CN111296721A - 一种米饭线蒸煮系统 - Google Patents

Abstract

本发明型公开了一种米饭线蒸煮系统，其特点是包括输入装置、蒸煮装置、慢冷装置、杀菌装置和输出装置，各装置之间通过装配有米饭托盘的链条进行环闭连接。本发明型的优点是利用链条将托盘在各装置间自动循环运行，运行速度可调，且实现不停机生产，大大提高了设备的生产效率，节省了设备的占地空间和人力资源。

Description

一种米饭线蒸煮系统

技术领域

本发明属于食品加工设备领域，尤其涉及一种米饭线蒸煮系统。

背景技术

米饭作为一种大众化的主食，其市场需求量十分巨大。近年来，随着快餐业的迅速发展，企业员工供餐、学生营养餐、大专院校供餐、航空配餐、铁路配餐、快餐连锁店、便利店等餐饮业态，对米饭的需求量与日俱增。现有的米饭生产线主要包括米仓、计量器、洗米机、浸泡输送带、炊饭机、无动力辊道、翻转扒松机、洗锅机等设备。目前国内的米饭生产线均采用人工或半人工的生产方式。炊饭后的米饭锅需人工揭盖，人工将锅盖搬运到洗锅机上进行清洗。在米饭被清空后，人工将空锅搬运至洗锅机前，并且将米饭锅翻转成米饭锅的外底面朝上送入洗锅机进行清洗。在洗锅机对米饭锅进行清洗后，人工将米饭锅翻转成米饭锅的外底面朝下，并搬运以进行下道工序。这种半自动式的米饭生产线需要人工进行操作，并且劳动强度高；在人工揭盖、两次翻锅过程中，容易造成米饭锅放置位置不到位的情况，从而增加碰撞或被卡住的可能性。因此该类米饭生产线在实际使用中有人工成本较高，误差发生率较高的缺点。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种米饭线蒸煮系统，采用链条将米饭托盘、输入装置、蒸煮装置、慢冷装置、杀菌装置和输出装置串联在一起，将米饭线蒸煮系统构成环闭结构；米饭托盘在各装置间循环运行，运行速度由电机调节，实现不停机生产，大大提高了设备的生产效率，节省了设备的占地空间和人力资源。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种米饭线蒸煮系统，其特点是包括输入装置、蒸煮装置、慢冷装置、杀菌装置和输出装置，各装置之间通过装配有米饭托盘的链条进行环闭连接；所述米饭托盘包括水平面板、导流板、侧支架板、法兰轴承；所述水平面板密布小孔，所述导流板呈反V字形，水平面板、导流板和侧支架板焊接装配，侧支架板两端装配法兰轴承；所述链条带动在各装置间循环运动，米饭托盘始终水平向上。

在本发明一个具体的实施例中，所述输入装置将米饭托盘利用链条输送入蒸煮装置中；输入装置包括输入机架、链轮装置、推入装置和第一计数装置；所述输入机架由不锈钢钢板焊接而成；所述链轮装置包括下链轮、上链轮、左侧链轮；空米饭托盘原来水平行右向运行，经过下链轮后方向转换成垂直上升运行，经过上链轮后方向转换成水平行左向运行；所述推入装置包括伺服电机、减速机、带轮、同步带、丝杆、升降底座、接近开关、直线导轨、推送板；所述伺服电机提供动力经由减速机、带轮、同步带、丝杆传递给升降底座，调节升降底座的高度位置；所述接近开关设置在升降底座工作位置，当升降底座运行至工作位置时，接近开关输出一个电信号；所述伺服电机提供动力经由减速机、丝杆、直线导轨传递给推送板；推送板得到动力后左向移动，在空米饭托盘上升途中将米饭推入所述托盘中；所述接近开关设置在推送板工作位置，当推送板运行至工作位置时，接近开关输出一个电信号；所述第一计数装置包括链条、大链轮、链条、小链轮、传动轴、凸轮、接近开关；所述计数装置动力由所述上链轮提供，经由链条、大链轮、链条、小链轮、传动轴传递到凸轮上，带动凸轮转动；凸轮高点每靠近接近开关一次，接近开关便输出一个电信号。

在本发明一个具体的实施例中，所述蒸煮装置包括保温机架、第一上下两组链轮、高温蒸汽机构、第一CIP自清洗机构、第一废水排水系统、强制抽风系统；所述保温机架由内外两层不锈钢钢板组成，两层不锈钢钢板之间充填耐高温保温材料；所述第一上下两组链轮带动托盘呈S形向前移动，其移动速度可调，由温度传感器检测内部温度发送给控制系统，调节电机转速，带动分动力箱，使链轮同步调节前进速度；所述高温蒸汽机构包括截止阀、过滤器、电动球阀温度传感器和管路，高温蒸汽经过截止阀、过滤器、电动球阀和管道进入所述保温机架；所述高温蒸汽机构使保温机架内充满高温蒸汽，米饭托盘在保温机架内运转一定时间，利用高温蒸汽将米饭蒸熟。

在本发明一个具体的实施例中，所述第一CIP自清洗机构包括管道、法兰、电动球阀、旋转清洗球，洗涤液经过法兰、电动球阀、管道到达旋转清洗球；所述旋转清洗球从上方对蒸煮装置进行自动化清洗、杀菌；所述蒸煮装置底部设置第一废水排水系统，所述废水排水系统包括接水盘、法兰、排水管，在排水管上设置排水阀；所述蒸煮装置进出口两端各设置一个强制抽风系统，所述强制抽风系统包括不锈钢机架、抽风管、风量调节阀，将蒸煮装置散逸道外面的蒸汽强行抽离出去。

在本发明一个具体的实施例中，所述慢冷装置包括慢冷机架、第二上下两组链轮、第二CIP自清洗机构、第二废水排水系统；所述慢冷机架由不锈钢钢板焊接；所述第二上下两组链轮与所述蒸煮装置的链条连接在一起，带动米饭托盘同步向前移动；所述第二CIP自清洗机构包括管道、法兰、电动球阀、旋转清洗球，洗涤液经过法兰、电动球阀、管道到达旋转清洗球；旋转清洗球从上方对慢冷装置进行自动化清洗、杀菌；所述慢冷装置底部设置第二废水排水系统，所述第二废水排水系统包括接水盘、法兰、排水管，在排水管上设置排水阀。

在本发明一个具体的实施例中，所述杀菌装置包括杀菌机架、链轮装置、紫外杀菌灯箱；所述杀菌机架由不锈钢钢板焊接；所述链轮装置与所述慢冷装置的链条连接在一起，带动米饭托盘同步向前移动；所述紫外杀菌灯箱对慢冷装置出来的米饭进行灭菌处理。

在本发明一个具体的实施例中，所述输出装置包括输出机架、链轮装置、推出装置和第二计数装置；所述输出机架由不锈钢钢板焊接而成；所述链轮装置包括导向链轮、链托、上链轮、下链轮；所述导向链轮将链条压在链托上，链托将米饭托盘由水平行向左方向转换成斜向上运动，经过上链轮后方向转换成垂直下降运行，经过下链轮后方向转换成水平行右向运行，将托盘送至输入装置完成一个环闭循环；所述推出装置包括伺服电机、减速机、带轮、同步带、丝杆、升降底座、接近开关、直线导轨、推送板；所述伺服电机提供动力经由减速机、带轮、同步带、丝杆传递给升降底座，调节升降底座的高度位置；接近开关设置在升降底座工作位置，当升降底座运行至工作位置时，接近开关输出一个电信号；伺服电机提供动力经由减速机、丝杆、直线导轨传递给推送板；推送板得到动力后左向移动，在米饭托盘下降途中将米饭推出米饭托盘；所述第二计数装置包括链条、大链轮、链条、小链轮、传动轴、工业编码器；所述第二计数装置动力由所述上链轮提供，经由链条、大链轮、链条、小链轮、传动轴传递到工业编码器上，带动工业编码器转动；工业编码器每转动一周便输出一个计数脉冲。

与现有技术相比，本发明的优点是采用链条将米饭托盘、输入装置、蒸煮装置、慢冷装置、杀菌装置和输出装置串联在一起；将托盘在各装置间自动循环运行，运行速度可调，实现不停机生产，大大提高了设备的生产效率，节省了设备的占地空间和人力资源。

附图说明

为了更清楚地说明发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明米饭线蒸煮系统结构示意图。

图2是本发明米饭线蒸煮系统结构示意图。

图3是本发明米饭托盘结构示意图。

图4是本发明输入装置结构示意图。

图5是本发明链轮装置结构示意图。

图6是本发明动力装置结构示意图。

图7是本发明推入装置结构示意图。

图8是本发明计数装置结构示意图。

图9是本发明蒸煮装置结构示意图。

图10是本发明慢冷装置结构示意图。

图11是本发明杀菌装置结构示意图。

图12是本发明输出装置结构示意图。

图13是本发明链轮装置结构示意图。

图14是本发明计数装置结构示意图。

图中：1-输入装置 2-蒸煮装置 3-慢冷装置 4-杀菌装置 5-输出装置 8-米饭托盘 9-水平面板 10-导流板 11-侧支架板 12-法兰轴承 13-输入机架 14-链轮装置 15-推入装置 16-第一计数装置 17-下链轮 18-上链轮 19-左侧链轮 20-伺服电机 21-减速机 22-带轮 23-同步带 24-丝杆 25- 升降底座 26-接近开关29-伺服电机 30-减速机 31-丝杆 32-直线导轨 33-推送板 34-接近开关 35-链条36-大链轮 37-链条 38-小链轮 39- 传动轴 40-凸轮 41-接近开关 42-保温机架43-第一上下两组链轮 44-高温蒸汽机构 45-第一CIP-自清洗机构 46-第一废水排水系统 47-强制抽风系统 48-截止阀 49-过滤器 50-电动球阀 51-温度传感器 52-管道 53-法兰 54-电动球阀 55-管道 56-旋转清洗球 57-接水盘 58-法兰 59-排水管 60-排水阀 61-不锈钢机架 62-抽风管 63-风量调节阀 64-慢冷机架 65-第二上下两组链轮 66-第二CIP自清洗机构 67-第二废水排水系统 68-杀菌机架 69-链轮装置 70-紫外杀菌灯箱 71-输出机架 72-链轮装置 73-推出装置 74-第二计数装置 75-导向链轮 76-链托 77-上链轮 78-下链轮 79-链条 80-大链轮 81-链条82-小链轮 83-链条 84-工业编码器。

具体实施方式

下面将结合附图对发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

如图1、图2所示，一种米饭线蒸煮系统，其特点是包括输入装置1、蒸煮装置2、慢冷装置3、杀菌装置4和输出装置5，各装置之间通过装配有米饭托盘8的链条进行环闭连接。米饭放置在米饭托盘8上；输入装置1将米饭托盘8利用链条输送入蒸煮装置2中；米饭托盘8在蒸煮装置2中滞留一定时间，蒸煮装置2提供热蒸汽，将米饭蒸熟；链条再带动米饭托盘8进入慢冷装置3中，将米饭慢冷至一定温度；再由链条将米饭托盘8带入杀菌装置4 中，杀菌装置4利用紫外线将米饭加工至无菌状态；再由链条将米饭托盘8带入输出装置5 中，输出装置5将加工好的米饭输出至下一工段，同时回收米饭托盘8，将米饭托盘8送回输入装置1完成一个环闭循环。

如图3所示，米饭托盘8包括水平面板9、导流板10、侧支架板11、法兰轴承12；水平面板9密布小孔，导流板10呈反V字形，水平面板9、导流板10和侧支架板11焊接装配，两端装配法兰轴承12；米饭托盘8装配于链条上，米饭托盘8始终水平向上，在各装置间循环运行，将米饭线蒸煮系统构成环闭结构。

如图4、图5、图6、图7、图8所示，输入装置1包括输入机架13、链轮装置14、推入装置15和第一计数装置16；所述输入13机架由不锈钢钢板焊接而成；所述链轮装置14包括下链轮17、上链轮18、左侧链轮19；空米饭托盘8原来水平行右向运行，经过下链轮17 后方向转换成垂直上升运行，经过上链轮18后方向转换成水平行左向运行；推入装置15包括伺服电机20、减速机21、带轮22、同步带23、丝杆24、升降底座25、接近开关26、伺服电机29、减速机30、丝杆31、直线导轨32、推送板33、接近开关34；伺服电机20提供动力经由减速机21、带轮22、同步带23、丝杆24传递给升降底座25，调节升降底座25的高度位置；接近开关26设置在升降底座25工作位置，当升降底座25运行至工作位置时，接近开关26输出一个电信号；伺服电机29提供动力经由减速机30、丝杆31、直线导轨32传递给推送板33；推送板33得到动力后左向移动，在空米饭托盘8上升途中将米饭推入所述米饭托盘8中；接近开关34设置在推送板33工作位置，当推送板33运行至工作位置时，接近开关34输出一个电信号；第一计数装置16包括链条35、大链轮36、链条37、小链轮38、传动轴39、凸轮40、接近开关41；第一计数装置16动力由所述上链轮18提供，经由链条 35、大链轮36、链条37、小链轮38、传动轴39传递到凸轮40上，带动凸轮40转动；凸轮 40高点每靠近接近开关41一次，接近开关41便输出一个电信号。

如图9所示，蒸煮装置2包括保温机架42、第一上下两组链轮43、高温蒸汽机构44、第一CIP自清洗机构45、第一废水排水系统46、强制抽风系统47；保温机架42由内外两层不锈钢钢板组成，其中充填耐高温保温材料；第一上下两组链轮43带动米饭托盘8呈S形向前移动；高温蒸汽机构44包括截止阀48、过滤器49、电动球阀50、温度传感器51和管路 52，高温蒸汽经过截止阀48、过滤器49、电动球阀50和管道52进入保温机架42；高温蒸汽机构44使保温机架42内充满高温蒸汽，米饭托盘8在保温机架42内运转一定时间，利用高温蒸汽将米饭蒸熟。

如图4所示，第一CIP自清洗机构45包括法兰53、电动球阀54、管道55、旋转清洗球56组成，洗涤液经过法兰53、电动球阀54、管道55到达旋转清洗球56；旋转清洗球56从上方对蒸煮装置2进行自动化清洗、杀菌；所述蒸煮装置2底部设置第一废水排水系统46，第一废水排水系统46包括接水盘57、法兰58、排水管59，在排水管59上设置排水阀60；蒸煮装置2进出口两端各设置一个强制抽风系统47，强制抽风系统47由不锈钢机架61、抽风管62、风量调节阀63组成，将蒸煮装置散逸道外面的蒸汽强行抽离出去。

如图10所示，慢冷装置3包括慢冷机架64、第二上下两组链轮65、第二CIP自清洗机构66、第二废水排水系统67；慢冷机架64由不锈钢钢板焊接；第二上下两组链轮65与蒸煮装置2的第一上下两组链轮43连接在一起，带动米饭托盘8同步向前移动；第二CIP自清洗机构66与第一CIP自清洗机构45结构相同，包括法兰53、电动球阀54、管道55、旋转清洗球56，洗涤液经过法兰53、电动球阀54、管道55到达旋转清洗球56；旋转清洗球56从上方对慢冷装置3进行自动化清洗、杀菌；慢冷装置3底部设置第二废水排水系统67，第二废水排水系统67与第一废水排水系统46结构相同，包括接水盘57、法兰58、排水管59，在排水管59上设置排水阀60。

如图11所示，杀菌装置4包括杀菌机架68、链轮装置69、紫外杀菌灯箱70；杀菌机架68由不锈钢钢板焊接；链轮装置69与慢冷装置3的链条连接在一起，带动米饭托盘8同步向前移动；紫外杀菌灯箱70对慢冷装置3出来的米饭进行灭菌处理。

如图12、图6、图7、图13、图14所示，输出装置5包括输出机架71、链轮装置72、推出装置73和第二计数装置74；输出机架71由不锈钢钢板焊接而成；链轮装置72包括导向链轮75、链托76、上链轮77、下链轮78；导向链轮75将链条压在链托76上，链托76将米饭托盘8由水平行向左方向转换成斜向上运动，经过上链轮77后方向转换成垂直下降运行，经过下链轮78后方向转换成水平行右向运行，将米饭托盘8送至输入装置1完成一个环闭循环；推出装置73包括伺服电机20、减速机21、带轮22、同步带23、丝杆24、升降底座25、接近开关26、伺服电机29、减速机30、丝杆31、直线导轨32、推送板33、接近开关34；伺服电机20提供动力经由减速机21、带轮22、同步带23、丝杆24传递给升降底座25，调节升降底座25的高度位置；接近开关26设置在升降底座25工作位置，当升降底座25运行至工作位置时，接近开关26输出一个电信号；伺服电机29提供动力经由减速机30、丝杆31、直线导轨32传递给推送板33；推送板33得到动力后左向移动，在米饭托盘8下降途中将米饭推出所述米饭托盘8；接近开关34设置在推送板33工作位置，当推送板33运行至工作位置时，接近开关34输出一个电信号；第二计数装置74包括链条79、大链轮80、链条81、小链轮82、链条83、工业编码器84；第二计数装置74动力由所述上链轮77提供，经由链条79、大链轮80、链条81、小链轮82、链条83传递到工业编码器84上，带动工业编码器 84转动；工业编码器84每转动一周便输出一个计数脉冲。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种米饭线蒸煮系统，其特征在于：包括输入装置、蒸煮装置、慢冷装置、杀菌装置和输出装置，各装置之间通过装配有米饭托盘的链条进行环闭连接。

2.根据权利要求1所述一种米饭线蒸煮系统，其特征在于：所述米饭托盘包括水平面板、导流板、侧支架板、法兰轴承；所述水平面板密布小孔，所述导流板呈反V字形，水平面板、导流板和侧支架板焊接装配，侧支架板两端装配法兰轴承；所述链条带动米饭托盘在各装置间循环运动，米饭托盘始终水平向上。

3.根据权利要求1所述一种米饭线蒸煮系统，其特征在于：所述输入装置包括输入机架、链轮装置、推入装置和第一计数装置；所述输入机架由不锈钢钢板焊接而成；所述链轮装置包括下链轮、上链轮、左侧链轮；空米饭托盘原来水平行右向运行，经过下链轮后方向转换成垂直上升运行，经过上链轮后方向转换成水平行左向运行；所述推入装置包括伺服电机、减速机、带轮、同步带、丝杆、升降底座、接近开关、直线导轨、推送板；所述伺服电机提供动力经由减速机、带轮、同步带、丝杆传递给升降底座，调节升降底座的高度位置；所述接近开关设置在升降底座工作位置，当升降底座运行至工作位置时，接近开关输出一个电信号；伺服电机提供动力经由减速机、丝杆、直线导轨传递给推送板；所述推送板得到动力后左向移动，在空米饭托盘上升途中将米饭推入所述米饭托盘中；所述接近开关设置在推送板工作位置，当推送板运行至工作位置时，接近开关输出一个电信号；所述第一计数装置包括链条、大链轮、链条、小链轮、传动轴、凸轮、接近开关；第一计数装置动力由所述上链轮提供，经由链条、大链轮、链条、小链轮、传动轴传递到凸轮上，带动凸轮转动；凸轮高点每靠近接近开关一次，接近开关便输出一个电信号。

4.根据权利要求1所述一种米饭线蒸煮系统，其特征在于：所述蒸煮装置包括保温机架、第一上下两组链轮、高温蒸汽机构、第一CIP自清洗机构、第一废水排水系统、强制抽风系统；所述保温机架由内外两层不锈钢钢板组成，其中充填耐高温保温材料；所述第一上下两组链轮带动米饭托盘呈S形向前移动，其移动速度由电机调节，温度传感器检测内部温度数据发送给控制系统，控制系统调节电机转速，带动分动力箱，使链轮同步调节速度；所述高温蒸汽机构包括截止阀、过滤器、电动球阀温度传感器和管路，高温蒸汽依次经过截止阀、过滤器、电动球阀和管路进入所述保温机架；所述高温蒸汽机构使保温机架内充满高温蒸汽，米饭米饭托盘在保温机架内运转一定时间，利用高温蒸汽将米饭蒸熟。

5.根据权利要求4所述一种米饭线蒸煮系统，其特征在于：所述第一CIP自清洗机构包括管道、法兰、电动球阀、旋转清洗球，洗涤液经过法兰、电动球阀、管道到达旋转清洗球；旋转清洗球从上方对蒸煮装置进行自动化清洗、杀菌；所述蒸煮装置底部设置第一废水排水系统，所述第一废水排水系统由接水盘、法兰、排水管组成，在排水管上设置排水阀；所述蒸煮装置进出口两端各设置一个强制抽风系统，所述强制抽风系统包括不锈钢机架、抽风管、风量调节阀，将蒸煮装置散逸道外面的蒸汽强行抽离出去。

6.根据权利要求1所述一种米饭线蒸煮系统，其特征在于：所述慢冷装置包括慢冷机架、第二上下两组链轮、第二CIP自清洗机构、第二废水排水系统；所述慢冷机架由不锈钢钢板焊接；所述第二上下两组链轮与所述蒸煮装置的链条连接在一起，带动米饭托盘同步向前移动；所述第二CIP自清洗机构包括管道、法兰、电动球阀、旋转清洗球组成，洗涤液经过法兰、电动球阀、管道到达旋转清洗球；旋转清洗球从上方对慢冷装置进行自动化清洗、杀菌；所述慢冷装置底部设置第二废水排水系统，所述第二废水排水系统包括接水盘、法兰、排水管，在排水管上设置排水阀。

7.根据权利要求1所述一种米饭线蒸煮系统，其特征在于：所述杀菌装置包括杀菌机架、链轮装置、紫外杀菌灯箱；所述机架由不锈钢钢板焊接；所述链轮装置与所述慢冷装置的链轮由链条连接在一起，带动米饭托盘同步向前移动；所述紫外杀菌灯箱对经过出来的米饭进行灭菌处理。

8.根据权利要求1所述一种米饭线蒸煮系统，其特征在于：所述输出装置包括输出机架、链轮装置、推出装置和第二计数装置；所述输出机架由不锈钢钢板焊接而成；所述链轮装置包括导向链轮、链托、上链轮、下链轮；所述导向链轮将链条压在链托上，链托将米饭托盘由水平行向左方向转换成斜向上运动，经过上链轮后方向转换成垂直下降运行，经过下链轮后方向转换成水平行右向运行，将米饭托盘送至输入装置完成一个环闭循环；推出装置包括伺服电机、减速机、带轮、同步带、丝杆、升降底座、接近开关、直线导轨、推送板；伺服电机提供动力经由减速机、带轮、同步带、丝杆传递给升降底座，调节升降底座的高度位置；接近开关设置在升降底座工作位置，当升降底座运行至工作位置时，接近开关输出一个电信号；伺服电机提供动力经由减速机、丝杆、直线导轨传递给推送板；推送板得到动力后左向移动，在米饭托盘下降途中将米饭推出所述米饭托盘；第二计数装置包括链条、大链轮、链条、小链轮、传动轴、工业编码器；第二计数装置动力由所述上链轮提供，经由链条、大链轮、链条、小链轮、传动轴传递到工业编码器上，带动工业编码器转动；工业编码器每转动一周便输出一个计数脉冲。

Images