CN204813310U - 一种大型智能小锅连续炒菜机设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种大型智能小锅连续炒菜机设备，属于餐饮服务智能机器人技术领域；所要解决的技术问题是提供一种大型智能小锅连续炒菜机设备，实现了大批量菜品供应的配菜、炒菜、清洗的程序化、自动化、标准化；采用的技术方案是：一种大型智能小锅连续炒菜机设备，包括菜品存储柜、左炒菜机、右炒菜机和智能控制系统，左炒菜机和右炒菜机对称设置并分别安装在菜品存储柜的柜体两侧，菜品存储柜里的配菜、佐料依靠皮带运输机送至左、右炒菜机进行全自动机械化翻炒，由智能控制系统设定程序并执行操作；本实用新型主要用于供应企/事业单位﹑学校﹑军队的食堂和快餐店等大量菜肴需求场所，全自动操作，制作出的菜品美味且降低了劳动力成本。

Description

一种大型智能小锅连续炒菜机设备

技术领域

本实用新型一种大型智能小锅连续炒菜机设备，属于餐饮服务智能机器人技术领域。

背景技术

现代社会人们的生活节奏在加快，对快速和短时间内大量供应新鲜的和热的菜肴的需求日益增加。这种大量菜肴的供应者例如企/事业单位﹑学校﹑军队的食堂和快餐店，他们多采用大容量的炊具进行菜肴的烹制，俗称炒大锅菜。其菜品口味甚低。也有用多个厨师多锅一起烹饪的方法烹制，但这需要大量人力，厨师的劳动量也很大。对于复杂的﹑组合的﹑依个人口味﹑宜以小锅智能自动快速大量生产供应各色菜肴是目前存在的一个问题。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种大型智能小锅连续炒菜机设备，实现了大批量菜品供应的配菜、炒菜、清洗的程序化、自动化、标准化，降低了劳力成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种大型智能小锅连续炒菜机设备，包括菜品存储柜、左炒菜机、右炒菜机和智能控制系统，左炒菜机和右炒菜机对称设置并分别安装在菜品存储柜的柜体两侧；

所述菜品存储柜包括动力安装柜、冷藏保鲜柜体和两个常温柜体，动力安装柜的上面固定安装有冷藏保鲜柜体和两个常温柜体，两个常温柜体对称设置并分别安装在冷藏保鲜柜体的两侧，冷藏保鲜柜体的框架外层围包有保温板，且与常温柜体连接的两个侧面均设有自动开合的保温窗，另外两个侧面均设有多个保温门，冷藏保鲜柜体的内部安装有多个配菜桶，两个常温柜体内均固定安装有多个颗粒佐料罐和液体佐料罐，冷藏保鲜柜体的中间设有一台皮带运输机，皮带运输机的两端分别从两个保温窗伸出并穿过常温柜体伸入左炒菜机和右炒菜机内，所有配菜桶、颗粒佐料罐和液体佐料罐的出口均设置在皮带运输机的正上方；

左炒菜机包括双链轮炒锅运转机构、翻炒颠锅装置、抽油烟装置、四轴联动机械手、菜盘消毒柜和成品存取柜，双链轮炒锅运转机构安装在左炒菜机靠近菜品存储柜的一侧，双链轮炒锅运转机构的结构为固定在柜体上的机架上安装有两组并列设置且主动轮同轴连接的竖向链轮传动组，两个主动轮的驱动装置安装在机架上，多个带有电加热装置或燃气加热装置的炒锅等距安装在两个链条上，每个炒锅的两端通过支撑架分别与两个链条对应位置连接，翻炒颠锅装置和抽油烟装置固定安装在双链轮炒锅运转机构正上方的柜体上，左炒菜机远离菜品存储柜的一侧安装有菜盘消毒柜和运送成品的四轴联动机械手，菜盘消毒柜内设置的紫外线消毒装置和自动出盘装置，菜盘消毒柜的外侧面设有菜盘回收口，四轴联动机械手的导轨铺设在左炒菜机柜体底面，导轨上安装有旋转升降台，旋转升降台上安装有抓盘装置，双链轮炒锅运转机构上的其中两个炒锅分别对应皮带运输机下方和所述四轴联动机械手的导轨上方，左炒菜机与四轴联动机械手相应的柜体侧壁上安装有多个成品存取柜；

右炒菜机的结构与左炒菜机的结构相同；

智能控制系统包括制冷装置、气路动力装置、存储控制箱、炒菜控制箱、操作显示器，冷藏保鲜的制冷装置和控制配菜桶、皮带运输机的气路动力装置安装在动力安装柜的内部，控制菜品保鲜的存储控制箱安装在对应的常温柜体侧壁，控制炒菜系统的炒菜控制箱对应炒菜机的柜体后壁，操作显示器安装在菜品存储柜的前侧面外壁上。

所述双链轮炒锅运转机构两侧下端的机架上均安装有炒锅翻转装置。

所述双链轮炒锅运转机构靠近菜品存储柜一侧的下方安装有清洗锅具装置，清洗锅具装置与相应的炒锅翻转装置配合安装。

所述智能控制系统还包括取菜系统，取菜系统包括安装在左、右炒菜机、上的投币口和取菜凭证卡口，左、右炒菜机、上成品存取柜的仓门设有磁感应锁具。

所述动力安装柜、冷藏保鲜柜体、两个常温柜体和左、右炒菜机、均为不锈钢框架外围包彩钢的结构。

所述常温柜体内上部安装颗粒佐料罐且下部安装液体佐料罐，每个液体佐料罐上均设有吸液泵和吸液管。

所述的皮带运输机为左右伸缩式皮带运输机。

所述智能控制系统的所有控制键均为触屏控制键。

本实用新型同现有技术相比具有以下有益效果。

1、本实用新型采用大型储料系统，一次投入，可较长时间使用，区别于传统菜肴制作每份菜肴均需人工准备配菜，本实用新型实现了配菜程序化，自动化，标准化，操作时只需要在触摸屏上简单设置一下，就可以自动做出可口的菜肴，使我们的生活变得轻松舒适便捷。

2、本实用新型采用流水作业，当一个炒锅在加热翻炒烹调时，同时有一个炒锅在出料，另一个炒锅在进行清洗，还可以有一个炒锅在进料，这样保证了整个烹调作业过程的连续性，菜品可以连续出料，提高了设备的自动化和工作效率，实现了炒菜过程标准化，原料配伍标准化。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的前视结构示意图。

图2为本实用新型后视的立体结构示意图。

图3为本实用新型中菜品存储柜的结构示意图。

图4为本实用新型中菜品存储柜的内部结构示意图。

图5为本实用新型中左炒菜机的结构示意图。

图6为本实用新型中左炒菜机的内部结构示意图。

图7为本实用新型中左炒菜机的内部结构侧视图。

图中：1为菜品存储柜，2为左炒菜机，3为右炒菜机，11为动力安装柜，12为冷藏保鲜柜体，13为常温柜体，21为双链轮炒锅运转机构，22为翻炒颠锅装置，23为抽油烟装置，24为四轴联动机械手，25为菜盘消毒柜，26为成品存取柜，121为保温窗，122为保温门，123为配菜桶，124为皮带运输机，131为颗粒佐料罐，132为液体佐料罐，211为链条，212为炒锅，213为机架，214为炒锅翻转装置，215为清洗锅具装置，251为紫外线消毒装置，252为自动出盘装置，253为菜盘回收口，41为制冷装置，42为气路动力装置，43为存储控制箱，44为炒菜控制箱，45为操作显示器。

具体实施方式

如图1-7所示，本实用新型一种大型智能小锅连续炒菜机设备，包括菜品存储柜1、左炒菜机2、右炒菜机3和智能控制系统，左炒菜机2和右炒菜机3对称设置并分别安装在菜品存储柜1的柜体两侧；

所述菜品存储柜1包括动力安装柜11、冷藏保鲜柜体12和两个常温柜体13，动力安装柜11的上面固定安装有冷藏保鲜柜体12和两个常温柜体13，两个常温柜体13对称设置并分别安装在冷藏保鲜柜体12的两侧，冷藏保鲜柜体12的框架外层围包有保温板，且与常温柜体13连接的两个侧面均设有自动开合的保温窗121，另外两个侧面均设有多个保温门122，冷藏保鲜柜体12的内部安装有多个配菜桶123，两个常温柜体13内均固定安装有多个颗粒佐料罐131和液体佐料罐132，冷藏保鲜柜体12的中间设有一台皮带运输机124，皮带运输机124的两端分别从两个保温窗121伸出并穿过常温柜体13伸入左炒菜机2和右炒菜机3内，所有配菜桶123、颗粒佐料罐131和液体佐料罐132的出口均设置在皮带运输机124的正上方；

左炒菜机2包括双链轮炒锅运转机构21、翻炒颠锅装置22、抽油烟装置23、四轴联动机械手24、菜盘消毒柜25和成品存取柜26，双链轮炒锅运转机构21安装在左炒菜机2靠近菜品存储柜1的一侧，双链轮炒锅运转机构21的结构为固定在柜体上的机架213上安装有两组并列设置且主动轮同轴连接的竖向链轮传动组，两个主动轮的驱动装置安装在机架213上，多个带有电加热装置或燃气加热装置的炒锅212等距安装在两个链条211上，每个炒锅212的两端通过支撑架分别与两个链条211对应位置连接，翻炒颠锅装置22和抽油烟装置23固定安装在双链轮炒锅运转机构21正上方的柜体上，左炒菜机2远离菜品存储柜1的一侧安装有菜盘消毒柜25和运送成品的四轴联动机械手24，菜盘消毒柜25内设置的紫外线消毒装置251和自动出盘装置252，菜盘消毒柜22的外侧面设有菜盘回收口253，四轴联动机械手24的导轨铺设在左炒菜机2柜体底面，导轨上安装有旋转升降台，旋转升降台上安装有抓盘装置，双链轮炒锅运转机构21上的其中两个炒锅212分别对应皮带运输机124下方和所述四轴联动机械手24的导轨上方，左炒菜机2与四轴联动机械手24相应的柜体侧壁上安装有多个成品存取柜26；

右炒菜机3的结构与左炒菜机2的结构相同；

智能控制系统包括制冷装置41、气路动力装置42、存储控制箱43、炒菜控制箱44、操作显示器45，冷藏保鲜的制冷装置41和控制配菜桶123、皮带运输机124的气路动力装置42安装在动力安装柜11的内部，控制菜品保鲜的存储控制箱43安装在对应的常温柜体13侧壁，控制炒菜系统的炒菜控制箱44对应炒菜机的柜体后壁，操作显示器45安装在菜品存储柜1的前侧面外壁上。

所述双链轮炒锅运转机构21两侧下端的机架213上均安装有炒锅翻转装置214。

所述双链轮炒锅运转机构21靠近菜品存储柜1一侧的下方安装有清洗锅具装置215，清洗锅具装置215与相应的炒锅翻转装置214配合安装。

所述智能控制系统还包括取菜系统，取菜系统包括安装在左、右炒菜机2、3上的投币口和取菜凭证卡口，左、右炒菜机2、3上成品存取柜26的仓门设有磁感应锁具。

所述动力安装柜11、冷藏保鲜柜体12、两个常温柜体13和左、右炒菜机2、3均为不锈钢框架外围包彩钢的结构。

所述常温柜体13内上部安装颗粒佐料罐131且下部安装液体佐料罐132，每个液体佐料罐132上均设有吸液泵和吸液管。

所述的皮带运输机124为左右伸缩式皮带运输机。

所述智能控制系统的所有控制键均为触屏控制键。

皮带运输机124在智能控制系统控制下左右伸缩节可分别从两个自动开闭的保温窗121伸出缩回，皮带运输机124向右伸出时正转向右炒菜机3输送储菜，向左伸出时反转向左炒菜机2输送储菜。

制冷装置41采用通用的冷柜制冷系统，气路动力装置42采用通用的气动回路控制系统。制冷系统原理、气动回路控制原理为现有技术。

炒菜控制箱44的箱内设置有微控制器、开关电源、继电器和通用元器件等。

存储控制箱43的箱内设置有微控制器、开关电源、通用元器件等。

操作显示器45由显示屏和微电脑组成，显示屏设置在炒菜机柜体前面所设的窗口内，微电脑是本实用新型的指挥中枢，内存指定菜单操作程序。顾客通过显示屏选定菜单后，微电脑自动启动程序，炒菜设备开始进入工作。

双链轮炒锅运转机构21上设有四个工位，分别是与皮带输送机124对应的储菜加料工位、位于翻炒颠锅装置22下方的翻炒工位、对应四轴联动机械手24的导轨上方的成品装盘工位和对应清洗锅具装置215的清洗工位，其中成品装盘工位和清洗工位上对应位置都安装有炒锅翻转装置214。

一个成品菜的制作过程：

第一步，将主辅料配菜及各类佐料预存放入对应的配菜桶123或佐料罐内，在智能控制系统内存入指定菜单操作程序；

第二步，在左炒菜机系统2或右炒菜机系统3的操作显示器45上输入所选炒菜的编号，根据屏幕提示，向投币口内投入相应币值，从取菜凭证卡口拿取磁卡，微电脑自动启动炒菜程序，炒菜设备开始进入工作；

第三步，装有食油的液体佐料罐132的吸液泵抽取食油并由吸液管送入位于储菜加料工位的炒锅内，该炒锅开始加热，皮带运输机124开始运作将各类佐料和各类主辅菜依次运送至该炒锅；

第四步，两组链轮传动组同步传动将该炒锅送至翻炒工位，翻炒颠锅装置22启动，从支撑架上抓取炒锅进行各种预设速度的翻炒工作，同时菜盘消毒柜25的自动出盘装置252将一个盘子送至特定位置供四轴联动机械手24抓取送至成品装盘工位；

第五步，翻炒好后，炒锅被放回支撑架上，链轮传动组再次运作将该炒锅转至成品装盘工位，在炒锅翻转装置214作用下将成品菜倒入下方四轴联动机械手24抓取的盘子上；

第六步，链轮传动组再次运作将空了的炒锅送至清洗工位，对应的炒锅翻转装置214将炒锅翻转，清洗锅具装置215伸入锅内进行清洗工作，同时四轴联动机械手24将装有成品菜的盘子转送至成品存取柜26相应的编号仓室内，供顾客凭借磁卡领取。

上述制作过程仅为单个炒锅的工作行进过程，在该炒锅行进到其中一个工位进行工作时，其他三个工位也配合其他炒锅同时工作，使多份菜肴同时制作，单份菜肴单独翻炒，使菜肴更加美味。

菜单操作程序也可设定翻炒工位工作时根据需要返回储菜加料工位进行补充加料。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种大型智能小锅连续炒菜机设备，包括菜品存储柜（1）、左炒菜机（2）、右炒菜机（3）和智能控制系统，其特征在于：左炒菜机（2）和右炒菜机（3）对称设置并分别安装在菜品存储柜（1）的柜体两侧；

所述菜品存储柜（1）包括动力安装柜（11）、冷藏保鲜柜体（12）和两个常温柜体（13），动力安装柜（11）的上面固定安装有冷藏保鲜柜体（12）和两个常温柜体（13），两个常温柜体（13）对称设置并分别安装在冷藏保鲜柜体（12）的两侧，冷藏保鲜柜体（12）的框架外层围包有保温板，且与常温柜体（13）连接的两个侧面均设有自动开合的保温窗（121），另外两个侧面均设有多个保温门（122），冷藏保鲜柜体（12）的内部安装有多个配菜桶（123），两个常温柜体（13）内均固定安装有多个颗粒佐料罐（131）和液体佐料罐（132），冷藏保鲜柜体（12）的中间设有一台皮带运输机（124），皮带运输机（124）的两端分别从两个保温窗（121）伸出并穿过常温柜体（13）伸入左炒菜机（2）和右炒菜机（3）内，所有配菜桶（123）、颗粒佐料罐（131）和液体佐料罐（132）的出口均设置在皮带运输机（124）的正上方；

左炒菜机（2）包括双链轮炒锅运转机构（21）、翻炒颠锅装置（22）、抽油烟装置（23）、四轴联动机械手（24）、菜盘消毒柜（25）和成品存取柜（26），双链轮炒锅运转机构（21）安装在左炒菜机（2）靠近菜品存储柜（1）的一侧，双链轮炒锅运转机构（21）的结构为固定在柜体上的机架（213）上安装有两组并列设置且主动轮同轴连接的竖向链轮传动组，两个主动轮的驱动装置安装在机架（213）上，多个带有电加热装置或燃气加热装置的炒锅（212）等距安装在两个链条（211）上，每个炒锅（212）的两端通过支撑架分别与两个链条（211）对应位置连接，翻炒颠锅装置（22）和抽油烟装置（23）固定安装在双链轮炒锅运转机构（21）正上方的柜体上，左炒菜机（2）远离菜品存储柜（1）的一侧安装有菜盘消毒柜（25）和运送成品的四轴联动机械手（24），菜盘消毒柜（25）内设置的紫外线消毒装置（251）和自动出盘装置（252），菜盘消毒柜（22）的外侧面设有菜盘回收口（253），四轴联动机械手（24）的导轨铺设在左炒菜机（2）柜体底面，导轨上安装有旋转升降台，旋转升降台上安装有抓盘装置，双链轮炒锅运转机构（21）上的其中两个炒锅（212）分别对应皮带运输机（124）下方和所述四轴联动机械手（24）的导轨上方，左炒菜机（2）与四轴联动机械手（24）相应的柜体侧壁上安装有多个成品存取柜（26）；

右炒菜机（3）的结构与左炒菜机（2）的结构相同；

智能控制系统包括制冷装置（41）、气路动力装置（42）、存储控制箱（43）、炒菜控制箱（44）、操作显示器（45），冷藏保鲜的制冷装置（41）和控制配菜桶（123）、皮带运输机（124）的气路动力装置（42）安装在动力安装柜（11）的内部，控制菜品保鲜的存储控制箱（43）安装在对应的常温柜体（13）侧壁，控制炒菜系统的炒菜控制箱（44）对应炒菜机的柜体后壁，操作显示器（45）安装在菜品存储柜（1）的前侧面外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种大型智能小锅连续炒菜机设备，其特征在于：所述双链轮炒锅运转机构（21）两侧下端的机架（213）上均安装有炒锅翻转装置（214）。

3.根据权利要求2所述的一种大型智能小锅连续炒菜机设备，其特征在于：所述双链轮炒锅运转机构（21）靠近菜品存储柜（1）一侧的下方安装有清洗锅具装置（215），清洗锅具装置（215）与相应的炒锅翻转装置（214）配合安装。

4.根据权利要求1所述的一种大型智能小锅连续炒菜机设备，其特征在于：所述智能控制系统还包括取菜系统，取菜系统包括安装在左、右炒菜机（2）、（3）上的投币口和取菜凭证卡口，左、右炒菜机（2）、（3）上成品存取柜（26）的仓门设有磁感应锁具。

5.根据权利要求1所述的一种大型智能小锅连续炒菜机设备，其特征在于：所述常温柜体（13）内上部安装颗粒佐料罐（131）且下部安装液体佐料罐（132），每个液体佐料罐（132）上均设有吸液泵和吸液管。

6.根据权利要求1所述的一种大型智能小锅连续炒菜机设备，其特征在于：所述的皮带运输机（124）为左右伸缩式皮带运输机。

7.根据权利要求1所述的一种大型智能小锅连续炒菜机设备，其特征在于：所述智能控制系统的所有控制键均为触屏控制键。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种大型智能小锅连续炒菜机设备，其特征在于：所述动力安装柜（11）、冷藏保鲜柜体（12）、两个常温柜体（13）和左、右炒菜机（2）、（3）均为不锈钢框架外围包彩钢的结构。