CN209202766U - 全自动智能米饭生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动智能米饭生产线，其技术方案要点是：包括依次连接的米仓，洗米机，计量填充装置，以及通过导轨依次相互连接的自动上盖装置，米饭炊焖机，自动去盖装置，米饭脱离机，锅具清洗机；锅具清洗机的出口端设置有分别将饭锅传入计量填充装置的第一回传机构，将锅盖传回自动上盖装置的第二回传机构。本实用新型的优点是：实现了蒸煮米饭的自动化操作，使操作更加智能，不但提高了米饭的生产效率，而且节省了大量的人力资源。

Description

全自动智能米饭生产线

技术领域

本实用新型涉及米饭生产设备技术领域具体涉及全自动智能米饭生产线。

背景技术

米饭作为一种大众化的主食，其市场需求量十分巨大，今年来，随着快餐业的迅速发展，企业员工供餐、学生营养餐、大专院校供餐、航空配餐、铁路配餐、快餐连锁店、便利店等餐饮也太，对米饭的需求量与日俱增。

目前，米饭生产线主要包括下移设备：米仓、计量器、洗米机、浸泡输送带、炊饭机、无动力辊道、翻转扒松机、洗锅机等。

目前国内的米饭生产线均采用人工或半人工的生产方式。炊饭后的米饭锅需人工揭盖，人工将盖搬运到洗锅机上进行清洗。在米饭被清空后，人工将空锅搬运至洗锅机前，并且将米饭锅翻转成米饭锅的外底面朝上送入洗锅机进行清洗。这种半自动式的米饭生产线需要人工进行操作，并且劳动强度高，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供全自动智能米饭生产线，其优点是在米饭的生产的过程中，使生产线全自动的智能化操作，不仅提高了米饭生产的效率，而且节省了人力资源。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

全自动智能米饭生产线，包括依次连接的米仓，洗米机，计量填充装置，以及通过导轨依次相互连接的自动上盖装置，米饭炊焖机，自动去盖装置，米饭脱离机，锅具清洗机；锅具清洗机的出口端设置有分别将饭锅传入计量填充装置的第一回传机构，将锅盖传回自动上盖装置的第二回传机构。

通过上述技术方案，米仓内的生米通过洗米机的洗米工作，然后将洗后的米，通过计量填充装置将配比好的生米量和水量，加入进饭锅内，然后再将承载生米的饭锅通过自动上盖装置的上盖，送入米饭炊焖机内，对米饭进行蒸煮炊焖，蒸煮好的饭锅通过自动去盖装置将锅盖去除，再然后将承载米饭的饭锅通过米饭脱粒机将米饭倒出，倒出米饭后的饭锅和锅盖经锅具清洗机的清洗，分别通过第一回传机构和第二回传机构将饭锅和锅盖传入初始位置，实现了蒸煮米饭的自动化操作，使操作更加智能，不但提高了米饭的生产效率，而且节省了大量的人力资源。

本实用新型进一步设置为：所述锅具清洗机构的入口处和出口处设置有与导轨固定连接用于翻转锅具的换位机构。

通过上述技术方案，换位机构的设置，对饭锅进行摆放位置的操作，与锅具情急机构配合使用，使饭锅清洗的更加干净，而且也实现了自动化的操作。

本实用新型进一步设置为：所述换位机构包括设置于导轨的上方与导轨竖直方向转动连接的两个夹持件以及驱动两个夹持件同时翻转的动力件。

通过上述技术方案，饭锅在导轨行进的状态时，两个夹持件夹持于饭锅的两端，并通过动力件的驱动，使夹持件带动饭锅翻转，从而使饭锅扣在导轨上，从而实现了饭锅的翻转，在饭锅经过锅具清洗机构时，从而时饭锅清洗的更加全面，更加干净，清洗后的饭锅再通过相同的机构，将饭锅翻转至初始位置，实现了饭锅清洗的智能化操作。

本实用新型进一步设置为：所述第二回传机构包括设置于锅具清洗机的出口端与导轨固定连接的辨别组件，辨别组件背离锅具清洗机(的一侧设置有第一触发开关，以及第一抬升转向机构。

通过上述技术方案，辨别组件的设置可以分辨此时通过导轨的是饭锅还是锅盖，从而控制第一触发开关的信号是否执行锅盖抬升机构是否执行，将指定的物体抬升。

本实用新型进一步设置为：所述辨别组件包括竖直设置于导轨两侧的限位固定板，限位固定板上设置有相向设置的用于识别饭锅的红外发射器和红外接收器。

通过上述技术方案，限位固定板的设置将红外发射器和红外接收器抬升，使得锅盖通过导轨时，无法触发红外发射器，所以锅盖碰触第一触发开关使第一抬升转向机构响应执行将锅盖抬升，若红外接收器被触发，判断此时通过导轨为饭锅，所以辨别组件会控制第一触发开关即使触发并不执行相关操作，使饭锅继续行进。

本实用新型进一步设置为：所述第一回传机构包括设置于锅具清洗机出口端的换位机构背离锅具清洗机的一侧与导轨固定连接的第二触发开关，以及受第二触发开关控制的用于将饭锅抬升转向的第二抬升转向机构。

通过上述技术方案，行进的饭锅碰触到第二触发开关时，使第二抬升转向机构工作将饭锅抬升，向计量填充装置行进，不仅实现了智能化的操作，而且减少了饭锅和锅盖的消耗，使饭锅和锅盖最大效用的得到了利用。

本实用新型进一步设置为：所述洗米机包括泡米池，所述泡米池的上方水平设置有洗米腔，洗米腔内设置有将米引向洗米腔的洗米斗，洗米腔的一侧固定连接有与市政水管连接的进水管，进水管分别连接有连通洗米腔和泡米池的出水管，洗米腔内设置有与洗米腔水平转动连接的绞龙，洗米腔的出口端于洗米池内设置有与洗米池固定连接的用于承接生米的第一筛桶，第一筛桶的底面与进水管连通，所述进水管的另一端与计量填充装置连接。

通过上述技术方案，米仓内的生米通过洗米斗进入到洗米腔内，洗米腔并通过进水管灌入洗米水，驱动电机带动绞龙转动，使生米一边冲洗一边顺着绞龙的转动而移动，清洗后的生米落入到洗米池的第一筛桶内，并在泡米池内泡洗，泡洗出的杂质通过第一筛桶飘散，经过泡洗后的生米受重力作用流入进水管内并通过市政水的水压作用下将水和米的混合物排入计量填充装置内，从而实现了洗米的智能化的操作。

本实用新型进一步设置为：所述计量填充装置包括用于承接初洗生米的承接桶，承接桶的下方设置与承接桶连通的控制阀，控制阀的下方设置有漂洗池，漂洗池的一侧设置有水箱，漂洗池内设置有用于承接生米的第二筛桶，第二筛桶的底面开设有排米口，排米口的底面设置有与漂洗池滑移连接的挡板，以及驱动挡板滑移用于将排米口开合的动力件，上述排水管与承托斗连通。

通过上述技术方案，承接桶内承接有米和水的混合物，由于米会沉在承接桶的底部，所以控制阀开启时，经过初洗的生米会定量的落入漂洗池的第二筛桶内，再经过水箱的二次冲洗，使生米冲洗的更加干净，打开挡板将定量的生米和水通过排米口落入饭锅内，从而实现了米饭蒸煮前的配比，不仅使米冲洗的更加干净，还对米量进行了智能化的调控。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

一、使米饭生产线更加智能自动化，生米通过洗米机，然后通过计量填充装置，加入进饭锅内，然后再将承载生米的饭锅通过自动上盖装置的上盖，送入米饭炊焖机内，对米饭进行蒸煮炊焖，蒸煮好的饭锅通过自动去盖装置将锅盖去除，再然后将承载米饭的饭锅通过米饭脱粒机将米饭倒出，倒出米饭后的饭锅和锅盖经锅具清洗机的清洗，分别通过第一回传机构和第二回传机构将饭锅和锅盖传入初始位置，实现了蒸煮米饭的自动化操作，使操作更加智能；

二、减少了锅具的消耗，由于在米饭生产线上，米饭蒸煮完毕后，会马上通过锅具清洗装置的清洗使锅具达到可再次工作的状态，再将锅具传送至指定位置，从而减少了新的锅具的消耗。

附图说明

图1是米饭生产线的整体结构示意图；

图2是体现米仓提升机构的剖视图；

图3是洗米机的剖视图；

图4是体现第一筛桶和第三出水管连接关系剖视图；

图5是计量填充装置的整体结构示意图；

图6是第一导轨传送装置的整体结构示意图；

图7是第一转向推进机构的整体结构示意图；

图8是米饭炊焖机内结构示意图；

图9是体现第二转向推进机构的结构示意图；

图10是体现换位机构的结构示意图；

图11是体现米饭脱离机的结构示意图；

图12是体现锅具清洗机的结构示意图；

图13是体现第一回传机构和第二回传机构的结构示意图。

图中，1、米仓；11、筛米架；110、进米口；12、进米斗；13、筛米网；14、提升机构；141、提升壳；1411、出米口；142、履式传送机； 147、传米板；15、收米仓；151、回米口；152、隔料板；153、第一电动推杆；154、转料组件；1541、导米管；1542、第二电动推杆；155、出米管；156、支撑板；2、洗米机；21、洗米机壳；211、第一筛桶；2111、筛孔；22、排水管；23、洗米腔；24、洗米斗；25、绞龙；26、第二电机；27、进水管；271、第一出水管；272、第二出水管；273、第三出水管；3、计量填充装置；31、承接桶；311、支脚架；312、三通管；313、控制阀；314、回水管；32、漂洗池；321、排米口；33、第二筛桶；331、透水口；34、配水箱；341、支架；342、第一水泵；343、软管；35、挡板；36、第三电动推杆；4、导轨传送装置；41、饭锅；411、锅耳； 42、锅盖；421、盖体；422、扶手；43、第一导轨传送机构；431、传送架；432、支撑连接条；433、第一主动传送辊；434、第一从动传送辊；435、第一链轮；436、第二链轮；437、第一链条；438、第三电机；44、第二导轨传送机构；441、触碰架；442、第一触发开关；45、第三导轨传送机构；46、第四导轨传送机构；47、第五导轨传送机构；48、第一导轨回传机构；49、第二导轨回传机构；51、自动上盖装置；511、上盖保护壳；512、第二减速机；513、第五电机；514、第一螺杆；515、第一限位杆；516、第一驱动板；517、第一操作臂；518、操控爪；519、第一气缸；52、自动去盖装置；6、米饭炊焖机；61、炊焖机壳体；611、壳体入口；612、壳体出口； 62、第一传送装置；63、加热装置； 64、蒸饭通道；65、焖饭通道；66、第二传送装置； 7、转向推进装置；71、第一转向推进机构；711、矩形架；712、承接辊；713、固定链轮；714、第四电机；715、主动传送链轮；716、第二链条；717、第四电动推杆；72、第二转向推进机构；73、第三转向推进机构；74、第四转向推进机构；81、第一回传机构；811、第二抬升转向机构；812、触发支撑架；813、第三触发开关；82、第二回传机构；821、辨别组件；8211、限位固定板；8212、红外发射器；8213、红外接收器；822、第一抬升转向机构；823、第二触发开关；9、锅具清洗机；91、换位机构；911、支撑换位架；912、驱动转动轴；913、承载翻转爪；914、第四减速机；915、第八电机；92、清洗机壳体；921、清洗机入口；922、清洗机出口；93、锅具传送装置；931、主动转动轴；932、从动转动轴；933、第三链轮；934、第五链条；935、第五减速机；936、第九电机；94、锅具清洗装置；941、喷洗管；942、喷洗头；943、接水管；95、承接池；10、米饭脱离机；101、脱离机壳体；102、米饭翻转机构；1021、卡锅爪；1022、第三减速机；1023、第六电机；103、米饭疏松机构；1031、接饭斗；10311、转动轴；10312、第一主动齿轮；10313、第一转动轮；1032、搅饭辊；10321、疏松杆；10322、第一从动齿轮；1033、第一主动轴；10331、第二转动轮；1034、第一从动轴；1035、传送皮带；1036、第七电机；1037、搅拌辅助辊；10371、辅助散饭杆；1038、第三转动轮；1039、第一皮带；104、盛饭箱。

具体实施方式

全自动智能米饭生产线，如图1和图10所示，包括依次连接的米仓1，洗米机2，计量填充装置3，以及相互连接的自动上盖装置51，米饭炊焖机6，自动去盖装置52，米饭脱离机10，锅具清洗机9。自动上盖装置51，米饭炊焖机6，自动去盖装置52，米饭脱离机10，锅具清洗机9之间设置有导轨传送装置4。导轨传送装置4上传送有饭锅41和锅盖42，导轨传送装置4上设置有用于转向的转向推进装置7。锅具清洗机9的入口和出口两端分别设置有用于翻转锅具的换位机构91。锅具清洗机9的出口端还设置有第一回传机构81和第二回传机构82，用于将饭锅41和锅盖42传送至指定位置。

如图2所示，米仓1包括置于地面的矩形的筛米架11，筛米架11的上表面开设有矩形的进米口110，筛米架11于进米口110的下方设置有与筛米架11固定连接的进米斗12，筛米架11旁竖直设置有提升机构14，提升机构14旁连通有矩形的收米仓151。

如图1和图2所示，提升机构14包括竖直固定于地面的矩形的提升壳141，提升壳141内设置有履式传送机，履式传送机142为现有技术，用于对不同高度的物料进行传送，上述进米斗12的底部与提升壳141底部连通，工作人员将米袋在筛米架11上拆散时，散落的大米会经过进米斗12进入到提升壳141内，然后通过履式传送机142传送至提升可141的上方，提升壳141的上端靠近收米仓151的一侧开设有矩形的出米口1411，出米口1411靠近提升壳141内的一侧固定连接有横街面为U型的传米板147，大米会通过履式传送机142的传送落入到传米板147上，然后将大米传入到收米仓151内，收米仓151的底部呈斗型，并且在收米仓151底部靠近提升壳141的一侧开设有矩形的回米口151，从而方便收米仓151内的大米回进到提升壳141内。

如图2所示，回米口151靠近收米仓151的一侧竖直滑移连接有L型的隔料板152，隔料板152的下方固定连接有驱动隔料板152上下移动的第一电动推杆153。收米仓151内的上方设置有连通出米口1411的转料组件154和与转料组件154转动连接的矩形的连通收米仓151外的出米管155。

如图2所示，转料组件154包括设置于收米仓151内与收米仓151内壁转动连接的横截面为矩形的导米管1541，导米管1541的上方固定连接有矩形的支撑板156，支撑板156上转动连接有用于驱动导米管1541发生位移的第二电动推杆1542，第二电动推杆1542与支撑板156转动连接，第二电动推杆1542的伸缩杆的端部与导米管1541的上表面转动连接，导米管1541背离出米口1411的一端与出米管155转动连接，出米管155的另一端贯穿于收藏仓的侧壁并与收米仓151侧壁固定连接。第二电动推杆1542工作时，驱使导米管1541发生转动，使得从出米口1411进入到收米仓151内的大米直接落入到收米仓151内。当第二电动推杆1542不工作时，出米口1411与导米管1541衔接，从而将从出米口1411进入收米仓151内的大米直接从导米管1541进入到出米管155排入到洗米机2内，若工作人员需要使用收米仓151内的大米时，第一电动推杆153工作推动隔料板152上移，使回米口151表露，收米仓151内的大米会从回米口151进入到提升壳141的底部，通过提升机构14将大米从出米管155排入到洗米机2内。

如图3和图4所示，洗米机2包括矩形的洗米机壳21，洗米机壳21上表面为开口设置，从而使洗米机壳21内形成泡米池，洗米机壳21的一侧固定连接有与泡米池连通的排水管22，泡米池内的上方水平设置有与洗米机壳21内部固定连接的U型的洗米腔23，洗米腔23的上表面靠近收米仓151的一端竖直固定连接有矩形的洗米斗24，洗米斗24的底面与洗米腔23连通，洗米腔23内设置有与洗米腔23转动连接的绞龙25，洗米机壳21的一侧固定连接有第二电机26，第二电机26的输出轴贯穿于洗米机壳21侧壁并与绞龙25固定连接，第二电机26工作时，带动绞龙25在洗米腔23内转动，绞龙25的叶片转动的过程中与洗米腔23内壁贴合，从而当米仓1运输过来的大米倒入到洗米腔23内时，绞龙25转动，带动大米在洗米腔23内移动。

如图3和图4所示，洗米机壳21的一侧设置有与洗米机壳21固定连接的用于连接市政水管的进水管27，进水管27连接有三个分水管，分别为第一出水管271、第二出水管272和第三出水管273，第一出水管271贯穿于洗衣机壳内壁，并连通洗米腔23；第二出水管272连通于泡米池，用于向泡米池内灌水；第三出水管273绕设于洗米机壳21底面并延伸至计量填充装置3内，洗米腔23背离第二电机26的一端下方竖直设置有与洗米机壳21固定连接的圆柱形的第一筛桶211，第一筛桶211的底面成斗状，并将洗米机壳21底面贯穿然后与第三出水管273连通。第一筛桶211的周面开设有若干个圆形的筛孔2111，从而使得泡米池内的液体进入到第一筛桶211内。洗米机2进行洗米工作时，第一出水管271和第二出水管272分别将水引入到洗米腔23内和泡米池内，大米会从洗米斗24内进入到洗米腔23，第二电机26启动带动绞龙25转动，从而使得大米在绞龙25搅拌移动的过程中，将大米中的杂质冲洗掉，大米在绞龙25的带动下流入到第一筛桶211内，使大米在第一筛桶211内进行泡洗，由于大米的堆积会沉积在第一筛桶211的底部，从而流入到第三出水管273内，经第三出水管273的水压将泡洗好的大米冲入到计量填充装置3（此处如图 1所示）内。

如图1和图5所示，计量填充装置3包括架设于地面的矩形的支脚架311，支脚架311的上方竖直固定连接有圆柱形的承接桶31，承接桶31的下端成倒圆锥状，承接桶31的下端口竖直固定连接有三通管312，三通管312的下端出口竖直固定连接有控制阀313，控制阀313的下方水平设置有开口朝上的矩形的漂洗池32，漂洗池32竖直设置有与控制阀313固定连接的圆柱形的第二筛桶33，第二筛桶33的周面上开设有腰型的透水口331，第二筛桶33的底面与漂洗池32内底面贴合。漂洗池32一侧设置有矩形的配水箱34，配水箱34的底面固定连接有横截面为矩形的支架341将配水箱34支撑，上述漂洗池32与配水箱34固定连接，漂洗池32内的底面于第二筛桶33贴合的位置竖直开设有圆形的排米口321，排米口321的下方设置有与漂洗池32滑移连接的矩形的挡板35，挡板35的一侧水平设置有与机架固定连接的第三电动推杆36，第三电动推杆36的伸缩杆与挡板35固定连接，通过第三电动推杆36的工作将排米口321关合，从而使漂洗池32的底面保持密闭。上述第三出水管273与承接桶31连通，从而将米和水的混合物注入到承接桶31内，由于大米会堆积在承接桶31的底部，从而使大米和液体形成分层，为了防止承接桶31内的液体过满从承接桶31的上表面溢出，承接桶31的周面固定连接有圆柱形的回水管314并与泡米池连通，使得承接桶31内的液体达到回水管314的高度时会从回水管314内流入到洗米池内，减少了洗米水的浪费，而且也防止了承接桶31内液体溢出对工作环境造成湿滑等不良影响。

如图1和图5所示，配水箱34的一侧固定连接有第一水泵342，第一水泵342的进水口与配水箱34连通，第一水泵342的出水口固定连接有圆柱形的软管343与三通管312连通，当控制阀313启动后第一水泵342启动，从而使控制阀313的阀口处定量流出所需的水和大米的混合物，当控制阀313的阀口处流出一次饭锅41所需蒸煮的大米量时，控制阀313关闭，大米会堆积在第二筛桶33内，漂洗池32内的底面斜向设置，从而使得第二筛桶33内的大米在水流的冲洗下，将大米中的杂质通过第二筛桶33的透水口331流出并积存在漂洗池32底面的一侧，然后控制第三电动推杆36伸缩，使挡板35将排水口打开，使第二筛桶33内的米和漂洗池32内的水进入到下方的饭锅41中。

如图1所示，导轨传送装置4包括用于连接计量填充装置3和米饭炊焖机6的第一导轨传送机构43，设置于米饭炊焖机6出口端的第二导轨传送机构44，以及和第二导轨传送机构44垂直设置的第三导轨传送机构45，第三导轨传送机构45背离第二导轨传送机构44的一端设置有第四导轨传送机构46，第四导轨传送机构46的两端分别设置有米饭脱离机10和锅具清洗机9，锅具清洗机9背离第四导轨传送机构46的一端设置有第五导轨传送机构47。第五导轨传送机构47上垂直设置有第一导轨回传机构48和第二导轨回传机构49，第一导轨回传机构48和第二导轨回传机构49与第一导轨传送机构43连通。第一导轨传送机构43、第二导轨传送机构44、第三导轨传送机构45、第四导轨传送机构46第五导轨传送机构47结构、第一导轨回传机构48和第二导轨回传机构49结构相同。

如图1和图6所示，第一导轨传送机构43包括设置两个竖直设置且相互平行的矩形的传送架431，两个传送架431之间固定连接有若干个矩形的支撑连接条432，用于将传送架431固定。传送架431两端水平设置有与两个传送架431转动连接的圆柱形的第一主动传送辊433和圆柱形的第一从动传送辊434，第一主动传送辊433和第一从动传送辊434相互平行，第一主动传动辊的周面上的两端固定连接有第一链轮435；第一从动传送辊434周面的两端固定连接有第二链轮436，同侧的第一链轮435和第二链轮436的周面上套设有第一链条437，传送架431的一侧固定连接有第三电机438，第三电机438的输出轴贯穿于传送架431并与第一主动传送辊433固定连接，第三电机438启动，带动第一主动传送辊433转动，从而使两个第一链条437平稳转动，上述饭锅41承托于第一链条437上，通过第三电机438的启动，带动饭锅41稳定的传送。

如图1所示，转向推进装置7包括设置于第一导轨传送机构43内与第一回传结构衔接处的第一转向推进机构71，设置于第一导轨传送机构43内与第二导轨回传机构49衔接处的第二转向推进机构72，设置于第二导轨传送机构44内与第三导轨传送机构45的衔接处的第三转向推进机构73，设置于第四导轨传送机构46内与第三导轨衔接处的第四转向推进机构74。

如图6和图7所示，第一转向推进机构71包括设置于两个传送架431之间并与传送架431垂直设置的两个相互平行的矩形架711，两个矩形架711之间转动连接有三个水平并相互平行的圆柱形的承接辊712，矩形架711背离承接辊712的一侧设置有与承接轴同轴固定连接的固定链轮713，矩形架711的下方设置有与承接辊712平行设置并与矩形架711固定连接的第四电机714，第四电机714的输出轴固定连接有与固定链轮713共面的主动传送链轮715，主动传送链轮715和固定链轮713的周面上套设有第二链条716，第四电机714启动后，会同时带动三个承接辊712同时转动，矩形架711的下方竖直设置有与矩形架711固定连接的第四电动推杆717。当第四电动推杆717工作时，带动承接辊712上升，用于承接第一导轨回传机构48传送过来的饭锅41，通过第四电机714的工作将饭锅41进行位置上的微调，此时状态用于承接计量填充装置3内放出的米和水。当饭锅41承接完毕后，启动第四电动推杆717使承接辊712下放，使饭锅41承接于两侧的第一链条437上，从而使饭锅41在第一链条437的承接下移动。

如图6和图7所示，上述第二转向推进机构72和第一转向推进机构71结构相同，用于承接第二导轨回传机构49传送过来的锅盖42，锅盖42包括矩形的与饭锅41配合的盖体421，以及设置于盖体421上表面扶手422。上述自动上盖机构设置于第二转向推进机构72和第一导轨传送机构43衔接处的传送架431的一侧。自动上盖机构包括固定连接于传送架431背离第二导轨回传机构49的一侧的矩形的上盖保护壳511，保护壳内壁固定连接有第二减速机512，第二减速机512的输入端固定连接有第五电机513，第二减速机512的输出轴上竖直固定连接有第一螺杆514，第一螺杆514的四周竖直设置有与上盖保护壳511固定连接的圆柱形的第一限位杆515，第一螺杆514上螺纹连接有水平设置的三角形的第一驱动板516，三个第一限位杆515并将第一驱动板516贯穿，第一驱动板516朝向第二转向推进机构72的一侧水平固定连接有矩形的第一操作臂517，第一操作臂517的下表面的端部固定连接有操控爪518，第一操作臂517的下表面还固定连接有驱动操控爪518张合的第一气缸519。当锅盖42从第二导轨回传机构49传送至第二转向推进机构72上时，第五电机513启动，带动第一螺杆514转动，在第一限位杆515的限位下，带动第一操作臂517下降，驱动第一气缸519将操控爪518张开，将扶手422抓取。然后操控第五电机513反转将锅盖42抬升，当饭锅41经过第二转向推进机构72上时，第二转向推进机构72将饭锅41抬升，然后控制第五电机513使第一操作臂517下降，使锅盖42和饭锅41配合，然后控制第五电动推杆使操控爪518脱离扶手422。第二转向推进机构72下降，使饭锅41继续在第一导轨传送机构43上传送至米饭炊焖机6内。

如图8所示，米饭炊焖机6包括矩形的炊焖机壳体61，炊焖机壳体61的两侧分别开设有矩形的壳体入口611和矩形的壳体出口612，炊焖机壳体61于入口处水平设置有用于引进炊焖机壳体61内的第一传送装置62，第一传送装置62上放置有需要蒸煮的矩形的饭锅41。炊焖机壳体61内由下至上依次设置有加热装置63，蒸饭通道64，和两个焖饭通道65。并且炊焖机壳体61的两内侧设置有驱动饭锅41在蒸饭通道64和焖饭通道65内行进的第二传送装置66。饭锅在第一传送装置62的带动下传送至第二传送装置66上，使饭锅41在第二传送装置66上经加热装置63的焖煮使饭锅在蒸饭通道64和两个焖饭通道65内传送。最后将蒸煮好的米饭饭锅41从壳体出口612传出。

如图7和图9所示，经米饭炊焖机6蒸煮好的米饭运送至第二导轨传送机构44上，第三转向推进机构73背离米饭炊焖机6的一侧于第二导轨传送机构44的上表面固定连接有U型的触碰架441，触碰架441朝向米饭炊焖机6的一侧固定连接有圆柱形的第一触发开关442，用于控制第三转向推进机构73启动。第三转向推进机构73和第一转向推进机构71结构相同。当饭锅41在第二传送机构移动的过程中，碰触到第一触发开关442将第三转向推进机构73启动，第三转向推进机构73抬升，承接辊712转动将饭锅41从第二传送机构上传送至第三导轨传送机构45。

如图9和10所示，当饭锅41在第三导轨传送机构45上移动到第三导轨传送机构45靠近第四导轨传送机构46的一端时，第四转向推进机构74工作，第四转向推进机构74与第一导轨推进机构结构相同。第四转向推进机构74抬升承接辊712转动将饭锅41运送至第四导轨传送机构46上，上述自动去盖装置52设置于第四导轨传送机构46与第四转向推进机构74衔接处的传送架431的一侧。

如图10和11所示，自动去盖装置52与自动上盖装置51结构相同，用于将盖合在饭锅41上的锅盖42拾取。当饭锅41传送至第四转向推进机构74上时，第一操作壁下降，第一气缸519控制操作爪将锅盖42抓取，然后第一操作臂517上升，第四转向推进机构74下降，将饭锅41承托于第五导轨传送机构47上的第一链条437上，并向米饭脱离机10的方向传送。

如图10和图11所示，米饭脱离机10包括脱离机壳体101，设置于脱离机壳体101靠近第四导轨传送机构46一侧的米饭翻转机构102和设置于脱离机壳体101内的米饭疏松机构103以及设置于脱离机壳体101背离米饭翻转机够的盛饭箱104。

如图10和11所示，米饭翻转机构102包括设置于脱离机壳体101靠近第四导轨传送机构46的一侧与脱离机壳体101竖直方向转动连接的两个U型的卡锅爪1021，脱离机的一侧固定连接有第三减速机1022，第三减速机1022的输入端固定连接有第六电机1023，第六电机1023的输出轴贯穿两个卡锅爪1021并与两个卡锅爪1021固定连接，当卡锅爪1021卡接到饭锅41时，第六电机1023启动带动，使卡锅爪1021带动饭锅41翻转将饭锅41内的米饭倒入到脱离机壳体101内。

如图10和图11所示，米饭疏松机构103包括水平设置于脱离机壳体101内靠近米饭翻转机构102一端并与脱离机壳内壁转动连接的横截面为U型的接饭斗1031，接饭斗1031内沿接饭斗1031长度方向转动连接有两个圆柱形的搅饭辊1032，搅饭辊1032的周面上固定连接有若干个圆柱形的疏松杆10321，用于疏松接饭斗1031内的米饭。接饭斗1031的两侧固定连接有圆柱形的转动轴10311，一侧的转动轴10311将脱离机壳体101贯穿并于脱离机壳体101转动连接，脱离机壳体101内转动轴10311的周面上固定连接有第一主动齿轮10312，搅饭辊1032靠近第一主动齿轮10312的一端设置有与两个搅饭辊1032同轴固定并与第一主动齿轮10312啮合的第一从动齿轮10322。脱离机壳体101外转动轴10311的周面上固定连接有圆柱形的第一转动轮10313，脱离机壳体101内于接饭斗1031的下方水平设置有相互平行的圆柱形的第一主动轴1033和两个第一从动轴1034，第一主动轴1033和两个第一从动轴1034的周面上套设有传送皮带1035，脱离机壳体101外侧固定连接有第七电机1036，第七电机1036的输出轴与第一主动轴1033固定连接，第一主动轴1033背离第七电机1036的一端贯穿于脱离机壳体101侧壁并于脱离机壳体101外的第一主动轴1033的周面上固定连接有与第一转动轮10313平行的圆柱形的第二转动轮10331。传送皮带1035上方设置有与第一从动轴1034平行并与脱离机壳体101内壁转动连接有的圆柱形的搅拌辅助辊1037，搅饭辅助辊的周面上固定连接有若干个圆柱形的辅助散饭杆10371，搅饭辅助辊靠近第一转动轮10313的一端将脱离机壳体101贯穿并于脱离机壳体101外搅饭辅助辊的周面上固定连接有与第一转动轮10313平行的圆柱形的第三转动轮1038。第一主动轮，第二转动轮10331和第三转动轮1038的周面上套设有第一皮带1039。第七电机1036启动带动第一主动轴1033转动从而带动传送皮带1035转动，然后通过第一转动轮10313、第二转动轮10331和第三转动的联合传动，带动搅饭辅助辊和接饭斗1031转动，接饭斗1031内通过第一主动齿轮10312和第一从动齿轮10322的相互啮合带动两个搅饭辊1032转动，从而使得接饭斗1031将斗内的米饭倾倒的过程中，通过搅饭辊1032对米饭进行疏松作用，然后从接饭斗1031内落下的米饭通过传送皮带1035的传送将米饭将盛饭箱104内传送，在此过程中，又受到了搅饭辅助辊的散饭工作，从而使落入到盛饭箱104内的米饭更加的疏松。

如图1和图10所示，当米饭翻转机构102将饭锅41抬起后，第四导轨传送机构46的第一链条437反向运动，此时第一操作臂517下降，操作爪张开将锅盖42放下，从而使锅盖42锅具清洗机9的方向移动，米饭翻转机构102将饭锅41内的米饭倒入进脱离机壳体101内后将饭锅41放回到第一链条437上，第一链条437的方向运转，带动饭锅41同样像锅具清洗机9的方向移动，上述换位机构91设置于第四导轨传送机构46上背离第四转向推进机构74的一端。

如图1和图10所示，换位机构91包括设置于第四导轨传送机构46的上表面并于传送架431固定连接的U型的支撑换位架911，支撑换位架911相对的内壁之间转动连接有圆柱形的驱动转动轴912，驱动转动轴912的两侧固定连接有U型的承载翻转爪913，支撑换位架911的一侧固定连接有第四减速机914，第四减速机914的输入端固定连接有第八电机915，第四减速机914的输出端与驱动转动轴912固定连接。当锅盖42途径换位机构91时，会从驱动轴667的下方通过，而饭锅41经过时会被承载翻转爪913夹持住设置于饭锅41两端的锅耳411（此处如图10所示），并在第八电机915的驱使下带动驱动转动轴912转动，从而使承载翻转爪913带动饭锅41翻转，使饭锅41的底面朝上，然后使饭锅41的锅口接触第一链条437经第四导轨传送机构46传送至锅具清洗机9内，将饭锅41倒扣更加方便锅具清洗机9清洗到饭锅41的内壁，然后清洗后的水渍还不存留于饭锅41内。

如图1和图12所示，锅具清洗机9包括矩形的清洗机壳体92，清洗机壳体92的两端分别开设有矩形的清洗机入口921和清洗机出口922，清洗机壳体92内设置有用于传送饭锅41的锅具传送装置93，和锅具清洗装置94，清洗机壳体92的下方设置有用于承接废液的两个承接池95。

如图1和图12所示，锅具传送装置93包括水平设置于清洗机壳体92内并与清洗机壳体92内壁转动连接的圆柱形的主动转动轴931和圆柱型的从动转动轴932，主动转动轴931和从动转动轴932分别设置于清洗机壳体92内壁两端。主动转动轴931和从动转动轴932周面的两端固定连接有相互平行的第三链轮933，同侧的第三链轮933的周面上套设有第五链条934。清洗机壳体92的外壁固定连接有第五减速机935，第五减速机935的输出轴与主动转动轴931固定连接，第五减速机935的输入端固定连接有第九电机936，第九电机936启动带动两侧的第五链条934转动，从而将开口向下的饭锅41承接于第五链条934上向清洗机壳体92内传送。

如图1和图12所示，锅具清洗装置94包括设置于清洗机壳体92内沿清洗机壳体92长度方向于清洗机壳体92内壁固定连接的八个相互连通的圆柱形的喷洗管941，喷洗管941均匀的排布在清洗机壳体92的内周面，喷洗管941周面朝向清洗机壳体92中心的位置固定连接有若干个圆柱形的喷洗头942，清洗机壳体92一侧壁穿设有连通八个喷洗管941的接水管943，用于外接市政水管向喷洗管941供水。当饭锅41（此处如图10所示）从清洗机入口921向清洗机出口922传送的过程中，接水管943连通市政水管，从而使得喷洗头942喷出高压水柱，对饭锅41由内而外的进行喷洗，由于饭锅41（此处如图10所示）是倒扣状态，所以设置于清洗机壳体92内下方的喷洗管941可对饭锅41（此处如图10所示）内进行清洗，清洗后的水会顺势落入承接池95内。而清洗后的饭锅41（此处如图10所示）和锅盖42（此处如图10所示）会从清洗机出口922传送出。

如图10和图13所示，清洗后的饭锅41从清洗机出口922（此处如图12所示）传送至第五导轨传送机构47上，上述第一回传机构81包括设置于第五导轨传送机构47上与第一导轨回传机构48衔接处的第二抬升转向机构811。上述第二回传机构82包括设置于第五导轨传送机构47上与第二导轨回传机构49的衔接处的第一抬升转向机构822。清洗机的出口处依次传出锅盖42和倒置的饭锅41，首先锅盖42会经锅盖42抬升转向机构传入至第二导轨回传机构49上，并将锅盖42通过第二导轨回传机构49传送至自动上盖装置51（此处如图1所示），而第五导轨传送机构47上于锅盖42抬升转向机构和饭锅41抬升转向机构之间设置有换位机构91，从而将倒置的饭锅41翻转，使饭锅41的锅口朝上，然后将饭锅41通过饭锅41抬升转向机构传送至第一导轨回传机构48（此处如图1所示）上，并将饭锅41传送至第一转向推进机构71上。

如图10和图13所示，第一抬升转向机构822与第一转向推进机构71结构相同，用于承接锅盖42抬升，并向第二导轨回传机构49（此处如图1所示）上传送，第一抬升转向机构822靠近清洗机出口922（此处如图12所示）的一端设置有辨别组件821，用于分辨此时经过锅盖42抬升转向机构上方的锅具是饭锅41还是锅盖42，第五导轨传送机构47的传送架431于第二导轨回传机构49的内壁转动连接有第二触发开关823，用于控制第一抬升转向机构822抬升传送。

如图10和图13所示，辨别组件821包括设置于第五导轨传送机构47的传送架431上表面靠近锅具清洗机9的一端与传送架431竖直固定连接的两个相对设置的矩形的限位固定板8211，限位固定板8211相对的一侧的上端相向固定连接有红外发射器8212和红外接收器8213，由于锅盖42会贴合在第五导轨传送装置4的第一链条437上，所以无法触发红外发射器8212所发出的信号，此时锅盖42经过第一抬升转向机构822时，会触发第二触发开关823，使第一抬升转向机构822工作，将锅盖42抬升并传送至第二导轨回传机构49上。若饭锅41触发了红外发射器8212发出的信号，会使第二触发开关823无效，从而使饭锅41经过锅盖42抬升转向机构上不会被抬起，而继续在第一链条437上传送，通过辨别组件821精确的控制第一抬升转向机构822将所需的锅具抬升，使工作更加高效和精准。

如图10和图13所示，第二抬升转向机构811与第一转向推进机构71（此处如图1所示）结构相同，用于将饭锅41抬升传送至第一导轨回传机构48（此处如图1所示）上。第二抬升转向机构811背离换位机构91的一端于传送架431的上表面固定连接有U型的触发支撑架812，触发支撑架812朝向第二抬升转向机构811的一侧固定连接有圆柱形的第三触发开关813。当饭锅41经换位机构91翻转后，继续在第一链条437上传送，当饭锅41触发了第三触发开关813，使第二抬升转向机构811工作将饭锅41抬升传送至第一导轨回传机构48（此处如图1所示）上。

如图1和图10所示，通过第一回传机构81和第二回传机构82的设置，使得清洗后的饭锅41和锅盖42传送至计量填充装置3处和自动上盖装置51处，实现了饭锅41和锅盖42的循环使用，不仅使操作更加智能，不但提高了米饭的生产效率，而且节省了大量的人力资源。

工作过程：将米仓1内的大米通过洗米机2的洗米工作将洗好的米传送至计量填充装置3内，通过计量填充装置3将配比好的米和水放入饭锅41内，然后通过自动上盖装置51对饭锅41上盖，再然后将饭锅41传送至米饭炊焖机6里进行蒸煮，接着将煮好的米饭传送至米饭脱离机10，再接着将锅盖42和饭锅41回收经锅具清洗机9进行清洗，最后将清洗后的饭锅41和锅盖42传送至初始位置循环利用。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.全自动智能米饭生产线，其特征是：包括依次连接的米仓(1)，洗米机(2)，计量填充装置（3），以及通过导轨依次相互连接的自动上盖装置(51)，米饭炊焖机(6)，自动去盖装置(52)，米饭脱离机(10)，锅具清洗机(9)；锅具清洗机(9)的出口端设置有分别将饭锅(41)传入计量填充装置（3）的第一回传机构(81)，将锅盖(42)传回自动上盖装置(51)的第二回传机构(82)。

2.根据权利要求1所述的全自动智能米饭生产线，其特征是：所述锅具清洗机(9)构的入口处和出口处设置有与导轨固定连接用于翻转锅具的换位机构(91)。

3.根据权利要求2所述的全自动智能米饭生产线，其特征是：所述换位机构(91)包括设置于导轨的上方与导轨竖直方向转动连接的两个夹持件以及驱动两个夹持件同时翻转的动力件。

4.根据权利要求3所述的全自动智能米饭生产线，其特征是：所述第二回传机构(82)包括设置于锅具清洗机(9)的出口端与导轨固定连接的辨别组件(821)，辨别组件(821)背离锅具清洗机(9)的一侧设置有第一触发开关(442)，以及第一抬升转向机构(822)。

5.根据权利要求4所述的全自动智能米饭生产线，其特征是：所述辨别组件(821)包括竖直设置于导轨两侧的限位固定板(8211)，限位固定板(8211)上设置有相向设置的用于识别饭锅(41)的红外发射器(8212)和红外接收器(8213)。

6.根据权利要求5所述的全自动智能米饭生产线，其特征是：所述第一回传机构(81)包括设置于锅具清洗机(9)出口端的换位机构(91)背离锅具清洗机(9)的一侧与导轨固定连接的第二触发开关(823)，以及受第二触发开关(823)控制的用于将饭锅(41)抬升转向的第二抬升转向机构(811)。

7.根据权利要求1所述的全自动智能米饭生产线，其特征是：所述洗米机(2)包括泡米池，所述泡米池的上方水平设置有洗米腔(23)，洗米腔(23)内设置有将米引向洗米腔(23)的洗米斗(24)，洗米腔(23)的一侧固定连接有与市政水管连接的进水管(27)，进水管(27)分别连接有连通洗米腔(23)和泡米池的出水管，洗米腔(23)内设置有与洗米腔(23)水平转动连接的绞龙(25)，洗米腔(23)的出口端于洗米池内设置有与洗米池固定连接的用于承接生米的第一筛桶(211)，第一筛桶(211)的底面与进水管(27)连通，所述进水管(27)的另一端与计量填充装置（3）连接。

8.根据权利要求7所述的全自动智能米饭生产线，其特征是：所述计量填充装置(3)包括用于承接初洗生米的承接桶(31)，承接桶(31)的下方设置与承接桶(31)连通的控制阀(313)，控制阀(313)的下方设置有漂洗池(32)，漂洗池(32)的一侧设置有水箱，漂洗池(32)内设置有用于承接生米的第二筛桶(33)，第二筛桶(33)的底面开设有排米口(321)，排米口(321)的底面设置有与漂洗池(32)滑移连接的挡板(35)，以及驱动挡板(35)滑移用于将排米口(321)开合的动力件，上述进水管(27)与承托斗连通。