CN201055262Y - 全自动烹饪机器人系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型针对人工烹饪或适用单一零散的设备进行烹饪的缺陷，提供一种全自动烹饪机器人系统，包括(一)全自动多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、储藏保鲜等一体化机子系统；(二)全自动多功能切菜机子系统；(三)全自动智能烹饪配料机子系统与抽油烟系统；(四)全自动烹饪子系统；(五)全自动煮饭机子系统；(六)智能全自动烹饪数字菜谱软件控制子系统；系统对各部件编制了唯一的识别编码；可广泛适用于普通家庭厨房、酒楼餐馆厨房、饮食后勤厨房、现场烹饪全自动快餐售卖服务等场合。本实用新型通过控制子系统有机的控制其它系统的工作，将大大地节省人们用于烹饪事务上的时间，有效地降低人工成本，节省大量用于烹饪事务的社会资源和金钱。

Description

全自动烹饪机器人系统

技术领域

本实用新型涉及一种厨房事务全自动烹饪服务系统，更具体地说，涉及一种全自动烹饪机器人系统。

背景技术

自人类诞生以来饮食及其烹饪技艺便随着人类历史不断发展和完善，饮食及其烹饪事务也一直保持着人工烹饪劳作的传统，人们长年累月不断重复消耗着大量用于饮食烹饪事务的时间、体力、健康和金钱等等人生和社会宝贵资源。直到科学技术进步发展的今天，能代替人们进行厨房烹饪事务的自动化设备依然只有不成系统的零散的功能单一的设备，如半自动化洗菜机、切菜机和人工操作的锅碗瓢盆、抽油烟机、保鲜冰箱、电烤箱、电炸锅等，而在可以广泛应用的厨房事务系统化的全自动化烹饪机器人系统领域基本上是空白，原因是面对的菜肴烹饪和厨房事务过程很复杂，对烹饪机器系统的兼容性、灵活性、协调性、精确性都提出了很高的要求，使全自动化烹饪机器人系统的实现具有结构和工作程序复杂、集成度要求高、智能化要求高，兼容性要求高、制造成本高，技术实现难度大等等难点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述人工烹饪或适用单一零散的设备进行烹饪的缺陷，提供一种全自动烹饪机器人系统，从多方面解决了系列技术难题并实现了全程自动化。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动烹饪机器人系统包括全自动多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、储藏保鲜等一体化机子系统，全自动多功能切菜机子系统，全自动烹饪智能配料机子系统，排油烟系统，全自动烹饪子系统，全自动煮饭机子系统，以及智能全自动烹饪数字菜谱软件控制子系统和计算机系统；

所述全自动多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、储藏保鲜等一体化机子系统包括高长方立柜、在立柜的内部设置并由所述智能全自动烹饪数字菜谱软件控制子系统和计算机系统控制的立式链条链轮传动装置、安装在链条链轮传动装置内的具有唯一编码的洗篮、设置在立柜的下部清洗所述链条链轮传动装置带动进入其内的合适的所述唯一编码的洗篮的清洗池装置、以及在立柜上部设置并在清洗完成后所述链条链轮传动装置带动所述洗篮到达其所在位置并出料至所述全自动多功能切菜机子系统的出料装置；

所述全自动多功能切菜机子系统设置在所述全自动多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、储藏保鲜一体化机子系统的出料装置下方，其包括无脚扁长方型卧柜，设置在所述卧柜的上部的上底部活动下底部全空的进料盒，以及由所述智能全自动烹饪数字菜谱软件控制子系统和计算机系统控制配合动作对物料进行切割并输送到所述全自动烹饪智能配料机子系统的在所述进料盒的底部正下方安装的第一切割组件、设置于所述第一切割组件的下方的第二切割组件、和设置于所述第二切割组件的外侧下方的第三切割组件；

所述全自动烹饪智能配料机子系统包括具有唯一编码并由所述智能全自动烹饪数字菜谱软件控制子系统和计算机系统识别所述唯一编码并控制配合进行接料和下料的、接收来自所述全自动多功能切菜机子系统切割好的物料的主料配料盒和容纳辅料配料的辅料配料盒、分别带动所述主料配料盒和辅料配料盒移动的环形传动装置；所述主料配料盒包括带动所述主料配料盒的顶部及底部开闭的自锁开闭机构组件；所述辅料配料盒包括精确定量下料组件；

所述全自动烹饪子系统位于所述全自动烹饪智能配料机子系统的正下方，其包括由所述智能全自动烹饪数字菜谱软件控制子系统和计算机系统控制配合动作完成烹饪动作的自动菜勺组件、炒锅机械臂小车平台组件、自动送碗收碗机、自动清洁刮板机、上水平移动机械臂组件、下水平移动垂直升降机械臂组件、以及菜勺组件；

所述全自动煮饭机子系统包括存储的主食原材料的多存储粮仓及量米配料组件、清洗所述主食原材料的主食原材料清洗下料组件、以及蒸煮从所述主食原材料清洗下料组件送入的清洗后的主食原材料的定时自动开合锅盖煮饭组件。

实施本实用新型的全自动烹饪机器人系统，具有以下有益效果：本实用新型的全自动烹饪机器人系统填补全自动烹饪领域的空白，并使人们在以后的岁月中脱离厨房事务完全依赖人工亲自劳作的状况，同时将大大地节省人们用于烹饪事务上的时间，有效地降低人工成本，节省大量用于烹饪事务的社会资源和金钱。本实用新型既可以适应烹制中餐，也可以适应烹制各类西餐；本实用新型具有全自动化程度高，同时也具备进行手动切换操作的功能，操作简洁，可根据需要制作成小巧型或大中型系统等方面的特点。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是全自动烹饪机器人系统前视图剖面总图；

 图2是全自动多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、储藏保鲜等一体化机子系统前视图剖面图；

图3是全自动多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、储藏保鲜等一体化机子系统的侧视剖面图；

图4是全自动多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、储藏保鲜等一体化机子系统的后视图；

图5是全自动多功能切菜机子系统前视图剖面图；

其中图5a是前视剖面图；

图5b是收料盒与第一切割刀片组件的配合前视局部放大图；

图5c是第三切割刀片组件前视和俯视对应图；

图6是全自动多功能切菜机子系统俯视图；

其中图6a是俯视图；

图6b是第二切割刀片组件俯视图放大图；

图6c是第二切割刀片组件端面视图放大图；

图7是全自动多功能切菜机子系统侧视剖面图；

图7是全自动多功能切菜机子系统侧视剖面图；

其中，图7a是为了视图的清楚而未加第一切割刀片组件时的侧视剖面图；

图7b是对应图7a中位置而加的第一切割刀片组件的侧视剖面图；

图8是全自动烹饪智能配料机子系统前视图剖面图；

图9是全自动烹饪智能配料机子系统主辅料盒组件及下料皮带结构示意图；

其中图9a是主配料盒组件在轨道转弯处的俯视局部放大图；

其中图9b是主辅配料盒后视局部放大图；

其中9c是下料皮带俯视图；

其中9d是辅料配料盒组件侧视剖面结构图；

其中9e是辅料配料盒组件后视剖面结构图；

其中9f是辅料配料盒组件后视装配分解以及链接结构示意图；

图10是全自动烹饪智能配料机子系统俯视图；

图11是全自动烹饪子系统前视图剖面图；

图12是全自动烹饪子系统俯视图；

图13是全自动烹饪子系统的炒锅机械臂小车平台组件、菜勺组件以及自动上碗机三视结构示意图；

其中图13a是炒锅机械臂小车平台组件侧视结构剖面图；

图13b是菜勺组件侧视结构剖面图；

图13c是菜勺组件俯视图以及局部结构示意图；

图13d是自动上碗机侧视结构剖面图；

图14是全自动烹饪子系统的侧视剖面图；

其中图14a是全自动烹饪子系统的侧视剖面图；

其中图14b是辅助烹饪上下机械臂小车组件的前视图和俯视图；

其中图14c是辅助烹饪上下机械臂小车组件的侧视图；

图15是全自动煮饭机子系统前视图剖面图；

图16是全自动煮饭机子系统侧视剖面图；

图17是全自动多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、储藏保鲜等一体化机子系统出料皮带小车结构图；

其中图17a是出料皮带小车前视图；

其中图17b是出料皮带前视放大图；

其中图17c是出料皮带小车进退车驱动组件俯视图；

其中图17d是出料皮带小车侧视图；

其中图17e是出料皮带小车皮带托滚轮侧视放大示意图；

图18是全自动多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、储藏保鲜等一体化机子系统洗菜洗碗篮结构图；

其中图18a是洗篮前视剖面图和公母轴轴端零件装配结构示意图；

其中图18b是洗篮侧视图；

其中图18c是洗篮俯视剖面图；

其中图18d是洗篮活动出料底板平面放置外端面板及结构前视图；

其中图18e是洗篮活动出料底板平面放置外侧面板及结构侧视图；

其中图18f是洗篮活动出料底板平面放置结构俯视图；

其中图18g是洗篮活动出料侧面板平面及顶视结构。

其中详细的附图标号见列表。

具体实施方式

全自动烹饪机器人系统整体结构示意图如附图说明中图1所示，其中，1A为全自动多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、储藏保鲜等一体化机子系统；2A为全自动多功能切菜机子系统；3A为抽油烟机系统；4A为全自动烹饪智能配料机子系统；5A为全自动烹饪子系统；6A为全自动煮饭机子系统；另外还有属于软件类别的智能自动烹饪数字菜谱软件控制子系统。

本实用新型一个实施例的全自动烹饪机器人系统，能全自动连续完成原材料冷藏保鲜、清洗原材料、原材料消毒灭菌、原材料过热水预处理、切制加工原材料、配料(主辅料)、原材料过油预处理、炒菜、煲汤、送碗、装盘、刷锅、成品菜保鲜、配米、洗米、煮饭、洗碗、定时用餐安排、设备自我清洁消毒、远程电子商务物料采购与电子货币支付等厨房烹饪工作事务。

该机器人系统包含有全自动多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、储藏保鲜等一体化机子系统，全自动多功能切菜机子系统，全自动烹饪智能配料机子系统，排油烟系统，全自动烹饪子系统，全自动煮饭机子系统，智能全自动烹饪数字菜谱软件控制子系统；且上述各个相互配套的子系统之间通过智能全自动烹饪数字菜谱软件控制子系统和计算机系统自动进行协调工作，从而完全自动化地处理各项厨房烹饪工作事务。

该机器人系统对各子系统的所有洗篮、配料盒和操作部件都给予了统一的也是唯一的系统识别编码，并通过自动光电传感器或霍耳元器件或接近开关传感元器件或者条形码扫描识别器等电子控制线路和行程位置定位开关结合软件计算程序，对已编码的洗篮、料盒、料仓内的物料和操作部件的工作状态进行全程追踪控制以及识别定位，将其识别编码和状态通过计算机和控制程序从一个子系统传递给下一个子系统，从而精确地自动控制原材料在各个子系统内的识别加工、存储、流转配给过程，准确有序地控制了原材料的各个烹饪工艺加工次序和工艺状态，确保了烹饪事务工艺过程的全自动化性、智能性、一致性、精确性和多样性。

另外，该机器人系统的各个子系统通过安装在其恰当位置的电子控制的臭氧消毒灭菌发生器、电子控制的紫外线消毒灭菌灯管、电磁阀控制的沸水或清水喷淋水管和自动清洁刮板或刷结合具体情况将其组合起来，共同自动完成对原材料消毒灭菌的功能和对设备自我消毒灭菌以及自我清洁的功能。用户通过显示屏幕单元和输入键盘(小型袖珍遥控键盘)完成同本系统的人机信息互动，用户遵照系统提示信息将物料对应放好后，由本实用新型系统按照用户的要求指令全程自动化地完成所有厨房烹饪工作事务。

下面针对每一子系统进行详细描述。

(一)全自动多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、储藏保鲜等一体化机子系统

本全自动多功能智能一体化机子系统可自动完成以下烹饪工作事务：

A)原材料自动冷藏保鲜；B)自动清洗菜；C)自动消毒灭菌；D)自动原材料过热水预处理；E)自动洗碗；F)设备自动自我清洁；G)对本机内的洗菜篮编制唯一识别编码并自动依照菜谱要求的清洗顺序将原材料洗净洗好并消毒和预处理后，送入下一道工序——全自动多功能切菜机子系统进行切制加工处理。

本全自动多功能智能一体化机子系统具有以下外型和结构特征：

(1)其外型为一封闭的高长方立柜(类似电冰箱外型式样)，其可以由带保温隔热层的机壳2围成，在其一侧设有可开启关闭的柜门，在其另一侧面开具有出料口活动门窗和出料皮带等装置，柜门前装有小型液晶显示屏和控制键盘。立柜后壁外侧装有制冷压缩机59、散热装置、排气装置和自动控制电路，立柜后壁内侧装有冷凝铜管排，从而起到具有自动冷藏保鲜室的作用。

(2)结构特征二为：立柜顶部和底部分别都安装有两个同轴链轮，其中一个链轮为主动力链轮3，由一调速电子刹车电机61驱动；两链轮之间有两条(共四列)链条上下环行相联接，其中上部的一条为由主动力链轮3带动的主链条1；下部的一条链条设有洗菜机下链轮平衡张紧调节固定组件60，以调节链条的张紧程度。两链条上按一定节距分别装有向外突出的小方型卡位槽，两链条卡位槽之间横向安装有多个长方形的带有细孔的洗菜、洗碗专用洗篮4，洗篮4沿一定距离间隔环绕链条和链轮安装一周。洗篮4可绕自身轴旋转，并带有水平定位卡环机构，洗篮4两端的短轴可在两链条卡位槽内方便地拆卸和锁定；链轮和洗篮都置于上下封闭的立柜内部。

(3)结构特征三为：立柜底部安装有一U型清洗池，U型清洗池位于下链轮(立柜底部的链轮)的下方，U型清洗池前后两壁开有圆孔，用于安装在立柜底部前后壁外侧的离合轴主驱动电机延长的带卡位装置的公轴伸缩进入U型清洗池，以便能套进位于U型清洗池内的洗篮动态安装于的链条卡位槽中的洗篮公轴内，洗篮在离合轴主驱动电机的驱动下旋转，辅以压力水的浸润喷淋冲洗从而达到洗净洗篮内的原材料和碗筷的功能。通过定位互相配套的公母轴并通过公母轴离合的方式来锁定和释放洗篮。在离合轴主驱动电机的伸缩公轴和U型清洗池前后两壁之间，装有可伸缩的橡胶防水密封碗环，达到防止水泄露的功能。洗篮为一两边带轴、中间为长方形空心柱面、空心柱四面上有各种形状的孔或缝隙，其活动底板的两侧面带滚轮，与底板一面嵌套活动联接的是活动侧面板，活动底板和活动侧面板为联开联闭，且底板和两端面板为可自锁的结构方式；洗篮还可以被制作成带轴圆形空心柱面结构。具体的，洗篮4一侧的侧板向外设置有被动驱动丝杆轴246，在被动驱动丝杆轴246的轴端设置有公轴，在公轴与被动驱动丝杆轴246之间设置有由洗篮水平卡位固定卡扳回位弹簧247推动的固定卡板248。另一侧的侧板向外设有辅助旋转公轴。从而洗篮4可以与离合轴主驱动电机配合，使得洗篮4旋转，对其内的物料进行彻底的清洗。

(4)结构特征四为：U型清洗池的内底部开有凹型排水槽，排水槽靠立柜后壁装有电动电磁排水阀门，U型排水槽的后顶部装有压力水管和进水管的电动进水阀门。在U型清洗池顶部左右两壁纵向装有两联动不锈钢丝杆，一丝杆后端联有一清洁刮板驱动电机10，两丝杆之间连接有如U型清洗池一样形状的不锈钢窄刮板。不锈钢窄刮板通过螺母安装在丝杆上，并且在清洁刮板驱动电机10通过链轴组件(即将电机的输出动力通过链轮、链条等组件传递到一根丝杆上，同时通过链条带动另一根丝杆转动，实现两个丝杆的同步转动)驱动丝杆转动时，带动螺母前后移动，从而带动不锈钢窄刮板前后移动，以清洁U型清洗池。不锈钢窄刮板下安装有硬制橡胶板，橡胶板底部与U型槽四壁紧密接触，在清洁刮板驱动电机10的驱动下，带动刮板前后运动配合自动排水电磁阀开启排水的动作指令，从而达到设备排污和U型清洗池自清洁的功能，U型清洗池装有水位控制探头和自动水位控制装置，以控制U型清洗池内的水位高度。

(5)结构特征五为：U型清洗池底部装有超音波振子和其电子控制装置，当需要洗碗筷或较硬原材料时，通过程序自动开启和关闭超音波装置从而达到彻底洗净洗篮内较硬物品的功能。

(6)结构特征六为：在U型清洗池底部和立柜底板之间，有一密闭热水腔8，热水腔8内装有电子控制的电热加热管9和水温温度自动检测、水位自动控制探头，热水腔8后部装有电子温度水位控制器装置，热水腔8后壁开有电磁进水阀和出水阀，进水阀连接到进水管，出水阀通过加压水泵连接到U型清洗池进水阀，当需要热水清洗时或需要高温消毒时或者需要对洗篮内原材料进行热水预处理工序时，通过程序控制即可启动电控加热管对水加热，并通过程序控制进出水阀的开启对洗篮内原材料冲淋而达到完成上述功能的目的。

(7)结构特征七为：U型清洗池底部后侧装有电子控制的臭氧消毒灭菌器、立柜顶部后侧装有电子控制的紫外线消毒灭菌灯管、加上沸水高温消毒三者通过控制程序结合起来，共同自动完成对原材料消毒灭菌的功能和对设备自我消毒灭菌的功能。

(8)结构特征八为：专用洗篮的结构为底部和侧面联开联闭且可自锁的出料结构方式(详后述)，有效地降低了设备空间的占用率，增大了设备储藏容积和一次性备料的容量；专用洗篮为四面开有小栅格孔条状中空小缝隙。

(9)结构特征九为：出料窗口和出料皮带小车采用了联动开闭的方式(详后述)，有效地解决了设备出料口实现密闭防虫害的问题，杜绝了设备待机时鼠虫害入侵对机内食物原材料造成二次污染的机会。出料皮带的两边上间隔地安装有一两端下陷平台中间为短突起方板的小长方“凸”形凸块260，小长方形凸块260起到顶开和闭合洗篮两侧自锁弹簧钩257的作用，长方“凸”形凸块260沿皮带中心线对称分布。

(10)结构特征十为：本子系统的所有洗篮都编制了唯一的识别编码，且在洗篮侧壁相应位置安装了无源的感应器件，并通过自动光电传感器或霍耳元器件或接近开关传感元器件或者条形码扫描识别器等电子控制线路结合软件计算程序对已编码的洗篮以及篮内原材料进行识别检测和定位，并通过程序自动控制原材料在系统内的识别和流转过程，准确有序地控制了原材料的精确传送和清洗加工次序。

(二)全自动多功能切菜机子系统

本全自动多功能切菜机子系统可自动完成以下烹饪工作事务：

H)  本自动多功能切菜机子系统通过模拟人工切菜的方式，可以自动按菜谱烹饪工艺要求的尺寸切制包含蔬菜类、瓜果类、肉禽类、鱼类、球径叶类等等几乎所有常用食品原材料，切制成品的形状可在丝、丁、片、块之间任意自动切换选择，切制成品的长、宽、高三维尺寸连续任意可调且自动切换，无须人工更换刀片，无须人工手动调整加工尺寸的变化，实现了适用于几乎所有菜类、可连续切制任意尺寸的全自动切制加工工艺系统功能。I)设备自动完成自我清洁和自我消毒灭菌工作。J)在软件程序控制下，将全自动多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、储藏保鲜一体化机子系统发出的所清洗完的物料识别代码储存并记忆后，将待切的原材料依菜谱要求顺序和外型尺寸切制，并将切制好的原材料和其识别代码依序送入下一道工序-全自动配料机子系统。

本全自动多功能切菜机子系统具有以下外型和结构特征：

(11)外型为无脚扁长方型卧柜式(全自动多功能切菜机支架外壳70)，位于全自动多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、储藏保鲜一体化机子系统出料皮带小车的正下方；卧柜的正上方顶板上装有比洗菜篮稍大而外观形状相同的上底部活动、下底部全空的长方型进料盒16，进料盒16通过连板固定在机架上；卧柜离全自动多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、储藏保鲜一体化机壁距离较远的长方型侧面下端开装有出料口和出料皮带；前面板上装有小型液晶显示屏和控制键盘；底部装有排水口水管，其余底部为封闭状态。

(12)结构特征二：进料盒的底部正下方装有长度比进料篮长、宽度比进料盒宽的第一切割组件，第一切割组件由以下几个部件组成：(a)紧挨着进料盒底部四周框架下壁的、纵向水平安装可纵向往复水平振动的长方形钢制第一切割组件振动切割刀片20，(b)置于第一切割组件振动切割刀片20的侧下方的可上升下降自动调节高度距离的第一切割组件挡、接料自动切割厚度加工量板19，(c)在第一切割组件振动切割刀片20和厚度加工量板19下起固定第一切割组件振动切割刀片20和厚度加工量板19作用的第一切割组件横向滑动框架底板68，(d)固定在滑动框架底板68上的联接在第一切割组件振动切割刀片20后端的第一切割组件振动切割刀片纵向振动切割驱动电子调速电机63和安装于电机轴上的偏心轮，连接偏心轮和第一切割组件振动切割刀片20的活动连杆极其轴销件；进一步的通过第一切割组件振动切割刀片纵向振动双凹水平固定活动卡位轮79进行限位第一切割组件振动切割刀片20的纵向往复振动；(e)固定在滑动框架底板68后侧面壁上的通过丝杆、伞型齿轮、链条联接驱动厚度加工量板19升降调节的丝杆并调节其上下高度距离的电子调速步进电机69，(f)第一切割组件可滑动框架底板68下方，固定于机架壁上同时支撑着第一切割组件的左右两条直线导(滑)轨和直线轴承配套组件64，直线导(滑)轨和直线轴承配套组件64固定于第一切割组件平台小车横向水平移动直线滑台滑轨总成支撑固定平台底板92上，(g)固定在机壳底板上拉动第一切割组件可滑动框架底板68进行横向往复运动的横向切割电子调速电机18及其轴上的两个偏心轮，(h)联接第一切割组件可滑动框架底板68和横向切割电子调速电机18轴上的偏心轮的前后两个钢制平行联动活动连杆17以及连接活动连杆17和可滑动框架底板68的第一切割组件平台小车水平横向活动连杆销轴组件80。

(13)结构特征三：由于第一切割组件中的第一切割组件振动切割刀片20切制片时，同时具有横向往复切割动作和纵向往复切割的动作特征方式，故第一切割组件振动切割刀片适用于几乎所有的肉禽类、蔬菜瓜果类、径叶类、鱼类等食品原材料的切片作业，而不是只限于脆性的蔬菜瓜果类的切片作业。

(14)结构特征四：由于第一切割组件中的进料盒底部挡接料厚度加工量板19由电子调速步进电机及链轮联动链条组件69驱动而调节与进料盒底部之间的距离(即切片的厚度变化)，故实现了高精度自动连续调节切片作业切制加工厚度(高度)的功能。

(15)结构特征五：位于进料盒、第一切割组件刀片和挡料厚度量板的下方安装有第二切割组件，第二切割组件由以下几个部件组成：(i)进料盒、第一切割组件刀片和挡料厚度量板的正下方装有固定于机架前后壁的电子调变速长宽型横向水平第二切割组件进料送料皮带21和第二切割组件进料送料电子调速皮带驱动电子调速电机62，(j)第二切割组件进料送料皮带21的另一端处安装有可上下往复运动且纵向垂直的长方形钢制第二切割刀片，(k)机座固定连在机架靠近出料口处前后壁中下部纵向底板上的、与第二切割刀片水平垂直的第二切割组件切割刀片电子调速电磁刹车驱动电机75，(1)第二切割刀片电子调速电磁刹车驱动电机轴上的第二切割组件切割刀片驱动偏心飞轮74，(m)第二切割刀片的上下滑动的左右定位滑轨270，与定位滑轨配合的第二切割组件刀片定位滚滑轮77，(n)联接第二切割组件切割刀片驱动偏心飞轮74和第二切割刀片中部开的纵向水平滑槽的对称凹形的滚动双凹卡轮和销轴76。

(16)结构特征六：由于第二切割组件切割刀片驱动偏心飞轮74和第二切割组件切割刀片电子调速电磁刹车驱动电机75都是电子自动调速，故可由程序自动控制其运转速度，设定和改变切制间隔频率，将第一切割刀片组件切制后的片按菜谱要求切制成要求的宽度，且无须人工干预，切制宽度连续自动可调。

(17)结构特征七：位于第二切割刀片的外侧下方安装有第三切割组件15，第三切割组件由以下几个部件组成：(o)位于第二切割组件进料送料电子调速皮带和第二切割刀片外侧下方安装有固定于机架前后壁纵向水平的长方形第三切割组件进料送料电子调速皮带22和第三切割组件进料送料电子调速皮带驱动电子调速电机66，在靠近第三切割组件的刀片的位置处设有第三切割组件进料送料皮带折返辊90，起到让位刀片的作用，并在出料口位置设置第三切割组件进料送料皮带出料口皮带辊91，带动出料皮带22出料；(p)第三切割组件进料送料电子调速皮带22的另一端处安装有可上下往复运动且水平垂直的长方形钢制第三切割刀片，(q)机座固定于连在机架靠近出料口处前后壁中下部纵向底板上的、与第三切割刀片水平垂直的第三切割刀片驱动电子调速电磁刹车电机78，(r)安装在第三切割刀片驱动电子调速电磁刹车电机78轴上的偏心轮，(s)保证第三切割刀片的上下滑动的第三切割刀片垂直滑滚定位轨道组件67，(t)联接第三切割刀片驱动电机偏心轮和第三切割刀片中部开的水平滑槽的对称凹形卡位滚滑轮和其销轴组件。

(18)结构特征八：由于第三切割组件进料送料电子调速皮带驱动电子调速电机66和第三切割刀片驱动电子调速电磁刹车电机78都是电子自动调速，故可由程序自动控制其运转速度，设定和改变切制间隔频率，将第二切割刀片组件切制后的片按菜谱要求切制成要求的长度，且无须人工干预，切制长度连续自动可调。

(19)结构特征九：从全自动多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、储藏保鲜等一体化机子系统U型清洗池热水腔的出水阀加压泵出水口分别联一根热水喷淋管到本全自动切菜机的第一切割刀片、第二切割刀片、第三切割刀片处，分别通过电磁阀门控制热水阀的开启关闭，需要对接料盒、刀具和接送料皮带进行清洗时或需要对其高温消毒灭菌时打开热水阀门即可，无需时关闭；在本全自动多功能切菜机的机壳顶部装有电子控制的臭氧消毒灭菌发生器、电子控制的紫外线消毒灭菌灯管；以上三种方式通过控制程序结合起来，共同自动完成对原材料消毒灭菌的功能和对设备自我消毒灭菌以及自我清洗的功能。

(20)结构特征十：接料盒的一侧设有由接料盒侧挡料板提放电磁铁71带动上下移动的接料盒侧挡料板72，前、后侧设有接料盒侧前料板(连接在厚度量板上)73，从而在第一切割组件振动切割刀片20切割时，起到阻挡接料盒内的物料的作用，便于切割。另外，当需要使用第一切割组件振动切割刀片20的另一面的刀刃时，可以通过接料盒侧挡料板提放电磁铁71向上拉动接料盒侧挡料板72，使得第一切割组件振动切割刀片20可以通过，而使用另一面的刀刃。

(21)结构特征十一：第一切割组件挡、接料切割厚度量板旋转丝杆平台锁定双头螺丝杆82、第一切割组件挡、接料切割厚度量板旋转丝杆平台固定支撑凹槽板83、第一切割组件挡、接料切割厚度量板旋转丝杆固定平台84组成固定组件，用于固定第一切割组件挡、接料自动切割厚度加工量板19；而第一切割组件挡、接料自动切割厚度量板厚度调节链轮87、第一切割组件挡、接料切割厚度量板调节旋转丝杆轴85等组成调节组件，用于调整第一切割组件挡、接料自动切割厚度加工量板19的高度。

(22)结构特征十二：由程序控制，具有对所切制原材料洗篮的编制代码进行接收记忆和传送给下一道工序的功能特征。

(三)全自动智能烹饪配料机子系统

本全自动智能烹饪配料机子系统可自动完成以下烹饪工作事务：

K)由程序控制，智能化自动地选择空的主配料盒将全自动多功能切菜机子系统切制加工好的原材料从切菜机出料皮带接入已被唯一编码的相应主料配料盒中封闭暂存。L)由程序控制，预先提示使用用户将烹饪所需的辅料(辅料是指油、盐、味精、酱油、花椒、胡椒粉、辣椒粉等其他调味料)分别按要求放入到已被唯一编码的相应辅料配料盒中封闭暂存。M)按照菜谱的烹饪工艺顺序和时间间隔要求，准确地将需要进行烹饪的主原材料从对应的已编码识别的主配料盒中通过下料皮带下料至下一道自动烹饪设备子系统----全自动烹饪子系统中。N)按照菜谱的烹饪工艺顺序和时间间隔要求，精确定量并准确地将需要进行烹饪的辅原材料从对应的已编码识别的辅配料盒中通过下料皮带下料至下一道自动烹饪设备子系统——全自动烹饪子系统中。0)自动依照菜谱要求的顺序将原材料预备好并按控制程序要求予以消毒。P)设备自动自我清洁、消毒灭菌。

本全自动智能烹饪配料机子系统具有以下外型和结构特征：

(23)外型结构为单层长双环(主料配料盒环和辅料配料盒环)多配料盒链接结构(也可以根据系统大小的需要制作成多层多环塔式长环(或圆环)状多配料盒链接结构)，主配料盒配料环位于外环，辅配料盒配料环位于内环；全自动智能烹饪配料机子系统内环中部的空间处连接有抽油烟机的抽油烟机下抽风管143的抽气口，抽油烟机位于全自动智能烹饪配料机子系统的上侧面，本全自动智能配料机子系统位于全自动多功能切菜机子系统的正下方。

(24)结构特征二：主辅配料盒都分别以挂卡方式固定在由上下相间隔的两圈空心销轴链条链接起来的内外圈链环上，且主辅配料盒都可方便地从链环上进行拆装，内外圈两链环的链轮分别环靠在内外两条“L”型轨道壁上(主配料盒配料环支撑环轨1 37和辅配料盒配料环支撑环轨139)；链环上下两条空心销轴链环之间按链节长联有垂直平行长短相间的可在链条空心销轴内转动的链销，长的链销下端安装有可水平滚动的支撑承重轴承滚轮，支撑承重轴承滚轮的下部嵌在“L”型长环形下部的轨道内，内外圈链环的运转由与其链轮耦合的在轴上装有“干”字形的等径同轴双齿轮且带电子调速电磁刹车的电机(包括主配料盒配料环的等径同轴双齿轮且带电子调速电磁刹车的电机25和辅配料盒配料环的等径同轴双齿轮且带电子调速电磁刹车的电机117、140)驱动，使主辅料盒必须沿着长环形轨道行进；两“L”型长环形轨道通过联接板分别固定在机架壁上，内外圈链环驱动电机固定在相应适宜位置的机架壁上。

(25)结构特征三：主配料盒为侧壁面为长方形、上下端面为等腰梯形的盒子，水平截面为等腰梯形(也可以根据系统需要制作成长方柱形或方柱形或圆柱形等其他形状)，主配料盒的上顶盖板和下底板均可绕宽端面之轴向外打开和向内关闭，在上顶盖板和下底板向外一面装有相同的自锁开闭机构(详后述)，主配料盒背面上部安装有挂钩、下部安装有内嵌式半圆弹簧卡钮；在主配料盒长环形链轨的两端正下方分别安装有一可绕其自身一端轴转动0-70角度的下料出料皮带。

(26)结构特征四：主配料盒的自锁开闭机构组件包含以下几个部件：(u)安装于上下盖板外面中心(高度)线上的扁长方柱形滑动顶板93，滑动顶板93的一端超出梯形短底边4毫米，另一端超出梯形长底边8--20毫米，滑动顶板被两个间隔一定距离的反“凹”形块动态固定在盖板94上，滑动顶板93位于两反凹形块中间一段上装有两行程限位块，(v)安装于梯形短底边垂直底面中心线位置钩住上下盖板94超出梯形短底边端的“L”形弹性自锁钩96(处于上下底盖自锁关闭状态)，滑动顶板93的一端顶着“L”形弹性自锁钩的下面空余处，(w)将滑动顶板93拉向梯形长底边的伸缩弹簧，(x)平行于上下盖板94外面中心(高度)线旁的两侧分别装有能使上下盖板94打开的开盖弹簧机构，(y)分别位于主配料盒上下盖板长底边外侧面上下面的分别用于进料、下料作业，又同时每一套都具有打开和关闭盖板94两项功能的两套驱动电机和电机轴转动限位块装置，(z)在电机轴上带有一类似“F”形扁长顶杆，在电机的正转驱动下，起到顶动滑动顶板进而滑动顶板顶开“L”形弹性自锁钩，使开盖弹簧机构打开盖板，在电机的反转驱动下起到顶住盖板强制盖板关闭并自锁。

(27)结构特征五：辅料配料盒分为长方形配料底座盒组件和嵌入长方形底座内的长方形装辅料容器下料盒组件两部分；长方形配料底座盒组件包含以下几个部件：(aa)均匀分布于底座120底部四个角边的的四个小短圆柱和套在短圆柱上四根均长的辅配料盒底座架空支撑弹簧128，底座120正中央固定有一个截面形状同“T”形字母的矮圆柱体(“T”形托板121)，矮圆柱体比四根小圆短柱要高出10 35毫米，但要比四根小弹簧矮10-35毫米，(ab)底座没有顶盖，底座背面上部两侧装有挂钩1 24，(ac)底座前面板和后面板都在中心线处从上面开始到接近底部位置开有一条4-15毫米宽的开口方槽。长方形装辅料容器下料盒组件包含以下几个部件：(ad)长方形装辅料容器下料盒有可人工开合的顶盖，其底部是一个倒梯形，在倒梯形的底部开有一垂直于环行链环轨道的上部开口的半圆柱状辅料下料通道口，(ae)匹配安装于半圆柱状辅料下料通道口内的是一个两头都穿出长方形装辅料容器下料盒前后壁并卡入底座后面板长方槽内的微螺旋送料下料机119、129、132，微螺旋送料下料机119、129、132-头外面安装有一圆形小齿轮，由辅配料盒下料驱动步进电机135驱动，其两端轴分别固定在长方形装辅料容器下料盒的前后壁的微轴承内。

(28)结构特征六：辅料配料盒的精确定量下料组件机构包含以下几个部件：(af)驱动辅料盒定量下料的辅配料盒下料驱动步进电机135，其轴上装有与微螺旋送料机一端齿轮相匹配的齿轮，其固定于下料皮带正上方环轨的下部，(ag)通过程序控制选择编码辅料盒下料的选择驱动电机(辅料盒下料选择驱动电机(或旋转电磁铁)116)，其固定于下料皮带正上方环轨的上部，其轴上安装有一横卧的“丁”字状的下摁选择杆(辅料盒下料选择驱动电机下料顶按杆115)，当需要辅料配料盒下料时将选择的辅料盒摁下，使辅料盒内的微螺旋送料机一端的齿轮接触到辅配料盒下料驱动步进电机135轴端的齿轮上而精确定量地送料，当下摁选择杆松开时，由于配料盒底座弹簧的作用使两齿轮脱离耦合状态，则停止配送下料以上辅料配料盒下料结构为针对非液体类辅料而设计。

(29)结构特征七：对于液体类辅料的精确定量下料机构包含以下几个部件：(ah)带有可手动开合的密封上盖、底部开有出料管口的遮光密闭长方形配料盒，(ai)出料口处装有电控电磁阀门，(aj)电磁阀门外接出料管，(ak)出料管连接到液体专用的电子微型电磁泵的入口，(al)液体专用的电子微型电磁泵的出口通过管道和电磁阀连接到下一道工序---全自动烹饪子系统的烹饪锅边的液体辅料下料排管上。通过控制电子微型电磁泵和电磁阀的开合时间即可精确地控制液体状辅料的配给量。

(30)结构特征八：本全自动智能烹饪配料机子系统对机内的所有主辅配料盒都编制了唯一的识别编码，且在主辅料盒侧壁相应位置安装了无源的感应器件，并通过自动光电传感器或霍耳元器件或接近开关传感元器件或者条形码扫描识别器等电子控制线路结合软件计算程序对已编码的主辅配料盒以及主辅配料盒内原材料进行识别检测和定位，并通过程序自动控制原材料在系统内的识别和流转过程，准确有序地控制了原材料的精确传送和接送配送料加工次序。

(31)结构特征九：从全自动多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、储藏保鲜等一体化机子系统U型清洗池热水腔的出水阀加压泵出水口联一根热水喷淋管到全自动智能烹饪配料机子系统的主配料盒环靠近排水槽上方一恰当位置，分别通过电磁阀门控制热水阀的开启关闭，需要对配料盒进行清洗时或需要对其高温消毒灭菌时打开热水阀门即可，无需时关闭；在本机壳顶部装有电子控制的臭氧消毒灭菌发生器、电子控制的紫外线消毒灭菌灯管；以上三种方式通过控制程序结合起来，共同自动完成对原材料消毒灭菌的功能和对设备自我消毒灭菌以及自我清洗的功能。

(32)结构特征十：智能全自动配料子系统的配料(出料)下料皮带底座支架上装有称重传感器，可对物料的下料重量进行精确控制；但当家庭用户完全按照系统打印输出的购物清单及重量放置物料时，本重量传感器检测装置也可以省略；配料由程序控制，具有对所配制原材料的编制代码进行接收记忆和传送给下一道工序的功能特征。

(四)全自动烹饪子系统

本全自动烹饪子系统可自动完成以下烹饪工作事务：

Q)由程序自动控制，根据菜谱烹饪工艺要求对原材料进行过油加工预处理；R)根据菜谱烹饪工艺要求，由程序自动控制烹饪工艺过程中的主辅配料下锅的顺序、自动控制炉火和锅内的烹饪温度、自动控制主辅配料下锅炒制的时间、自动控制锅内原材料烹饪过程中的干湿程度、自动精确定量控制辅料的下料重量等烹饪工艺要素，从而完全依照菜谱的烹饪工艺要求将主辅原材料自动烹制成美味佳肴；S)煲汤<同前R)所叙>；T)每当完成一道菜或汤的烹饪需要装盘或碗时，由程序自动控制自动送碗收碗机，将盘碗准确送到菜肴装盘口漏斗正下方；U)由程序自动控制，将已烹饪好的菜肴倒入菜肴装盘口漏斗完成装盘；V)由程序自动控制，将成品菜送入成品菜保温保鲜柜；W)由程序自动控制，启动或关闭自动刷锅器完成刷锅清洁工作；X)设备自动自我清洁、消毒灭菌。

本全自动烹饪子系统包括自动菜勺组件、炒锅机械臂小车平台组件、自动送碗收碗机、自动清洁刮板机、水平移动上机械臂装置组件、水平移动垂直升降下机械臂装置组件、菜勺组件齿圈驱动底座等，其具体的具有以下外型和结构特征：

(33)结构特征一：本全自动烹饪子系统位于全自动智能烹饪配料机子系统的正下方；有一个离地面有一定高度的长方形架空台面(同普通家庭厨房烹饪台面类似，可根据需要制成方形、圆形、椭圆形等其他形状)，在长方形台面左右两半边中心上适当位置分别安装有一台由电子方式自动控制开启、关闭、功率转换的电磁炉(加热炉具根据需要，可以是电子方式自动控制的带有电子自动点火、电子自动调整火力大小和关火功能装置的液化气炉、煤油炉、电热炉或其他用于厨房烹饪的加热炉具，如果为燃气炉具的话，本全自动烹饪子系统必须安装有电子有害气体自动检测报警防范装置，在必要时除排气风扇可以运行外，其他电源将被全部关闭，以保护用户的安全；特别说明：左右两部分的炉具及其他所有机械电器电子线路的部分都完全一样，功能也完全一样，在这里之所以如此介绍说明，是因为双灶双饮具这一结构具有典型的广泛代表性，以下就以左右两个中的一个作为代表性说明)；在电磁炉上安装有锅座架子，锅座架子上架有一个由机械臂自动操控的炒锅34，机械臂下面联接着一个固定在水平纵向丝杆螺母上的可升降和纵向水平移动的小车平台上，纵向丝杆由一台电子调速电磁刹车可逆电机驱动(以上统称炒锅机械臂小车平台组件)；

(34)结构特征二：在电磁炉底部的四周环绕有一个底部有垂直支撑承重滚轮和水平定位滚轮的齿圈，齿圈由一台固定在台面下安装在齿圈旁、轴上带有与齿圈内齿环啮合齿轮的电子调速电磁刹车可逆电机驱动；齿圈上安装有一个模拟人工炒菜的自动菜勺组件；当自动菜勺组件的电机正反旋转时即驱动自动菜勺组件绕炒锅的轴心正反向旋转。

(35)结构特征三：台面前面一端有一水平送碗皮带146，水平送碗皮带146下面安装有一台自动送碗机；台面后面一端有一条水平横向排水槽，排水槽内安装有自动清洁刮板机。

(36)结构特征四：台面后端的垂直立壁平面149上部安装有上下两条平行于台面的承重支撑直线管状滑轨150，两条平行于台面的承重支撑直线管状滑轨150之间有一定上下距离合理间隔；位于上面的承重支撑直线管状滑轨150由固定在壁上的“L”型角钢和圆钢管直线滑轨组成，在其上面安装有一套带储料盒的上水平移动辅助烹饪机械臂组件，上水平移动辅助烹饪机械臂组件由安装在台面一端下面的水平移动电磁刹车驱动电机通过链条235和链轮组件联接机械臂而驱动；位于下面的长轨滑道由固定在壁上的承重圆钢管直线滑轨(垂直升降轨道222)和用于移动的直线齿条(垂直升降直齿条223)组成，在其上面安装有一套带储料盒的下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂组件，下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂组件水平移动是由下烹饪辅助机械臂装置组件中、轴上装有与直线齿条啮合齿轮的调速电磁刹车电机来驱动。

(37)  结构特征五：炒锅机械臂小车平台组件包含以下几个部件：(am)一个装有水平圆轴柄的圆底(或平底)炒锅34，炒锅34底部均匀地嵌埋入1-3支温度检测传感器的温度检测探头，炒锅轴柄的另一端穿过一固定在小车平台升降支架竖面活动面板上的与其直径匹配的轴承(或铜轴瓦)座32，后端还装有一个伞形齿轮31(方向为纵向垂直水平长方台面)，(an)与炒锅轴柄伞形齿轮31啮合的是固定于小车平台的升降支架面上的、轴上装有伞形齿轮的垂直于水平长方台面安装的电子调速电磁刹车电机158，电机158正反旋转时驱动炒锅绕水平轴柄前后侧翻旋转，(ao)小车平台升降支架是由两块中间为隔空、两边为类似燕尾槽公母相嵌形式的长方形钢结构板结合而组成，两长方形钢结构板长边竖立、短边水平平行于台面长边，其中带有“母燕尾槽”(包在“公燕尾槽”外边)的长方板为升降活动板，带有“公燕尾槽”(在“母燕尾槽”里边)的长方板为静止基板，静止基板下端较升降活动板稍长出50 90毫米并固定在可水平纵向(前后)移动的小车平板台面上；静止基板同升降活动板结合面的中空位置中线上，装有一根下端装有齿轮、靠近齿轮内侧一端和上端固定在轴承座内的丝杆，上下两个丝杆轴承座分别固定在静止基板上下两个窄边向升降活动板伸出去的两块窄长方檐板的中心位置上(轴承水平平行于台面)，升降活动板的垂直中线位置下部固定联接在一套在静止基板丝杆上的螺母上。与静止基板丝杆下端齿轮啮合的是一倒立安装固定在静止基板外壁面中心线上、轴端垂直向下且装有匹配齿轮的电磁刹车电机161(静止基板中线下端开有供电机齿轮与丝杆齿轮啮合的长方孔)；电机161正反旋转则驱动活动板升降，也即为驱动炒锅垂直上下移动，(ap)可水平纵向移动的小车平台是由在长方台面侧端凹陷下去的纵向长方形槽、槽内安装的可水平纵向移动前后轴四轮平面板小车以及由一电子变速电磁刹车可逆电机驱动的纵向水平安装的长丝杆组成，小车前后轴中线固定在一个串在长丝杆上的螺母上，小车的四个轮子分别都嵌入左右两根开口对放的固定住的槽钢轨道里，长丝杆固定在长方形槽两端的轴承座里，一端带有与电机齿轮相啮合的齿轮，当电机正反转时即驱动四轮平面板小车作水平纵向(前后)移动，也即是驱动炒锅作水平纵向(前后)移动。

(38)结构特征六：自动送收碗机在长方台面下，包含有以下几个部件：(aq)水平安装于本烹饪子系统底板上与长方台面长边轴向平行的电磁刹车驱动电机(自动送(上)碗机栅格输送带驱动电机41)，(ar)驱动电机轴上联有一齿轮和一长轴，与齿轮啮合的是一个中间传动齿轮(自动上(送)碗机驱动电机旋转反向传动中间轮179)，中间传动齿轮的另一面通过一与驱动电机上齿轮同等直径的长轴齿轮啮合，长轴两端分别固定在配套的轴承座148、170内，轴承座148、170固定在底板和面板上，长轴位于两轴承座之间的一段轴上间隔一定距离地装有两个链轮，在此底部两长轴正上方对应的长方台面板下在同一垂直平面安装有同样的一根长轴171，(as)上下两个长轴链轮之间都联有由横向水平钢丝制作成钢丝带，作为收碗栅格接送带42，钢丝带之间留有可以卡住碗和盘子边的间隔空隙，用于传送碗盘等餐具，(at)长方台面板下两长轴之间的中心位置上安装有对金属敏感的磁感应接近开关霍耳元器件，(au)在长方台面两长轴之间平行中心线上端适当位置安装有一台带推杆的出碗驱动电机(自动上(送)碗机推送、接收碗驱动电机175)，(av)长方台面前的送碗链带在装盘点处装有定位检测电子元气件探头。

(39)结构特征七：自动清洁刮板机位于长方台面后方排水槽内，包含以下几个部件：(aw)安装固定于长方台面侧端后面背板上轴端带有双链轮的驱动电机，(ax)位于长方台面另一侧面的从动双链轮与其配套的轴承、轴销，(ay)安装在电机主驱动双链轮和从动双链轮之间的两条链环，(az)均匀安装在两条链环之间的多块刮板。(az)排水槽内刮板支撑滑轨架。通过驱动电机驱动链轮转动，从而带动链轮上的链环转动，带动链环上的刮板在支撑滑轨架上作往复运动，起到刮除杂物、清洁作用。

(40)  结构特征八：自动菜勺组件包含以下几个部件：(ba)有一长宽比接近2/1的长方形水平底板204，底板204其中一半的下部安装固定有一水平的轴承座165，轴承座165里向下垂直安装有一与轴承座尺寸匹配的支撑轴杆(自动菜勺组件底座支撑轴承座支撑固定轴丝杆199)，支撑轴杆中部装有一固定齿轮(与自动菜勺组件底座水平旋转传动下齿轮196相啮合)，支撑轴杆下端穿过一固定联接板和在电磁炉底部的齿圈环(固定自动菜勺组件的旋转齿圈37)后，被用螺母锁住固定在齿圈环上，(bb)长方形水平底板上面一端安装固定有一长方形直底U形架，长方形直底U形架的一条竖边靠近底板中心线，在其上部一恰当位置有一个向前伸出的前端从下往上逐渐增长的短长方型摆动行程限位板(外臂摆动角度限位板189)，并且在短长方型摆动行程限位块下方恰当位置向前伸出一长的长方形弹性板203，长方形板的外端处安装有一带齿条的能使菜勺柄(菜勺柄上有与其啮合的直线齿)经过时使旋转180度的弹性板(自动菜勺组件菜勺翻转180度的直齿弹性板163、202)，(bc)直底U形架内还嵌套安装有两个小一点的直底U形旋转臂(包括直底“U”架旋转内臂182、直底“U”形架旋转外臂184)。三个直底U形架或臂呈叠加嵌套形式，三个U形嵌套架或臂的两侧竖板上部中心都穿挂在同一根水平直长圆销轴上，圆销轴超过长方底板中线位置一头还装有一个伞形齿轮，(组成直底U形架水平直长圆销轴及其伞形齿轮166、181)，与伞形齿轮啮合的是一带匹配伞形齿轮的轴向垂直固定安装在长方形水平底板上的电子调速电磁刹车可逆电机(直底U形架水平内臂旋转定位驱动电机167)；(bd)两个旋转直底U形臂的外臂两侧竖板为滑动嵌套固定在圆销轴上一与其成垂直状态的两个中空短方形槽内，并分别被两个伸缩弹簧(菜勺直线齿辊柄旋转复位弹簧192)拉住，弹簧的另一端固定在直底U形架侧竖板的上部恰当点上，中空短方形槽通过滑动套环联接在圆销轴上；弹簧的作用是：使外臂可以沿着滑动嵌套的中空短方形槽滑动伸长并恰当地缩回原来起始位置；外臂的两侧竖板接近中部的位置锁有向直底U形架两侧竖板伸出的两个短圆柱杆(直底U形架外臂摆动角度限位短圆柱杆164、191)，短圆柱杆的作用是：当外臂直底的底板在内臂直底上的单向托板带动下绕水平直长圆销轴由下往上旋转到直底U形架短长方型摆动行程限位板下端时，迫使外臂两侧竖板沿摆动行程限位板前端上斜面行进，从而使外臂两侧竖板沿其滑动方槽向外滑动，使外臂的长度动态地增加，从而使外臂直底底板脱离内臂直底上的单向托板的带动；外臂的直U底上中心处装有一凹形永久磁铁(凹形托架永磁磁铁201)，凹形永久磁铁的凹陷处上活动地卡托着菜勺铁柄的中段部位；凹形永久磁铁是用来吸住菜勺铁柄的中部并托住菜勺圆铁柄中部，起到作为菜勺活动开放式支点的作用；(be)两个旋转直底U形臂的内臂的两个侧竖板的上端通过轴套环铆接固定在水平直长圆销轴上并由圆销轴带动旋转，内臂的两个侧竖板下端分别安装有圆轴套座，两圆轴套座之间联接有一个两端有与圆轴套座匹配的轴、中间安装开通有圆轴套座的短长方形菜勺顶端旋转固定块(即为直底U形内臂的下直底)；内臂的两个侧竖板下端顶部分别安装有一个单向托板(自动菜勺组件直底“U”形架旋转内臂的单向托板200)，单向托板由两节短长方板通过自身销轴和套在自身销轴上的弹簧组成，具有单向弯曲的特性(同常见的自行车轮轴上的单向棘轮有相同和类似的功能特性)；(bf)在内外直底U形臂静止下垂时，直底U形内臂底部的单向托板插在直底U形外臂的底部后，且直底U形内臂底部的单向托板长度稍微超过直底U形外臂的底板，当直底U形内臂的单向托板带动直底U形外臂的底板绕水平圆销轴向上旋转到一定角度(30-75度)时，由于直底U形外臂的短圆柱杆接触到直底U形架短长方型摆动行程限位板前端的斜面而迫使直底U形外臂的长度伸长，最终使得直底U形外臂的底板脱离直底U形内臂底部单向托板长度的范围，从而在空中(水平30-90度角)适当位置得以自由释放回落，当直底U形内臂在电机驱动下复位后，新一轮的过程开始周而复始地运行下去。(bg)菜勺结构：菜勺柄为一直径8-25毫米、长(即为齿轮的宽)为120-250毫米的直圆铁(或钢)齿轮(即在一根圆铁条上沿平行于长度中心线的表面开有直线凹槽的超宽度齿轮，沿长度水平横放置的话，看起来就是一条长的齿轮锟(菜勺柄直齿辊169、194))，菜勺柄下端铆接固定有菜勺铲，上端为一圆轴固定在直底U形内臂底部的菜勺顶端旋转固定块中心的轴套内，并在菜勺柄上端的顶部套装有一个旋转复位弹簧，旋转复位弹簧一端连接在菜勺柄上端顶部，另一端连接在菜勺顶端旋转固定块上，菜勺柄的中部活动地支撑在直底U形旋转外臂底部的永久磁铁凹槽内。(bh)两个直底U形内外臂的轴套与两个直底U形架侧壁之间带有缓冲阻尼特性器件(原理同常见的摩擦阻尼方式)；直底U形架靠内的侧壁板的顶端适当位置安装有一内外臂旋转限位伸缩电磁铁(自动菜勺组件内外旋转臂限位定位电磁铁180)，(bi)直底U形架/臂上的水平直长圆销轴上伞形齿轮的驱动电机，由一在轴端的水平固定板固定在直底U形架的内侧竖板上，电机轴上装有一伞形齿轮，在伞形齿轮下还有一同轴固定安装的前端带一节齿轮的凸轮(凸形齿轮168)，带齿凸轮的轴向中心线与伞形齿轮的轴向中心线之间有一定的旋转夹角，(bj)在伞形齿轮驱动电机的轴端水平固定板上靠近直底U形内臂侧竖板的位置，安装有一个能与电机凸形齿轮旋转一定角度后相啮合的使菜勺组件水平旋转的圆形齿轮；齿轮的轴穿过电机轴端水平固定板上的轴承座和菜勺组件长方形水平底板上的轴承座后，在下端也装有一个齿轮且与菜勺组件长方形水平底板背面的支撑轴上的齿轮相啮合，当驱动电机转过一定角度后，将使得电机轴上的带齿凸轮与上面的使菜勺组件水平旋转的圆形齿轮相啮合，从而带动菜勺组件绕支撑轴作水平旋转。

(41)结构特征九：全自动烹饪子系统的长方台面后面的垂直立壁平面上的上水平移动辅助烹饪机械臂组件包含以下几个部件：(bk)水平固定于垂直立壁平面上部的“L”形角钢钢轨(上水平移动辅助烹饪机械臂“L”型角钢轨道238)和突出于立壁平面的承重直线圆管轨(上水平移动辅助烹饪机械臂承重支撑水平移动圆管滑轨233)，在承重直线圆管轨的上面安装有圆形直线轴承座，(bL)安装在直线轴承座上的与垂直立壁平面纵向垂直的移动小车平台，小车平台后部固定连接在一水平横向链条(上水平移动辅助烹饪机械臂承连接移动链条235)上，小车平台后部装有一纵向后短轴，后短轴上安装有滚轮(上水平移动辅助烹饪机械臂后短轴前端支撑轨道滑滚轮208)，滚轮的上部与“L”形角钢轨道背面接触，小车平台的前部安装有一前短轴，前短轴上匹配有封闭的圆轴承座，圆轴承座外面固定套有外齿圈(上水平移动辅助烹饪机械臂料盒旋转驱动齿轮231)，与外齿圈相啮合的是安装在小车平台上部的轴上装有匹配齿轮的刹车电机(或为旋转电磁铁)，(bm)安装固定在圆轴承座外端面上的是一个直长圆管臂，其顶端带有可拆卸的配料料盒(料盒为方形、圆形、长方形或其他形状均可，此料盒可以设计成下层带有搅拌器或研磨器或绞碎器等烹饪小器具而上层为敞开口子的料盒的形式)，(bn)安装在垂直立壁平面两侧上的两个链轮和安装于长方台面下的链轮及其固定销轴件(上水平移动辅助烹饪机械臂固定链轮与轴销组件28)，在两个链轮之间链接有链条，长方台面下的链轮安装在一驱动电机轴上，驱动电机固定在长方台面下的侧壁支架上。

(42)结构特征十：全自动烹饪子系统的长方台面后面的垂直立壁平面上的下水平移动垂直升降辅助烹饪机械臂组件包含以下几个部件：(bo)水平固定在垂直立壁平面上稍突出立壁平面的承重直线圆管轨和固定在立壁平面上的“L”形横向水平长直齿条(下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂直线齿条轨道144、214、))，齿条面水平向上，(bp)在承重直线圆管轨的上面安装有上头为圆形下面为短长方行的直线轴承座，直线轴承座下端面通过两侧联板固定联接有纵向水平垂直于垂直立壁平面的起平移作用的一电磁刹车驱动电机(下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂组件水平横向移动驱动电机153、215)，电机轴上安装有与“L”形横向水平长直齿条匹配的齿轮，并与齿条相啮合，(bq)水平移动电机固定安装于下面的水平短长方形底板上(长边平行于垂直立壁平面)，(br)长方形底板下固定连接一个立体长方形框架，长方形框架被分为左右两半，其水平长边的垂直平分中心线上安装有一垂直支撑板，垂直支撑板的左面安装固定有一条垂直窄齿条(垂直升降直齿条223)，在垂直窄齿条上水平啮合着的是一纵向水平安装、轴上装有与垂直窄齿条匹配的齿轮的电磁刹车垂直升降电机，垂直升降电机固定在垂直升降平台的底板左半边，bs)垂直升降平台底板的右半边上固定者一与垂直升降电机反向安装的下机械臂旋转电机(垂直升降电机轴朝垂直立壁平面的里面方向，与水平移动驱动电机正好方向相同，但与配料盒旋转电机轴向方向相反；但三台电机都上下或左右相互平行)，下机械臂旋转电机轴上装有一先垂直弯曲向上70---150毫米、然后折成水平(80-180毫米)、再往下垂直折弯(70-150毫米)的长圆管弯臂(形成下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂料盒弓形柄227)，弯臂顶端带有拆卸的配料料盒(料盒为方形、圆形、长方形或其他形状均可，此料盒可以设计成下层带有搅拌器或研磨器或绞碎器等烹饪小器具而上层为敞开口子的料盒的形式)；(bt)垂直升降平台的底板的四边角上分别安装有一个滚轮，垂直升降电机和弯臂旋转电机的周端安有固定板，在固定板的两个外侧上部角上安装有两个滚轮，滚轮分别镶嵌入长方形底板下固定连接的一个立体长方形框架周边的四根垂直安装的滚轮滑轨内；在其边上同时还装有带喷水头的可自动伸缩的旋转自动刷锅器206。

(43)由程序控制，具有对所配制原材料的编制代码进行接收记忆和传送给下一道工序的功能特征，通过程序控制，对本系统内的所有设备(包括锅、菜勺、移动机械臂、清洁刮板机等等)的每一个部件都由系统给予了唯一的识别编码，因而能够精确地执行每一条作业指令和程序。

(五)全自动煮饭机子系统

本全自动煮饭机子系统可自动完成以下烹饪工作事务：

Y)由程序自动控制，提示用户预先将米、面、绿豆等其他五谷杂粮按要求放入相应存储粮仓后密闭保存；Z)由程序自动控制按用户人数、人均饭量和用户点名安排的主食食谱要求，定量且依顺序将主食物料配料料至主食清洗仓；AA)主食清洗仓按主食食谱要求、依顺序依次完成清洗作业；AB)将清洗干净的主食配料至电子控制的电饭煲内(或根据需要的其他电子控制的加热容器内)；AC)按用户设定的时间，将饭煮好后断电或保温；AD)自动进行自我清洗和消毒灭菌；AE)对全部存储粮仓都进行了唯一识别编码。

本全自动煮饭机子系统具有以下外型和结构特征：

(44)外形结构特征一：本全自动煮饭机子系统外形是一个分为三层并上下叠加的长方立柜，在全自动烹饪子系统旁边并列排放；系统包含三个组件：多存储粮仓及量米配料组件、主食原材料清洗下料组件、定时自动开合锅盖煮饭组件；

(45)结构特征二：多存储粮仓及量米配料组件包含以下几个部件：(bu)一长方形立体仓均匀分成数个相等的窄长方形空间等份(主食物料存储仓(全自动煮饭机储藏配料仓43))，(bv)窄长方形仓的底部收缩为一梯形底，梯形底边短的一面向下形成长方形下料口，(bw)长方形下料口下装有一与下料口等长、并与下料口四边相切的截面为2/3圆的空心量米长圆柱盒(盒子内的容积为200克/盒米)，上部开口长圆柱量米盒的两端2/3圆侧面的中心上分别装有固定在底部配套轴承座内配套的短圆轴，其中一个短圆轴固定在一台下料电机轴上，下料电机固定在存储仓底板上，其他主食物料存储仓的下料量米部件结构完全与此相同，(bx)主食物料存储仓上顶部开有可手动打开的密封盖板。

(46)结构特征三：主食原材料清洗下料组件包含以下几个部件：(by)一倒放的圆锥清洗筒(倒圆锥形清洗仓46)，清洗筒上部装接有自来水入水口，(bz)入水口处接装有电子控制的电磁阀(上进水电磁阀管45)，下部环绕圆锥筒的底部圆形出料口周围均匀安装了3-8个都带有相同角度的喷水水管，喷水管喷水时能使物料随水流旋转；(ca)喷水管都接在一电动加压小水泵的出水口管上，电动加压小水泵的入水口开在喷水管上部合适距离(70-200毫米)的清洗圆锥筒壁上，并带有不锈钢过滤网，(cb)圆锥清洗筒的底部开有排水管，排水管上安装有不锈钢过滤网和排水电磁阀，排水管下的出料口处安装有一较大口径的下料电动电磁闸阀。

(47)结构特征四：定时自动开合锅盖煮饭组件包含以下几个部件：(cd)位于圆锥清洗筒下料口的正下方安装有一台电子控制的电饭煲，(ce)电饭煲的活动盖的提手上安装固定在一根“V”形杆的一端，“V”形杆的拐点处固定在一根水平转动轴上(组成“V”形开合电饭煲开合盖子的杠杆组件53)，水平转动轴两端通过匹配的两个轴承座固定在支架壁上，“V”形杆的另一端安装在一推拉电磁铁的活动臂/杆的活动端上，(cf)推拉电磁铁的另一固定端固定在底板的支架上。电饭煲上装有水位探头和自动水位控制器；(cg)电饭煲安装有水位感应控制器及探头，水位感应控制器同时与洁净水出水管电磁阀52相连，对进水容量和高度进行控制。

(六)智能全自动烹饪数字菜谱软件控制子系统

智能自动烹饪数字菜谱软件控制子系统可自动完成以下烹饪工作事务：

AF)对前面所叙各个子系统进行初始化检测设置；AG)将普通传统菜谱和食谱通过人机互动输入编制程序转化成适合全自动化控制的烹饪机器人系统数字化菜谱和食谱；AH)通过计算机程序、显示器单元装置、键盘(或遥控袖珍键盘)输入装置提供给用户数字化菜谱菜单选择点菜点主食界面和用餐定时安排界面，由用户进行选择；AI)给予系统内所有的洗篮、配料盒和操作部件以统一的也是唯一的识别编码，对内部主辅料存储物料进行智能计算，显示或打印输出用户所缺的主辅料购物清单和物料放置位置编码对照表；AJ)提示用户将所采购的物料按物料放置位置编码对照表放置一一对应的相应物料，用户可通过远程电子商务物料采购订单系统进行足不出户的物料采购；AK)通过系列控制程序和执行单元，依次按顺序自动协调控制全自动烹饪机器人系统的各子系统完成所有的烹饪工作事务；可以通过网络或电话经程序软件对本实用新型系统进行远程控制。

本智能自动烹饪数字菜谱软件控制子系统具有以下外型和结构特征：

(48)软件界面结构特征一：有菜谱食谱显示选择界面、用餐定时安排时间选择界面、物料状况显示界面、系统设置界面等；

(49)软件结构特征二：将普通传统菜谱和食谱通过人机互动输入编制程序转化成适合全自动化控制的烹饪机器人系统数字化菜谱和食谱；依照数字化菜谱和食谱以及用户工作任务安排，统一协调各子系统的协调运行。

(50)软件结构特征三：对内部主辅料存储物料进行智能计算，显示或打印输出用户所缺的主辅料购物清单、物料重量和数量以及物料放置位置编码对照表；

(51)软件结构特征四：将全自动烹饪机器人系统所有的料盒都编制了唯一的可识别的编码，并提示用户将所采购的物料按物料放置位置编码对照表放置一一对应的相应物料；

(52)软件结构特征五：带有远程电子商务物料采购订单系统、电子支付帐务管理及认证识别系统等。

具体实现过程如下：

一、全自动多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、储藏保鲜等一体化机子系统功能实现过程：(见附图说明中的图2、图3、图4、图17、图18所标示)对系统进行初始化设置后，通过计算机程序、显示器单装置、键盘(或遥控袖珍键盘)输入装置提供给用户数字化菜谱菜单选择点菜点主食界面和用餐定时安排界面，由用户进行选择安排后，全自动烹饪机器人系统通过软件程序，对系统内部主辅料存储物料进行智能计算，显示或打印输出用户所缺的主辅料购物清单、物料重量和数量以及物料放置位置编码对照表；并提示用户将所采购的物料，按物料放置位置编码对照表放置一一对应的相应物料于全自动多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、储藏保鲜等一体化机子系统(附图中图2、图3、图4所示)中的洗(洗菜或洗碗)篮4中，并将洗篮放置到联接上下链轮的链轮动力传动链条的洗篮卡位槽内锁好，所有物料放置完毕后，将该一体化子系统的机门关闭；系统自动启动保鲜冷冻压缩机50，对所机内洗篮4中存储的物料自动进行保鲜冷藏处理；系统自动启动顶部的紫外线灯管进行消毒灭菌处理上作；通过定时程序和电子定时开关操控，当达到程序预定时间时，按照数码菜谱要求的清洗顺序，启动全自动多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、储藏保鲜等一体化机子系统中的洗菜机上链轮电磁刹车驱动电机61，驱动多功能洗菜洗碗一体化机主动力链轮3，多功能洗菜洗碗一体化机主动力链轮3带动多功能洗菜洗碗一体化机动力链轮传动主链条1，进而带动洗篮4，当所需要清洗的洗篮(每一个洗篮都有唯一的识别编码)到达全自动多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、储藏保鲜等一体化机子底部的“U”形清洗池正中线位置时，控制系统通过识别编码检测传感装置、定位传感装置、计算程序对其识别并停止洗菜机上链轮电磁刹车驱动电机61，将物料洗篮4的公轴中轴线准确地定位对准在U形清洗池后面板端洗篮后离合轴主驱动电机平台58的母轴中轴线上，U形清洗池后面板端洗篮后离合轴主驱动电机平台离合(进退车)驱动电机57和U形清洗池前面板端洗篮前离合辅助轴驱动电磁铁56同时启动，将洗篮被动驱动丝杆轴端中心配套攻丝的公轴255和洗篮辅助固定旋转公轴254分别套入U形清洗池后面板端洗篮后离合轴主驱动电机平台离合(进退车)驱动电机57和U形清洗池前面板端洗篮前离合辅助轴驱动电磁铁56的母轴内，到位后U形清洗池后面板端洗篮后离合轴主驱动电机平台58加电启动开始旋转并驱动洗篮同步旋转，系统开启进水管电磁阀门，通过水管喷嘴对“U”形清洗池内洗篮喷射同时注入清水；如果需要对原材料进行过热水预处理的话，则启动电热管9对热水腔8内的水加热，当达到预定温度时将热水通过水管喷嘴注入“U”形清洗池，从而达到热水预处理的效果和功能，在进行热水预处理工序时冷冻压缩机暂时停止运转；如果是进行洗碗工序时，则可根据情况自动启动“U”形清洗池底部的超音波发生器组件9对碗碟进行清洗；当水达到预定水位后，安装在“U”形清洗池底部后侧的臭氧消毒发生器按程序启动，开始对洗篮中的物料进行消毒灭菌、去除有害残留物的处理工作；按照程序对物料进行预定工艺的清洗工序、时间后，自动开启排水电磁阀开始排水，与此同时程序启动U形清洗池自清洁刮板驱动电机10，带动U形清洗池自清洁刮板及其链轴组件11，配合排水动作将“U”形清洗池刮洗干净后自动复位，完成设备自我清洁的工作程序，排完水后关闭排水电磁阀；停止U形清洗池后面板端洗篮后离合轴主驱动电机平台58旋转，启动U形清洗池后面板端洗篮后离合轴主驱动电机平台离合(进退车)驱动电机57和U形清洗池前面板端洗篮前离合辅助轴驱动电磁铁56，完成对洗篮两端公轴洗篮被动驱动丝杆轴端中心配套攻丝的公轴255和洗篮辅助固定旋转公轴254的释放。

U形清洗池后面板端洗篮后离合轴主驱动电机平台离合(进退车)驱动电机57和U形清洗池前面板端洗篮前离合辅助轴驱动电磁铁56复位后，启动洗菜机上链轮电磁刹车驱动电机61将清洗干净的物料送到出料口(洗菜机上链轮附近)预定的位置时，控制系统通过识别编码检测传感装置、定位传感装置、计算程序对其识别并停止洗菜机上链轮电磁刹车驱动电机61，系统启动出料口开关出料门之驱动电机5，使出料口活动折叠门开启到能使出料皮带小车(图17所示)接料前端能向里通过的高度时暂停(可以由位置检测限位开关检测控制)，系统启动出料皮带小车的出料皮带小车进退驱动电机259，驱动出料皮带小车进退驱动轴241动作，使出料皮带前端沿出料皮带小车轨道伸入到清洗干净的洗篮正下端恰当位置(由位置检测限位开关检测控制)，系统自动启动出料皮带驱动电机12按顺时针方向旋转，出料皮带驱动电机12驱动出料皮带主动辊驱动轴齿轮、链条组件242带动出料皮带右侧主动辊13动作，驱动皮带按顺时针方向旋转，皮带带动对称固定安装在其两边的洗篮顶(顶开)合(闭合)凸块260按顺时针方向旋转运转过程中将洗篮4侧面板的洗篮活动出料底板自锁弹簧钩(固定于洗篮侧端面板底部)257下的凸块顶高，从而使洗篮活动出料底板自锁弹簧钩257的前端自锁钩从洗篮活动出料底板自锁横杆258锁定状态抬高并释放，在凸块260的凸台中部挡板拦截洗篮活动出料底板自锁横杆258的作用下，将洗篮底板252从洗篮内拉出，由于洗篮底板252安装有洗篮活动出料底板侧端滚滑轮256故其阻力很小，能准确地被凸块260带到出料口，洗篮出料时拉开和放下洗篮底板的出料钩7的适当位置(由位置检测限位开关检测控制)，系统通过安装在洗篮出料时拉开和放下洗篮底板的出料钩7上的位置检测限位开关检测控制皮带的运行，使凸块260所带的洗篮底板252的洗篮活动出料底板平面放置外端面板及结构250上的小方口套在洗篮出料时拉开和放下洗篮底板的出料钩7的钩子上，停止出料皮带驱动电机12的运行，由程序控制，系统启动出料口开关出料门之驱动电机5，使出料折叠门再次继续向上开启，出料折叠门的上行带动安装于出料门上的突出托板上行，突出托板伸出在洗篮出料时拉开和放下洗篮底板的出料钩7的下方，故带动洗篮出料时拉开和放下洗篮底板的出料钩7沿着出料口洗篮出料时拉开和关闭洗篮底板的出料钩的滑动固定杆6将洗篮的出料活动底板一同拉着上行，在洗篮底板252上行时将卡在洗篮底板252底面两边侧内面凹槽里的洗篮活动出料侧面板253一同带动拉开并随洗篮底板252上行，洗篮底面和侧面完全打开，到位后通过位置检测限位开关检测控制系统停止出料口开关出料门之驱动电机5的运转，清洗干净的物料被释放到出料皮带上，系统再次启动出料皮带驱动电机12继续顺时针旋转将皮带上的物料全部送入全自动多功能切菜机进料盒16，当洗篮内的物料全部被往全自动多功能切菜机进料盒16后，系统停止出料皮带驱动电机12，并反向启动出料口开关出料门之驱动电机5，使出料门向下放落，即使洗篮出料时拉开和放下洗篮底板的出料钩7随重力作用带着洗篮底板252沿着出料口洗篮出料时拉开和关闭洗篮底板的出料钩的滑动固定杆6向下复位到出料皮带上方位置(使洗篮底板252成水平状态的位置)，由位置检测限位开关检测控制到位后，系统启动出料皮带驱动电机12按逆时针方向旋转，在固定于皮带上的凸台260的凸台中部挡板拦截洗篮活动出料底板自锁横杆258的作用下，使洗篮底板252带着洗篮活动出料侧面板253重新闭合，并将洗篮底板252送回洗篮4底部正下方，将洗篮活动出料底板自锁横杆258扣入洗篮活动出料底板自锁弹簧钩257内完成洗篮的复位自锁，由位置检测限位开关检测控制到位后，停止出料皮带驱动电机12，同时系统反向启动出料皮带小车进退驱动电机259使出料皮带小车退出并恢复初始位置，继续启动出料口开关出料门之驱动电机5使出料口门封闭和洗篮出料时拉开和放下洗篮底板的出料钩7恢复原初始状态，到位后停止出料口开关出料门之驱动电机5；一次洗菜并出料过程程序完成，下一道物料清洗出料过程与此相同，周而复始直到所有物料按数字菜谱程序要求依次按时清洗完成为止；说明：洗碗过程不需要执行出料程序过程。

二、全自动多功能切菜机子系统功能实现过程：

(见附图说明中图5、图6、图7所标示)

依照数字化菜谱和食谱的切制工艺要求，通过程序控制，分别预先将所需要加工的物料尺寸(包括物料加工的厚度(即高度)、宽度、长度的三维平面尺寸)在全自动多功能切菜机子系统内进行一一对应调整；当物料需要切制加工时，全自动多功能切菜机子系统接收到系统依照数字化菜谱和食谱切制工艺要求传送过来的加工尺寸数据，其中厚度尺寸调整过程如下：按照厚度尺寸数据，全自动多功能切菜机子系统自动启动第一切割组件挡、接料自动切割厚度量板厚度调节驱动步进电机及链轮联动链条组件69，第一切割组件挡、接料自动切割厚度量板厚度调节联动链条65、第一切割组件挡、接料切割厚度量板调节旋转丝杆轴85、第一切割组件挡、接料自动切割厚度量板厚度调节链轮纵跨联动链条86、第一切割组件挡、接料自动切割厚度量板厚度调节链轮纵跨联动链条88、厚度量板厚度调节旋转丝杆轴与驱动步进电机联接的伞形齿轮89，通过程序控制精确控制步进电机的旋转方向和旋转圈数，达到精确调节第一切割组件挡、接料自动切割厚度量板19与全自动多功能切菜机进料盒16底部边框之间距离间隙的目的，由于第一切割组件振动切割刀片20与全自动多功能切菜机进料盒16的底部之间的距离是固定不变的常数(小于0.6毫米)，即是精确地完成了切割厚度数据的调整执行；宽度尺寸调节过程如下：按照宽度数据，全自动多功能切菜机子系统自动启动第二切割组件切割刀片驱动电子调速电磁刹车电机75和第二切割组件进料送料电子调速皮带驱动电子调速电机62，并自动联合调节两者之间的速度，即可以自动精确完成切割宽度数据的调节执行；长度尺寸调节过程如下：按照长度数据，全自动多功能切菜机子系统自动启动第三切割组件的第三切割刀片驱动电子调速电磁刹车电机78和第三切割组件进料送料电子调速皮带驱动电子调速电机66，并自动联合调节两者之间的速度，即可以自动精确完成切割长度数据的调节执行；当切制工艺尺寸调整完成后，全自动多功能切菜机子系统向系统发出可以接收需要切制的原材料指令，进料盒开始接收由全自动多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、储藏保鲜等一体化机子系统出料皮带送来的清洗干净了的物料，同时全自动多功能切菜机子系统按照数码菜谱和食谱的切制工艺要求，针对不同品种和不同材质的物料分别自动调整第一切割组件横向往复移动电子调速驱动电机18、第一切割组件振动切割刀片纵向振动切割驱动电子调速电机63、第二切割组件切割刀片驱动电子调速电磁刹车电机75、第三切割组件的第三切割刀片驱动电子调速电磁刹车电机78的旋转速度，以适应广泛的各种物料的加工要求；物料进入了进料盒后，系统分别自动启动第一切割组件振动切割刀片纵向振动切割驱动电子调速电机63、第二切割组件进料送料电子调速皮带驱动电子调速电机62、第三切割组件进料送料电子调速皮带驱动电子调速电机66、第二切割组件切割刀片驱动电子调速电磁刹车电机75、第三切割组件的第三切割刀片驱动电子调速电磁刹车电机78、第一切割组件横向往复移动电子调速驱动电机18，第一切割组件振动切割刀片纵向振动切割驱动电子调速电机63带动第一切割组件振动切割刀片20作纵向切割往复振动运动，第一切割组件振动切割刀片20由第一切割组件振动切割刀片纵向振动双凹水平固定活动卡位轮81固定在第一切割组件横向滑动框架底板68上；在第一切割组件横向往复移动电子调速驱动电机18旋转工作下，带动其轴上的偏心飞轮旋转，轴上的偏心飞轮旋转驱动第一切割组件驱动活动连杆17拉动第一切割组件横向滑动框架底板68沿着第一切割组件平台小车横向水平移动直线滑台滑轨总成64作往复运动，带动第一切割组件挡、接料自动切割厚度量板19、第一切割组件振动切割刀片20作水平横向切割运动，将全自动多功能切菜机进料盒16内的物料切割成所需要的厚度大长片，切制成的厚度大长片通过第一切割组件挡、接料自动切割厚度量板19和第一切割组件振动切割刀片20之间的空隙落入第二切割组件进料送料电子调速皮带21上，第二切割组件进料送料电子调速皮带21由第二切割组件进料送料电子调速皮带驱动电子调速电机62驱动，物料被送往第二切割组件进行所需宽度的切制；第二切割组件由全自动多功能切菜机第二切割刀片组件14、第二切割组件切割刀片驱动偏心飞轮74、第二切割组件切割刀片驱动电子调速电磁刹车电机75、第二切割组件驱动偏心飞轮与切割刀片活动联接的滚动双凹卡轮和销轴76、第二切割组件切割刀片定位滚滑轮77以及切割刀片两侧的定位滑轨等组成(如图6、图7中所示)；经过第二切割刀片的切制将物料切制成所需要的宽度长片或长丝，并落入第三切割组件进料送料电子调速皮带22上，第三切割组件进料送料电子调速皮带22由第三切割组件进料送料电子调速皮带驱动电子调速电机66驱动，物料被送入第三切割组件进行所需要的长度的切制，第三切割组件同第二切割组件结构完全一样，只是宽度稍微窄一些，它由全自动多功能切菜机第三切割刀片组件15、第三切割刀片垂直滑滚定位轨道组件67、第三切割组件切割刀片驱动电子调速电磁刹车电机78等组成(如图5、图7中所示)；物料被第三切割刀片切制成所需要的长度后，由22送往出料口进入下一道工作程序一全自动烹饪智能配料机子系统的配料盒。

三、抽油烟机系统(见附图说明中图1所标示)

由抽油烟机上排风管141、抽油烟机抽风扇及电机142、抽油烟机下抽风管(连接到辅配料盒环内环部的上空处)143等组成，由系统根据炉灶点火情况启停142完成排油烟的工作。

四、全自动烹饪智能配料机子系统功能实现过程：(见附图说明中图8、图9、图10所标示)

按照数字菜谱和食谱的要求，对内部所有的配料盒进行检测计算后，将已唯一编码识别的空的配料盒运行到切菜机出料口处，依序地将洗菜机和切菜机所送来的切制物料成品和其识别编码信号，分别收入到编码识别配料盒和机器编码记忆识别电子程序控制单元中，编码识别是通过识别编码检测传感装置、定位传感装置、计算程序对配料盒识别定位的；智能收料过程如下：本子系统启动主配料盒配料环的等径同轴双齿轮且带电子调速电磁刹车的驱动电机25，驱动主配料盒配料环支撑联接链条环26(主配料盒配料环支撑联接链条环26包括主配料盒配料环支撑联接链条环支撑轮双丝头轴杆101、主配料盒配料环支撑联接链条环支撑轮103和链条等)；驱动空主配料盒23(102、112、114)或大体积专用主配料盒138(主配料盒23或大体积专用主配料盒138都包括主配料盒上(下)顶(底)盖开盖滑动顶板93、主配料盒上顶盖(或下底盖)94、开盖滑动顶板自复位弹簧95、“L”形弹性自锁钩96(109)、扇形侧面挡料板97、半圆形料盒固定自锁按扣98、主配料盒上(下)顶(底)盖开盖弹簧99、主配料盒卡位护板106、扇形侧面挡料板107(同标号扇形侧面挡料板97)、开盖滑动顶板自复位弹簧108(同标号开盖滑动顶板自复位弹簧95)、主配料盒上(下)顶(底)盖开盖弹簧110(同标号主配料盒上(下)顶(底)盖开盖弹簧99)、主配料盒上(下)顶(底)盖开盖滑动顶板111(同标号主配料盒上(下)顶(底)盖开盖滑动顶板93)和壁板等)沿着主配料盒配料环支撑环轨137运行到切菜机出料口处；系统启动主配料盒上顶盖开盖进料和上顶盖关闭自锁行程驱动电机(或旋转电磁铁)24逆时针旋转到恰当位置停止(由行程限位开关装置控制)，由主配料盒上顶盖开盖进料和上顶盖关闭自锁行程驱动电机(或旋转电磁铁)24轴上的主配料盒开盖电机轴上的开盖和关闭盖子顶杆105的短推杆将主配料盒上顶盖的主配料盒上顶盖(或下底盖)开盖滑动顶板93推开，使“L”形弹性自锁钩96脱离主配料盒上顶盖(或下底盖)94，在主配料盒上顶盖(或下底盖)开盖弹簧99的作用下，主配料盒上顶盖(或下底盖)94被打开，物料经出料皮带22落入空的主配料盒23中，一切制物料进料完成后，系统反向(按顺时针方向)启动主配料盒上顶盖开盖进料和上顶盖关闭自锁行程驱动电机(或旋转电磁铁)24旋转到一恰当位置停止(由行程限位开关装置控制)，由主配料盒上顶盖开盖进料和上顶盖关闭自锁行程驱动电机(或旋转电磁铁)24轴上的主配料盒开盖电机轴上的开盖和关闭盖子顶杆105的长推杆将主配料盒上顶盖强制关闭，并使“L”形弹性自锁钩96重新钩住主配料盒上顶盖(或下底盖)94进入自锁状态后，系统再顺时针启动主配料盒上顶盖开盖进料和上顶盖关闭自锁行程驱动电机(或旋转电磁铁)24回到复位状态，一次空料盒进料作业完成；下一次空料盒进料作业与此完全相同，周而复始，直到完成所有物料进料作业或没有空料盒为止。主配料盒下料过程动作程序与进料过程动作程序完全一样，由主配料盒下底盖开盖下料盒下底盖关闭自锁行程驱动电机(或旋转电磁铁)100带动主配料盒下底盖的对应部件动作完成下料及关闭的动作，在此不垒叙；物料被下料到可绕向外一端下旋转并复位的配料盒下料皮带27上，下料皮带底座支架上装有称重传感器，可对物料的下料重量进行精确控制；由可绕向外一端下旋转并复位的配料盒下料皮带27一端向下旋转将物料安全地投放至炒菜锅中，或者也可以由全自动烹饪子系统中的下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂组件30将物料接入料盒中，再由下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂组件30将物料投入到炒锅34中。辅料的收料是由系统软件通过显示器单元提示用户按辅料盒编码放置相应一一对应的辅料而完成的；用户人工放置好辅料后，全自动烹饪智能配料机子系统根据系统炒菜的指令和数字化菜谱和食谱的辅料配料工艺要求自动进行辅料的配给，辅料配给过程如下：系统启动辅配料盒配料环的等径同轴双齿轮且带电子调速电磁刹车的驱动电机140旋转，驱动辅配料盒环支撑链环133(辅配料盒环支撑链环133上装有辅配料盒环支撑链环上的料盒支撑支架134)沿辅配料盒配料环支撑环轨139运行，辅配料盒配料环支撑环轨139带动辅配料盒组件(辅配料盒组件包括辅配料盒装辅料容器的下料盒118、136(同标号118)、122(同标号118)、123(同标号118)、微螺旋送料下料机119(132)、辅配料盒底座120(131)、“T”形托板121、辅配料盒底座挂钩124、辅配料盒底座125(同标号120)、辅配料盒底座架空支撑弹簧128、微螺旋送料下料机129(同标号119)、“T”形托板130(同标号121)、辅配料盒底座131(同标号120)等，见图9所示)运行，当所需要的辅配料盒组件旋转运行到炒锅34的上方恰当位置时(由行程限位开关装置和自动光电传感器或霍耳元器件或接近开关传感元器件或者条形码扫描识别器等电子控制线路结合软件计算程序控制)，系统启动辅料盒下料选择驱动电机(或旋转电磁铁)116逆时针旋转(以图中所示位置方向)，辅料盒下料选择驱动电机(或旋转电磁铁)116上的辅料盒下料选择驱动电机下料顶按杆115将辅配料盒装辅料容器的下料盒118按下，使得辅配料盒装辅料容器的下料盒118上的微螺旋送料下料机119轴端的传动齿轮与辅配料盒下料驱动步进电机135轴端的驱动齿轮相啮合，到位后系统停止辅料盒下料选择驱动电机(或旋转电磁铁)116保持状态并启动辅配料盒下料驱动步进电机135，通过辅配料盒下料驱动步进电机135的步进电机驱动控制器精确控制其旋转圈数，使微螺旋送料下料机119旋转从而精确地向炒锅34投放预定量的辅料，一种辅料投放完毕后，系统反向启动辅料盒下料选择驱动电机(或旋转电磁铁)116使其复位，一次辅料投放操作程序完成，下一次重复动作程序继续，直到完全按照系统炒菜的指令和数字化菜谱和食谱的辅料配料工艺要求自动完成所有辅料的投放为止。液态辅料的投放请阅读全自动智能烹饪配料机子系统的外形和结构特征所叙的第(27)标号结构特征文字段，在此不垒叙；当辅料出现耗缺时，由于辅料盒内是空的故其高度在其底座架空支撑弹簧128的作用下被推到最高点，即被光感应传感器或者位置接近开关传感器检测到，从而可向用户发出缺料的提示报警信号，液体辅料由电子液位检测装置检测。

五、全自动烹饪子系统功能实现过程：(见附图说明中图11、图12、图13、图14所标示)

当预定烹饪时间到时，系统依据用户点菜单的数字化菜谱软件工艺内容查询自动配料机、自动切菜机、自动洗菜机内的工作状态和料盒物料储备状态，当一道菜所有的物料都已完成清洗、切制、配料盒完成备料状态，全自动烹饪机器人系统自动向全自动烹饪子系统发出开始烹饪菜肴的启动指令，全自动烹饪子系统再向全自动智能配料机子系统发出准备好的联机信号指令，在智能自动烹饪数字菜谱软件控制子系统的指令程序协调下，按照数字化菜谱和食谱的工艺要求开始启动自动烹饪过程：先进行自动清洗刷锅动作程序：启动炒锅机械臂小车平台组件(其包括炒锅机械臂小车平台组件炒锅旋转柄轴上的旋转传动伞形齿轮31、炒锅机械臂小车平台组件炒锅旋转柄轴支撑固定轴承座32、炒锅机械臂小车平台组件炒锅旋转柄轴33、炒锅机械臂小车平台升降组件活动升降板234、炒锅机械臂小车平台炒锅轴柄旋转驱动电机158、炒锅机械臂小车平台升降电机升降丝杆轴160、炒锅机械臂小车平台炒锅升降臂驱动电机161、炒锅机械臂小车平台升降电机升降啮合齿轮159、炒锅机械臂小车平台组件纵向移动驱动丝杆轴155、炒锅机械臂小车平台的纵向水平移动驱动电机40、炒锅机械臂小车平台纵向水平移动丝杆轴端主驱动齿轮228、炒锅机械臂小车平台纵向水平移动丝杆轴端传动齿轮172、炒锅机械臂小车平台小车底板轨道173、炒锅机械臂小车平台支撑承重滚轮及车轴组件174、套在炒锅机械臂小车平台组件里的升降螺杆上的螺母207等，见图12、图13)中的炒锅机械臂小车平台炒锅升降臂驱动电机161旋转，161带动炒锅机械臂小车平台升降电机升降啮合齿轮159，炒锅机械臂小车平台升降电机升降啮合齿轮159带动炒锅机械臂小车平台升降电机升降丝杆轴160，炒锅机械臂小车平台升降电机升降丝杆轴160带动套在炒锅机械臂小车平台组件里的升降螺杆上的螺母207，套在炒锅机械臂小车平台组件里的升降螺杆上的螺母207带动固定在活动升降滑板上的炒锅机械臂小车平台炒锅轴柄旋转驱动电机158、炒锅机械臂小车平台组件炒锅旋转柄轴上的旋转传动伞形齿轮31、炒锅机械臂小车平台组件炒锅旋转柄轴支撑固定轴承座32、炒锅机械臂小车平台组件炒锅旋转柄轴33、炒锅34一同往上移动，将炒锅34从放置的锅支架向上抬离，到一定高度位置后(由行程限位开关装置控制)系统停止炒锅机械臂小车平台炒锅升降臂驱动电机161，同时启动炒锅机械臂小车平台的纵向水平移动驱动电机40旋转，炒锅机械臂小车平台的纵向水平移动驱动电机40驱动炒锅机械臂小车平台纵向水平移动丝杆轴端主驱动齿轮228，炒锅机械臂小车平台纵向水平移动丝杆轴端主驱动齿轮228驱动炒锅机械臂小车平台纵向水平移动丝杆轴端传动齿轮172，炒锅机械臂小车平台纵向水平移动丝杆轴端传动齿轮172驱动炒锅机械臂小车平台组件纵向移动驱动丝杆轴155，炒锅机械臂小车平台组件纵向移动驱动丝杆轴155驱动炒锅机械臂小车平台支撑承重滚轮及车轴组件174，炒锅机械臂小车平台支撑承重滚轮及车轴组件174驱动炒锅机械臂小车平台纵向水平往里移动，当移动到距离排水槽和排水槽清洁刮板机组件229上方的下烹饪辅助水平及垂直移动机械臂组件(图14左、右两边所示部分)适当位置时(靠近带喷水头的可伸缩的旋转自动刷锅器206的位置)，系统停止炒锅机械臂小车平台的纵向水平移动驱动电机40，同时启动炒锅机械臂小车平台炒锅轴柄旋转驱动电机158旋转，驱动炒锅机械臂小车平台组件炒锅旋转柄轴上的旋转传动伞形齿轮31、炒锅机械臂小车平台组件炒锅旋转柄轴上的旋转传动伞形齿轮31驱动炒锅机械臂小车平台组件炒锅旋转柄轴33绕炒锅机械臂小车平台组件炒锅旋转柄轴支撑固定轴承座32旋转，炒锅机械臂小车平台组件炒锅旋转柄轴33固定在炒锅34上即为炒锅34跟着旋转，当炒锅34的开口面转向带喷水头的可伸缩的旋转自动刷锅器206并垂直时，系统停止炒锅机械臂小车平台炒锅轴柄旋转驱动电机158，同时再次启动炒锅机械臂小车平台的纵向水平移动驱动电机40，使炒锅机械臂小车平台的炒锅34开口面刚好接触到伸出刷锅器臂来的带喷水头的可伸缩的旋转自动刷锅器206刷锅刷板或毛刷上，系统停止炒锅机械臂小车平台的纵向水平移动驱动电机40，开启带喷水头的可伸缩的旋转自动刷锅器206的喷水头进水电磁阀阀门，启动带喷水头的可伸缩的旋转自动刷锅器206使其刷锅刷板或毛刷旋转，在喷淋水的和刷板的作用下，将炒锅34内清洗干净；清洗完成后，系统再依次按相反的方向和程序步骤将34回复到起始水平位置(图11、图12所示位置)，同时系统启动229将污物废水排入带有滤网兜的下水管排出，完成设备自动清洁功能程序。

锅的清洗工作程序完成后，接下来系统自动将电磁炉的电源接通，并根据数字化菜谱和食谱的火力温度要求，自动调节电磁炉的功率大小，使其适应不同种菜肴烹制的火力大小及温度要求，当锅内温度(通过均匀预埋在锅底的温度传感器探头对锅内的温度进行实时动态监测和控制)达到数字化菜谱和食谱温度要求时，系统向全自动烹饪智能配料机子系统发出开始投放物料和与数字化菜谱和食谱烹饪要求一致的下料程序指令，全自动烹饪智能配料机子系统依照指令将物料依次分别按主辅料顺序和时间间隔通过可绕向外一端下旋转并复位的配料盒下料皮带27将物料投入锅中；当锅内下有物料时，系统启动模拟人工炒菜方式的自动菜勺组件(见图11、图12、图13所示)开始翻炒锅内的物料；

自动菜勺组件包括：菜勺35、自动菜勺组件36、固定自动菜勺组件的旋转齿圈37、与旋转齿圈啮合的驱动电机轴上的驱动齿轮38、与旋转齿圈啮合的驱动电机39、自动菜勺组件直底U形架外臂上的摆动行程限位板162、自动菜勺组件菜勺翻转180度的直齿弹性板163(202)、菜勺柄直齿辊169(194)、直底U形架外臂摆动角度限位短圆柱杆164(191)、菜勺直线齿辊柄旋转复位弹簧192、、自动菜勺组件底座支撑和旋转轴承座165、直底U形架水平直长圆销轴及其伞形齿轮166(181)、直底U形架水平内臂旋转定位驱动电机167、凸形齿轮168、自动菜勺组件内外旋转臂限位定位电磁铁180、直底“U”架旋转内臂182、自动菜勺组件底座水平旋转传动上齿轮183、直底“U”形架旋转外臂184、直底U形架水平平直长圆销轴旋转卡位圆挡板185、直底U形架外臂嵌套滑动套(槽)186、直底U形架外臂自复位弹簧187、直底“U”形架旋转外臂188(同标号184)、直底U形架上的外臂摆动角度限位板189、直底“U”架旋转内臂190、菜勺直线齿辊柄顶端的带有圆轴套座的短长方形菜勺顶端旋转固定块193、菜勺直线齿辊柄194(同标号169)、自动菜勺组件底座水平旋转传动齿轮轴杆195、自动菜勺组件底座水平旋转传动下齿轮196、自动菜勺组件底座固定联接板198、自动菜勺组件底座支撑轴承座支撑固定轴丝杆199、自动菜勺组件直底“U”形架旋转内臂的单向托板200、凹形托架永磁磁铁201、自动菜勺组件菜勺翻转180度的直齿弹性板支撑臂板203、自动菜勺组件长方形底板204、自动菜勺组件菜勺旋转驱动电机轴端固定板205等。

自动菜勺组件的运行过程是：系统启动直底U形架水平内臂旋转定位驱动电机167使其在一定角度范围内作正反向旋转运动，正向旋转时直底U形架水平内臂旋转定位驱动电机167带动直底U形架水平直长圆销轴及其伞形齿轮166旋转，自底U形架水平直长圆销轴及其伞形齿轮166带动直底“U”架旋转内臂190向上随同同步旋转，直底“U”架旋转内臂190带动其前端的左右两个自动菜勺组件直底“U”形架旋转内臂的单向托板200将直底“U”形架旋转外臂184(同标号188)的底部托住并把直底“U”形架旋转外臂184一同带向上方；由于直底“U”架旋转内臂190的底部装有固定菜勺直线齿辊柄顶端的带有圆轴套座的短长方形菜勺顶端旋转固定块193，而菜勺直线齿辊柄顶端的带有圆轴套座的短长方形菜勺顶端旋转固定块193内活动固定着菜勺直线齿辊柄194的一个顶端，而菜勺直线齿辊柄194的中部被直底“U”形架旋转外臂184的底部中的凹形托架永磁磁铁201活动地托卡住，在两个作用力臂的支点向上之力的作用下，与直底“U”形架旋转外臂184固定连着的菜勺35沿着锅边铲向锅底的中间，并随着两个旋转内外臂往上方向的抬高而将物料铲离锅的中心底部，当直底“U”形架旋转外臂184(同标号188)随直底“U”架旋转内臂的单向托板200向上提升到一定角度时，菜勺直线齿辊柄194被迫与固定在“U”形外支架上的自动菜勺组件菜勺翻转180度的直齿弹性板支撑臂板203上固定的自动菜勺组件菜勺翻转180度的直齿弹性板163相啮合，从而使菜勺直线齿辊柄194翻转180度，即为使菜勺35翻转180度，使菜勺35里的物料翻转面落回炒锅内继续被加热；菜勺直线齿辊柄194还未被释放继续随着直底“U”架旋转内臂190和184上行，由于直底“U”形架旋转外臂190两个侧臂上安装固定的直底U形架外臂摆动角度限位短圆柱杆164(同标号191)开始接触到了直底U形架上的外臂摆动角度限位板189的下方斜面端，因而当直底“U”形架旋转外臂184再往上行时将使其两侧臂上的直底U形架外臂摆动角度限位短圆柱杆164被迫沿着直底U形架上的外臂摆动角度限位板189下短上长的斜面行进，故迫使直底“U”形架旋转外臂184的两侧臂从其活动滑套槽内向外滑出使两侧臂长度增长，当直底“U”形架旋转外臂184到所限定的角度后，将使其臂长超出直底“U”架旋转内臂190上的单向托板200前端的长度，从而被单向托板200释放随重力回落，直底“U”形架旋转外臂184的两臂被直底U形架外臂自复位弹簧187拉回原位：此时直底“U”架旋转内臂190还没有停止继续拉着菜勺35的菜勺直齿锟柄194一端上行，形成菜勺回落而菜勺柄被活动地固定继续往行的运动方式，当直底“U”架旋转内臂190达到一定正常运行限制高度或角度时，菜勺端正好回落到炒锅锅边里恰当位置，此时由行程限位开关装置自动控制直底U形架水平内臂旋转定位驱动电机167使其反向旋转回初始位，直底“U”架旋转内臂190上的单向托板200由于为单向托版，故其经过直底“U”形架旋转外臂184底部时弯曲而回到直底“U”形架旋转外臂184底部的后面，单向托板200内的弹簧片使其再伸直复位，菜勺和内外两个旋转臂亦回到初始位置，由行程限位开关装置自动控制直底U形架水平内臂旋转定位驱动电机167再次正向旋转，过程由此周而复始地进行下去。菜勺35由固定自动菜勺组件的旋转齿圈37、与旋转齿圈啮合的驱动电机轴上的驱动齿轮38、与旋转齿圈啮合的驱动电机39、自动菜勺组件齿圈“L”形圆轨178驱动着正反向周期地绕锅旋转，从而使锅内四周的物料被均匀地搅拌且不容易出现烧锅的现象，自动菜勺组件自动运行直到菜肴被烹饪好，由数字菜谱和食谱系统软件发出停止指令。收到停止指令后，与旋转齿圈啮合的驱动电机39将自动菜勺组件恢复到两炒锅的中轴线位置上，自动菜勺组件启动直底U形架水平内臂旋转定位驱动电机167正向旋转，并将自动菜勺组件内外旋转臂限位定位电磁铁180的限位臂收回自动菜勺组件内外旋转臂限位定位电磁铁180的壳体内，打开正常运行限位挡杆臂，此时直底U形架水平内臂旋转定位驱动电机167驱动着直底“U”架旋转内臂190将菜勺35和菜勺直线齿辊柄194举过直底U形架水平直长圆销轴及其伞形齿轮181顶部水平放置，同时使凸形齿轮168与自动菜勺组件底座水平旋转传动上齿轮183相啮合驱动自动菜勺组件底座水平旋转传动上齿轮183旋转90-110度，自动菜勺组件底座水平旋转传动上齿轮183则驱动自动菜勺组件底座水平旋转传动齿轮轴杆195和自动菜勺组件底座水平旋转传动下齿轮196旋转，自动菜勺组件底座水平旋转传动下齿轮196驱动自动菜勺组件底座支撑和旋转轴承座165绕自动菜勺组件底座支撑轴承座支撑固定轴丝杆199旋转90-110度角，恰好将菜勺纵向水平对准伸缩清洗刷锅器206方向，以备恰好将菜勺纵向水平对准伸缩清洗刷锅器206喷水嘴和毛刷清洗，此时系统停止直底U形架水平内臂旋转定位驱动电机167。

菜肴烹制完成后进入装盘保鲜程序，炒锅34装盘过程程序动作同洗锅动作过程程序类似，只是水平纵向移动方向和炒锅的翻转方向正好相反，在此不垒叙。当需要装盘时系统启动全自动送(上)碗机栅格输送带驱动电机41，通过驱动自动上(送)碗机驱动电机旋转反向传动中间轮179、自动送(上)碗机栅格输送带轴承座170、自动送(上)碗机栅格输送带轴239、自动送(上)碗机送碗、收碗栅格接送带42将碗从下面送到烹饪机器人面板前方的水平送碗皮带146平台水平面上，通过位置定位行程开关检测碗177到位后，系统启动自动上(送)碗机推送、接收碗驱动电机175逆时针旋转，自动上(送)碗机推送、接收碗驱动电机175驱动自动上(送)碗机推送、接收碗推杆176将碗推入到水平送碗皮带146上的炒锅34倒出成品菜的出菜口位置，将菜收入碗内，然后由水平送碗皮带146将装好菜的碗177送入到右边的同送碗机一样结构(不同的只是其驱动电机与全自动送(上)碗机栅格输送带驱动电机41旋转方向相反，以及推收碗机构(同175及176结构一样)安装的位置在中间一点)的收菜保鲜柜内进行保鲜。

上水平移动辅助烹饪机械臂包括：上水平移动辅助烹饪机械臂固定链轮与轴销组件及驱动电机28、上水平移动辅助烹饪机械臂29、上水平移动辅助烹饪机械臂后短轴前端支撑轨道滑滚轮208、上水平移动辅助烹饪机械臂后短轴237、上水平移动辅助烹饪机械臂承连接移动链条235、上水平移动辅助烹饪机械臂料盒旋转驱动电磁铁(电机)232、上水平移动辅助烹饪机械臂承重支撑水平移动圆管滑轨233、上水平移动辅助烹饪机械臂料盒旋转驱动齿轮231、上水平移动辅助烹饪机械臂料盒(杆)柄230、上水平移动辅助烹饪机械臂“L”型角钢轨道238、在上水平移动辅助烹饪机械臂料盒(杆)柄230前端安装有上辅助料盒29A等。

通过控制上水平移动辅助烹饪机械臂固定链轮与轴销组件及驱动电机28的正转反转，拉动上水平移动辅助烹饪机械臂承连接移动链条235驱动上水平移动辅助烹饪机械臂29沿上水平移动辅助烹饪机械臂“L”型角钢轨道238左右运动，从而带动上辅助料盒29A可水平左右移动，到达接料以及下料的位置进行接料和下料。通过上水平移动辅助烹饪机械臂料盒旋转驱动电磁铁(电机)232驱动上水平移动辅助烹饪机械臂料盒旋转驱动齿轮231带动上水平移动辅助烹饪机械臂料盒(杆)柄230转动，从而实现将上辅料盒29A进行反转180度以及复位的动作。

根据其臂前端安装的功能不同的料盒或小电子厨房工具，可辅助完成腌制、调味、搅拌、打磨、绞碎，榨汁、挂浆等厨房烹饪常用制作工艺，其前端料盒内的物料通过上水平移动辅助烹饪机械臂料盒旋转驱动电磁铁(电机)232的旋转可倒入在其下方的下水平移动垂直升降辅助烹饪机械臂组件的料盒内，由下水平垂直升降烹饪机械臂组件对其进行进一步的加工。

下水平移动垂直升降辅助烹饪机械臂组件包括：下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂组件30、下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂直线齿条轨道144(214)、下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂料盒旋转驱动电机152(221)、下水平及垂自移动辅助烹饪机械臂组件水平横向移动驱动电机153(215)、下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂组件垂直升降移动驱动电机154(217)、带喷水头的可伸缩的旋转自动刷锅器206、下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂承重直线圆滑轨的承重滑套总成209、下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂承重直线圆滑轨的承重滑套总成与烹饪机械臂小车平台的连接固定吊环座210、下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂水平移动驱动齿轮211、下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂承重直线圆滑轨212、下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂垂直升降电机轴端啮合升降直线齿条的升降驱动齿轮216、下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂料盒旋转驱动电机配料盒旋转驱动齿轮轴218、下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂小车平台框架固定滚轴轮219、下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂垂直升降电机固定滚轴轮220、垂直升降轨道222(225)、垂直升降直齿条223、下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂小车平台下支撑水平滚轮226、通过下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂料盒弓形柄227连接于下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂料盒旋转驱动电机152(221)上的下辅助料盒30A等。

下水平移动垂直升降辅助烹饪机械臂组件动作过程如下：当烹饪机器人子系统根据数字化菜谱和食谱的要求需要对物料进行多次过热油、进行多次油炸、原材料预先蒸制等操作时(主要是指在一道菜肴烹制过程中，同一原材料需要进行多次的反复的预处理操作的情况，例如蒸完后再油炸，接着又需要煮，煮完了还要进行翻炒烹饪等多道工序)，系统启动下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂组件水平横向移动驱动电机153(同标号215)旋转，驱动下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂水平移动驱动齿轮211，下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂水平移动驱动齿轮211在下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂直线齿条轨道214上旋转驱动下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂承重直线圆滑轨的承重滑套总成209带动烹饪机械臂小车平台的下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂组件30，将其移到全自动烹饪智能配料机子系统的可绕向外一端下旋转并复位的配料盒下料皮带27的下方，将物料收入下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂组件30内，然后再启动下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂组件水平横向移动驱动电机153(同标号215)将烹饪机械臂小车平台的下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂组件30移动到炒锅34的中心上方，由位置定位感应开关控制，系统停止下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂组件水平横向移动驱动电机153，同时启动下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂组件垂直升降移动驱动电机154(同标号217)旋转，带动下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂垂直升降电机轴端啮合升降直线齿条的升降驱动齿轮216沿着垂直升降直齿条223下降，将下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂组件30放入锅的底部进行相应的烹饪预处理加工，同时系统停止下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂组件垂直升降移动驱动电机154，预处理加工完毕后，系统再反向启动下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂组件垂直升降移动驱动电机154，根据所点的数字化菜谱食谱的具体情况，当需要将下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂组件30内的物料倒入锅中进行翻炒烹饪时，系统将同时启动下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂料盒旋转驱动电机221旋转，下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂料盒旋转驱动电机221驱动下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂料盒旋转驱动电机配料盒旋转驱动齿轮轴218使下水平及垂直移动辅助烹饪机械臂组件30翻转180度，将物料倒入炒锅34中由全自动菜勺组件进行翻炒烹制，然后系统依次反向启动各个驱动电机将下水平移动垂直升降辅助烹饪机械臂组件回复初始位置，以此动作为例周而复始。

六、全自动煮饭机子系统功能实现过程：(见附图说明中图15、图16所标示)

由程序自动控制，提示用户预先将米、面、绿豆等其他五谷杂粮按要求放入相应存储粮仓后密闭保存；系统依据用户所点用的数字化主食食谱，自动对全自动煮饭机储藏配料仓43的物料种类进行检索，如果所需物料空缺则通过系统显示屏幕给予用户缺料提示，由用户进行补料；自动煮饭的工作过程如下：系统按照数字化食谱的工艺要求，依次启动各个全自动煮饭机储藏配料仓43底部的半圆形量米下料机构组件44的自动煮饭机子系统量米下料驱动电机224(半圆形量米下料机构组件44每旋转一圈的下料为固定容量，经远红外光感计数器或开关可准确地控制半圆形量米下料机构组件44的旋转圈数，同时由程序进行圈数与重量容积的换算计算；根据物料的不同，可以分别设计半圆形量米下料机构组件44半圆形量米下料筒的容积大小，比如可为200克或者100克或者50克等等)，分别将已经唯一编码识别的物料仓内的相应物料投入到倒圆锥形清洗仓46内，然后系统启动上进水电磁阀管45开始对倒圆锥形清洗仓46内注入清水，当水达到一定高度时(水位控制器控制)系统自动启动小型压力水泵并开启带滤网的压力水泵进水口的电磁阀开关47和压力水泵的出水口电磁阀和管道49，对物料进行清洗，物料清洗一段时间被清洗干净后，系统自动打开带滤网的排水管及排水电磁阀50将废水排出，以上过程可根据物料情况自动进行多次；废水排净后，系统启动开合电饭煲盖子的推拉电磁铁54，开合电饭煲盖子的推拉电磁铁54带动“V”形开合电饭煲开合盖子的杠杆组件53将电子开关控制的电饭煲55的上盖打开，然后系统打开下料电磁闸阀240将洗净的物料下料到电子开关控制的电饭煲55加热容器内，下料完成后系统关闭下料电磁闸阀240，如果有其他非米类粮食需要作为主食的话，则由用户将其放入到面食等其他物料配料仓48内，由系统控制启动打开面食等其他物料配料仓开关门电机51将其下料到电子开关控制的电饭煲55加热容器内；所有配料完成后系统打开洁净水出水管及电磁阀52将水加到数字化主食谱要求的容量高度(由装在电饭煲上的水位感应控制器控制)，再反向启动开合电饭煲盖子的推拉电磁铁54将电子开关控制的电饭煲55的盖子关闭，最后系统接通电子开关控制的电饭煲55的电源对主食物料进行加热制作，并根据要求情况自动选择加热的具体方式，主食煮好后系统自动将其设置进入保温状态。

本全自动烹饪机器人系统上述的各个子系统还可以独立运行，具有全自动和手动切换操作两种模式，手动切换模式只需要将自动级联开关转换到手动操作模式即可(手动操作只需将烹饪炒菜锅的锅柄设计成可手动拆装活动锁定的样式即可)；本实用新型操作简单，用户只需要在显示屏上选择菜谱食谱后，将物料按系统提示对应放入洗篮并锁紧即可，还可以自动通过电子商务平台进行远程电子采购；本全自动烹饪机器人系统既可以烹制中餐也可以烹制西餐，可进行翻炒、蒸、煮、煎、炸、焖、烤、煲汤等不同烹饪技法，适应性强，体积小的型号可制作在长1600毫米、高1800毫米、宽680毫米范围以内，最小的可以制作在一个单一柜体内，其结构从上到下依次为全自动物料分类存储仓(类似于全自动煮饭机的料仓结构)、全自动“U”型或半圆形洗菜机(类似于全自动多功能洗菜洗碗冷藏保鲜消毒一体化机的底部“U”形清洗池结构)、全自动切菜机、全自动智能烹饪配料机(将本实用新型的双长环改成双圆环或塔形多圆环状即可)、全自动烹饪机(单灶)和位于其旁边的自动上碗收碗保鲜机(只需要其中的一个单元)、自动煮饭机；对于一般家庭用户和小型餐馆图1所示系统就可以完全满足需要；对于大型酒楼和大型食堂后勤厨房，可以将本全自动烹饪机器人系统按一定比例进行放大制作或者多套本全自动烹饪机器人系统进行串联或并联的多级级联方式扩展；在串联扩展方式中，多套全自动烹饪机器人系统为协同工作，在并联扩展方式，多套全自动烹饪机器人系统各专其职；将多套本实用新型系统进行级联可以应用为城市性的超大型快餐烹制配送中心；对于无人值守的全自动快餐售卖店(同自动售货机一样)的应用，则只需加装自动收款机并将其与系统控制电源互连即可实现，当其缺料时可自动通过系统内的电子商务采购平台进行远程物料的采购。

本实用新型的应用不局限于上述列举案例，其他未说明的应用版本和基于本实用新型原理的超大型、大型、中型、小型等各类型全自动烹饪机器人系统的开发及应用也属于本实用新型专利的保护范围。

附图说明中带有标号的机电零部件的名称与标号的对照清单如下表所示：

Claims (17)

1.一种全自动烹饪机器人系统，其特征在于，包括全自动多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、储藏保鲜等一体化机子系统，全自动多功能切菜机子系统，全自动烹饪智能配料机子系统，排油烟系统，全自动烹饪子系统，全自动煮饭机子系统，以及智能全自动烹饪数字菜谱软件控制子系统和计算机系统；

所述全自动多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、储藏保鲜等一体化机子系统包括高长方立柜、在立柜的内部设置并由所述智能全自动烹饪数字菜谱软件控制子系统和计算机系统控制的立式链条链轮传动装置、安装在链条链轮传动装置内的具有唯一编码的洗篮、设置在立柜的下部清洗所述链条链轮传动装置带动进入其内的合适的所述唯一编码的洗篮的清洗池装置、以及在立柜上部设置并在清洗完成后所述链条链轮传动装置带动所述洗篮到达其所在位置并出料至所述全自动多功能切菜机子系统的出料装置；

所述全自动多功能切菜机子系统设置在所述全自动多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、储藏保鲜一体化机子系统的出料装置下方，其包括无脚扁长方型卧柜，设置在所述卧柜的上部的上底部活动下底部全空的进料盒，以及由所述智能全自动烹饪数字菜谱软件控制子系统和计算机系统控制配合动作对物料进行切割并输送到所述全自动烹饪智能配料机子系统的在所述进料盒的底部正下方安装的第一切割组件、设置于所述第一切割组件的下方的第二切割组件、和设置于所述第二切割组件的外侧下方的第三切割组件；

所述全自动烹饪智能配料机子系统包括具有唯一编码并由所述智能全自动烹饪数字菜谱软件控制子系统和计算机系统识别所述唯一编码并控制配合进行接料和下料的、接收来自所述全自动多功能切菜机子系统切割好的物料的主料配料盒和容纳辅料配料的辅料配料盒、分别带动所述主料配料盒和辅料配料盒移动的环形传动装置；所述主料配料盒包括带动所述主料配料盒的顶部及底部开闭的自锁开闭机构组件；所述辅料配料盒包括精确定量下料组件；

所述全自动烹饪子系统位于所述全自动烹饪智能配料机子系统的正下方，其包括由所述智能全自动烹饪数字菜谱软件控制子系统和计算机系统控制配合动作完成烹饪动作的自动菜勺组件、炒锅机械臂小车平台组件、自动送碗收碗机、自动清洁刮板机、上水平移动机械臂组件、下水平移动垂直升降机械臂组件、以及菜勺组件；

所述全自动煮饭机子系统包括存储的主食原材料的多存储粮仓及量米配料组件、清洗所述主食原材料的主食原材料清洗下料组件、以及蒸煮从所述主食原材料清洗下料组件送入的清洗后的主食原材料的定时自动开合锅盖煮饭组件。

2.根据权利要求1所述的全自动烹饪机器人系统，其特征在于，所述立式链条链轮传动装置包括设置在所述立柜顶部和底部的两个同轴链轮，其中一个链轮为主动力链轮，由一调速电子刹车电机驱动；两链轮之间设有上下环行相联接的两条链条，其中上部的一条链条为由主动力链轮带动的主链条；下部的一条链条设有洗菜机下链轮平衡张紧调节固定组件；两链条上按一定节距分别装有向外突出的小方型卡位槽，两链条卡位槽之间横向安装有多个长方形的带有细孔的洗菜、洗碗所述洗篮，所述洗篮沿一定距离间隔环绕链条和链轮安装一周；所述洗篮可绕自身轴旋转，并带有水平定位卡环机构。

3.根据权利要求2所述的全自动烹饪机器人系统，其特征在于，所述清洗池装置包括在立柜底部安装的一U型清洗池，U型清洗池位于下链轮的下方，U型清洗池前后两壁开有用于安装在立柜底部前后壁外侧的离合轴主驱动电机延长的带卡位装置的公轴伸缩进入U型清洗池，以便能套进位于U型清洗池内的洗篮动态安装于的链条卡位槽中的洗篮公轴内，洗篮在离合轴主驱动电机的驱动下旋转的圆孔；通过定位互相配套的公母轴并通过公母轴离合的方式来锁定和释放所述洗篮；在离合轴主驱动电机的伸缩公轴和U型清洗池前后两壁之间，装有可伸缩的橡胶防水密封碗环；所述洗篮为一两边带轴、中间为长方形空心柱面、空心柱四面上有各种形状的孔或缝隙，其活动底板的两侧面带滚轮，与底板一面嵌套活动联接的是活动侧面板，活动底板和活动侧面板为联开联闭，且底板和两端面板为可自锁的结构方式。

4.根据权利要求1所述的全自动烹饪机器人系统，其特征在于，所述第一切割组件包括：紧挨着进料盒底部四周框架下壁的、纵向水平安装可纵向往复水平振动并同时横向往复切割运动的长方形钢制第一切割组件振动切割刀片；

置于第一切割组件振动切割刀片的侧下方的可上升下降自动调节高度距离的第一切割组件挡、接料自动切割厚度加工量板；

在第一切割组件振动切割刀片和厚度加工量板下起固定第一切割组件振动切割刀片和厚度加工量板作用的第一切割组件横向滑动框架底板；

固定在滑动框架底板上的联接在第一切割组件振动切割刀片后端的第一切割组件振动切割刀片纵向振动切割驱动电子调速电机和安装于电机轴上的偏心轮，连接偏心轮和第一切割组件振动切割刀片的活动连杆及其轴销件；

固定在滑动框架底板后侧面壁上的通过丝杆、伞型齿轮、链条联接驱动厚度加工量板升降调节的丝杆并调节其上下高度距离的电子调速步进电机；

第一切割组件可滑动框架底板下方，固定于机架壁上同时支撑着第一切割组件的左右两条直线导轨或滑轨和直线轴承配套组件；

固定在机壳底板上拉动第一切割组件可滑动框架底板进行横向往复运动的横向切割电子调速电机及其轴上的两个偏心轮；

联接第一切割组件可滑动框架底板和横向切割电子调速电机轴上的偏心轮的前后两个钢制平行联动活动联杆。

5.根据权利要求4所述的全自动烹饪机器人系统，其特征在于，所述第二切割组件包括：进料盒、第一切割组件刀片和挡料厚度量板的正下方装有固定于机架前后壁的电子调变速长宽型横向水平第二切割组件进料送料皮带和第二切割组件进料送料电子调速皮带驱动电子调速电机；

第二切割组件进料送料皮带的另一端处安装有可上下往复运动且纵向垂直的长方形钢制第二切割刀片；

机座固定连在机架靠近出料口处前后壁中下部纵向底板上的、与第二切割刀片水平垂直的第二切割组件切割刀片电子调速电磁刹车驱动电机；

第二切割刀片电子调速电磁刹车驱动电机轴上的第二切割组件切割刀片驱动偏心飞轮；

第二切割刀片的上下滑动的左右定位滑轨，与定位滑轨配合的第二切割组件刀片定位滚滑轮；

联接第二切割组件切割刀片驱动偏心飞轮和第二切割刀片中部开的纵向水平滑槽的对称凹形的滚动双凹卡轮和销轴。

6.根据权利要求5所述的全自动烹饪机器人系统，其特征在于，所述第三切割组件包括：位于第二切割组件进料送料电子调速皮带和第二切割刀片外侧下方安装有固定于机架前后壁纵向水平的长方形第三切割组件进料送料电子调速皮带和第三切割组件进料送料电子调速皮带驱动电子调速电机；

第三切割组件进料送料电子调速皮带的另一端处安装有可上下往复运动且水平垂直的长方形钢制第三切割刀片；

机座固定于连在机架靠近出料口处前后壁中下部纵向底板上的、与第三切割刀片水平垂直的第三切割刀片驱动电子调速电磁刹车电机；

安装在第三切割刀片驱动电子调速电磁刹车电机轴上的偏心轮；

保证第三切割刀片的上下滑动的第三切割刀片垂直滑滚定位轨道组件；

联接第三切割刀片驱动电机偏心轮和第三切割刀片中部开的水平滑槽的对称凹形卡位滚滑轮和其销轴组件。

7.根据权利要求1所述的全自动烹饪机器人系统，其特征在于，所述主料配料盒采用上顶盖板和下底板均可绕宽端面之轴向外打开和向内关闭，在上顶盖板和下底板向外一面装有相同的所述自锁开闭机构：其包括安装于上下盖板外面高度中心线上的扁长方柱形滑动顶板，滑动顶板的一端超出梯形短底边4毫米，另一端超出梯形长底边8--20毫米，滑动顶板被两个间隔一定距离的反“凹”形块动态固定在盖板上，滑动顶板位于两反凹形块中间一段上装有两行程限位块，安装于梯形短底边垂直底面中心线位置钩住上下盖板超出梯形短底边端的“L”形弹性小钩子，处于上下底盖自锁关闭状态，滑动顶板的一端顶着“L”形弹性小钩子的下面空余处，将滑动顶板拉向梯形长底边的伸缩弹簧，平行于上下盖板外面高度中心线旁的两侧分别装有能使上下盖板打开的开盖弹簧机构，主配料盒背面上部安装有挂钩、下部安装有内嵌式半圆弹簧卡钮；下料盒下料时由装有称量传感器装置的称量出料皮带控制下料重量。

8.根据权利要求7所述的全自动烹饪机器人系统，其特征在于，所述辅料配料盒为长方形配料底座盒组件和嵌入长方形底座内的长方形装辅料容器下料盒组件两部分；长方形配料底座盒组件包含：均匀分布于底座底部四个角边的的四个小短圆柱和套在短圆柱上四根均长的弹簧，底座正中央固定有一个截面形状同“T”形字母的矮圆柱体，矮圆柱体比四根小圆短柱要高出10-35毫米，但要比四根小弹簧矮10-35毫米；

底座没有顶盖，底座背面上部两侧装有挂钩；

底座前面板和后面板都在中心线处从上面开始到接近底部位置开有一条4-15毫米宽的开口方槽；

长方形装辅料容器下料盒组件包含以下几个部件：长方形装辅料容器下料盒有可人工开合的顶盖，其底部是一个倒梯形，在倒梯形的底部开有一垂直于环行链环轨道的上部开口的半圆柱状辅料下料通道口；

匹配安装于半圆柱状辅料下料通道口内的是一个两头都穿出长方形装辅料容器下料盒前后壁并卡入底座后面板长方槽内的微螺旋送料机，微螺旋送料机一头外面安装有一圆形小齿轮，其两端轴分别固定在长方形装辅料容器下料盒的前后壁的微轴承内；辅料配料盒的精确定量下料组件机构包含以下几个部件：

驱动辅料盒定量下料的电子调速步进电机，其轴上装有与微螺旋送料机一端齿轮相匹配的齿轮，其固定于下料皮带正上方环轨的下部；

通过程序控制选择编码辅料盒下料的选择驱动电机，其固定于下料皮带正上方环轨的上部，其轴上安装有一横卧的“丁”字状的下摁选择杆，当需要辅料配料盒下料时将选择的辅料盒摁下，使辅料盒内的微螺旋送料机一端的齿轮接触到下料步进电机轴端的齿轮上而精确定量地送料，当下摁选择杆松开时，由于配料盒底座弹簧的作用使两齿轮脱离耦合状态，则停止配送下料；

液体类辅料的精确定量下料机构包含：带有可手动开合的密封上盖、底部开有出料管口的遮光密闭长方形配料盒；

出料口处装有电控电磁阀门；

电磁阀门外接出料管；

出料管连接到液体专用的电子微型电磁泵的入口；

液体专用的电子微型电磁泵的出口通过管道和电磁阀连接到全自动烹饪子系统的烹饪锅边的液体辅料下料排管上；通过控制电子微型电磁泵和电磁阀的开合时间即可精确地控制液体状辅料的配给量。

9.根据权利要求1所述的全自动烹饪机器人系统，其特征在于，所述自动菜勺组件由三个相互嵌套的同轴直底“U”形臂，最外面的是静止支架臂，中间的为滑动外臂，里面的为驱动内臂和其驱动电机、限位装置、传动齿轴装置以及其底座驱动齿圈组成。

10.根据权利要求9所述的全自动烹饪机器人系统，其特征在于，所述炒锅机械臂小车平台组件包括：一个装有水平圆轴柄的圆底或平底炒锅，炒锅底部均匀地嵌埋入1-3支温度检测传感器的温度检测探头，炒锅轴柄的另一端穿过一固定在小车平台升降支架竖面活动面板上的与其直径匹配的轴承座或铜轴瓦座，后端还装有一个方向为纵向垂直水平长方台面的伞形齿轮；

与炒锅轴柄伞形齿轮啮合的是固定于小车平台的升降支架面上的、轴上装有伞形齿轮的垂直于水平长方台面安装的电子调速电磁刹车电机，电机正反旋转时驱动炒锅绕水平轴柄前后侧翻旋转；

小车平台升降支架是由两块中间为隔空、两边为类似燕尾槽公母相嵌形式的长方形钢结构板结合而组成，两长方形钢结构板长边竖立、短边水平平行于台面长边，其中带有包在“公燕尾槽”外边的“母燕尾槽”的长方板为升降活动板，带有在“母燕尾槽”里边的“公燕尾槽”的长方板为静止基板，静止基板下端较升降活动板稍长出50-90毫米并固定在可水平纵向移动的小车平板台面上；静止基板同升降活动板结合面的中空位置中线上，装有一根下端安有齿轮、靠近齿轮内侧一端和上端固定在轴承座内的丝杆，上下两个丝杆轴承座分别固定在静止基板上下两个窄边向升降活动板伸出去的两块窄长方檐板的中心位置上，该轴承水平平行于台面，升降活动板的垂直中线位置下部固定联接在一套在静止基板丝杆上的螺母上；与静止基板丝杆下端齿轮啮合的是一倒立安装固定在静止基板外壁面中心线上、轴端垂直向下且装有匹配齿轮的电磁刹车电机，静止基板中线下端开有供电机齿轮与丝杆齿轮啮合的长方孔；电机正反旋转则驱动活动板升降，也即为驱动炒锅垂直上下移动；

可水平纵向移动的小车平台是由在长方台面侧端凹陷下去的纵向长方形槽、槽内安装的可水平纵向移动前后轴四轮平面板小车以及由一电子变速电磁刹车可逆电机驱动的纵向水平安装的长丝杆组成，小车前后轴中线固定在一个串在长丝杆上的螺母上，小车的四个轮子分别都嵌入左右两根开口对放的固定住的槽钢轨道里，长丝杆固定在长方形槽两端的轴承座里，一端带有与电机齿轮相啮合的齿轮，当电机正反转时即驱动四轮平面板小车作水平纵向移动，也即是驱动炒锅作水平纵向移动。

11.根据权利要求10所述的全自动烹饪机器人系统，其特征在于，所述自动送碗收碗机包括：

水平安装于本烹饪子系统底板上与长方台面长边轴向平行的电磁刹车驱动电机；

驱动电机轴上联有一齿轮和一长轴，与齿轮啮合的是一个中间传动齿轮，中间传动齿轮的另一面通过一与驱动电机上齿轮同等直径的长轴齿轮啮合，长轴两端分别固定在配套的轴承座内，轴承座固定在底板和面板上，长轴位于两轴承座之间的一段轴上间隔一定距离地装有两个链轮，在此底部两长轴正上方对应的长方台面板下在同一垂直平面安装有同样的一根长轴；

上下两个长轴链轮之间都联有由横向水平钢丝制作成钢丝带，钢丝之间留有可以卡住碗和盘子边、用于传送碗盘等餐具的间隔空隙；

长方台面板下两长轴之间的中心位置上安装有对金属敏感的磁感应接近开关霍耳元器件；

在长方台面两长轴之间平行中心线上端适当位置安装有一台带推杆的出碗驱动电机；

长方台面前的送碗链带在装盘点处装有定位检测电子元气件探头。

12.根据权利要求11所述的全自动烹饪机器人系统，其特征在于，所述上水平移动辅助烹饪机械臂组件包括：

水平固定于垂直立壁平面上部的“L”形角钢钢轨和突出于立壁平面的承重直线圆管轨，在承重直线圆管轨的上面安装有圆形直线轴承座；

安装在直线轴承座上的与垂直立壁平面纵向垂直的移动小车平台，小车平台后部固定连接在一水平横向链条上，小车平台后部装有一纵向后短轴，后短轴上安装有滚轮，滚轮的上部与“L”形角钢轨道背面接触，小车平台的前部安装有一前短轴，前短轴上匹配有封闭的圆轴承座，圆轴承座外面固定套有外齿圈，与外齿圈相啮合的是安装在小车平台上部的轴上装有匹配齿轮的刹车电机或为旋转电磁铁；

安装固定在圆轴承座外端面上的是一个直长圆管臂，其顶端带有可拆卸的配料料盒；

安装在垂直立壁平面两侧上的两个链轮和安装于长方台面下的链轮及其固定销轴件，在两个链轮之间链接有链条，长方台面下的链轮安装在一驱动电机轴上，驱动电机固定在长方台面下的侧壁支架上。

13.根据权利要求12所述的全自动烹饪机器人系统，其特征在于，所述下水平移动垂直升降辅助烹饪机械臂组件包括：

水平固定在垂直立壁平面上稍突出立壁平面的承重直线圆管轨和固定在立壁平面上的“L”形横向水平长直齿条，齿条面水平向上；

在承重直线圆管轨的上面安装有上头为圆形下面为短长方行的直线轴承座，直线轴承座下端面通过两侧联板固定联接有纵向水平垂直于垂直立壁平面的起平移作用的一电磁刹车驱动电机，电机轴上安装有与“L”形横向水平长直齿条匹配的齿轮，并与齿条相啮合；

水平移动电机固定安装于下面的水平短长方形底板上，其长边平行于垂直立壁平面；

长方形底板下固定连接一个立体长方形框架，长方形框架被分为左右两半，其水平长边的垂直平分中心线上安装有一垂直支撑板，垂直支撑板的左面安装固定有一条垂直窄齿条，在垂直窄齿条上水平啮合着的是一纵向水平安装、轴上装有与垂直窄齿条匹配的齿轮的电磁刹车垂直升降电机，垂直升降电机固定在垂直升降平台的底板左半边；

垂直升降平台底板的右半边上固定者一与垂直升降电机反向安装的下机械臂旋转电机，垂直升降电机轴朝垂直立壁平面的里面方向，与水平移动驱动电机正好方向相同，但与配料盒旋转电机轴向方向相反；三台电机都上下或左右相互平行，下机械臂旋转电机轴上装有一先垂直弯曲向上70---150毫米、然后折成水平80-180毫米、再往下垂直折弯70-150毫米的长圆管弯臂，弯臂顶端带有拆卸的配料料盒；

垂直升降平台的底板的四边角上分别安装有一个滚轮，垂直升降电机和弯臂旋转电机的周端安有固定板，在固定板的两个外侧上部角上安装有两个滚轮，滚轮分别镶嵌入长方形底板下固定连接的一个立体长方形框架周边的四根垂直安装的滚轮滑轨内，在其边上同时还装有可自动伸缩的、可旋转的刮板或毛刷的、带喷水头的刷锅器。

14.根据权利要求13所述的全自动烹饪机器人系统，其特征在于，所述全自动烹饪子系统还包括设于长方台面后方排水槽内的自动清洁刮板机，其包括：安装固定于长方台面侧端后面背板上轴端带有双链轮的驱动电机；

位于长方台面另一侧面的从动双链轮与其配套的轴承、轴销；

安装在电机主驱动双链轮和从动双链轮之间的两条链环；

均匀安装在两条链环之间的多块刮板；

排水槽内刮板支撑滑轨架。

15.根据权利要求1所述的全自动烹饪机器人系统，其特征在于，多存储粮仓及量米配料组件包括：一长方形立体仓均匀分成数个相等的窄长方形空间等份；

窄长方形仓的底部收缩为一梯形底，梯形底边短的一面向下形成长方形下料口；

长方形下料口下装有一与下料口等长、并与下料口四边相切的截面为2/3圆的空心量米长圆柱盒，上部开口长圆柱量米盒的两端2/3圆侧面的中心上分别装有固定在底部配套轴承座内配套的短圆轴，其中一个短圆轴固定在一台下料电机轴上，下料电机固定在存储仓底板上；

主食物料存储仓上顶部开有可手动打开的密封盖板。

16.根据权利要求15所述的全自动烹饪机器人系统，其特征在于，所述主食原材料清洗下料组件包含：一倒放的圆锥清洗筒，清洗筒上部装接有自来水入水口；

入水口处接装有电子控制的电磁阀，下部环绕圆锥筒的底部圆形出料口周围均匀安装了3-8个都带有相同角度的喷水水管，喷水管喷水时能使物料随水流旋转；

喷水管都接在一电动加压小水泵的出水口管上，电动加压小水泵的入水口开在喷水管上部合适距离的清洗圆锥筒壁上，并带有不锈钢过滤网；

圆锥清洗筒的底部开有排水管，排水管上安装有不锈钢过滤网和排水电磁阀，排水管下的出料口处安装有一较大口径的下料电动电磁闸阀。

17.根据权利要求16所述的全自动烹饪机器人系统，其特征在于，所述定时自动开合锅盖煮饭组件包含：位于圆锥清洗筒下料口的正下方安装有一台电子控制的电饭煲；

电饭煲的活动盖的提手上安装固定在一根“V”形杆的一端，“V”形杆的拐点处固定在一根水平转动轴上，水平转动轴两端通过匹配的两个轴承座固定在支架壁上，“V”形杆的另一端安装在一推拉电磁铁的活动臂/杆的活动端上；

推拉电磁铁的另一固定端固定在底板的支架上，电饭煲上装有水位探头和自动水位控制器；

电饭煲安装有水位感应控制器及探头，水位感应控制器同时与洁净水出水管电磁阀相连控制进水容量和高度。

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