CN113102412B - 清理装置及清洗系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种清理装置及清洗系统，涉及清洗设备的技术领域，包括清理主体、第一驱动机构、第一传动机构、第一升降机构和清理器；当待清理物体放置到清理主体的下方后，此时第一升降机构用于带动清理主体在竖直方向的往复运动，以带动清理器伸入或伸出待清理物体内部；清理器可以预先根据不同的待清理物体设置有不同的溶剂，当清理器伸入到待清理物体内部后，第一驱动机构通过第一传动机构与清理器传动连接，第一驱动机构用于带动清理器转动，以通过清理器对待清理物体的内部进行清洗；实现了机械化清理浆桶内残留浆料，节省了人工成本，缓解可现有技术中存在的人工清理存在清理效率低下，费时费力，无法保证清理干净的技术问题。

Description

清理装置及清洗系统

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，尤其是涉及一种清理装置及清洗系统。

背景技术

针对合成革制作过程中，需要对合成革的表面涂敷有浆料，其中浆料是从桶内倒出进行使用的，由于浆料粘度大，部分浆料会附着在浆桶内壁无法完全流出，浆料使用完后，桶内部残留较多，一是造成原料浪费，二是化学品污染环境。

现有技术中，针对浆桶的清理方式是利用人工向浆桶内加入溶剂，利用人工进行搅拌清理；但是，人工清理存在清理效率低下，费时费力，以及人工个体差异，无法保证对浆筒清理干净的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清理装置及清洗系统，以缓解现有技术中存在的人工清理存在清理效率低下，费时费力，无法保证清理干净的技术问题。

本发明提供的一种清理装置，包括：清理主体、第一驱动机构、第一传动机构、第一升降机构和清理器；

所述第一驱动机构、第一传动机构、第一升降机构和所述清理器分别与所述清理主体连接，所述第一升降机构用于带动所述清理主体在竖直方向的往复运动，以带动所述清理器伸入或伸出待清理物体内部；

所述第一驱动机构通过所述第一传动机构与所述清理器传动连接，所述第一驱动机构用于带动所述清理器转动，以通过所述清理器对待清理物体的内部进行清洗。

在本发明较佳的实施例中，所述清理主体包括第一旋转体和第一旋转臂；

所述第一旋转体与所述第一升降机构连接，所述第一旋转臂设置有多个，多个所述第一旋转臂沿着所述第一旋转体的圆周方向分别与所述第一旋转体连接，且以所述第一旋转体为与中心呈相对的两组所述第一旋转臂呈对称布置；

所述第一驱动机构设置于所述第一旋转体上，所述第一传动机构的数量与所述第一旋转臂的数量一一对应设置，所述第一传动机构设置于所述第一旋转臂上，每组所述第一传动机构均与所述第一驱动机构传动连接，且以所述第一驱动机构为中心呈相对的两组所述第一传动机构呈对称布置。

在本发明较佳的实施例中，所述第一传动机构包括第一固定座、带轮、皮带和旋转杆；所述第一驱动机构包括第一驱动电机和第二固定座；

所述第一驱动电机通过所述第二固定座与所述第一旋转体连接，所述第一固定座与所述第一旋转臂连接，所述带轮与所述第一固定座转动连接，所述带轮和所述第一驱动电机的驱动部通过所述皮带传动连接，所述旋转杆的一端与所述带轮连接，所述旋转杆的另一端与所述清理器连接，所述带轮通过所述旋转杆带动所述清理器自转。

在本发明较佳的实施例中，所述第一升降机构包括第一液压升降机构、第一升降杆和第一底座；

所述第一液压升降机构的固定端与所述第一底座连接，所述第一液压升降机构的伸缩端与所述第一升降杆连接，所述第一升降杆与所述第一旋转体连接，所述第一液压升降机构用于通过所述第一升降杆带动所述第一旋转体在竖直方向往复运动。

在本发明较佳的实施例中，还包括第二驱动机构、第二传动机构、第三固定座和限位机构；

所述第二驱动机构的固定端通过所述第三固定座与所述第一旋转体连接，所述第二驱动机构的驱动端伸出所述第一旋转体，且所述第二驱动机构的驱动端与所述第二传动机构传动连接，所述第二传动机构与所述第一旋转体连接，所述第二驱动机构用于通过所述第二传动机构带动所述第一旋转体相对于所述第一升降杆转动；

所述限位机构分别与所述第一旋转臂和所述第一液压升降机构连接，所述限位机构用于限定所述第一旋转体的旋转角度。

在本发明较佳的实施例中，所述第二传动机构包括第一主动齿轮、第一从动齿轮和第一连接部；所述第二驱动机构包括第二驱动电机；

所述第二驱动电机与所述第一主动齿轮连接，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合连接，且所述第一从动齿轮通过所述第一连接部与所述第一旋转体连接。

在本发明较佳的实施例中，所述限位机构包括限位杆和限位部；

所述限位杆设置有多个，所述限位杆的数量与所述第一旋转臂的数量对应设置，每个所述限位杆与对应的所述的第一旋转臂连接，且所述限位杆与所述第一旋转臂呈竖直设置；

所述限位部与所述第一液压升降机构连接，且所述限位部与所述限位杆呈垂直设置，所述限位部上设置有多个限位点，每个所述限位点与对应的所述限位杆抵接，以限定所述限位杆的转动角度。

本发明提供的一种清洗系统，包括第一输送机构、第二输送机构、就位机构和所述的清理装置；

所述就位机构位于所述第一输送机构和所述清理装置之间，所述第一输送机构用于向所述就位机构所在位置输送待清理物体，所述就位机构用于将待清理物体转运至所述清理器位置，所述清理装置通过所述清理器对待清理物体的内部进行清洗处理；所述就位机构用于将清理完成后的物体转运至所述第二输送机构处。

在本发明较佳的实施例中，所述就位机构包括第三驱动机构、第三传动机构、第二升降机构、第四固定座、就位主体和抓手；

所述第三驱动机构、第三传动机构、第二升降机构和抓手分别与所述就位主体连接，所述第二升降机构用于带动所述就位主体在竖直方向的往复运动，以带动所述抓手抓取所述第一输送机构上的待清理物体，及，以带动所述抓手抓取经所述清理装置清理后的物体；

所述第三驱动机构的固定端通过所述第四固定座与所述就位主体连接，所述第三驱动机构的驱动端伸出所述就位主体，且所述第三驱动机构的驱动端与所述第三传动机构传动连接，所述第三传动机构与所述就位主体连接，所述第三驱动机构用于通过所述第三传动机构带动所述就位主体相对于所述第二升降机构转动。

在本发明较佳的实施例中，所述就位主体包括第二旋转体、第二旋转臂和配重部；所述第三传动机构包括第二主动齿轮、第二从动齿轮和第二连接部；所述第三驱动机构包括第三驱动电机；

所述第二旋转体与所述第二升降机构连接，所述第二旋转臂的一端与所述第二旋转体连接，所述第二旋转臂的另一端与所述抓手连接，所述配重部与所述第二旋转体连接，且所述配重部和所述第二旋转臂相对于所述第二旋转体呈对称布置；

所述第三驱动电机与所述第二主动齿轮连接，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合连接，且所述第二从动齿轮通过所述第二连接部与所述第二旋转体连接。

本发明提供的一种清理装置，包括：清理主体、第一驱动机构、第一传动机构、第一升降机构和清理器；第一驱动机构、第一传动机构、第一升降机构和清理器分别与清理主体连接，当待清理物体放置到清理主体的下方后，此时第一升降机构用于带动清理主体在竖直方向的往复运动，以带动清理器伸入或伸出待清理物体内部；清理器可以预先根据不同的待清理物体设置有不同的溶剂，当清理器伸入到待清理物体内部后，第一驱动机构通过第一传动机构与清理器传动连接，第一驱动机构用于带动清理器转动，以通过清理器对待清理物体的内部进行清洗；实现了机械化清理浆桶内残留浆料，节省了人工成本，缓解可现有技术中存在的人工清理存在清理效率低下，费时费力，无法保证清理干净的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的清理装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的清洗系统的整体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的清洗系统的就位机构的结构示意图。

图标：100-清理主体；101-第一旋转体；102-第一旋转臂；200-第一驱动机构；201-第一驱动电机；202-第二固定座；300-第一传动机构；301-第一固定座；302-带轮；303-皮带；304-旋转杆；400-第一升降机构；401-第一液压升降机构；402-第一升降杆；403-第一底座；500-清理器；600-第二驱动机构；700-第二传动机构；701-第一主动齿轮；702-第一从动齿轮；800-限位机构；801-限位杆；802-限位部；901-第一输送机构；902-第二输送机构；110-就位机构；120-第三驱动机构；130-第三传动机构；131-第二主动齿轮；132-第二从动齿轮；140-第二升降机构；150-就位主体；151-第二旋转体；152-第二旋转臂；153-配重部；160-抓手。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图3所示，本实施例提供的一种清理装置，包括：清理主体100、第一驱动机构200、第一传动机构300、第一升降机构400和清理器500；第一驱动机构200、第一传动机构300、第一升降机构400和清理器500分别与清理主体100连接，第一升降机构400用于带动清理主体100在竖直方向的往复运动，以带动清理器500伸入或伸出待清理物体内部；第一驱动机构200通过第一传动机构300与清理器500传动连接，第一驱动机构200用于带动清理器500转动，以通过清理器500对待清理物体的内部进行清洗。

需要说明的是，本实施例提供的清理装置能够对浆桶内部残余的浆料进行清理，具体地，清理器500可以采用具有溶剂的刷子，针对不同的浆料选用不同类型的溶剂，当把浆桶放置在清理器500的下方后，此时第一升降机构400带动清理主体100进行下降，直至清理器500位于浆桶内后，开启第一驱动机构200，利用第一驱动机构200的驱动作用使得清理器500能够在浆桶内进行转动，使得清理器500能够将溶剂完全与浆桶内的残余浆料进行溶合，再利用清理器500的刷子功能，完成对浆桶内部的清洗处理；其中，清理装置可以在密封的空间内进行使用，减小了人员与浆料以及溶剂的接触，保护了清洗人员的安全；另外，由于在密封空间内进行使用，清理器500可以使用各种清洗人员无法直接使用的溶剂，使得清理浆桶的应用范围更加广。

可选地，清理器500可以自带溶剂，也可以通过外部添加装置向清理器500的表面增加溶剂，此处对此不再赘述。

本实施例提供的一种清理装置，包括：清理主体100、第一驱动机构200、第一传动机构300、第一升降机构400和清理器500；第一驱动机构200、第一传动机构300、第一升降机构400和清理器500分别与清理主体100连接，当待清理物体放置到清理主体100的下方后，此时第一升降机构400用于带动清理主体100在竖直方向的往复运动，以带动清理器500伸入或伸出待清理物体内部；清理器500可以预先根据不同的待清理物体设置有不同的溶剂，当清理器500伸入到待清理物体内部后，第一驱动机构200通过第一传动机构300与清理器500传动连接，第一驱动机构200用于带动清理器500转动，以通过清理器500对待清理物体的内部进行清洗；实现了机械化清理浆桶内残留浆料，节省了人工成本，缓解可现有技术中存在的人工清理存在清理效率低下，费时费力，无法保证清理干净的技术问题。

在上述实施例的基础上，进一步地，在本发明较佳的实施例中，清理主体100包括第一旋转体101和第一旋转臂102；第一旋转体101与第一升降机构400连接，第一旋转臂102设置有多个，多个第一旋转臂102沿着第一旋转体101的圆周方向分别与第一旋转体101连接，且以第一旋转体101为与中心呈相对的两组第一旋转臂102呈对称布置；第一驱动机构200设置于第一旋转体101上，第一传动机构300的数量与第一旋转臂102的数量一一对应设置，第一传动机构300设置于第一旋转臂102上，每组第一传动机构300均与第一驱动机构200传动连接，且以第一驱动机构200为中心呈相对的两组第一传动机构300呈对称布置。

本实施例中，第一旋转体101作为整体结构的安装单元，第一驱动机构200的驱动端能够伸入至第一旋转体101内部，利用第一传动机构300带动清理器500的自传。

可选地，第一旋转臂102的数量可以为两个、四个或者六个等，优选地，第一旋转臂102的数量为两个，两个第一旋转臂102相对于第一旋转体101呈对称布置，利用对称布置的两个第一旋转臂102能够保持第一旋转体101的稳定性；进一步地，第一传动机构300和清理器500的数量也同样可以设置有两个，利用一个第一驱动机构200同步带动两个清理器500进行转动，进而能够一次性对两个浆桶进行清洗处理。另外，当第一旋转臂102的数量为四个时，可以沿着第一旋转体101呈垂直布置的两个中线的两端分别布置有四个第一旋转臂102，此时只需要保证第一传动机构300和清理器500的数量与第一旋转臂102的数量相对应即可，此处对此不再赘述。

可选地，第一旋转臂102内部可以设置为中空结构，从而能够使得第一传动机构300位于第一旋转臂102内部。

在本发明较佳的实施例中，第一传动机构300包括第一固定座301、带轮302、皮带303和旋转杆304；第一驱动机构200包括第一驱动电机201和第二固定座202；第一驱动电机201通过第二固定座202与第一旋转体101连接，第一固定座301与第一旋转臂102连接，带轮302与第一固定座301转动连接，带轮302和第一驱动电机201的驱动部通过皮带303传动连接，旋转杆304的一端与带轮302连接，旋转杆304的另一端与清理器500连接，带轮302通过旋转杆304带动清理器500自转。

本实施例中，当第一旋转臂102的数量为两个时，此时带轮302可以采用四槽带轮302，并且第一驱动电机201的驱动端也安装有四槽带轮302，第一驱动电机201利用四槽带轮302和皮带303的传动作用，能够使得分别位于两个第一旋转臂102的两个四槽带轮302相对于第一固定座301进行转动。

可选地，第一固定座301可以包括轴承座、轴承和固定板；所述轴承座通过固定板安装于第一旋转臂102远离第一旋转体101的一端，并且第一旋转臂102上设置有通孔，轴承座和轴承分别设置有两组，两组轴承座分别位于第一旋转臂102通孔的两侧，并且轴承轴通过轴承与四槽带轮302的两侧转动连接，当四槽带轮302相对于第一旋转臂102转动时，此时四槽带轮302与旋转杆304连接，旋转杆304远离四槽带轮302的一端与清理器500连接，从而保证清理器500与第一驱动机构200的同步运动。

可选地，第二固定座202用于将第一驱动电机201固定在第一旋转体101上，第二固定座202可以采用螺纹连接的方式将第一驱动电机201固定在第一旋转体101上。

在本发明较佳的实施例中，第一升降机构400包括第一液压升降机构401、第一升降杆402和第一底座403；第一液压升降机构401的固定端与第一底座403连接，第一液压升降机构401的伸缩端与第一升降杆402连接，第一升降杆402与第一旋转体101连接，第一液压升降机构401用于通过第一升降杆402带动第一旋转体101在竖直方向往复运动。

本实施例中，第一液压升降机构401包括液压缸和液压驱动端，其中液压驱动端利用向液压缸提供液压油使得液压缸能够带动第一升降杆402在竖直方向往复运动，另外，液压缸通过第一底座403布置于地面上，保证了整体结构的稳定性。

可选地，第一升降杆402与第一旋转体101抵接，第一旋转体101能够相对于第一升降杆402转动。

在本发明较佳的实施例中，还包括第二驱动机构600、第二传动机构700、第三固定座和限位机构800；第二驱动机构600的固定端通过第三固定座与第一旋转体101连接，第二驱动机构600的驱动端伸出第一旋转体101，且第二驱动机构600的驱动端与第二传动机构700传动连接，第二传动机构700与第一旋转体101连接，第二驱动机构600用于通过第二传动机构700带动第一旋转体101相对于第一升降杆402转动；限位机构800分别与第一旋转臂102和第一液压升降机构401连接，限位机构800用于限定第一旋转体101的旋转角度。

在本发明较佳的实施例中，第二传动机构700包括第一主动齿轮701、第一从动齿轮702和第一连接部；第二驱动机构600包括第二驱动电机；第二驱动电机与第一主动齿轮701连接，第一主动齿轮701与第一从动齿轮702啮合连接，且第一从动齿轮702通过第一连接部与第一旋转体101连接。

本实施例中，第二驱动电机能够使得第一旋转体101相对于第一升降杆402在周向进行转动，即当浆桶的位置不在清理器500的下方时，此时第二驱动电机利用齿轮传动的方式带动第一旋转体101相对于第一升降杆402进行转动，从而能够使得清理器500能够位于浆桶的上方，从而利用液压缸在竖直方向带动清理器500伸入到浆桶内部。

可选地，第一连接部可以采用螺栓，即第一从动齿轮702通过螺栓连接的方式与第一旋转体101固定连接，当第二驱动电机带动第一主动齿轮701进行转动时，此时第一主动齿轮701通过啮合传动的方式带动第一从动齿轮702进行转动，进而能够带动第一旋转体101相对于第一升降杆402进行转动。

在本发明较佳的实施例中，限位机构800包括限位杆801和限位部802；限位杆801设置有多个，限位杆801的数量与第一旋转臂102的数量对应设置，每个限位杆801与对应的第一旋转臂102连接，且限位杆801与第一旋转臂102呈竖直设置；限位部802与第一液压升降机构401连接，且限位部802与限位杆801呈垂直设置，限位部802上设置有多个限位点，每个限位点与对应的限位杆801抵接，以限定限位杆801的转动角度。

本实施例中，限位部802可以为多种，例如限位部802为挡杆，其中挡杆与液压缸固定连接，并且限位杆801与第一旋转臂102连接，当限位杆801为两根时，此时第二驱动电机带动第一旋转体101进行转动时，此时第一旋转臂102能够带动限位杆801在周向进行运动，直至当限位杆801与挡杆抵接时，此时第一旋转体101转动到位；另外，第二驱动电机可以采用变频器控制，当限位杆801向第二驱动电机输送反作用力时，第二驱动电机会自动停止。

又如：限位部802采用挡板，在挡板的表面可以布置有限位槽，其中限位杆801插设于限位槽内部，限位槽的延伸路径与限位杆801周向运动的路径相同，当第二驱动电机带动第一旋转体101进行转动时，此时第一旋转臂102能够带动限位杆801在周向进行运动，直至当限位杆801与限位槽的边缘抵接时，此时第一旋转体101转动到位。

如图1-图3所示，本实施例提供的一种清洗系统，包括第一输送机构901、第二输送机构902、就位机构110和的清理装置；就位机构110位于第一输送机构901和清理装置之间，第一输送机构901用于向就位机构110所在位置输送待清理物体，就位机构110用于将待清理物体转运至清理器500位置，清理装置通过清理器500对待清理物体的内部进行清洗处理；就位机构110用于将清理完成后的物体转运至第二输送机构902处。

本实施例中，第一输送机构901和第二输送机构902均可以采用传动带，其中第一输送机构901能够输送待清理的浆桶，第二输送机构902能够输送清理完成后的浆桶；就位机构110作为转运机构，能够将第一输送机构901上的浆桶运行到指定位置并撤离，直至当将桶完全清理完成后，可以将清理后的浆桶输送至第二输送机构902的位置输送走。

在本发明较佳的实施例中，就位机构110包括第三驱动机构120、第三传动机构130、第二升降机构140、第四固定座、就位主体150和抓手160；第三驱动机构120、第三传动机构130、第二升降机构140和抓手160分别与就位主体150连接，第二升降机构140用于带动就位主体150在竖直方向的往复运动，以带动抓手160抓取第一输送机构901上的待清理物体，及，以带动抓手160抓取经清理装置清理后的物体；第三驱动机构120的固定端通过第四固定座与就位主体150连接，第三驱动机构120的驱动端伸出就位主体150，且第三驱动机构120的驱动端与第三传动机构130传动连接，第三传动机构130与就位主体150连接，第三驱动机构120用于通过第三传动机构130带动就位主体150相对于第二升降杆转动。

可选地，抓手160可以采用电磁抓手160，其中抓手160可以设置有多个电磁铁，从而能够保证抓手160与浆桶稳定连接，浆桶的具有开口的一端在表面具有边缘挡板，即浆桶的结构为中间位置开口，边缘与侧壁具有挡板的结构，当电磁抓手160需要对浆桶进行转运时，此时电磁抓手160与浆桶的顶板边缘挡板进行连接，而清理器500则通过中间的开口位置伸入至浆桶的内部。

另外，抓手160也可以采用机械抓手160，利用机械手的方式夹持浆桶，此处对此不再赘述。

在本发明较佳的实施例中，就位主体150包括第二旋转体151、第二旋转臂152和配重部153；第三传动机构130包括第二主动齿轮131、第二从动齿轮132和第二连接部；第三驱动机构120包括第三驱动电机；第二旋转体151与第二升降机构140连接，第二旋转臂152的一端与第二旋转体151连接，第二旋转臂152的另一端与抓手160连接，配重部153与第二旋转体151连接，且配重部153和第二旋转臂152相对于第二旋转体151呈对称布置；第三驱动电机与第二主动齿轮131连接，第二主动齿轮131与第二从动齿轮132啮合连接，且第二从动齿轮132通过第二连接部与第二旋转体151连接。

可选地，第四固定座用于将第三驱动电机固定在第二旋转体151上，第四固定座可以采用螺纹连接的方式将第三驱动电机固定在第二旋转体151上。

其中，第二升降机构140包括第二液压升降机构、第二升降杆和第二底座；第二液压升降机构的固定端与第二底座连接，第二液压升降机构的伸缩端与第二升降杆连接，第二升降杆与第二旋转体151连接，第二液压升降机构用于通过第二升降杆带动第二旋转体151在竖直方向往复运动。

本实施例中，第二液压升降机构包括液压缸和液压驱动端，其中液压驱动端利用向液压缸提供液压油使得液压缸能够带动第二升降杆在竖直方向往复运动，另外，液压缸通过第二底座布置于地面上，保证了整体结构的稳定性。可选地，第二升降杆与第二旋转体151抵接，第二旋转体151能够相对于第二升降杆转动。

本实施例中，第三驱动电机能够使得第二旋转体151相对于第二升降杆在周向进行转动，即当浆桶在第一输送机构901运送到指定位置后，此时第三驱动电机利用齿轮传动的方式带动第二旋转体151相对于第二升降杆进行转动，从而能够使得抓手160位于浆桶的位置，从而利用液压缸在竖直方向带动抓手160能够抓取浆桶。

可选地，第二连接部可以采用螺栓，即第二从动齿轮132通过螺栓连接的方式与第二旋转体151固定连接，当第三驱动电机带动第二主动齿轮131进行转动时，此时第二主动齿轮131通过啮合传动的方式带动第二从动齿轮132进行转动，进而能够带动第二旋转体151相对于第二升降杆进行转动。

可选地，第一驱动电机201、第二驱动电机以及第三驱动电机均可以通过变频器进行控制。

本实施例中，就位机构110的数量可以根据第一旋转臂102的数量进行驱动，就位机构110能够利用电磁抓手160对第一输送机构901的上待清理的浆桶进行抓取，并且通过第二旋转体151的转动作用将待清理的浆桶转运至指定位置，此时第二旋转臂152避让第一旋转臂102，第一旋转臂102在第一旋转体101的作用下运行至浆桶的上方，进一步地，通过清理器500对浆桶的内部进行清洗处理；当完成清理后，此时第一升降机构400和第一旋转体101带动第一旋转臂102避让第二旋转臂152，第二旋转体151带动第二旋转臂152运行至清理后的浆桶位置，并且利用抓手160作用将清理完成后的浆桶运行至第二输送机构902输送走。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种清洗系统，其特征在于，包括第一输送机构、第二输送机构、就位机构和清理装置；

所述清理装置包括：清理主体、第一驱动机构、第一传动机构、第一升降机构和清理器；

所述第一驱动机构、第一传动机构、第一升降机构和所述清理器分别与所述清理主体连接，所述第一升降机构用于带动所述清理主体在竖直方向的往复运动，以带动所述清理器伸入或伸出待清理物体内部；

所述第一驱动机构通过所述第一传动机构与所述清理器传动连接，所述第一驱动机构用于带动所述清理器转动，以通过所述清理器对待清理物体的内部进行清洗；

所述清理主体包括第一旋转体和第一旋转臂；所述第一旋转体与所述第一升降机构连接，所述第一旋转臂设置有多个，多个所述第一旋转臂沿着所述第一旋转体的圆周方向分别与所述第一旋转体连接，且以所述第一旋转体为与中心呈相对的两组所述第一旋转臂呈对称布置；

所述第一驱动机构设置于所述第一旋转体上，所述第一传动机构的数量与所述第一旋转臂的数量一一对应设置，所述第一传动机构设置于所述第一旋转臂上，每组所述第一传动机构均与所述第一驱动机构传动连接，且以所述第一驱动机构为中心呈相对的两组所述第一传动机构呈对称布置；

所述第一升降机构包括第一液压升降机构和第一升降杆；所述第一液压升降机构的伸缩端与所述第一升降杆连接，所述第一升降杆与所述第一旋转体连接；

所述清理装置还包括第二驱动机构、第二传动机构、第三固定座和限位机构；所述第二驱动机构的固定端通过所述第三固定座与所述第一旋转体连接，所述第二驱动机构的驱动端伸出所述第一旋转体，且所述第二驱动机构的驱动端与所述第二传动机构传动连接，所述第二传动机构与所述第一旋转体连接，所述第二驱动机构用于通过所述第二传动机构带动所述第一旋转体相对于所述第一升降杆转动；

所述限位机构分别与所述第一旋转臂和所述第一液压升降机构连接，所述限位机构用于限定所述第一旋转体的旋转角度；

所述限位机构包括限位杆和限位部；所述限位杆设置有多个，所述限位杆的数量与所述第一旋转臂的数量对应设置，每个所述限位杆与对应的所述的第一旋转臂连接，且所述限位杆与所述第一旋转臂呈竖直设置；

所述限位部与所述第一液压升降机构连接，且所述限位部与所述限位杆呈垂直设置，所述限位部上设置有多个限位点，每个所述限位点与对应的所述限位杆抵接，以限定所述限位杆的转动角度；

所述就位机构位于所述第一输送机构和所述清理装置之间，所述第一输送机构用于向所述就位机构所在位置输送待清理物体，所述就位机构用于将待清理物体转运至所述清理器位置，所述清理装置通过所述清理器对待清理物体的内部进行清洗处理；所述就位机构用于将清理完成后的物体转运至所述第二输送机构处；

所述就位机构包括第三驱动机构、第三传动机构、第二升降机构、第四固定座、就位主体和抓手；

所述第三驱动机构、第三传动机构、第二升降机构和抓手分别与所述就位主体连接，所述第二升降机构用于带动所述就位主体在竖直方向的往复运动，以带动所述抓手抓取所述第一输送机构上的待清理物体，及，以带动所述抓手抓取经所述清理装置清理后的物体；

所述第三驱动机构的固定端通过所述第四固定座与所述就位主体连接，所述第三驱动机构的驱动端伸出所述就位主体，且所述第三驱动机构的驱动端与所述第三传动机构传动连接，所述第三传动机构与所述就位主体连接，所述第三驱动机构用于通过所述第三传动机构带动所述就位主体相对于所述第二升降机构转动；

所述就位主体包括第二旋转体、第二旋转臂和配重部；所述第三传动机构包括第二主动齿轮、第二从动齿轮和第二连接部；所述第三驱动机构包括第三驱动电机；

所述第二旋转体与所述第二升降机构连接，所述第二旋转臂的一端与所述第二旋转体连接，所述第二旋转臂的另一端与所述抓手连接，所述配重部与所述第二旋转体连接，且所述配重部和所述第二旋转臂相对于所述第二旋转体呈对称布置；

所述第三驱动电机与所述第二主动齿轮连接，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合连接，且所述第二从动齿轮通过所述第二连接部与所述第二旋转体连接；

所述就位机构的数量根据所述第一旋转臂的数量进行驱动，所述就位机构能够利用抓手对所述第一输送机构的上待清理的浆桶进行抓取，以通过所述第二旋转体的转动作用将待清理的浆桶转运至指定位置，以使所述第二旋转臂避让所述第一旋转臂，所述第一旋转臂在所述第一旋转体的作用下运行至浆桶的上方，通过所述清理器对浆桶的内部进行清洗处理；当完成清理后，所述第一升降机构和所述第一旋转体带动所述第一旋转臂避让所述第二旋转臂，所述第二旋转体带动所述第二旋转臂运行至清理后的浆桶位置，利用所述抓手将清理完成后的浆桶运行至所述第二输送机构输送走。

2.根据权利要求1所述的清洗系统，其特征在于，所述第一传动机构包括第一固定座、带轮、皮带和旋转杆；所述第一驱动机构包括第一驱动电机和第二固定座；

所述第一驱动电机通过所述第二固定座与所述第一旋转体连接，所述第一固定座与所述第一旋转臂连接，所述带轮与所述第一固定座转动连接，所述带轮和所述第一驱动电机的驱动部通过所述皮带传动连接，所述旋转杆的一端与所述带轮连接，所述旋转杆的另一端与所述清理器连接，所述带轮通过所述旋转杆带动所述清理器自转。

3.根据权利要求2所述的清洗系统，其特征在于，所述第一升降机构还包括第一液压升降机构和第一底座；

所述第一液压升降机构的固定端与所述第一底座连接，所述第一液压升降机构用于通过所述第一升降杆带动所述第一旋转体在竖直方向往复运动。

4.根据权利要求3所述的清洗系统，其特征在于，所述第二传动机构包括第一主动齿轮、第一从动齿轮和第一连接部；所述第二驱动机构包括第二驱动电机；

所述第二驱动电机与所述第一主动齿轮连接，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合连接，且所述第一从动齿轮通过所述第一连接部与所述第一旋转体连接。

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