CN105832139B

CN105832139B - 智能厨房全自动烹调设备

Info

Publication number: CN105832139B
Application number: CN201610276923.9A
Authority: CN
Inventors: 王联刚; 段元乐; 卫军; 王强; 景浩
Original assignee: CHANGZHI LUAN HELI MACHINERY CO LTD
Current assignee: CHANGZHI LUAN HELI MACHINERY CO LTD
Priority date: 2016-04-29
Filing date: 2016-04-29
Publication date: 2023-09-26
Anticipated expiration: 2036-04-29
Also published as: CN105832139A

Abstract

本发明公开一种智能厨房全自动烹调设备，旨在解决现有烹饪机器人还需人工配菜的不足，以及满足自动快速大量生产供应各色菜肴的市场需求问题，另一方面改进和优化专利“大型智能小锅连续炒菜机设备”中所存在的辅助装置多，结构复杂、占用空间大、添加撤换食材不方便的问题；采用的技术方案为：智能厨房全自动烹调设备，保鲜柜体前后面均设有多个保温门，保鲜柜体前后面下部设有通风口，保鲜柜体右侧面设有可自动开合的保温窗，保鲜柜体内部两侧均设有多层多列格架，格架上规则排列预定数量的食材盒组，两套制冷装置分别安装在两侧格架底部，抓取转运装置设置在保鲜柜体内部两侧格架的中部；本发明可应用于餐饮服务智能机器人领域。

Description

智能厨房全自动烹调设备

技术领域

本发明智能厨房全自动烹调设备，属于餐饮服务智能机器人技术领域。

背景技术

随着人类社会的极大进步，各种科学技术日新月异，人们日常最繁琐的烹调工作也日趋向自动化、智能化、工业化方向发展。目前，国内已有一些烹饪机器人面市，但只是单炒锅翻炒部分实现自动化和程序化。这类烹饪机器人还需要人工去配菜，向锅内投料，没有与之配合的自动配菜投料装置，更没有大批量菜品保鲜储运装置，申请人申报的专利号为201510272963.1的发明专利“大型智能小锅连续炒菜机设备”，采用了大型菜品存储柜、多锅连续炒菜机和微电脑控制系统科学组合，实现了厨房事务真正意义上的配菜、炒菜、洗锅工作程序化、自动化、标准化，实现了集中时间内大批量多品种菜品供应的市场需求问题。但在上述专利中，菜品存储柜中的菜品储具为大型桶具，添加撤换食材不方便，食材入锅转运工具为小型皮带运输机，由于输送过程中，各类食材与运输皮带不可避免产生粘黏，需不断对运输皮带进行刮扫清洗，需增设多项辅助装置，使得结构复杂，体积庞大，用水量也大。而多锅连续炒菜机采用双链条多锅四工位轮换机构，四个锅具吊挂在双链条上，轮换机构转到翻炒工位时，颠锅机构需摘下锅具进行颠锅工作，由于链条运行中的摆动，使得锅具转换不稳定，带来一些不必要的麻烦，另外，双链条多锅四工位轮换机构上设置四个炒锅工位，也不尽合理，有必要进行进一步改进和优化。

发明内容

本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种智能厨房全自动烹调设备，一方面旨在解决现有烹饪机器人还需人工配菜的不足，以及满足自动快速大量生产供应各色菜肴的市场需求问题。另一方面改进和优化专利“大型智能小锅连续炒菜机设备”中所存在的辅助装置多，结构复杂、占用空间大、添加撤换食材不方便的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：智能厨房全自动烹调设备，包括菜品保鲜储运系统、多锅自动轮换烹调系统和智能控制系统，所述菜品保鲜储运系统包括保鲜柜体、制冷装置、食材盒组和抓取转运装置，所述保鲜柜体前后面均设有多个保温门，所述保鲜柜体前后面下部设有通风口，所述保鲜柜体右侧面设有可自动开合的保温窗，所述保鲜柜体内部两侧均设有多层多列格架，所述格架上规则排列预定数量的食材盒组，两套所述制冷装置分别安装在两侧格架底部，所述抓取转运装置设置在保鲜柜体内部两侧格架的中部。

所述制冷装置由压缩机、蒸发器、冷凝器以及连接管路组成，所述抓取转运装置由一台四轴联动机械手机构和气抓手组成，所述四轴联动机械手的气抓手从格架上抓取食材盒组后能从自动开合的保温窗伸出和缩回。

所述多锅自动轮换烹调系统包括烹调机柜、烹调机装置、配菜投料装置、取盘接菜转送装置、液态佐料输送装置、空气压缩机装置和抽油烟机，所述烹调机柜前面一边设有触摸操作显示屏安装固定窗口，另一边上部设有十数个成品菜肴存取仓，所述成品菜肴存取仓带有磁感应锁具的编号仓门，中部设有空菜盘存放消毒柜，下部设有智能控制系统的电器总控制柜，所述烹调机装置设置在烹调机柜内中部，所述取盘接菜转送装置并排紧靠设置在烹调机装置旁，所述液体佐料输送装置设置在烹调机柜内部格架上，所述空气压缩机装置设置在烹调机装置旁边，柜体顶端安装有大吸力抽油烟机。

所述烹调机装置包括三炒锅工位轮换机构、炒锅体、抬锅颠炒机构、搅拌翅运动机构、炒锅体位倾倒机构、清洗锅具机构、菜肴收集斗和污水收集槽，所述三炒锅工位轮换机构的结构为两个端面槽轮对称固定在竖向设置的两扇机架内侧，两个端面槽轮的中心孔同轴心支撑一根旋转轴，所述旋转轴固联着驱动电机，两个端面槽轮间的旋转轴上对称固定两个拨叉轮，两个所述拨叉轮圆周均布支撑着三个带有电加热装置的炒锅体，且炒锅体两侧固定悬伸轴插入两个端面槽轮的轨迹槽中，两个所述拨叉轮旋转带动三个带有电加热装置的炒锅体沿着两个端面槽轮的轨迹槽运转，完成在进料颠炒、出料、清洗锅具三工位间轮换，所述抬锅颠炒机构设置在两扇竖向设置的机架中间上方，搅拌翅运动机构设置在一扇机架外侧上方，两套炒锅体位倾倒机构分别设置在出料、清洗锅具工位处端面槽轮的轨迹槽沿边，所述清洗锅具机构设置在两扇机架中间下方洗锅工位处，所述菜肴收集斗设置在两扇机架中间下方出料工位处，所述污水收集槽固定在两扇机架中间下边。

所述配菜投料装置设置在两扇机架中间进料颠炒工位侧上方，配菜投料装置由双摇杆180度翻转台、伸缩气缸、气夹爪组成，所述配菜投料装置与伸出保温窗的食材盒组在四轴联动机械手联动控制下完成食材的投放工作。

所述取盘接菜转送装置为一台四轴联动机械手机构，所述四轴联动机械手通过特制的手指爪从空菜盘存放消毒柜拿取空盘P，转至菜肴收集斗下方，接受成品菜肴后转放至成品菜肴存取仓中，等待顾客拿取。

所述液体佐料输送装置包括储液罐、蠕动泵和输液管道。

所述智能控制系统包括触摸操作显示屏、纸币器、硬币器、退币器和电器总控箱，所述触摸操作显示屏安装固定在窗口内，所述纸币器、硬币器和退币器分别安装在窗口下方，所述电器总控箱安装在电器总控制柜内。

所述电器总控箱包括有菜品保鲜储运系统控制单元，配菜投料装置控制单元和多锅自动轮换烹调系统控制单元，各控制单元均由中心微电脑控制，菜品保鲜储运系统控制单元、配菜投料装置控制单元、多锅自动轮换烹调系统控制单元均有相对应的微控制器、开关电源和通用元器件构成，各控制单元均由中心微电脑控制。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明采用菜品保鲜储运系统，一次投入，可较长时间使用。采用食材盒组分类存放食材，适应配菜工厂化制备和包装标准化的需要。配菜投料系统采用双摇杆180度翻转台机构，由微电脑控制分时按序投料，完全符合中式菜肴的烹饪方法。本发明采用流水作业，即当一个炒锅在加热翻炒烹调时，同时有一个炒锅在出料，另一个炒锅在进行清洗，这样保证了整个烹调作业过程的连续性，菜品可以连续出料，提高了设备的自动化和工作效率。实现了炒菜过程智能化，自动化。本发明食材盒组的拿取，空食材盒组的放归，空盘拿取，接菜转运，成品菜肴存放均由四轴联动机械手完成，实现了过程机械化，自动化。本发明操作时只需要在触摸屏上简单设置一下，就可以自动做出可口的菜肴，使我们的生活变得轻松舒适。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图，亦即本发明的外形立体图。

图2为本发明的内部装置布局透视图。

图3为本发明中烹调机装置和取盘接菜转送装置设置图。

图4为本发明中菜品保鲜储运系统柜体内装置布局透视图。

图中：1为菜品保鲜储运系统、11为保鲜柜体、111为保温门、112为通风口、113为保温窗、114为格架、12为制冷装置、121为压缩机、122为蒸发器、123为冷凝器、13为食材盒组、14为抓取转运装置、141为四轴联动机械手机构、142为气抓手、2为多锅自动轮换烹调系统、21为烹调机柜、211为窗口、212为成品菜肴存取仓、213为编号仓门、214为空菜盘存放消毒柜、215为电器总控制柜、22为烹调机装置、221为三炒锅工位轮换机构、2211为端面槽轮、2212为机架、2213为旋转轴、2214为驱动电机、2215为拨叉轮、222为炒锅体、223为抬锅颠炒机构、224为搅拌翅运动机构、225为炒锅体位倾倒机构、226为清洗锅具机构、227为菜肴收集斗、228为污水收集槽、23为配菜投料装置、24为取盘接菜转送装置、241为四轴联动机械手机构、242为手指爪、25为液态佐料输送装置、251为储液罐、252为蠕动泵、253为输液管道、26为空气压缩机装置、27为抽油烟机、3为智能控制系统、31为触摸操作显示屏、32为纸币器、33为硬币器、34为退币器、35为电器总控箱。

具体实施方式

如图1～图4所示，本发明一种智能厨房由菜品保鲜储运系统1、多锅自动轮换烹调系统2和智能控制系统3组成。

所述菜品保鲜储运系统1包括有保鲜柜体11、制冷装置12、食材盒组13、抓取转运装置14。所述保鲜柜体11前后面均设有多个保温门111，保鲜柜体11前后面下部设有通风口112，保鲜柜体11右侧面设有可自动开合的保温窗113，保鲜柜体11内部两侧均设有多层多列格架114，格架上规则排列预定数量的食材盒组13，两套制冷装置12分别安装在两侧格架114底部，抓取转运装置14设置在保鲜柜体11内部两侧格架的中部，

所述制冷装置12由压缩机121、蒸发器122、冷凝器123以及连接管路组成。

所述抓取转运装置14由一台四轴联动机械手机构141和气抓手142组成。四轴联动机械手141的气抓手142从格架上抓取食材盒组13后可从自动开合的保温窗113伸出和缩回。

所述多锅自动轮换烹调系统2包括烹调机柜21、烹调机装置22、配菜投料装置23、取盘接菜转送装置24、液态佐料输送装置25、空气压缩机装置26、抽油烟机27。

所述烹调机柜21前面一边设有触摸操作显示屏安装固定窗口211，另一边上部设有十数个成品菜肴存取仓212，所述成品菜肴存取仓212带有磁感应锁具的编号仓门213，中部设有空菜盘存放消毒柜214，下部设有智能控制系统3的电器总控制柜215。烹调机装置22设置在烹调机柜21内中部，取盘接菜转送装置24并排紧靠设置在烹调机装置22旁，液体佐料输送装置25设置在烹调机柜21内部格架上。空气压缩机装置26设置在烹调机装置22旁边，柜体顶端安装有大吸力抽油烟机27。

所述烹调机装置22包括三炒锅工位轮换机构221、炒锅体222、抬锅颠炒机构223、搅拌翅运动机构224、炒锅体位倾倒机构225、清洗锅具机构226、菜肴收集斗227、污水收集槽228。三炒锅工位轮换机构221的结构为两个端面槽轮2211对称固定在竖向设置的两扇机架2212内侧，两个端面槽轮2211的中心孔同轴心支撑一根可旋转轴2213，旋转轴2213固联着驱动电机2214，两个端面槽轮2211间的旋转轴2213上对称固定两个拨叉轮2215，两个拨叉轮2215圆周均布支撑着三个带有电加热装置的炒锅体222，且炒锅体222两侧固定悬伸轴插入两个端面槽轮2211的轨迹槽中，两个拨叉轮2215旋转带动三个带有电加热装置的炒锅体222沿着两个端面槽轮2211的轨迹槽运转，完成在进料颠炒、出料、清洗锅具三工位间轮换。抬锅颠炒机构223设置在两扇竖向设置的机架2212中间上方，搅拌翅运动机构224设置在一扇机架2212外侧上方，两套炒锅体位倾倒机构225分别设置在出料、清洗锅具工位处端面槽轮2211的轨迹槽沿边，清洗锅具机构226设置在两扇机架2212中间下方洗锅工位处，菜肴收集斗227设置在两扇机架2212中间下方出料工位处，污水收集槽228固定在两扇机架2212中间下边。

所述配菜投料装置23设置在两扇机架2212中间进料颠炒工位侧上方，配菜投料装置23由双摇杆180度翻转台231、伸缩气缸232、气夹爪233组成。配菜投料装置23与伸出保温窗113的食材盒组13在四轴联动机械手141联动控制下完成食材的投放工作。

所述取盘接菜转送装置24为一台四轴联动机械手机构241，四轴联动机械手241通过特制的手指爪242从空菜盘存放消毒柜214拿取空盘P，转至菜肴收集斗227下方，接受成品菜肴后转放至成品菜肴存取仓212中，等待顾客拿取。

所述液体佐料输送装置25包括储液罐251、蠕动泵252、输液管道253。

所述智能控制系统3包括触摸操作显示屏31、纸币器32、硬币器33、退币器34，电器总控箱35，触摸操作显示屏31安装固定在窗口211内，纸币器32、硬币器33、退币器34分别安装在窗口211下方。电器总控箱35安装在电器总控制柜215内。

所述电器总控箱35包括有菜品保鲜储运系统控制单元，配菜投料装置控制单元，多锅自动轮换烹调系统控制单元。各控制单元均由中心微电脑控制，菜品保鲜储运系统控制单元、配菜投料装置控制单元、多锅自动轮换烹调系统控制单元均有相对应的微控制器、开关电源、通用元器件构成。各控制单元均由中心微电脑控制。微电脑是智能厨房全自动烹调设备的指挥中枢，内存指定菜单操作程序。顾客通过触摸操作显示屏选定菜单后点确认,微电脑自动启动程序，炒菜设备开始进入工作。

上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims

1.智能厨房全自动烹调设备，其特征在于：包括菜品保鲜储运系统（1）、多锅自动轮换烹调系统（2）和智能控制系统（3），所述菜品保鲜储运系统（1）包括保鲜柜体（11）、制冷装置（12）、食材盒组（13）和抓取转运装置（14），所述保鲜柜体（11）前后面均设有多个保温门（111），所述保鲜柜体（11）前后面下部设有通风口（112），所述保鲜柜体（11）右侧面设有可自动开合的保温窗（113），所述保鲜柜体（11）内部两侧均设有多层多列格架（114），所述格架（114）上规则排列预定数量的食材盒组（13），两套所述制冷装置（12）分别安装在两侧格架（114）底部，所述抓取转运装置（14）设置在保鲜柜体（11）内部两侧格架（114）的中部；

所述多锅自动轮换烹调系统（2）包括烹调机柜（21）、烹调机装置（22）、配菜投料装置（23）、取盘接菜转送装置（24）、液态佐料输送装置（25）、空气压缩机装置（26）和抽油烟机（27），所述烹调机柜（21）前面一边设有触摸操作显示屏安装固定窗口（211），另一边上部设有十数个成品菜肴存取仓（212），所述成品菜肴存取仓（212）带有磁感应锁具的编号仓门（213），中部设有空菜盘存放消毒柜（214），下部设有智能控制系统（3）的电器总控制柜（215），所述烹调机装置（22）设置在烹调机柜（21）内中部，所述取盘接菜转送装置（24）并排紧靠设置在烹调机装置（22）旁，所述液态佐料输送装置（25）设置在烹调机柜（21）内部格架上，所述空气压缩机装置（26）设置在烹调机装置（22）旁边，柜体顶端安装有大吸力抽油烟机（27）；

所述烹调机装置（22）包括三炒锅工位轮换机构（221）、炒锅体（222）、抬锅颠炒机构（223）、搅拌翅运动机构（224）、炒锅体位倾倒机构（225）、清洗锅具机构（226）、菜肴收集斗（227）和污水收集槽（228），所述三炒锅工位轮换机构（221）的结构为两个端面槽轮（2211）对称固定在竖向设置的两扇机架（2212）内侧，两个端面槽轮（2211）的中心孔同轴心支撑一根旋转轴（2213），所述旋转轴（2213）固联着驱动电机（2214），两个端面槽轮（2211）间的旋转轴（2213）上对称固定两个拨叉轮（2215），两个所述拨叉轮（2215）圆周均布支撑着三个带有电加热装置的炒锅体（222），且炒锅体（222）两侧固定悬伸轴插入两个端面槽轮（2211）的轨迹槽中，两个所述拨叉轮（2215）旋转带动三个带有电加热装置的炒锅体（222）沿着两个端面槽轮（2211）的轨迹槽运转，完成在进料颠炒、出料、清洗锅具三工位间轮换，所述抬锅颠炒机构（223）设置在两扇竖向设置的机架（2212）中间上方，搅拌翅运动机构（224）设置在一扇机架（2212）外侧上方，两套炒锅体位倾倒机构（225）分别设置在出料、清洗锅具工位处端面槽轮（2211）的轨迹槽沿边，所述清洗锅具机构（226）设置在两扇机架（2212）中间下方洗锅工位处，所述菜肴收集斗（227）设置在两扇机架（2212）中间下方出料工位处，所述污水收集槽（228）固定在两扇机架（2212）中间下边；

所述配菜投料装置（23）设置在两扇机架（2212）中间进料颠炒工位侧上方，配菜投料装置（23）由双摇杆（180）度翻转台（231）、伸缩气缸（232）、气夹爪（233）组成，所述配菜投料装置（23）与伸出保温窗（113）的食材盒组（13）在四轴联动机械手（141）联动控制下完成食材的投放工作。

2.根据权利要求1所述的智能厨房全自动烹调设备，其特征在于：所述制冷装置（12）由压缩机（121）、蒸发器（122）、冷凝器（123）以及连接管路组成，所述抓取转运装置（14）由一台四轴联动机械手机构（141）和气抓手（142）组成，所述四轴联动机械手（141）的气抓手（142）从格架上抓取食材盒组（13）后能从自动开合的保温窗（113）伸出和缩回。

3.根据权利要求1所述的智能厨房全自动烹调设备，其特征在于：所述取盘接菜转送装置（24）为一台四轴联动机械手机构（241），所述四轴联动机械手（241）通过特制的手指爪（242）从空菜盘存放消毒柜（214）拿取空盘P，转至菜肴收集斗（227）下方，接受成品菜肴后转放至成品菜肴存取仓（212）中，等待顾客拿取。

4.根据权利要求3所述的智能厨房全自动烹调设备，其特征在于：所述液态佐料输送装置（25）包括储液罐（251）、蠕动泵（252）和输液管道（253）。

5.根据权利要求4所述的智能厨房全自动烹调设备，其特征在于：所述智能控制系统（3）包括触摸操作显示屏（31）、纸币器（32）、硬币器（33）、退币器（34）和电器总控箱（35），所述触摸操作显示屏（31）安装固定在窗口（211）内，所述纸币器（32）、硬币器（33）和退币器（34）分别安装在窗口（211）下方，所述电器总控箱（35）安装在电器总控制柜（215）内。

6.根据权利要求5所述的智能厨房全自动烹调设备，其特征在于：所述电器总控箱（35）包括有菜品保鲜储运系统控制单元，配菜投料装置控制单元和多锅自动轮换烹调系统控制单元，各控制单元均由中心微电脑控制，菜品保鲜储运系统控制单元、配菜投料装置控制单元、多锅自动轮换烹调系统控制单元均有相对应的微控制器、开关电源和通用元器件构成，各控制单元均由中心微电脑控制。