱及所述除渣箱之间的转轴、位于所述转轴一端与所述转轴插接的滑移板，以及驱动所述滑移板以一直线往复移动的缸体；所述转轴轴向固定周向转动设置，且轴线方向与所述清洗箱长度方向平行，所述转轴与所述滑移板插接的一端端面偏离其轴心位置固定有接插轴，所述接插轴与所述转轴同向设置；所述滑移板与所述转轴插接的一面设有半圆形滑轨槽，所述接插轴插接于所述滑轨槽内，所述滑移板的移动方向为所述滑轨槽两端点间之间距离的方向。

通过采用上述技术方案，缸体驱动滑移板以滑轨槽两端点间之间距离的方向平移，从而驱动转轴上接插轴沿滑移板上半圆形滑轨槽轨迹滑动，继而带动转轴自转，由于滑轨槽成半圆形，因此，转轴转动的角度为180°。

在一些实施方式中，所述转轴侧壁垂直于转轴轴向设有插接头，所述筛框的筛框轴两端端面分别设有与所述插接头配合的沉孔，所述插接头所在的竖直平面与各“Y”形支撑架所在的竖直平面共面。

通过采用上述技术方案，转轴侧壁的插接头与筛框轴两端端面的沉孔实现了筛框与转轴的对接，因此转轴能够带动筛框往复翻转，且保证筛框的起、终端均位于水平方向

在一些实施方式中，所述除渣箱包括位于高水位的冲水箱及位于低水位的沥水箱，所述筛框与所述翻转单元分离后，其筛面一部分浸没于所述冲水箱内清洗液液面以下，所述冲水箱上位于果蔬传输路径的终点位置的同侧设有通入所述沥水箱的引流口，所述冲水箱与所述沥水箱之间设有水泵，所述水泵持续从所述沥水箱内抽水后通入所述冲水箱；所述冲水箱外侧、位于引流口下方设有集渣篮。

通过采用上述技术方案，保证除渣箱中的水流处于流动转动，从而将倾倒至冲水箱中的杂质冲至集渣篮，并实现对筛框的冲洗功能。

在一些实施方式中，所述水泵还连通所述清洗箱，所述水泵同时持续从所述清洗箱及所述沥水箱内抽水后在分别通入所述冲水箱及所述清洗箱。

通过采用上述技术方案，实现了清洗液的循环利用，节约能源。

在一些实施方式中，所述输料装置包括位于所述清洗箱箱内的至少一组拨桨组件及位于清洗箱内果蔬传输路径终点位置的输出组件，所述拨桨组件的轴向位于所述清洗箱的宽度方向，所述输出组件倾斜设置，且其低端位于所述清洗箱箱内，高端位于所述清洗箱箱体外。

通过采用上述技术方案，拨桨组件将清洗箱内的果蔬以一固定方向输送，并输送至输出组件，输送组件将果蔬从清洗箱中输出。

综上所述，本发明披露的具有漂浮杂质清理功能的果蔬清洗机与现有技术相比具有以下优点：

1. 通过采用能够自动翻转的筛框，将漂浮于清洗箱内水面上的杂质打捞出去同时采用流动的水流对筛框进行冲洗，清楚表面粘附的杂质，方便再次对清洗箱内的漂浮杂质进行清理，提高了果蔬洁净度，减少果蔬表面残余杂质的粘附量；

2. 通过采用水循环系统，实现了清洗液的循环利用，节约能源。

附图说明

图1本发明提供的具有漂浮杂质清理功能的果蔬清洗机在筛框位于清洗箱上方时的整体结构示意图；

图2为本发明提供的具有漂浮杂质清理功能的果蔬清洗机中筛框的结构示意图；

图3为本发明提供的具有漂浮杂质清理功能的果蔬清洗机中翻转单元的结构示意图；

图4为本发明提供的具有漂浮杂质清理功能的果蔬清洗机在筛框位于除渣箱上方时的整体结构示意图。

图中：1、清洗箱；101、筛板；110、第二电机；111、拨桨组件；1111、中心旋转轴；1112、桨叶；1114、链条；112、输出组件；1121、传输带；1122、第三电机；1123、挡料板；1124、侧挡板；12、筛框；121、筛框轴；1211、卡槽；1212、沉孔；122、筛框体；2、翻转单元；21、转轴；211、接插轴；212、插接头；22、滑移板；221、滑轨槽；23、缸体；3、除渣箱；31、冲水箱；310、引流口；32、沥水箱；33、水泵；331、喷淋管；34、集渣篮；4、接插离合单元；41、支撑座；410、“Y”形支撑架；42、离合驱动件；420、第一电机；421、螺杆；422、盒体。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施方式对本发明提供的射频放电等离子体激励改善翼型分离失速的装置及试验方法做进一步详细说明。

本发明披露的具有漂浮杂质清理功能的果蔬清洗机，如图1所示，包括装载有清洗液的清洗箱1，清洗箱1内腔通过水平设置的筛板101分隔成上下两个腔室，需清洗的果蔬置于位于筛板101上方的腔室内进行清洗，位于筛板101下方的空腔内排布有鼓泡管由于鼓泡清洗为本领域的现有技术，因此图中未表示出鼓泡管，通过鼓泡管向筛板101下方的空腔内通入气体，从而使清洗液中不断涌出气泡，通过，在气泡破裂的作用下，清洗液通过筛板101上的筛孔从筛板101下方涌入筛板101上方，从而对位于筛板101上方的果蔬进行清洗，一方面，从果蔬上清洗出的沉淀杂质能够穿过筛板101的筛孔落入筛板101下方的空腔，从而将果蔬与沉淀杂质分隔开，防止清洗出的沉淀杂质再次粘附于果蔬表面造成果蔬的二次污染，另一方面，果蔬在清洗时均位于筛板101上方，从而方便输出清洗后的果蔬，避免果蔬沉入清洗箱1底部。

如图1所示，清洗箱1内还安装有带动果蔬沿一固定方向传输的输料装置，输料装置包括位于清洗箱1内筛板101上方的四组拨桨组件111，拨桨组件111包括中心旋转轴1111及分布于中心旋转轴1111外壁的若干组桨叶1112，每组桨叶1112成环状分布，且沿中心旋转轴1111轴向均匀分布，中心旋转轴1111两端转动连接于清洗箱1两侧壁，且位于清洗箱1宽度方向。如图1所示，各中心旋转轴1111的其中一端伸出清洗箱1外侧，且各中心旋转轴1111伸出清洗箱1同侧外，其中一组拨桨组件111为主动件，该组拨桨组件111中的中心旋转轴1111伸出端与一第二电机110输出轴连接，通过第二电机110驱动转动，各中心旋转轴1111的伸出端均分别同轴固连有一齿盘（图中未示出），所有齿盘外共同啮合于一链条1114，因此，通过链条1114与齿盘的传动，实现各中心旋转轴1111的同步转动，拨桨组件111的转动能够拨动果蔬沿一固定方向传输，从而将清洗干净的果蔬向清洗箱1一端传输。为了使尽量多的果蔬能够顺利完成传输过程，如图1所示，相邻两拨桨组件111上的桨叶1112交错设置。

为了方便将清洗后的果蔬运出清洗箱1，如图1所示，输料装置还包括位于清洗箱1内果蔬传输路径终点位置的输出组件112，输出组件112倾斜设置，且其低端位于清洗箱1箱内并位于液面以下，高端位于清洗箱1箱体外，如图1所示，输出组件112包括倾斜设置的传输带1121，且传输带1121长度方向位于果蔬传输方向，传输带1121通过第三电机1122驱动运动，传输带1121表面均匀分布有挡料板1123，挡料板1123垂直于传输带1121，且轴向位于传输带1121宽度方向。因此，被拨桨组件111传输至清洗箱1一端的果蔬进入输出组件112部分，并在挡料板1123的提升作用下沿传输带1121传输，从而输出清洗箱1外。为了防止果蔬从传输带1121侧边滚落，如图1所示，传输带1121两侧分别设有侧挡板1124。

上述结构实现了对果蔬的清洗，并将清洗后的果蔬输出清洗箱1外，但是，果蔬清洗后产生的残叶等漂浮杂物依然漂浮在水面上，拨桨组件111在带动果蔬传输的过程中将漂浮杂物随果蔬共同传输至输出组件112位置，并粘附于清洗完成的果蔬表面，随果蔬共同提升并输送清洗箱1外。为了防止漂浮杂物随果蔬共同传输至输出组件112位置，并粘附于清洗完成的果蔬表面，如图1所示，清洗箱1上部架设有筛框12，筛框12筛面的轴向长度略小于清洗箱1内腔宽度，筛框12架设于清洗箱1上方时，其轴向位于清洗箱1宽度方向，且筛框12筛面一部分浸没于清洗液液面以下。因此，筛框12能够将漂浮杂物阻挡于筛框12一侧，阻止漂浮杂物通过。

为了便于将阻挡于筛框12一侧的漂浮杂物捞出清洗箱1，如图1和图2所示，筛框12整体成“L”形，且开口朝向果蔬传输路径的起点方向，即如图2所示，筛框12包括筛框轴121及连接于筛框轴121侧壁的成“L”形的筛框体122，筛框体122通过筛网焊接而成。因此，在筛框12一侧的漂浮杂质堆聚达到一定量时，只需提起筛框12，即可通过“L”形的筛框体122捞出漂浮杂质。

为了减少劳动力，实现漂浮杂质的自动打捞，如图1所示，清洗箱1上边沿一侧设有翻转单元2，筛框12与翻转单元2为分体式设置，且采用接插的方式实现离合，当筛框12插接于翻转单元2上时，翻转单元2驱动筛框12以筛框12一端为支点实现180°往复翻转，且筛框12翻转的起、终点位置均位于水平位置。筛框12通过接插离合单元4架设于清洗箱1上部，同时通过接插离合单元4驱动与翻转单元2实现接插。

如图1和图3所示，翻转单元2包括：位于清洗箱1上端面一侧的转轴21、位于转轴21一端与转轴21插接的滑移板22，以及驱动滑移板22以一直线往复移动的缸体23；转轴21轴向固定周向转动设置，且轴线方向与清洗箱1长度方向平行，转轴21与滑移板22插接的一端端面偏离其轴心位置固定有接插轴211，接插轴211与转轴21同向设置；滑移板22与转轴21插接的一面设有半圆形滑轨槽221，接插轴211垂直插接于滑轨槽221内，滑移板22的移动方向为滑轨槽221两端点间之间距离的方向。因此，通过缸体23驱动滑移板22做直线往复运动，即可驱动转轴21上的接插轴211沿滑轨槽221移动，从而实现转轴21实现180°往复转动。

为了实现筛框12与翻转单元2的接插，如图2和图3所示，转轴21侧壁垂直于转轴21轴向设有插接头212，筛框12的筛框轴121两端端面分别设有与插接头212配合的沉孔1212，因此，只需将筛框12通过筛框轴121端部的沉孔1212与转轴21上的插接头212实现插接即可实现筛框12与翻转单元2的接插连接。由于筛框12在水中时受水流冲击，其容易发生晃动，因此，为了保证能够顺实现插接头212与沉孔1212间的插接，插接头212及沉孔1212的截面均设置为圆形。另外，为了防止接插过程中的磨损以及提高接插的紧实度，沉孔1212内部固定有一环橡胶垫，且插接头212与橡胶垫之间为过盈配合。而为了实现筛框12在翻转时，其起、终点位置均位于水平位置，转轴21在转动时其插接头212的起、终点位置均位于水平位置。

如图1所示，驱动筛框12实现与翻转单元2实现接插动作的接插离合单元4包括分别位于清洗箱1上部两侧的支撑座41以及驱动支撑座41沿清洗箱1宽度方向往复平移的离合驱动件42。如图1所示，两个支撑座41轴向位于清洗箱1长度方向，且两个支撑座41沿清洗箱1宽度方向排列设置；如图1所示，离合驱动件42包括：沿清洗箱3宽度方向设置的螺杆421，螺杆421与清洗箱1沿螺杆421轴向固定周向转动连接，且通过第一电机420驱动转动，支撑座41一端通过与之垂直的连接块与螺杆421螺纹连接，连接块竖直设置，同时螺杆421置于以盒体422内，连接块卡设于盒体422内，以防止支撑座41转动。因此，通过第一电机420驱动螺杆421转动，以使支撑座41沿螺杆421轴向平移。为了实现筛框12随支撑座41同步平移而实现与翻转单元2的接插，如图1所示，两个支撑座41远离连接块的一端均设有“Y”形支撑架410，“Y”形支撑架410垂直于支撑座41竖直设置，且如图1所示，筛框轴121两端侧壁分别设有一环内凹的卡槽1211，卡槽1211位于筛框体122两端外侧，筛框12架设于清洗箱1上时，“Y”形支撑架410卡设于筛框12两端的卡槽1211内，因此，当筛框12架设于两个“Y”形支撑架410上时，筛框12能够随支撑座41同步平移，而为了使筛框12平移后能够准确的插接于翻转单元2的插接头212上，插接头212所在的竖直平面与两个“Y”形支撑架410所在的竖直平面共面。

如图1综合上述翻转单元2及接插离合单元4的结构，在需要使用筛框12阻挡漂浮杂质时，筛框12与翻转单元2分离，并通过两“Y”形支撑架410架设于清洗箱1上方，以将漂浮杂质阻挡于筛框12一侧；当漂浮杂质堆积至一定量时，第一电机420驱动螺杆421沿一方向转动，以驱动支撑座41向靠近翻转单元2一侧平移，从而带动筛框12向靠近翻转单元2一侧平移，直至筛框12插接于翻转单元2上第一电机420停止工作；然后缸体23驱动滑移板22沿以固定方向平移，从而驱动转轴21转动，以带动筛框12实现180°翻转，从而倒出筛框内的杂质；随后，缸体23驱动滑移板22反向平移，以带动筛框12反向翻转180°，从而使筛框12架设于清洗箱1上时，且使“Y”形支撑架410刚好卡设于筛框12两端的卡槽1211内；第一电机420再驱动螺杆421反转，从而使支撑座41带动筛框12向远离翻转单元2一侧平移，以将筛框12与翻转单元2分离，此时筛框12在自身重力作用下自转，从而使筛框体122翻转至“Y”形支撑架410以下，使筛面一部分浸没于清洗液液面以下，从而再次实现对漂浮杂质的阻拦作用。

由于漂浮杂质从水中直接捞出后倾倒，杂质及筛框12上均残留有水分，因此，漂浮杂质必定会黏附在筛框12上，为了清除筛框12表面黏附的漂浮杂质，如图1和图4所示，在清洗箱1设有翻转单元2一侧的外侧设有装载有清洗液的除渣箱3用于对筛框12进行清洗，去除表面粘附的杂质。除渣箱3包括位于高水位的冲水箱31及位于低水位的沥水箱32，冲水箱31上位于果蔬传输路径的终点位置的同侧设有通入沥水箱32的引流口310，冲水箱31与沥水箱32之间设有水泵33，水泵33持续从沥水箱32内抽水后通入冲水箱31；冲水箱31外侧、位于引流口310下方设有集渣篮34，水泵33持续从沥水箱32内抽水后通入冲水箱31，因此，冲水箱31中的水位始终处于满装状态，且溢出的水不断从引流口310流出至沥水箱32，将筛框12浸入除渣箱3中，在水流的冲刷下，将筛框12表面粘附的漂浮杂质清除，并随水流从引流口310处流出落入集渣篮34，从而达到清理筛框12的作用。

为了实现在筛框12翻转至除渣箱3上方后自动落入除渣箱3中进行冲洗，如图1和图4所示，除渣箱3上部两侧同样安装有上述接插离合单元4，且除渣箱3上方的接插离合单元4与清洗箱1上方的接插离合单元4位于一条直线上，因此，筛框12翻转至清洗箱1外侧后，正好架设于除渣箱3上方的接插离合单元4上。

综合上述结构，在筛框12翻转至清洗箱1外侧水平位置后，缸体23停止动作，除渣箱3上方的接插离合单元4开始动作，即第一电机420驱动螺杆421以一方向旋转，从而使支撑座41带动筛框12向远离翻转单元2一侧平移，以将筛框12与翻转单元2分离，此时筛框12在自身重力作用下自转，从而使筛框体122翻转至“Y”形支撑架410以下，使筛面一部分浸没于除渣箱3内清洗液液面以下，从而实现对筛框12的冲洗。

为了实现第一电机420、第二电机110、第三电机1122及缸体23的协同工作，第一电机420、第二电机110、第三电机1122及缸体23均连接于PLC控制系统（图中未示出），同时，在筛框轴121两端沉孔1212底壁及端口处，以及转轴21上接插轴211的端面上分别设有行程开关组件，转轴21上连接角度传感器，行程开关组件及角度传感器均连接于PLC控制系统，以向PLC控制系统发送信号。

工作过程：如图1和图4所示，在需要使用筛框12阻挡漂浮杂质时，筛框12与翻转单元2分离，并通过两“Y”形支撑架410架设于清洗箱1上方，以将漂浮杂质阻挡于筛框12一侧；当漂浮杂质堆积至一定量时，手动启动第一电机420驱动螺杆421沿一方向转动，以驱动支撑座41向靠近翻转单元2一侧平移，从而带动筛框12向靠近翻转单元2一侧平移，直至筛框12插接于翻转单元2上，此时行程开关组件触发，反馈信号至PLC控制系统，PLC控制系统控制第一电机420停止工作；然后缸体23驱动滑移板22沿以固定方向平移，从而驱动转轴21转动，以带动筛框12实现180°翻转，从而倒出筛框内的杂质，转轴21在带动筛框12转动的过程中，角度传感器检测转轴21的旋转角度，当转轴21旋转角度达到180°时，反馈信号至PLC控制系统，PLC控制系统控制缸体23停止工作；PLC控制系统控制除渣箱3上方的接插离合单元4开始动作，即第一电机420驱动螺杆421以一方向旋转，从而使支撑座41带动筛框12向远离翻转单元2一侧平移，以将筛框12与翻转单元2分离，当筛框12与翻转单元2完全分离后行程开关组件被触发，反馈信号至PLC控制系统，PLC控制系统控制第一电机420停止工作，此时筛框12在自身重力作用下自转，从而使筛框体122翻转至“Y”形支撑架410以下，使筛面一部分浸没于除渣箱3内清洗液液面以下，从而实现对筛框12的冲洗；随后，通过手动再次启动除渣箱3上的接插离合单元4，即启动除渣箱3上接插离合单元4的第一电机420反向转动，以驱动支撑座41向靠近翻转单元2一侧平移，从而带动筛框12向靠近翻转单元2一侧平移，直至筛框12插接于翻转单元2上，此时行程开关组件触发，反馈信号至PLC控制系统，PLC控制系统控制第一电机420停止工作；然后缸体23驱动滑移板22反向平移，以带动筛框12反向翻转180°，转轴21在带动筛框12转动的过程中，角度传感器检测转轴21的旋转角度，当转轴21旋转角度达到180°时，反馈信号至PLC控制系统，PLC控制系统控制缸体23停止工作，从而使筛框12架设于清洗箱1上，且使“Y”形支撑架410刚好卡设于筛框12两端的卡槽1211内；PLC控制系统控制第一电机420再驱动螺杆421反转，从而使支撑座41带动筛框12向远离翻转单元2一侧平移，以将筛框12与翻转单元2分离，当筛框12与翻转单元2完全分离后行程开关组件被触发，反馈信号至PLC控制系统，PLC控制系统控制清洗箱1上接插离合单元4的第一电机420停止工作，此时筛框12在自身重力作用下自转，从而使筛框体122翻转至“Y”形支撑架410以下，使筛面一部分浸没于清洗箱1内清洗液液面以下，从而再次实现对漂浮杂质的阻拦作用。

为了保证筛框能够顺利进行翻转，如图1所示，清洗箱1及除渣箱3上方的螺杆421位于在筛框12筛面一部分浸没于清洗液液面以下时筛框12的背面，且螺杆421与“Y”形支撑架410的水平直线距离大于筛框12的宽度。

为了节约能源，实现清洗液的合理利用，如图1所示，水泵33还连通清洗箱1，水泵33同时持续从清洗箱1及所述沥水箱32内抽水后在分别通入冲水箱31及清洗箱1内，在通入清洗箱1时采用喷淋的形式，即如图1所示，在拨桨组件111与接插离合单元4之间沿清洗箱1宽度方向设有喷淋管331，喷淋管331侧壁朝向清洗箱1内腔均有分布有，因此，对传输至清洗箱1末端的果蔬再次进行冲洗，从而提高清洁度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.具有漂浮杂质清理功能的果蔬清洗机，包括装载有清洗液的清洗箱（1）及位于清洗箱（1）内带动果蔬沿一固定方向传输的输料装置，其特征在于，所述清洗箱（1）上部两侧设有接插离合单元（4），且通过接插离合单元（4）架设有筛框（12），所述筛框（12）轴向位于所述清洗箱（1）宽度方向；所述清洗箱（1）上边沿一侧设有翻转单元（2），所述翻转单元（2）驱动所述筛框（12）以筛框（12）一端为支点往复翻转，且筛框（12）翻转的起、终点位置均位于水平位置；所述清洗箱（1）设有翻转单元（2）一侧的外侧设有装载有清洗液的除渣箱（3），所述除渣箱（3）上部两侧设有所述接插离合单元（4），所述筛框（12）翻转至清洗箱（1）外侧后架设于所述接插离合单元（4）上；所述接插离合单元（4）驱动所述筛框（12）与所述翻转单元（2）离合；所述筛框（12）与所述翻转单元（2）分离后，其筛面一部分浸没于清洗液（1）或除渣箱（3）液面以下。

2.根据权利要求1所述的具有漂浮杂质清理功能的果蔬清洗机，其特征在于，所述筛框（12）包括筛框轴（121）及连接于所述筛框轴（121）侧壁的整体成“L”形的筛框体（122），所述筛框轴（121）两端侧壁分别设有一环内凹的卡槽（1211），所述卡槽（1211）位于所述筛框体（122）两端外侧，所述筛框（12）的筛面一部分浸没于清洗箱（1）内液面以下时，所述“L”形筛框体（122）的开口朝向果蔬传输路径的起点方向。

3.根据权利要求2所述的具有漂浮杂质清理功能的果蔬清洗机，其特征在于，所述接插离合单元（4）包括分别位于清洗箱（1）及除渣箱（3）上部两侧的支撑座（41）以及驱动所述支撑座（41）沿所述清洗箱（1）宽度方向往复平移的离合驱动件（42），四个所述支撑座（41）沿所述清洗箱（1）宽度方向排列设置且位于一条直线上，各所述支撑座（41）顶部均设有“Y”形支撑架（410），所述清洗箱（1）及所述除渣箱（3）上各自两“Y”形支撑架（410）之间的距离与所述筛框（12）上两卡槽（1211）之间的距离相等，所述筛框（12）架设于所述清洗箱（1）/所述除渣箱（3）上时，所述“Y”形支撑架（410）卡设于所述筛框（12）两端的卡槽（1211）内。

4.根据权利要求3所述的具有漂浮杂质清理功能的果蔬清洗机，其特征在于，所述离合驱动件（42）包括：位于所述清洗箱（1）及所述除渣箱（3）上部的螺杆（421），螺杆（421）的轴向位于清洗箱（1）的宽度方向，所述螺杆（421）与所述清洗箱（1）/所述除渣箱（3）沿螺杆（421）轴向固定周向转动连接，且通过第一电机（420）驱动转动，所述支撑座（41）的轴向位于清洗箱（1）的长度方向，且与所述螺杆（421）螺纹连接，所述螺杆（421）外设有沿螺杆（421）轴向开设开口的盒体（423），所述支撑座（41）与所述螺杆（421）的连接端从开口处卡设于盒体（423）内。

5.根据权利要求4所述的具有漂浮杂质清理功能的果蔬清洗机，其特征在于，所述清洗箱（1）及所述除渣箱（3）上方的螺杆（421）位于在所述筛框（12）筛面一部分浸没于清洗液液面以下时筛框（12）的背面，且螺杆（421）与所述“Y”形支撑架（410）的水平直线距离大于所述筛框（12）的宽度。

6.根据权利要求3所述的具有漂浮杂质清理功能的果蔬清洗机，其特征在于，所述翻转单元（2）包括：位于所述清洗箱（1）及所述除渣箱（3）之间的转轴（21）、位于所述转轴（21）一端与所述转轴（21）插接的滑移板（22），以及驱动所述滑移板（22）以一直线往复移动的缸体（23）；所述转轴（21）轴向固定周向转动设置，且轴线方向与所述清洗箱（1）长度方向平行，所述转轴（21）与所述滑移板（22）插接的一端端面偏离其轴心位置固定有接插轴（211），所述接插轴（211）与所述转轴（21）同向设置；所述滑移板（22）与所述转轴（21）插接的一面设有半圆形滑轨槽（221），所述接插轴（211）插接于所述滑轨槽（221）内，所述滑移板（22）的移动方向为所述滑轨槽（221）两端点间之间距离的方向。

7.根据权利要求6所述的具有漂浮杂质清理功能的果蔬清洗机，其特征在于，所述转轴（21）侧壁垂直于转轴（21）轴向设有插接头（212），所述筛框（12）的筛框轴（121）两端端面分别设有与所述插接头（212）配合的沉孔（1212），所述插接头（212）所在的竖直平面与各“Y”形支撑架（410）所在的竖直平面共面。

8.根据权利要求1所述的具有漂浮杂质清理功能的果蔬清洗机，其特征在于，所述除渣箱（3）包括位于高水位的冲水箱（31）及位于低水位的沥水箱（32），所述筛框（12）与所述翻转单元（2）分离后，其筛面一部分浸没于所述冲水箱（31）内清洗液液面以下，所述冲水箱（31）上位于果蔬传输路径的终点位置的同侧设有通入所述沥水箱（32）的引流口（310），所述冲水箱（31）与所述沥水箱（32）之间设有水泵（33），所述水泵（33）持续从所述沥水箱（32）内抽水后通入所述冲水箱（31）；所述冲水箱（31）外侧、位于引流口（310）下方设有集渣篮（34）。

9.根据权利要求8所述的具有漂浮杂质清理功能的果蔬清洗机，其特征在于，所述水泵（33）还连通所述清洗箱（1），所述水泵（33）同时持续从所述清洗箱（1）及所述沥水箱（32）内抽水后在分别通入所述冲水箱（31）及所述清洗箱（1）。

10.根据权利要求1所述的具有漂浮杂质清理功能的果蔬清洗机，其特征在于，所述输料装置包括位于所述清洗箱（1）箱内的至少一组拨桨组件（111）及位于清洗箱（1）内果蔬传输路径终点位置的输出组件（112），所述拨桨组件（111）的轴向位于所述清洗箱（1）的宽度方向，所述输出组件（112）倾斜设置，且其低端位于所述清洗箱（1）箱内，高端位于所述清洗箱（1）箱体外。