CN108269357A - 米饭自动加工设备以及包含该设备的自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种米饭自动加工设备，包括机架、上料装置、加热装置、配菜装置、盒盖分配装置、传送装置以及PLC控制器，上述各装置分别通过电信号与PLC控制器连接。本发明还公开了一种包含所述米饭自动加工设备的自动售货机，机架的前端设有人机界面和取货口，人机界面通过电信号与PLC控制器连接，取货口与传送装置的出料端连接。本发明通过操作人机界面，PLC控制器收到指令后控制上料装置、加热装置、配菜装置、盒盖分配装置、传送装置以及餐具分配装置进行一系列动作，完成米饭的加工与售卖，即买即食、方便快捷，满足了人们快节奏的消费需求。

Description

米饭自动加工设备以及包含该设备的自动售货机

技术领域

本发明涉及食品商业设备领域，特别涉及一种米饭自动加工设备以及包含该设备的自动售货机。

背景技术

随着生活和工作节奏的日益加快，人们投入烹饪或日常饮食的时间和精力越来越少，尤其是生活在大城市的上班族，更是没有时间关注自己的一日三餐，快餐、外卖已成为主流。

其中，米饭是中国人日常饮食中的主角之一，尤其在我国南方地区，更是以米饭为主食。米饭可与五味调配，且各种营养素十分均衡，所以深受人们喜爱。但米饭的做法相对繁琐、耗时，且讲究新鲜度，一般适合现做现吃，二次加热后口感就会变差，营养也会流失。

另一方面，互联网化已涉及人们衣食住行的各个领域，基本实现“无现金化”，现在在城市生活的人们出行基本不用带现金，只要一部手机足以。购物场所、餐饮娱乐场所、公共交通系统等基本都可以实现扫码支付，就连传统的投币式售票机、自动售货机都加入了扫码支付功能。

而目前的食品类自动售货机一般只是售卖成品，例如现成的饮料、零食、方便面等，鲜有售卖主食的，例如前面所提到的米饭。因此，现有自动售货机并没有完全实现传统饮食与互联网的深度融合，没有紧跟人们快节奏的生活步伐。

发明内容

申请人试从便捷、省时的角度出发，设计一种能够自动制作并售卖米饭的售货机，一方面为了使人们可随时吃到热气腾腾的美食，另一方面也为了改善传统米饭的制作效率，节省人们的时间。

为此，本发明公开了一种米饭自动加工设备，包括机架、设置在所述机架内部的至少一组上料装置和加热装置、以及PLC控制器，所述上料装置包括料仓、以及设置在所述料仓下方的盒体分离机构和盒体推送机构，所述盒体推送机构设置在盒体分离机构下方，所述加热装置包括加热箱体、以及设置在所述加热箱体内部的蒸汽加热机构和盒体循环机构，所述蒸汽加热机构设置在盒体循环机构下方，所述上料装置和加热装置分别通过电信号与PLC控制器连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述料仓底部设有条状下料口，所述条状下料口两端各设有一下料组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料组件包括下料气缸以及下料挡板，所述下料挡板设置在条状下料口内部并通过连接件与设置在条状下料口外壁上的下料气缸传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述盒体分离机构包括分离气缸以及分离组件，所述分离气缸通过支架支撑设置在机架上，所述分离组件与分离气缸传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述分离组件包括分离框架以及设置在所述分离框架两侧边上的第一分离隔板和第二分离隔板，所述第一分离隔板与第二分离隔板之间具有高度差。

作为上述技术方案的进一步改进，所述盒体推送机构包括第一推送气缸、第二推送气缸以及盒体拨块，所述第二推送气缸与第一推送气缸首尾相接，并且二者均通过支架设置在机架上，所述第一推送气缸通过连杆与盒体拨块连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述盒体推送机构还包括限位滑块与限位滑轨，所述限位滑轨固定设置在机架上，所述限位滑块设置在限位滑轨上并且与连杆固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述加热箱体两侧分别设有一进料口以及一出料口，所述进料口处通过进料闸门气缸连接有进料闸门，所述出料口处通过出料闸门气缸连接有出料闸门。

作为上述技术方案的进一步改进，所述蒸汽加热机构包括水槽以及设置在所述水槽内的电热管。

作为上述技术方案的进一步改进，所述水槽通过进水管与水桶连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述盒体循环机构包括设置在加热箱体上下两端的循环传动轮、围绕所述循环传动轮设置的循环传动带、等距间隔设置在所述循环传动带上的若干盒体托盘、以及与其中一循环传动轮传动连接的循环驱动电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述盒体循环机构还包括盒体辅助杆以及辅助气缸，所述盒体辅助杆通过转轴设置在加热箱体的进料口与出料口之间，所述辅助气缸通过连杆组件与所述转轴连接。

作为上述技术方案的进一步改进，本发明的米饭自动加工设备还包括传送装置，所述传送装置设置在加热装置的出料端并通过电信号与PLC控制器连接，所述传送装置包括传送带以及传送电机，所述传送带与传送电机传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，本发明的米饭自动加工设备还包括盒盖分配装置，所述盒盖分配装置与传送装置衔接并通过电信号与PLC控制器连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述盒盖分配装置包括取盖杆、接近开关、吸盘、气泵、纵向传动机构、横向传动机构以及盒盖升降机构，所述取盖杆与横向传动机构连接，所述吸盘设置在取盖杆端部，并通过输气管与气泵连接，所述接近开关设置在取盖杆上，所述横向传动机构两端与纵向传动机构连接，所述盒盖升降机构设置在纵向传动机构下方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述纵向传动机构包括纵向滑杆、纵向滑块、纵向传动轮、纵向传动带以及纵向传动电机，所述纵向滑杆垂直设置在机架上，所述纵向滑块活动设置在纵向滑杆上，所述纵向滑杆两端各设有一纵向传动轮，所述纵向传动电机与其中一纵向传动轮传动连接，所述纵向传动带与两纵向传动轮传动连接，所述纵向滑块与纵向传动带通过第一连接件连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述横向传动机构包括横向滑杆、横向滑块、横向传动轮、横向传动带以及横向传动电机，所述横向滑杆沿水平方向设置在传送装置上方，所述横向滑块活动设置在横向滑杆上，所述横向滑杆两端分别连接一纵向滑块，所述横向传动轮设置在纵向滑杆上，所述横向传动带与横向传动轮传动连接，所述横向滑块与横向传动带通过第二连接件连接，所述横向传动电机与纵向滑杆传动连接，所述取盖杆设置在横向滑块上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述盒盖升降机构包括升降滑杆、升降滑块、升降传动轮、升降传动带以及升降传动电机，所述升降滑杆垂直设置在机架上，所述升降滑块活动设置在升降滑杆上，所述升降滑杆两端各设有一升降传动轮，所述升降传动带两端分别与升降传动轮传动连接，所述升降传动电机与其中一升降传动轮传动连接，所述升降滑块与升降传动带通过第三连接件连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述盒盖分配装置还包括设置在传送装置上料端两侧的夹盒机构，所述夹盒机构包括夹盒气缸、夹盒滑块以及夹盒滑杆，所述夹盒气缸固定设置在机架上，所述夹盒滑块与夹盒滑杆活动连接，并且夹盒滑块与夹盒气缸的活塞杆连接。

作为上述技术方案的进一步改进，本发明的米饭自动加工设备还包括配菜装置，所述配菜装置设置在传送装置上方并通过电信号与PLC控制器连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述配菜装置包括若干纵向排列在传送装置上方的配菜盒、以及设置在所述配菜盒内的螺旋输送件和输送电机，所述螺旋输送件与输送电机传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述配菜盒两侧通过配菜滑块和配菜滑轨与机架连接，所述配菜滑块设置在配菜盒两侧，所述配菜滑轨设置在机架上。

作为上述技术方案的进一步改进，本发明的米饭自动加工设备包括三组并排设置的上料装置和加热装置，位于中间的加热装置与传送装置衔接，位于两侧的加热装置通过辅助传送装置与传送装置衔接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述辅助传送装置包括辅助传送带以及辅助传送电机，所述辅助传送带与辅助传送电机传动连接，所述辅助传送带与传送带垂直衔接。

本发明还公开了一种包含所述米饭自动加工设备的自动售货机，所述机架的前端设有人机界面和取货口，所述人机界面通过电信号与PLC控制器连接，所述取货口与传送装置的出料端连接。

作为上述技术方案的进一步改进，本发明的自动售货机还包括与PLC控制器通过电信号连接的餐具分配装置，所述餐具分配装置设置在传送装置一侧并与设置在机架前端的餐具口连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述餐具分配装置包括餐具盒、餐具输送槽以及输送气缸，所述餐具盒内设有下料斜面，所述餐具输送槽设置在下料斜面的出料口处，所述输送气缸设置在餐具输送槽一端。

本发明的有益效果是：

本发明集米饭的自动制作、售卖于一体，消费者通过人机界面操作，PLC控制器收到指令后控制上料装置、加热装置、配菜装置、盒盖分配装置、传送装置以及餐具分配装置进行一系列动作，完成米饭的加工与售卖，即买即食、方便快捷，满足了人们快节奏的消费需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明其中一个实施例的米饭自动加工设备的结构示意图；

图2、图3为本发明上料装置的局部结构示意图；

图4为本发明加热装置的结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为本发明盒盖分配装置的结构示意图；

图7为本发明盒盖升降机构的结构示意图；

图8为本发明配菜装置的局部结构示意图；

图9、10为本发明另一个实施例的米饭自动加工设备的结构示意图；

图11为本发明自动售货机的结构示意图；

图12为本发明餐具分配装置的结构示意图。

附图标记：

10-机架；

20-上料装置；21-料仓；22-盒体分离机构；221-分离气缸；222-第一支架；223-分离框架；224-第一分离隔板；225-第二分离隔板；23-盒体推送机构；231-第一推送气缸；232-第二推送气缸；233-盒体拨块；234-限位滑块；235-限位滑轨；236-第二支架；237-第三支架；238-连杆；24-条状下料口；25-下料气缸；26-下料挡板；27-连接件；

30-加热装置；31-加热箱体；32-蒸汽加热机构；321-水槽；322-电热管；323-进水管；324-水桶；33-盒体循环机构；331-循环传动轮；332-循环传动带；333-盒体托盘；334-循环驱动电机；335-盒体辅助杆；336-辅助气缸；337-转轴；338-连杆组件；34-进料口；35-出料口；36-进料闸门气缸；37-进料闸门；38-出料闸门气缸；39-出料闸门；

40-传送装置；41传送带；42-传送电机；

50-盒盖分配装置；51-取盖杆；52-接近开关；53-吸盘；54-气泵；55-纵向传动机构；551-纵向滑杆；552-纵向滑块；553-纵向传动轮；554-纵向传动带；555-纵向传动电机；556-第一连接件；557-传动杆；56-横向传动机构；561-横向滑杆；562-横向滑块；563-横向传动轮；564-横向传动带；565-横向传动电机；566-第二连接件；57-盒盖升降机构；571-升降滑杆；572-升降滑块；573-升降传动轮；574-升降传动带；575-升降传动电机；576-第三连接件；58-夹盒机构；581-夹盒气缸；582-夹盒滑块；583-夹盒滑杆；

60-配菜装置；61-配菜盒；62-螺旋输送件；63-输送电机；64-配菜滑块；65-配菜滑轨；

70-PLC控制器；

80-辅助传送装置；81-辅助传送带；82-辅助传送电机；

90-人机界面；

100-取货口；

110-餐具分配装置；111-餐具盒；112-餐具输送槽；113-输送气缸；114-下料斜面；

120-餐具口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

如图1所示，本实施例的米饭自动加工设备，包括机架10，设置在机架10内部的一组上料装置20和加热装置30、传送装置40、盒盖分配装置50、配菜装置60以及PLC控制器70。

上料装置20设置在加热装置30的进料端，传送装置40设置在加热装置30的出料端，盒盖分配装置50和配菜装置60均设置在传送装置40的上方；上料装置20、加热装置30、传送装置40、盒盖分配装置50以及配菜装置60分别通过电信号与PLC控制器70连接，通过PLC控制器70控制上述装置的各种动作，其具体控制方法可通过编程实现。

如图2-3所示，上料装置20包括料仓21、以及设置在料仓21下方的盒体分离机构22和盒体推送机构23。

料仓21底部设有条状下料口24，条状下料口24的上下两端各设有一下料组件；下料组件包括下料气缸25以及下料挡板26，下料挡板26沿条状下料口24的横截面方向设置在条状下料口24内部，并通过连接件27与设置在条状下料口24外壁上的下料气缸25传动连接。

清洗干净的大米盛放在料仓21内；下料时，条状下料口24上端的下料组件先动作，下料气缸25控制下料挡板26打开，大米落入条状下料口24内，经过设定时间后，上端的下料组件关闭；随后条状下料口24下端的下料组件动作，将暂存在条状下料口24内的大米下放到下方的盒体内。

盒体分离机构22包括分离气缸221以及分离组件，分离气缸221通过第一支架222支撑设置在机架10上，分离组件与分离气缸221传动连接。

分离组件包括分离框架223以及设置在分离框架223两侧边上的第一分离隔板224和第二分离隔板225，第一分离隔板224高于第二分离隔板225设置，且二者之间的高度差略大于盒体的边缘宽度。

盒体叠放在分离框架223中间，且初始状态下最底部的盒体A的边缘位于两侧的第一分离隔板224上；分盒时，分离气缸221带动分离框架223向内侧移动，使第一分离隔板224与盒体A的边缘分离，同时第二分离隔板225移动到第一分离隔板224的初始位置，这样盒体A就会落在第二分离隔板225上；然后分离气缸221带动分离框架223复位，这时第一分离隔板224就会卡在上方盒体B(位于盒体A上方)的边缘上，而盒体A则会落到下方的盒体推送机构23上，以此完成分盒动作。

盒体推送机构23包括第一推送气缸231、第二推送气缸232、盒体拨块233、限位滑块234以及限位滑轨235；第二推送气缸232与第一推送气缸231首尾相接，即第二推送气缸232的活塞杆端部与第一推送气缸231的缸体连接，这样第二推送气缸232可带动第一推送气缸231移动。

第一推送气缸231通过第二支架236设置在机架10上，第二推送气缸232通过第三支架237设置在机架10上，第一推送气缸231通过连杆238与盒体拨块233连接。

限位滑轨235固定设置在机架10上，限位滑块234设置在限位滑轨235上并且与连杆238固定连接。

盒体推送机构23工作时，首先第一推送气缸231动作，带动盒体拨块233向内侧移动，将盒体推到料仓21下方，上料后第二推送气缸232动作，将盒体推到加热装置30内。

如图4所示，加热装置30包括加热箱体31、以及设置在加热箱体31内部的蒸汽加热机构32和盒体循环机构33。

加热箱体31两侧分别设有一进料口34以及一出料口35，进料口34处通过进料闸门气缸36连接有进料闸门37，出料口35处通过出料闸门气缸38连接有出料闸门39；加热箱体31采用保温材料制成，进料闸门37和出料闸门39均与加热箱体31活动密封连接。

蒸汽加热机构32包括水槽321以及设置在水槽321内的电热管322，水槽321通过进水管323与水桶324连接；电热管322通电后对水槽321内的水加热并产生高温蒸汽，蒸汽向上运动并充满整个加热箱体31，从而对箱体内的米饭进行加热；当然，蒸汽加热机构32也可以采用其他形式的蒸汽发生装置。

盒体循环机构33包括设置在加热箱体31上下两端的循环传动轮331、围绕循环传动轮331设置的循环传动带332、等距间隔设置在循环传动带332上的若干盒体托盘333、以及与其中一循环传动轮331传动连接的循环驱动电机334。

盒体托盘333用于盛放盒体，循环驱动电机334带动循环传动轮331以及循环传动带332循环运转，从而使盒体托盘333在加热箱体31循环运转，以使米饭受热均匀、加热效率高。

如图5所示，盒体循环机构33还包括盒体辅助杆335以及辅助气缸336，盒体辅助杆335通过转轴337设置在加热箱体31的进料口34与出料口35之间，辅助气缸336通过连杆组件338与转轴337连接。

辅助气缸336通过连杆组件338带动转轴337转动，进而带动盒体辅助杆335围绕转轴337进行摆动。

盒体辅助杆335具有以下两个作用：当盒体被推到盒体托盘333上时，可能会造成盒体托盘333的晃动，这时就通过辅助气缸336动作使盒体辅助杆335向进料口34一侧轻轻摆动，以维持盒体平衡；当米饭加热完成后，再通过辅助气缸336动作使盒体辅助杆335向出料口35一侧摆动，将盒体推到出料口35一侧的传送装置40上。

如图6所示，传送装置40包括传送带41以及传送电机42，传送带41与传送电机42传动连接。

盒盖分配装置50包括取盖杆51、接近开关52、吸盘53、气泵54、纵向传动机构55、横向传动机构56以及盒盖升降机构57。

取盖杆51与横向传动机构56连接，吸盘53设置在取盖杆51端部，并通过输气管58与气泵54(如图1所示)连接，接近开关52设置在取盖杆51上，横向传动机构56两端与纵向传动机构55连接，盒盖升降机构57设置在纵向传动机构55下方。

气泵54通过真空发生器与吸盘53连接(图中未示出)，真空发生器将气泵54的正压转换为负压，使吸盘53产生吸力，从而吸住盒盖，并将其放置在传送带41的盒体上；接近开关52用于检测盒盖的位置信息，从而使取盖杆51准确地将盒盖吸起并放置在正确的位置上。

纵向传动机构55包括纵向滑杆551、纵向滑块552、纵向传动轮553、纵向传动带554以及纵向传动电机555。

机架10两侧各垂直设有一纵向滑杆551，每一纵向滑杆551上各设有一纵向滑块552，每一纵向滑杆551两端各设有一纵向传动轮553，纵向传动电机555与其中一纵向传动轮553传动连接。每一纵向滑杆551上的两纵向传动轮553均通过纵向传动带554连接，纵向滑块552与纵向传动带554通过第一连接件556连接。

机架10两侧位于纵向滑杆551顶部的纵向传动轮553还通过传动杆557传动连接。

横向传动机构56包括横向滑杆561、横向滑块562、横向传动轮563、横向传动带564以及横向传动电机565。

横向滑杆561沿水平方向设置在传送装置40上方，并且两端分别与机架10两侧的纵向滑杆551上的纵向滑块552连接，横向滑块562活动设置在横向滑杆561上。机架10两侧的纵向滑杆551上各设有一横向传动轮563，并且横向传动轮563能够与纵向滑块552一起沿纵向滑杆551上下往复运动。

横向传动带564与两侧的横向传动轮563传动连接，横向滑块562与横向传动带564通过第二连接件566连接，横向传动电机565与其中一纵向滑杆551传动连接，取盖杆51设置在横向滑块562上。

纵向传动电机555带动纵向传动轮553以及纵向传动带554运转，使纵向滑块552能够跟随纵向传动带554上下运动，从而实现了横向滑杆561在竖直方向上的往复运动。同时，横向传动电机565带动横向传动轮563以及横向传动带564运动，使横向滑块562沿横向滑杆561在水平方向上往复运动。

通过纵向传动机构55和横向传动机构56的运动配合，实现了取盖杆51在竖直和水平方向两个维度的运动。

如图7所示，盒盖升降机构57包括升降滑杆571、升降滑块572、升降传动轮573、升降传动带574以及升降传动电机575。

机架10两侧各垂直设有一升降滑杆571，每一升降滑杆571上各设有一升降滑块572，每一升降滑杆571两端各设有一升降传动轮573，升降传动带574与两升降传动轮573传动连接。升降传动电机575与其中一升降传动轮573传动连接，升降滑块572与升降传动带574通过第三连接件576连接，升降滑块572上还设有用于盛放盒盖的托盘577。

升降传动电机575带动升降传动轮573以及升降传动带574运动，使升降滑块572沿升降滑杆571往复运动，进而带动托盘577沿竖直方向往复运动。随着托盘577上盒盖数量的减少，托盘577逐渐向上运动，便于取盖杆51取用盒盖。

如图6所示，盒盖分配装置50还包括设置在传送装置40上料端两侧的夹盒机构58，夹盒机构58位于取盖杆51下方。

夹盒机构58包括夹盒气缸581、夹盒滑块582以及夹盒滑杆583，夹盒气缸581固定设置在机架10上，夹盒滑块582与夹盒滑杆583活动连接，并且夹盒滑块582与夹盒气缸581的活塞杆连接。

传送装置40两侧各设有一组夹盒机构58，夹盒气缸581带动夹盒滑块582向传送带41内侧运动，从而将放置在传送带41上的盒盖夹住，固定盒体的位置以便于将盒盖盖在盒体上。

如图8所示，配菜装置60包括若干纵向排列在传送装置40上方的配菜盒61、以及设置在配菜盒61内的螺旋输送件62和输送电机63，螺旋输送件62与输送电机63传动连接；为了便于说明，附图中只示出了其中一个配菜盒61内设置螺旋输送件62和输送电机63。

输送电机63设置在配菜盒61顶端，螺旋输送件62沿轴向设置在配菜盒61内，并与输送电机63传动连接。螺旋输送件62可采用弹簧，在每一个螺旋隔段内放置一定量的配菜，随着螺旋输送件62的转动，配菜逐个被推出并落入下方的传送带41上。

为了方便补充配菜，配菜盒61两侧通过配菜滑块64和配菜滑轨65与机架10连接，配菜滑块64设置在配菜盒61两侧，配菜滑轨65设置在机架10上；补菜时可将配菜盒61抽出，补充完毕后推回原位即可。

实施例二：

如图9所示，为了提高米饭的加工效率，本实施例设置了三组上料装置20和加热装置30，位于中间的加热装置30与传送装置40衔接，位于两侧的加热装置30通过辅助传送装置80与传送装置40衔接。

如图10所示，辅助传送装置80包括辅助传送带81以及辅助传送电机82，辅助传送带81与辅助传送电机82传动连接，辅助传送带81与传送带41垂直衔接。

两侧的加热装置30做好米饭后通过辅助传送带81将装有米饭的盒体输送到传送带41上，继而再通过传送带41输出。此外，三组上料装置20和加热装置30可轮流工作，当其中一组装置出货时，另外两组装置可预先对米饭进行加热；当其中一组加热装置30内的米饭全部输出后，另外两组加热装置30可在第一时间补货，不会出现等待的情况，大大提高了米饭的加工效率。

实施例三：

如图11所示，本实施例公开了一种包含上述实施例的米饭自动加工设备的自动售货机，该自动售货机进一步包括：人机界面90以及取货口100，人机界面90通过电信号与PLC控制器70连接，取货口100与传送装置40连接。

人机界面90集成点餐以及扫码支付程序(可通过编程实现)，并与PLC控制器70实现联动。消费者通过人机界面90完成点餐及支付动作，然后人机界面90将指令传递给PLC控制器70，PLC控制器70控制上料装置20、加热装置30、传送装置40、盒盖分配装置50以及配菜装置60进行一系列动作，完成米饭的下料、加热以及出货，从而使消费者方便快捷的食用米饭，实现了即买即食。

实施例四：

为了方便米饭的食用，本实施例在上述实施例的基础上增加了餐具分配装置110，结合图9和图12所示，餐具分配装置110设置在传送装置40一侧并与设置在机架10前端的餐具口120连接，餐具分配装置110与PLC控制器70通过电信号连接。

如图12所示，餐具分配装置110包括餐具盒111、餐具输送槽112以及输送气缸113。餐具盒111内设有下料斜面114，餐具输送槽112设置在下料斜面114的出料口处，输送气缸113设置在餐具输送槽112一端。

餐具(如筷子或勺子)堆放在下料斜面114上，餐具输送槽112与机架10前端的餐具口120对应，输送气缸113将滑入餐具输送槽112内的餐具从餐具口120推出，餐具输送槽112每次只能容纳一副餐具。

当然，餐具分配装置110也可采用市面上现有的产品，例如深圳科林实业有限公司生产的自动杀菌出筷机，或者上海飞龙电子设备有限公司生产的全自动取勺器。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (27)

1.一种米饭自动加工设备，其特征在于，包括机架、设置在所述机架内部的至少一组上料装置和加热装置、以及PLC控制器，所述上料装置包括料仓、以及设置在所述料仓下方的盒体分离机构和盒体推送机构，所述盒体推送机构设置在盒体分离机构下方，所述加热装置包括加热箱体、以及设置在所述加热箱体内部的蒸汽加热机构和盒体循环机构，所述蒸汽加热机构设置在盒体循环机构下方，所述上料装置和加热装置分别通过电信号与PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的米饭自动加工设备，其特征在于，所述料仓底部设有条状下料口，所述条状下料口两端各设有一下料组件。

3.根据权利要求2所述的米饭自动加工设备，其特征在于，所述下料组件包括下料气缸以及下料挡板，所述下料挡板设置在条状下料口内部并通过连接件与设置在条状下料口外壁上的下料气缸传动连接。

4.根据权利要求1所述的米饭自动加工设备，其特征在于，所述盒体分离机构包括分离气缸以及分离组件，所述分离气缸通过支架支撑设置在机架上，所述分离组件与分离气缸传动连接。

5.根据权利要求4所述的米饭自动加工设备，其特征在于，所述分离组件包括分离框架以及设置在所述分离框架两侧边上的第一分离隔板和第二分离隔板，所述第一分离隔板与第二分离隔板之间具有高度差。

6.根据权利要求1所述的米饭自动加工设备，其特征在于，所述盒体推送机构包括第一推送气缸、第二推送气缸以及盒体拨块，所述第二推送气缸与第一推送气缸首尾相接，并且二者均通过支架设置在机架上，所述第一推送气缸通过连杆与盒体拨块连接。

7.根据权利要求6所述的米饭自动加工设备，其特征在于，所述盒体推送机构还包括限位滑块与限位滑轨，所述限位滑轨固定设置在机架上，所述限位滑块设置在限位滑轨上并且与连杆固定连接。

8.根据权利要求1所述的米饭自动加工设备，其特征在于，所述加热箱体两侧分别设有一进料口以及一出料口，所述进料口处通过进料闸门气缸连接有进料闸门，所述出料口处通过出料闸门气缸连接有出料闸门。

9.根据权利要求1所述的米饭自动加工设备，其特征在于，所述蒸汽加热机构包括水槽以及设置在所述水槽内的电热管。

10.根据权利要求9所述的米饭自动加工设备，其特征在于，所述水槽通过进水管与水桶连接。

11.根据权利要求1所述的米饭自动加工设备，其特征在于，所述盒体循环机构包括设置在加热箱体上下两端的循环传动轮、围绕所述循环传动轮设置的循环传动带、等距间隔设置在所述循环传动带上的若干盒体托盘、以及与其中一循环传动轮传动连接的循环驱动电机。

12.根据权利要求11所述的米饭自动加工设备，其特征在于，所述盒体循环机构还包括盒体辅助杆以及辅助气缸，所述盒体辅助杆通过转轴设置在加热箱体的进料口与出料口之间，所述辅助气缸通过连杆组件与所述转轴连接。

13.根据权利要求1所述的米饭自动加工设备，其特征在于，还包括传送装置，所述传送装置设置在加热装置的出料端并通过电信号与PLC控制器连接，所述传送装置包括传送带以及传送电机，所述传送带与传送电机传动连接。

14.根据权利要求13所述的米饭自动加工设备，其特征在于，还包括盒盖分配装置，所述盒盖分配装置与传送装置衔接并通过电信号与PLC控制器连接。

15.根据权利要求14所述的米饭自动加工设备，其特征在于，所述盒盖分配装置包括取盖杆、接近开关、吸盘、气泵、纵向传动机构、横向传动机构以及盒盖升降机构，所述取盖杆与横向传动机构连接，所述吸盘设置在取盖杆端部，并通过输气管与气泵连接，所述接近开关设置在取盖杆上，所述横向传动机构两端与纵向传动机构连接，所述盒盖升降机构设置在纵向传动机构下方。

16.根据权利要求15所述的米饭自动加工设备，其特征在于，所述纵向传动机构包括纵向滑杆、纵向滑块、纵向传动轮、纵向传动带以及纵向传动电机，所述纵向滑杆垂直设置在机架上，所述纵向滑块活动设置在纵向滑杆上，所述纵向滑杆两端各设有一纵向传动轮，所述纵向传动电机与其中一纵向传动轮传动连接，所述纵向传动带与两纵向传动轮传动连接，所述纵向滑块与纵向传动带通过第一连接件连接。

17.根据权利要求16所述的米饭自动加工设备，其特征在于，所述横向传动机构包括横向滑杆、横向滑块、横向传动轮、横向传动带以及横向传动电机，所述横向滑杆沿水平方向设置在传送装置上方，所述横向滑块活动设置在横向滑杆上，所述横向滑杆两端分别连接一纵向滑块，所述横向传动轮设置在纵向滑杆上，所述横向传动带与横向传动轮传动连接，所述横向滑块与横向传动带通过第二连接件连接，所述横向传动电机与纵向滑杆传动连接，所述取盖杆设置在横向滑块上。

18.根据权利要求17所述的米饭自动加工设备，其特征在于，所述盒盖升降机构包括升降滑杆、升降滑块、升降传动轮、升降传动带以及升降传动电机，所述升降滑杆垂直设置在机架上，所述升降滑块活动设置在升降滑杆上，所述升降滑杆两端各设有一升降传动轮，所述升降传动带两端分别与升降传动轮传动连接，所述升降传动电机与其中一升降传动轮传动连接，所述升降滑块与升降传动带通过第三连接件连接。

19.根据权利要求18所述的米饭自动加工设备，其特征在于，所述盒盖分配装置还包括设置在传送装置上料端两侧的夹盒机构，所述夹盒机构包括夹盒气缸、夹盒滑块以及夹盒滑杆，所述夹盒气缸固定设置在机架上，所述夹盒滑块与夹盒滑杆活动连接，并且夹盒滑块与夹盒气缸的活塞杆连接。

20.根据权利要求13所述的米饭自动加工设备，其特征在于，还包括配菜装置，所述配菜装置设置在传送装置上方并通过电信号与PLC控制器连接。

21.根据权利要求20所述的米饭自动加工设备，其特征在于，所述配菜装置包括若干纵向排列在传送装置上方的配菜盒、以及设置在所述配菜盒内的螺旋输送件和输送电机，所述螺旋输送件与输送电机传动连接。

22.根据权利要求21所述的米饭自动加工设备，其特征在于，所述配菜盒两侧通过配菜滑块和配菜滑轨与机架连接，所述配菜滑块设置在配菜盒两侧，所述配菜滑轨设置在机架上。

23.根据权利要求13所述的米饭自动加工设备，其特征在于，包括三组并排设置的上料装置和加热装置，位于中间的加热装置与传送装置衔接，位于两侧的加热装置通过辅助传送装置与传送装置衔接。

24.根据权利要求23所述的米饭自动加工设备，其特征在于，所述辅助传送装置包括辅助传送带以及辅助传送电机，所述辅助传送带与辅助传送电机传动连接，所述辅助传送带与传送带垂直衔接。

25.一种包含权利要求13-24任一项所述的米饭自动加工设备的自动售货机，其特征在于，所述机架的前端设有人机界面和取货口，所述人机界面通过电信号与PLC控制器连接，所述取货口与传送装置的出料端连接。

26.根据权利要求25所述的自动售货机，其特征在于，本发明的自动售货机还包括与PLC控制器通过电信号连接的餐具分配装置，所述餐具分配装置设置在传送装置一侧并与设置在机架前端的餐具口连接。

27.根据权利要求26所述的自动售货机，其特征在于，所述餐具分配装置包括餐具盒、餐具输送槽以及输送气缸，所述餐具盒内设有下料斜面，所述餐具输送槽设置在下料斜面的出料口处，所述输送气缸设置在餐具输送槽一端。