CN211748732U - 一种自动炒菜机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动炒菜机，包括操作台，操作台上设置若干个炒菜机构、清洗机构和出菜机构，清洗机构位于炒菜机构的下方，所述出菜机构位于炒菜机构的前方，所述炒菜机构、清洗机构和出菜机构数量相等，且三者之间一一对应，所述操作台的背部设置一对支撑柱，所述支撑柱之间分别设置液料注入机构和主材投料机构，所述液料注入机构将料液注入炒菜机构中，所述主材投料机构将主材投入炒菜机构中，所述主材投料机构的背部还设置物料架子，所述物料架子上设置若干个料斗，所述料斗位于主材投料机构的上方，且将主材投入主材投料机构内。本实用自动化程度较高，能够实现从投料‑翻炒‑出菜‑清洗过程全自动化，提高了工作效率，降低了人力劳动。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能厨房灶具技术领域，具体涉及一种自动炒菜机。
背景技术
市场现有的自动炒菜机存在以下几个问题点：
一种是电磁炉式的：类似火锅，平面放置，在锅盖上加了一个行星搅拌铲，这一类结构由于铲刀长时间于锅底摩擦，铲刀和锅底磨损都很大，耐磨层寿命很短。
另一种是滚筒锅：锅体和电磁线圈一体式，发热线圈与锅底直接接触，不像普通电磁炉中间有一层玻璃进行隔热，长时间处于高温下，寿命极大降低。电磁线圈通锅体长时间保持内部高温，外部运动状态下的故障率也会提高。
目前市场上的自动炒菜机都不带自动清洗装置，需要人用手拿起锅进行清洗，自动化程度不够。
目前市场上的自动炒菜机都不带自出菜装置，需要人每次用手拿起锅和碗来完成这个动作，自动化程度不够。
目前市场上的滚筒型自动炒菜机都没有自动投料机构，需要人工手动把食材倒进锅里，自动化程度不够。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动炒菜机。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动炒菜机，包括操作台，其创新点在于：所述操作台上设置若干个炒菜机构、清洗机构和出菜机构，所述清洗机构位于炒菜机构的下方，所述出菜机构位于炒菜机构的前方，所述炒菜机构、清洗机构和出菜机构数量相等，且三者之间一一对应，所述操作台的背部设置一对支撑柱，所述支撑柱之间分别设置液料注入机构和主材投料机构，所述液料注入机构将料液注入炒菜机构中，所述主材投料机构将主材投入炒菜机构中，所述主材投料机构的背部还设置物料架子，所述物料架子上设置若干个料斗，所述料斗位于主材投料机构的上方，且将主材投入主材投料机构内。
进一步的，所述炒菜机构包括筒形的锅体，所述锅体底部固定设置旋转电机，所述旋转电机外部设置壳体，所述壳体的两端分别设置转轴，且其中一个转轴传动连接翻转电机，且该翻转电机外部设置罩壳，所述罩壳通过设置立柱悬空设置在操作台上，所述立柱的上端设置电磁加热器，所述电磁加热器位于锅体侧面，另一个转轴转动连接在另一个罩壳上，所述锅体通过翻转电机形成四种状态，分别为接料状态、炒菜状态、出菜状态和清洗状态；所述锅体的锅口竖立向上时为接料状态，所述锅体的锅口倾斜向上时炒菜状态，所述锅体的锅口倾斜向下时为出菜状态，所述锅体倒立时为清洗状态；所述锅体内还设置用于炒菜的刮板；所述电磁加热器上设置红外温度传感器。
进一步的，所述清洗机构包括固定在操作台上的清洗盆，所述清洗盆内凹，且中心处设置旋转密封盖，所述旋转密封盖上设置高压喷嘴，所述高压喷嘴外接高压水源，所述高压喷嘴将水喷入倒立时的锅体内。
进一步的，所述出菜机构包括盘托架，所述盘托架的一端通过设置出菜电机固定在操作台上，所述盘托架的另一端放置餐盘，所述出菜电机的输出轴旋转90°后，餐盘随着盘托架旋转90°接收锅体的出菜。
进一步的，所述液料注入机构包括料盒支架，所述料盒支架内倒立设置第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴贯穿料盒支架，且输出轴上设置第一主动齿轮，所述第一主动齿轮啮合传动连接第一齿条，所述料盒支架的底部设置第一滑块，所述第一滑块活动连接第一滑轨，所述第一齿条和第一滑轨平行设置，所述料盒支架的侧面设置第一拖链，所述第一拖链内设置多根料管，所述料管伸入料盒支架内，所述第一拖链位于第一齿条和第一滑轨之间的间隙中。
进一步的，所述主材投料机构包括移动支架，所述移动支架内设置投料电机和倒立设置第二驱动电机，所述投料电机的输出轴上设置料勺，所述投料电机驱动料勺将物料翻转扣入锅体内，所述第二驱动电机的输出轴贯穿移动支架，且输出轴上设置第二主动齿轮，所述第二主动齿轮啮合传动连接第二齿条，所述移动支架的底部设置第二滑块，所述第二滑块活动连接第二滑轨，所述第二齿条和第二滑轨平行设置，所述移动支架的底部设置第二拖链，所述第二拖链位于第二齿条和第二滑轨之间的间隙中。
进一步的，所述料斗内置振动盘。
进一步的，所述锅体为双层复合材料，内壁为不锈钢材质，外壁为430不锈铁材质。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：
本实用新型整体结构紧凑合理，通过设置炒菜机构能够实现侧向滚筒炒菜，利用自重翻炒，对锅内壁没有磨损，延长锅体寿命，同时由于没有铲刀搅拌，不会挤压，撕裂导致破坏食材，同时实现了从投料-翻炒-出菜-清洗过程全自动化，降低了人力劳动；通过将电磁加热器置于锅体侧面，与锅体分开，避免锅体高温炙烤电磁线圈，同时线圈不跟随锅体运动，降低了故障率，提高设备稳定性，延长使用寿命；通过设置清洗机构，能够实现自动洗锅，提高了自动化率；通过设置料斗、液料注入机构和主材投料机构可以在一个周期内连续供料，保证整个系统自动化的连续性以提高作业效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中炒菜机构的结构示意图之一；
图3为本实用新型中炒菜机构的结构示意图之一；
图4为本实用新型中液料注入机构的结构示意图之一；
图5为本实用新型中液料注入机构的结构示意图之一；
图6为本实用新型中主材投料机构的结构示意图之一；
图7为本实用新型中主材投料机构的结构示意图之一；
图8为本实用新型中清洗机构的结构示意图。
附图标记说明：
1操作台、2炒菜机构、21锅体、22旋转电机、23壳体、24转轴、25翻转电机、26罩壳、27立柱、28电磁加热器、29刮板、210红外温度传感器、3清洗机构、31清洗盆、32旋转密封盖、33高压喷嘴、4出菜机构、41盘托架、42餐盘、5支撑柱、6液料注入机构、61料盒支架、62第一驱动电机、63第一齿条、64第一滑块、65第一滑轨、66第一拖链、7主材投料机构、71移动支架、72投料电机、73第二驱动电机、74料勺、75第二齿条、76第二滑块、77第二滑轨、78第二拖链、8物料架子、9料斗。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参看图1，一种自动炒菜机，包括操作台1，操作台1上设置若干个炒菜机构2、清洗机构3和出菜机构4，清洗机构3位于炒菜机构2的下方，出菜机构4位于炒菜机构2的前方，炒菜机构2、清洗机构3和出菜机构4数量相等，且三者之间一一对应，操作台1的背部设置一对支撑柱5，支撑柱5之间分别设置液料注入机构6和主材投料机构7，液料注入机构6将料液注入炒菜机构2中，主材投料机构7将主材投入炒菜机构2中，主材投料机构7的背部还设置物料架子8，物料架子8上设置若干个料斗9，料斗9位于主材投料机构7的上方，且将主材投入主材投料机构7内。具体的，料斗9将物料注入主材投料机构7中后，主材投料机构7将物料投入到炒菜机构2进行翻炒，同时液料注入机构6注入佐料，翻炒完成后，再由炒菜机构2出菜至出菜机构4内，然后再通过清洗机构3对炒菜机构2进行清洗。
参看图2-3，炒菜机构2包括筒形的锅体21，锅体底部固定设置旋转电机22，旋转电机22外部设置壳体23，壳体23的两端分别设置转轴24，且其中一个转轴传动连接翻转电机25，且该翻转电机25外部设置罩壳26，罩壳26通过设置立柱27悬空设置在操作台1上，立柱27的上端设置电磁加热器28，电磁加热器28位于锅体21侧面，另一个转轴24转动连接在另一个罩壳上，锅体21通过翻转电机25形成四种状态，分别为接料状态、炒菜状态、出菜状态和清洗状态；锅体的锅口竖立向上时为接料状态，锅体的锅口倾斜向上时炒菜状态，锅体的锅口倾斜向下时为出菜状态，锅体倒立时为清洗状态；锅体21内还设置用于炒菜的刮板29；电磁加热器上设置红外温度传感器210。具体的，锅体21在竖立时分别从主材投料机构7接入食材和液料注入机构6接入佐料，然后通过翻转电机25使得锅体上端向下倾斜，优选倾斜45°，旋转电机22带动锅体进行旋转，对食材进行翻炒，翻炒完成后，翻转电机25再带动锅体继续翻转-45°位置时出菜，此时出菜机构4已经在此待位，出菜完成后，锅底继续翻转，转到向下-90°垂直位置时，清洗机构3对锅体21进行清洗；电磁加热器28和锅体21分离设计，在侧壁对锅体21加热，比起电磁线圈与锅做成一体有很大的优势，并且红外温度传感器210直对锅体内侧，利于测温。
参看图8，清洗机构3包括固定在操作台上的清洗盆31，清洗盆31内凹，且中心处设置旋转密封盖32，旋转密封盖32上设置高压喷嘴33，高压喷嘴33外接高压水源，高压喷嘴将水喷入倒立时的锅体内。具体的，锅体21向下垂直，锅体21的开口对准清洗盆，高压喷嘴33喷淋中水对准锅体21进行冲洗，且不会飞溅出来。
参看图1，出菜机构4包括盘托架41，盘托架41的一端通过设置出菜电机固定在操作台上，盘托架的另一端放置餐盘42，出菜电机的输出轴旋转90°后，餐盘随着盘托架旋转90°接收锅体的出菜。具体的，自动旋转出餐盘，采用电机驱动，将餐盘送至锅体下方，锅体下倾的同时旋转自动出菜完成，锅体旋摆抬起，餐盘自动转到取餐工位。
参看图4-5，液料注入机构6包括料盒支架61，料盒支架61内倒立设置第一驱动电机62，第一驱动电机62的输出轴贯穿料盒支架，且输出轴上设置第一主动齿轮（图中未示），第一主动齿轮啮合传动连接第一齿条63，料盒支架61的底部设置第一滑块64，第一滑块64活动连接第一滑轨65，第一齿条63和第一滑轨65平行设置，料盒支架61的侧面设置第一拖链66，第一拖链66内设置多根料管（图中未示），料管伸入料盒支架61内，第一拖链66位于第一齿条和第一滑轨之间的间隙中。具体的，第一驱动电机62启动后，带动第一主动齿轮进行旋转，料盒支架61在第一齿条63、第一滑块64和第一滑轨65的作用下实现左右移动；第一拖链66能够避免料管缠绕打结。
参看图6-7，主材投料机构7包括移动支架71，移动支架71内设置投料电机72和倒立设置第二驱动电机73，投料电机72的输出轴上设置料勺74，投料电机72驱动料勺74将物料翻转扣入锅体内，第二驱动电机73的输出轴贯穿移动支架71，且输出轴上设置第二主动齿轮（图中未示），第二主动齿轮啮合传动连接第二齿条75，移动支架71的底部设置第二滑块76，第二滑块76活动连接第二滑轨77，第二齿条75和第二滑轨77平行设置，移动支架71的底部设置第二拖链78，第二拖链78位于第二齿条75和第二滑轨77之间的间隙中。具体的，第二驱动电机73启动后，带动第二主动齿轮进行旋转，移动支架71在第二齿条75、第二滑块76和第二滑轨77的作用下实现左右移动，使得料勺74能够在料斗9下端移位待命，接料完成后，再移动至相应的锅体21处，通过投料电机72驱动料勺74将物料翻转扣入锅体内。
本实施例中，料斗9内置振动盘，确保物料能够顺利的排出，提高工作效率。
本实施例中，锅体21为双层复合材料，内壁为不锈钢材质，外壁为430不锈铁材质。锅体21为双层复合材料，内壁为不锈钢材质，健康环保，不生锈，但是不易于电磁加热圈产热，所以在其外部筒壁复合一层430不锈铁材质，保证电磁产热再传导给内锅。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种自动炒菜机，包括操作台，其特征在于：所述操作台上设置若干个炒菜机构、清洗机构和出菜机构，所述清洗机构位于炒菜机构的下方，所述出菜机构位于炒菜机构的前方，所述炒菜机构、清洗机构和出菜机构数量相等，且三者之间一一对应，所述操作台的背部设置一对支撑柱，所述支撑柱之间分别设置液料注入机构和主材投料机构，所述液料注入机构将料液注入炒菜机构中，所述主材投料机构将主材投入炒菜机构中，所述主材投料机构的背部还设置物料架子，所述物料架子上设置若干个料斗，所述料斗位于主材投料机构的上方，且将主材投入主材投料机构内。
2.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于：所述炒菜机构包括筒形的锅体，所述锅体底部固定设置旋转电机，所述旋转电机外部设置壳体，所述壳体的两端分别设置转轴，且其中一个转轴传动连接翻转电机，且该翻转电机外部设置罩壳，所述罩壳通过设置立柱悬空设置在操作台上，所述立柱的上端设置电磁加热器，所述电磁加热器位于锅体侧面，另一个转轴转动连接在另一个罩壳上，所述锅体通过翻转电机形成四种状态，分别为接料状态、炒菜状态、出菜状态和清洗状态；所述锅体的锅口竖立向上时为接料状态，所述锅体的锅口倾斜向上时为炒菜状态，所述锅体的锅口倾斜向下时为出菜状态，所述锅体倒立时为清洗状态；所述锅体内还设置用于炒菜的刮板；所述电磁加热器上设置红外温度传感器。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动炒菜机，其特征在于：所述清洗机构包括固定在操作台上的清洗盆，所述清洗盆内凹，且中心处设置旋转密封盖，所述旋转密封盖上设置高压喷嘴，所述高压喷嘴外接高压水源，所述高压喷嘴将水喷入倒立时的锅体内。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动炒菜机，其特征在于：所述出菜机构包括盘托架，所述盘托架的一端通过设置出菜电机固定在操作台上，所述盘托架的另一端放置餐盘，所述出菜电机的输出轴旋转90°后，餐盘随着盘托架旋转90°接收锅体的出菜。
5.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于：所述液料注入机构包括料盒支架，所述料盒支架内倒立设置第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴贯穿料盒支架，且输出轴上设置第一主动齿轮，所述第一主动齿轮啮合传动连接第一齿条，所述料盒支架的底部设置第一滑块，所述第一滑块活动连接第一滑轨，所述第一齿条和第一滑轨平行设置，所述料盒支架的侧面设置第一拖链，所述第一拖链内设置多根料管，所述料管伸入料盒支架内，所述第一拖链位于第一齿条和第一滑轨之间的间隙中。
6.根据权利要求1或2所述的一种自动炒菜机，其特征在于：所述主材投料机构包括移动支架，所述移动支架内设置投料电机和倒立设置第二驱动电机，所述投料电机的输出轴上设置料勺，所述投料电机驱动料勺将物料翻转扣入锅体内，所述第二驱动电机的输出轴贯穿移动支架，且输出轴上设置第二主动齿轮，所述第二主动齿轮啮合传动连接第二齿条，所述移动支架的底部设置第二滑块，所述第二滑块活动连接第二滑轨，所述第二齿条和第二滑轨平行设置，所述移动支架的底部设置第二拖链，所述第二拖链位于第二齿条和第二滑轨之间的间隙中。
7.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于：所述料斗内置振动盘。
8.根据权利要求2所述的一种自动炒菜机，其特征在于：所述锅体为双层复合材料，内壁为不锈钢材质，外壁为430不锈铁材质。
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