CN206603608U - 一种米饭蒸煮生产线用蒸煮锅及锅盖自动分捡输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于米饭生产线技术领域，尤其涉及一种米饭蒸煮生产线用蒸煮锅及锅盖自动分捡输送系统，包括依次衔接的滚筒输送线、第一链条输送线、第二链条输送线，滚筒输送线、第一链条输送线传送方向相同，第一链条输送线与第二链条输送线输送方向垂直，第一链条输送线末端与散饭机衔接，第二链条输送线末端与清洗线衔接，清洗线与第二链条输送线垂直，滚筒输送线、第二链条输送线的水平高度高于第一链条输送线的水平高度，第一链条输送线与洗锅机之间设有取盖机械手。本实用新型的有益效果是：米饭出炉后能节省散饭机与清洗机之间的人工传送工作，节约人力及成本，适用于大批量提供米饭的快餐业或需要连续煮饭的企事业单位、大专院校等场合。

Description

一种米饭蒸煮生产线用蒸煮锅及锅盖自动分捡输送系统

技术领域

本实用新型属于米饭生产线技术领域，尤其涉及一种米饭蒸煮生产线用蒸煮锅及锅盖自动分捡输送系统。

背景技术

现有蒸煮米饭一般都是直接通过明火或电加热方式对锅或煲加热使其内部盛装的大米糊化形成米饭，这种传统的煮饭方式一方面加热不均匀，容易造成米饭焦化或未完全糊化的现象，另一方面煮饭效率低下，且不便于大量生产米饭，对于饭店或食堂这种需要大量米饭的场合很不方便。

现有技术中，有些蒸煮米饭的生产线，例如，申请号为201110450387.7的中国专利提供了一种大米蒸煮生产线，包括依次连接的在线式杀菌清洗机、取盖机、水米配给机、配料投放搅拌机、上盖机、在线式加热机、在线式保温机、移栽机、锅-盖分离机、调料添加搅拌机、取出机、打散机和输送机，利用高温对大米进行加热蒸煮，升温速度快、大米糊化所需的时间短，热能利用率高，便于连续生产和实现自动控制，提高劳动生产率，但是该技术中，蒸煮米饭生产线散饭效果不好，而且米饭倒出后没有自动进行清洗锅的结构，需要人工进行清洗，整个生产线自动化程度仍不高，有待进一步改进。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种米饭蒸煮生产线用蒸煮锅及锅盖自动分捡输送系统，可以对米饭进行加热，蒸煮后的米饭打散效果好，米饭出炉后能节省散饭机与清洗机之间的人工传送工作，节约人力及成本，适用于大批量提供米饭的快餐业或需要连续煮饭、供餐的企事业单位、大专院校等较大规模的场合，可以自动、快速地蒸煮米饭。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种米饭蒸煮生产线用蒸煮锅及锅盖自动分捡输送系统，其特征在于包括依次衔接的滚筒输送线、第一链条输送线、第二链条输送线，所述滚筒输送线、所述第一链条输送线传送方向相同，所述第一链条输送线与所述第二链条输送线输送方向垂直，所述第一链条输送线末端与散饭机衔接，所述第二链条输送线末端与清洗线衔接，所述清洗线与所述第二链条输送线垂直，所述滚筒输送线、所述第二链条输送线的水平高度高于所述第一链条输送线的水平高度，所述第一链条输送线上方设有取盖机械手。

所述滚筒输送线与所述第一链条输送线之间设有挡板气缸，所述挡板气缸上设有挡板，所述挡板上设有挡板气缸上行程磁感应开关；

所述第一链条输送线上、与所述滚筒输送线末端的衔接处设有传送辊，所述传送辊的传送方向与所述第一链条输送线的输送方向相同；所述传送辊下方设有支撑板，所述支撑板与位于其下方的取锅气缸连接，所述取锅气缸与所述支撑板之间设有取锅气缸下行程磁感应开关、取锅气缸上行程磁感应开关，所述取锅气缸上行程磁感应开关位于所述取锅气缸下行程磁感应开关上方、所述支撑板下方，所述支撑板上设有重力传感器。

所述第一链条输送线上分布有蒸煮锅定位磁感应传感器，相邻两个所述蒸煮锅定位磁感应传感器之间形成蒸煮锅放置工位，所述蒸煮锅放置工位上设有蒸煮锅，所述蒸煮锅的锅盖上设有锅盖判断行程开关；

所述第一链条输送线末端的所述蒸煮锅放置工位处设有动力胶辊，所述动力胶辊的传送方向与所述第一链条输送线的传送方向垂直，所述动力胶辊下方设有胶辊支撑板，所述胶辊支撑板与胶辊气缸连接，所述动力胶辊下方设有胶辊气缸上行程磁感应开关、胶辊气缸下行程磁感应开关，所述第一链条输送线的末端、与所述散饭机相接处设有蒸煮锅到位传感器、散饭机翻叉进出行程开关。

所述第一链条输送线末端通过所述动力胶辊分别与所述第二链条输送线、所述散饭机衔接。

所述第二链条输送线前端、与所述动力胶辊衔接端设有蒸煮锅出锅检测传感器，所述第二链条输送线末端设有空锅到位传感器；

所述第二链条输送线上、所述清洗线与所述第二链条输送线衔接处设有清洗机翻叉上行程开关、清洗机翻叉下行程开关，所述清洗线上、与所述第二链条输送线的衔接端上方设有所述取盖机械手，所述取盖机械手附近设有清洗机翻叉，所述清洗线上、所述取盖机械手附近设有洗锅机，所述第一链条输送线与所述洗锅机之间设有所述取盖机械手。

所述取盖机械手的两端设有第一机械手定位传感器、第二机械手定位传感器，所述第一机械手定位传感器位于所述清洗线一侧，所述第二机械手定位传感器位于所述第一链条输送线一侧，所述取盖机械手的伸缩臂上设有机械手气缸上行程磁感应开关、机械手下行程磁感应开关，所述取盖机械手的机械爪内设有机械爪气缸抓紧磁感应传感器。

所述散饭机上设有散饭机翻叉、散饭架，所述散饭机翻叉、所述散饭架与所述散饭机转动连接，所述散饭机翻叉位于所述第一链条输送线附近。

本实用新型的有益效果是：滚筒输送线用于输送蒸煮熟的蒸煮锅，第一链条输送线一方面实现装有米饭的蒸煮锅的输送、取盖，另一方面完成蒸煮锅向散饭机的传递、空的蒸煮锅向第二链条输送线的转接；第二链条输送线完成空的蒸煮锅向清洗线的输送；清洗线实现蒸煮锅的清洗和取盖机械手的盖盖动作。本机构配合前面工序涉及的投米、米水配给、蒸煮等工序后，不仅倒进米后能自动完成整个蒸煮过程，更主要的是实现了蒸煮锅清洗的自动化控制，提高了生产效率，不会因加热不均而造成的焦化或糊化现象。对蒸煮后的米饭打散效果好，米饭出炉后能节省散饭机与清洗机之间的人工传送工作，节约人力及成本，并实现了连续自动化生产，与煮饭工序配合后，能够将洗米、配水、蒸煮、散饭、清洗等工序连成一个整体生产线，自动化程度高，节约了人力，提高了工作效率，适用于大批量提供米饭的快餐业或需要连续煮饭、供餐的企事业单位、大专院校等较大规模的场合，可以自动、快速地蒸煮米饭。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型图1的左侧局部放大图；

图4为本实用新型图1的右侧局部放大图。

图中，1、滚筒输送线，2、第一链条输送线，3、第二链条输送线，4、散饭机，5、清洗线，6、挡板气缸，7、挡板，8、挡板气缸上行程磁感应开关，9、传送辊，10、取锅气缸，11、取锅气缸下行程磁感应开关，12、取锅气缸上行程磁感应开关，13、链条定位传感器，14、蒸煮锅定位磁感应传感器，15、蒸煮锅放置工位，16、锅盖判断行程开关，17、取盖机械手，18、动力胶辊，19、胶辊气缸，20、胶辊气缸上行程磁感应开关，21、胶辊气缸下行程磁感应开关，22、蒸煮锅到位传感器，23、散饭机翻叉进出行程开关，24、散饭机翻叉，25、散饭架，26、蒸煮锅出锅检测传感器，27、空锅到位传感器，28、清洗机翻叉上行程开关，29、清洗机翻叉下行程开关，30、清洗机翻叉，31、洗锅机，32、重力传感器。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型的一种具体实施方式做出说明。

如图1-4所示，本实用新型提供一种米饭蒸煮生产线用蒸煮锅及锅盖自动分捡输送系统，其特征在于包括依次衔接的滚筒输送线1、第一链条输送线2、第二链条输送线3，所述滚筒输送线1、所述第一链条输送线2传送方向相同，所述第一链条输送线2与所述第二链条输送线3输送方向垂直，所述第一链条输送线2末端与散饭机4衔接，所述第二链条输送线3末端与清洗线5衔接，所述清洗线5与所述第二链条输送线3垂直。滚筒输送线1、第二链条输送线3的水平高度高于第一链条输送线2的水平高度。滚筒输送线1将焖好米饭的蒸煮锅输送给第一链条输送线2，带有米饭的蒸煮锅在第一链条输送线2上、由取盖机械手17将蒸煮锅的锅盖取走，没有盖子、装有米饭的蒸煮锅到达最后一工位，把米饭倒出后，米饭由散饭机4打散，空的蒸煮锅被输送到第二链条输送线3的末端，清洗机翻叉30把空锅放到洗锅机31中清洗，再由取盖机械手17盖上盖子，完成蒸煮锅的清洗和盖上盖子的过程。

所述滚筒输送线1与所述第一链条输送线2之间设有挡板气缸6，所述挡板气缸6上设有挡板7，所述挡板7上设有挡板气缸上行程磁感应开关8；

所述第一链条输送线2上、与所述滚筒输送线1末端的衔接处设有传送辊9，取锅气缸10缩回时传送辊9的上表面与第一链条输送线2的上表面在同一水平线上，传送辊9的传送方向与第一链条输送线2的输送方向相同；所述传送辊9下方设有支撑板，所述支撑板与位于其下方的取锅气缸10连接，所述取锅气缸10与所述支撑板之间设有取锅气缸下行程磁感应开关11、取锅气缸上行程磁感应开关12，所述取锅气缸上行程磁感应开关12位于所述取锅气缸下行程磁感应开关11上方、所述支撑板下方；所述支撑板上还设有重力传感器32。

挡板7用于防止滚筒输送线1的蒸煮锅从较高的高度落在第一链条输送线2上。蒸煮锅到位后，取锅气缸10带动支撑板上移到与滚筒输送线1在同一水平面的位置，挡板气缸6带动挡板7下移，蒸煮锅被输送到第一链条输送线2上。当重力传感器感受到蒸煮锅的存在后，取锅气缸10下移，挡板气缸6上移，如此往复。

第一链条输送器上还设有链条定位传感器13，用于等待最后一个工位上米饭的倒出、把蒸煮锅重新放回工位的过程，然后下一个蒸煮锅移到最后一个工位重复上述动作。

所述第一链条输送线2上分布有蒸煮锅定位磁感应传感器14，相邻两个所述蒸煮锅定位磁感应传感器14之间形成蒸煮锅放置工位15，所述蒸煮锅放置工位15上设有蒸煮锅，所述蒸煮锅的锅盖上设有锅盖判断行程开关16，所述第一链条输送线2上方设有取盖机械手17，所述蒸煮锅放置工位15上方设有取盖机械手17，具体到本实施方式，倒数第三个蒸煮锅放置工位15上方设有取盖机械手17。

所述第一链条输送线2末端的所述蒸煮锅放置工位15处设有动力胶辊18，所述动力胶辊18的传送方向与所述第一链条输送线2的传送方向垂直，所述动力胶辊18下方设有胶辊支撑板，所述胶辊支撑板与胶辊气缸19连接，所述动力胶辊18下方设有胶辊气缸上行程磁感应开关20、胶辊气缸下行程磁感应开关21，所述第一链条输送线2末端通过所述动力胶辊18分别与所述第二链条输送线3、所述散饭机4衔接。所述第一链条输送线2的末端、与所述散饭机4相接处设有蒸煮锅到位传感器22、散饭机翻叉进出行程开关23。

所述散饭机4上设有散饭机翻叉24、散饭架25，所述散饭机翻叉24、所述散饭架25与所述散饭机4转动连接，所述散饭机翻叉24位于所述第一链条输送线2附近。

此工序的原理为：当蒸煮锅移到倒数第三个蒸煮锅放置工位15后，取盖机械手17抓取锅盖，装有米饭的蒸煮锅继续移动，到最后一个蒸煮锅放置工位15后，胶辊气缸19上移，散饭机翻叉24叉住蒸煮锅旋转，将米饭倒入散饭机4中，散饭机4中的散饭架25在转动过程将饭打散，散饭机翻叉将24空的蒸煮锅放回动力胶辊18，胶辊气缸19下移使空的蒸煮锅水平位置与第二链条输送线3相平，空的蒸煮锅进入第二链条输送线3。在此期间，链条定位传感器13控制链条停止传送，等待蒸煮锅内米饭的倒出和蒸煮锅的移走。

所述第二链条输送线3前端、与所述动力胶辊18衔接端设有蒸煮锅出锅检测传感器26，所述第二链条输送线3前端末端设有空锅到位传感器27。

所述第二链条输送线3上、所述清洗线5与所述第二链条输送线3衔接处设有清洗机翻叉上行程开关28、清洗机翻叉下行程开关29，所述清洗线5上、与所述第二链条输送线3的衔接端上方设有所述取盖机械手17，所述取盖机械手17的两端设有第一机械手定位传感器、第二机械手定位传感器，所述第一机械手定位传感器位于所述清洗线5一侧，所述第二机械手定位传感器位于所述第一链条输送线2一侧，所述取盖机械手17的伸缩臂上设有机械手气缸上行程磁感应开关、机械手下行程磁感应开关，所述取盖机械手17的机械爪内设有机械爪气缸抓紧磁感应传感器，所述取盖机械手17附近设有清洗机翻叉30。所述清洗线5上、所述取盖机械手17附近设有洗锅机31。

空的蒸煮锅输送到第二链条输送线3末端后，清洗机翻叉30将空的蒸煮锅叉住并翻转到洗锅机31内清洗，清洗后由抓取机械手将锅盖盖上、送走，完成蒸煮锅的清洗。米饭出炉后能节省散饭机与清洗机之间的人工传送工作，节约人力及成本。

本实用新型与蒸煮米饭的其他蒸煮工艺配合起来形成一套完整的自动化蒸煮生产线，生产效率高，自动化程度高，适合蒸煮米饭量较大的场合。

以上对本实用新型的实例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种米饭蒸煮生产线用蒸煮锅及锅盖自动分捡输送系统，其特征在于包括依次衔接的滚筒输送线、第一链条输送线、第二链条输送线，所述滚筒输送线、所述第一链条输送线传送方向相同，所述第一链条输送线与所述第二链条输送线输送方向垂直，所述第一链条输送线末端与散饭机衔接，所述第二链条输送线末端与清洗线衔接，所述清洗线与所述第二链条输送线垂直，所述滚筒输送线、所述第二链条输送线的水平高度高于所述第一链条输送线的水平高度，所述第一链条输送线与所述清洗线之间设有取盖机械手。

2.根据权利要求1所述的一种米饭蒸煮生产线用蒸煮锅及锅盖自动分捡输送系统，其特征在于所述滚筒输送线与所述第一链条输送线之间设有挡板气缸，所述挡板气缸上设有挡板，所述挡板上设有挡板气缸上行程磁感应开关；

所述第一链条输送线上、与所述滚筒输送线末端的衔接处设有传送辊，所述传送辊的传送方向与所述第一链条输送线的输送方向相同；所述传送辊下方设有支撑板，所述支撑板与位于其下方的取锅气缸连接，所述取锅气缸与所述支撑板之间设有取锅气缸下行程磁感应开关、取锅气缸上行程磁感应开关，所述取锅气缸上行程磁感应开关位于所述取锅气缸下行程磁感应开关上方、所述支撑板下方，所述支撑板上设有重力传感器。

3.根据权利要求1所述的一种米饭蒸煮生产线用蒸煮锅及锅盖自动分捡输送系统，其特征在于所述第一链条输送线上分布有蒸煮锅定位磁感应传感器，相邻两个所述蒸煮锅定位磁感应传感器之间形成蒸煮锅放置工位，所述蒸煮锅放置工位上设有蒸煮锅，所述蒸煮锅的锅盖上设有锅盖判断行程开关；

所述第一链条输送线末端的所述蒸煮锅放置工位处设有动力胶辊，所述动力胶辊的传送方向与所述第一链条输送线的传送方向垂直，所述动力胶辊下方设有胶辊支撑板，所述胶辊支撑板与胶辊气缸连接，所述动力胶辊下方设有胶辊气缸上行程磁感应开关、胶辊气缸下行程磁感应开关，所述第一链条输送线的末端、与所述散饭机相接处设有蒸煮锅到位传感器、散饭机翻叉进出行程开关。

4.根据权利要求3所述的一种米饭蒸煮生产线用蒸煮锅及锅盖自动分捡输送系统，其特征在于所述第一链条输送线末端通过所述动力胶辊分别与所述第二链条输送线、所述散饭机衔接。

5.根据权利要求3所述的一种米饭蒸煮生产线用蒸煮锅及锅盖自动分捡输送系统，其特征在于所述第二链条输送线前端、与所述动力胶辊衔接端设有蒸煮锅出锅检测传感器，所述第二链条输送线末端设有空锅到位传感器；

所述第二链条输送线上、所述清洗线与所述第二链条输送线衔接处设有清洗机翻叉上行程开关、清洗机翻叉下行程开关，所述清洗线上、与所述第二链条输送线的衔接端上方设有所述取盖机械手，所述取盖机械手附近设有清洗机翻叉，所述清洗线上、所述取盖机械手附近设有洗锅机，所述取盖机械手位于洗锅机与所述第一链条输送线之间。

6.根据权利要求3所述的一种米饭蒸煮生产线用蒸煮锅及锅盖自动分捡输送系统，其特征在于所述取盖机械手的两端设有第一机械手定位传感器、第二机械手定位传感器，所述第一机械手定位传感器位于所述清洗线一侧，所述第二机械手定位传感器位于所述第一链条输送线一侧，所述取盖机械手的伸缩臂上设有机械手气缸上行程磁感应开关、机械手下行程磁感应开关，所述取盖机械手的机械爪内设有机械爪气缸抓紧磁感应传感器。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种米饭蒸煮生产线用蒸煮锅及锅盖自动分捡输送系统，其特征在于所述散饭机上设有散饭机翻叉、散饭架，所述散饭机翻叉、所述散饭架与所述散饭机转动连接，所述散饭机翻叉位于所述第一链条输送线附近。