CN109452858B - 烹饪系统、控制方法、计算机可读存储介质和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种烹饪系统、控制方法、计算机可读存储介质和电子设备。烹饪系统包括储料装置、加热装置、传送装置和接料装置，储料装置用于储存物料并受控输出物料，并对输出物料进行计数，通过传送装置将输出物料传送至加热装置中进行加热，最后通过接料装置接收加热完成的物料。本发明实施例可以自动完成由下单、输出物料、计数、加热和出餐一系列的烹饪工序，减少了人工的参与量，大大降低了餐饮企业的运营成本。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种烹饪系统、控制方法、计算机可读存储介质和电子设备。
背景技术
目前，餐饮行业完成一次烹饪，需要取料、放料、出料等多道工序。现有的均为人工进行整条生产加工操作，例如前台接单后，需要人工从储料区拿出物料并计算出所需要的物料数量，再将余料放置回储料区，将计算出的物料放置于对应的烹饪容器内，再通过计时器或人为控制进行加热烹制。当计时器报警或人工烹饪完成时再将物料取出。其中，物料从储料区取出再放回，对物料本身的污染影响较大；同时人工操作的失误性较大且增加了餐饮企业的运营成本。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种烹饪系统、控制方法、计算机可读存储介质和电子设备，可以自动完成由下单、输出物料、计数、加热和出餐一系列的烹饪工序，减少了人工的参与量，大大降低了餐饮企业的运营成本。
第一方面，本发明实施例提供了一种烹饪系统，包括：
储料装置，用于储存物料并受控输出物料，并对输出物料进行计数；
加热装置，用于接收并加热所述输出物料；
传送装置，设置于所述储料装置和所述加热装置之间，用于将所述储料装置的输出物料传送至所述加热装置中；
接料装置，用于接收所述加热装置加热完成的物料。
优选地，所述储料装置包括：
至少一个出料门；
多个料仓；
多个传料机构，与所述多个料仓一一对应，分别设置于对应的所述料仓的下方，与对应的所述料仓的出口连接；
多个计数机构，分别设置于对应的所述传料机构的末端，用于计录对应传料机构输出物料的数量；
至少一个导料机构，设置于所述传料机构和所述出料门之间。
优选地，每个所述传料机构包括：
一级传料单元，设置于对应的所述料仓的出口处；
二级传料单元，设置于所述一级传料单元的下方。
优选地，所述一级传料单元和二级传料单元包括V形通道。
优选地，每个所述传料机构还包括：
至少一个第一振动装置，用于振动所述传料机构以输出物料。
优选地，所述计数机构为光电传感器或图像传感器中的至少一种。
优选地，所述储料装置还包括：
至少一个第一驱动装置，与对应的所述出料门连接，用于驱动所述出料门开关。
优选地，所述料仓的出口处设置有闸门。
优选地，所述料仓内设置有料位监测装置，用于监测物料在所述料仓内的位置。
优选地，所述料位监测装置为光电传感器或电磁传感器或接近传感器中的至少一种。
优选地，所述料仓还设置有第二振动装置，用于振动所述料仓或振动所述料仓内的物料防止物料堵塞料仓出口。
优选地，所述传送装置设置于所述储料装置和所述加热装置之间或者设置于所述储料装置内。
优选地，所述传送装置包括：
第一传动轮和传送带；
第一驱动电机，与所述第一传动轮连接；
第二传动轮，通过所述传送带与所述第一传动轮连接；
送料框，设置于所述传送带上，用于接收所述储料装置的输出物料并随所述传送带传送至所述加热装置中。
优选地，所述传送装置还包括：
移动支架，所述第一传动轮和第二传动轮分别设置于所述移动支架的两端。
优选地，所述第二传动轮的位置高于所述第一传动轮的位置。
优选地，所述加热装置包括：
锅体，用于盛放液体介质；
料框旋转架，可旋转地设置于所述锅体内；
多个料框，可转动地设置于所述料框旋转架上，通过所述料框旋转架旋转至锅体的出料处。
优选地，所述加热装置还包括第二驱动装置，用于驱动所述料框旋转架旋转。
优选地，所述料框旋转架包括转轴和多个悬架，多个所述悬架的一端与所述转轴连接，另一端沿所述转轴的径向向外延伸。
优选地，所述悬架包括沿转轴径向延伸的第一部分和与所述第一部分末端基本垂直连接的第二部分。
优选地，所述料框的两个相对侧边分别通过转动部件与两个相邻所述悬架的第二部分可转动的连接。
优选地，任意两个相邻的所述悬架之间的夹角相同。
优选地，所述悬架高于所述锅体侧壁。
优选地，所述料框上还设置有连接部件，与所述料框连接；
所述加热装置还包括第三驱动装置，被配置为在预定方向旋转或上下移动，以压动或拉动所述连接部件移动到对应位置带动所述料框出料。
优选地，所述连接部件为挂钩，与所述料框转动连接；或者
所述连接部件为连接臂，与所述料框固定连接。
优选地，所述连接臂的一端与所述料框固定连接，另一端向外延伸；
其中，所述连接臂向外延伸的一端高于所述料框的顶部。
优选地，所述连接臂还设置有向上的凸起，所述凸起设置于所述连接臂向外延伸的一端。
优选地，所述连接臂设置为向上凸起的弧形结构。
优选地，所述第三驱动装置包括：
第二驱动电机；
传动部件，与所述第二驱动电机连接，被配置为在预定方向旋转或上下移动，以压动或拉动所述连接部件移动到对应位置带动所述料框翻转。
优选地，所述传动部件包括：
连接部，与所述第二驱动电机连接；
旋转部，具有中空结构，所述旋转部宽度大于所述连接部件的宽度。
优选地，所述加热装置还包括定位传感器，用于获取所述第三驱动装置的位置。
优选地，所述锅体还设置有导料槽，用于引导倾倒出的物料流入所述接料装置中。
优选地，所述加热装置还包括：
进料机构，用于将所述传送装置传送的输出物料传送至空的料框内；
所述料框旋转架，还用于将空的料框旋转至所述进料机构处。
优选地，所述料框设置有孔和/或网格。
优选地，所述锅体内设置有温度传感器和液位检测器。
优选地，所述接料装置包括：
旋转台；
至少一个称重部，设置于所述旋转台上；
第四驱动装置，与所述旋转台连接，用于驱动所述旋转台旋转。
优选地，所述称重部包括称重盘和称重传感器，所述称重传感器设置于所述称重盘的底部，用于计量所述称重盘上的重量。
优选地，所述接料装置还包括：
至少一个接料容器，放置于所述称重部上，所述接料容器的开口与所述加热装置的出料处对应。
优选地，所述称重部和所述接料容器的底部分别设置有出水结构；
所述接料装置还包括接水盘，设置于所述旋转台的下方。
优选地，所述接水盘设置有排水结构。
优选地，所述接料装置还包括：
检测部件，与所述旋转台连接；
位置传感器，用于检测所述检测部件的位置。
优选地，所述位置传感器为接近开关或接触式开关。
优选地，所述接料装置还包括机架，所述接水盘固定于所述机架的顶部。
优选地，所述第四驱动装置设置于所述接水盘的下方，其中，所述第四驱动装置的输出轴穿过所述接水盘与所述旋转台连接。
优选地，所述接料装置还包括：
电滑环，套设于所述第四驱动装置的输出轴外侧，与所述旋转台的底部连接。
优选地，所述接料装置还包括：
接线盒，与所述旋转台连接。
优选地，所述接料装置还包括：
报警模块，被配置为当称重盘上的重量不满足预定条件时报警。
优选地，所述接料装置包括四个称重部和四个接料容器，四个所述接料容器和四个所述称重部一一对应，放置于对应的所述称重部上。
第二方面，本发明实施例提供了一种基于第一方面所述的烹饪系统的控制方法，包括：
获取物料信息，所述物料信息包括物料的种类和对应种类的数量；
根据所述物料信息控制所述储料装置输出物料，并对输出物料进行计数；
根据接收到的传送信号控制所述传送装置将接收到的输出物料传送至加热装置内；
根据接收到的加热信号控制所述加热装置对所述输出物料进行加热；
根据预定加热时间控制所述加热装置停止加热并出料。
优选地，所述方法还包括：
根据接收到的称重信号提示所述输出物料加热完成。
优选地，所述方法还包括：
接收不同规格的输出物料的计数结果；
当所述计数结果与所述物料信息中的数量相同时，控制所述储料装置停止输出物料。
第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如第二方面所述的方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如下步骤：
获取物料信息，所述物料信息包括物料的种类和对应种类的数量；
根据所述物料信息控制所述储料装置输出物料，并对输出物料进行计数；
根据接收到的传送信号控制所述传送装置将接收到的输出物料传送至加热装置内；
根据接收到的加热信号控制所述加热装置对所述输出物料进行加热；
根据预定加热时间控制所述加热装置停止加热并出料。
优选地，所述步骤还包括：
根据接收到的称重信号提示所述输出物料加热完成。
优选地，所述步骤还包括：
接收输出物料的计数结果；
当所述计数结果与所述物料信息中的数量相同时，控制所述储料装置停止输出物料。
本发明实施例通过储料装置储存物料并受控输出物料，并对输出物料进行计数，然后通过传送装置将输出物料传送至加热装置中进行加热，最后通过接料装置接收加热完成的物料。本发明实施例可以自动完成由下单、输出物料、计数、加热和出餐一系列的烹饪工序，减少了人工的参与量，大大降低了餐饮企业的运营成本。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1是本发明第一实施例的烹饪系统的结构示意图；
图2是本发明第一实施例的储料装置的结构示意图；
图3是本发明第一实施例的储料装置的部分结构示意图；
图4是本发明第一实施例的加热装置的结构示意图一；
图5是本发明第一实施例的加热装置的结构示意图二；
图6是本发明第一实施例的接料装置的结构示意图；
图7是本发明第二实施例的烹饪系统的控制方法流程图；
图8是本发明第三实施例的电子设备的示意图。
附图标记说明：
A-储料装置；A1-料仓；A2-传料机构；A3-计数机构；A4-导料机构；A5-出料门；A6-第一驱动装置；A11-料位监测装置；A12-第二振动装置；A21-一级传料单元；A22-二级传料单元；A23-第一振动装置；A231、A232-第一振动装置；A11-A14-料仓；A21-24-A传料机构；A31-A34-计数机构；A41-A42-导料机构；A51-A52-出料门；B-传送装置；B1-第一传动轮；B2-第二传动轮；B3-传送带；B4-第一驱动电机；B5-送料框；B6-移动支架；B7-引导槽；C-加热装置；C1-料框旋转架、C2-料框；C3-连接部件；C4-第三驱动装置；C5-固定支架；C6-定位传感器；C7-锅体；C8-第二驱动装置；C9-固定台；C11-转轴；C12-悬架；C21-转动部件；C22-连接件、C31-凸起；C41-第二驱动电机；C42-传动部件；C121-第一部分；C122-第二部分；C71-导料槽；C10-进料机构；C101-支撑架；C102-传送皮带；D-接料装置；D1-旋转台；D2-称重部；D3-第四驱动装置；D4-接料容器；D5-机架；D21-称重盘；D22-称重传感器；D6-检测部件；D7-位置传感器；D8-电滑环；D9-接线盒；D10-报警模块；D11-接水盘。
具体实施方式
以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1为本实施例的烹饪系统的结构示意图。如图1所示，烹饪系统包括储料装置A、传送装置B、加热装置C和接料装置D。其中，储料装置A用于储存物料并受控输出物料，并对输出物料进行计数。传送装置B用于将储料装置A的输出物料传送至加热装置C中。加热装置C用于接收并加热所述输出物料。接料装置D用于接收所述加热装置C加热完成的物料。由此，本实施例的烹饪系统完成了从输出物料-传送物料-加热物料-物料出料的全过程。
图2和图3为本实施例的储料装置的结构示意图。如图2和图3所示，储料装置A包括多个料仓A1、多个传料机构A2、多个计数机构A3、导料机构A4和出料门A5。其中，多个料仓A1和多个传料机构A2一一对应，多个计数机构A3与多个传料机构A2一一对应。每个料仓A1可以用于存储一种物料。传料机构A2分别设置于对应的料仓A1的下方，与对应的料仓A1的出口连接，用于传输与其连接的料仓A1内的物料。计数机构A3分别设置于对应的传料机构A2的末端，用于计录对应传料机构A2传输的物料数量。导料机构A4设置于传料机构A2和出料门A5之间。在本实施例中，导料机构A4可以与多个传料机构A2连接，可以同时将多个传料机构A2传输的物料一起传输至出料门A5。
料仓A1开口向上，可以方便地将物料放置于料仓A1内。料仓A1的出口向下，所述出口与所放置的物料的大小相适配，以便于物料可以单个的从出口处出来落入对应的传料机构A2上。在另一可选实现方式中，所述料仓A1的出口较大，物料可以多个一起掉落，然后通过后续的传料机构A2和第一振动装置A23实现逐个排列，以便于后续的计数。优选地，所述料仓A1设置为漏斗形结构。所述料仓A1的出口处还设置有闸门，所述闸门用于控制出口的开和关。优选地，所述料仓A1内还设置有料位监测装置A11，用于监测物料在所述料仓A1内的位置，以便于及时提醒用户向料仓A1内存储物料。所述料位监测装置A11包括但不限于光电传感器、电磁传感器和接近传感器。当料位监测装置A11为光电传感器时，所述光电传感器可以为对射式光电传感器，当光电传感器接收到信号时，说明物料位于光电传感器的位置之下，此时料仓A1内的物料较少，可以提醒用户向料仓A1内存储物料，如图3所示。优选地，所述储料装置A还设置有第二振动装置A12。第二振动装置A12可以设置于料仓A1的外壁或内壁上，可以通过振动料仓使得料仓内的物料松散后逐个通过料仓的出口，防置堵塞料仓出口。所述第二振动装置A12也可以设置于料仓内部与物料混合，通过振动物料完成松散物料的操作使得料仓A1内的物料可以从料仓A1出口处正常落出，防止堵塞料仓出口。
传料机构A2设置于对应的料仓A1的下方，与对应的料仓A1的出口连接，用于接收并传输对应料仓A1内的物料。传料机构A2包括一级传料单元A21和二级传料单元A22。一级传料单元A21设置于料仓A1的出口处；二级传料单元A22设置于一级传料单元A21的下方。优选地，所述一级传料单元A21靠近料仓A1出口处的一端高度另一端，所述二级传料单元A22靠近一级传料单元A21的一端高于另一端，以便于传输位于传料单元上的物料。所述传料机构A2还包括至少一个第一振动装置A23，用于振动所述传料机构A2以传输物料。优选地，每个所述传料机构A2包括两个第一振动装置A231-A232，第一振动装置A231与一级传料单元A21连接，用于驱动一级传料单元A21振动。第一振动装置A232与二级传料单元A22连接，用于驱动二级传料单元A22振动。在本实施例中，一级传料单元A21和二级传料单元A22均形成有V形通道，可以使得物料按照一一排列的方式传输至导料机构A4，以便于对应的计数机构A3可以一一进行记录，提高记录的准确性。
在另一可选实现方式中，可以仅仅将二级传料单元A22的部分长度或全部长度形成V形通道；或者，可以仅仅将一级传料单元A21的部分或全部形成V形通道。所述V形通道可以使得物料按照一一排列的方式传输至导料机构A4。优选地，第一振动装置A231-A232可以为电磁振动器。所述第一振动装置A231和第一振动装置A232可以采用不同的振动速度进行振动，以实现差速供料。
计数机构A3设置于对应的传料机构A2的末端，用于计录对应传料机构A2传输的物料数量，如图3所示。所述计数机构A3可以为光电传感器或图像传感器中的至少一种。当物料从传料机构A2落入导料机构A4的过程中，物料可以被计数机构A3识别进行计数。
导料机构A4设置于传料机构A2和出料门A5之间。具体地，所述导料机构A4包括倾斜导面，设置于所述传料机构A2末端的下方，用于接收计数后的物料，并将计数后的物料传输至出料门A5所在的位置。
在本实施例中，所述储料装置A还包括第一驱动装置A6，与所述出料门A5一一对应。第一驱动装置A6与出料门A5连接，用于驱动所述出料门A5开关，完成定量计数的物料的取出。所述第一驱动装置A6可以为电动推杆、电缸或电磁铁等电动执行元件，在可以提供气源的环境下，也可以选用气缸等气动执行元件。在本实施例中，所述第一驱动装置A6可以在计数开始前驱动出料门A5开启，经过计数的物料直接从导料机构A4经过出料门A5出料。在另一可选实现方式中，所述第一驱动装置A6可以在计数完成后(计数机构A3停止工作后)驱动出料门A5开启，完成计数的物料从出料门A5前整批出料。
在另一可选实现方式中，储料装置包括4个料仓A11-A14、4个传料机构A21-A24、4个计数机构A31-A34(图中未示出)、两个导料机构A41-A42和两个出料门A51-A52。其中，4个料仓A11-A14和4个传料机构A21-A24上下各两组并排设置。传料机构A21设置于料仓A11的下方，与料仓A11的出口处连接，计数机构A31设置于传料机构A21的末端，用于记录料仓A11内的物料。传料机构A22设置于料仓A12(图中未示出)的下方，与料仓A12的出口处连接，计数机构A32设置于传料机构A22的末端，用于记录料仓A12内的物料。传料机构A23设置于料仓A13的下方，与料仓A13的出口处连接，计数机构A33设置于传料机构A23的末端，用于记录料仓A13内的物料。传料机构A24设置于料仓A14(图中未示出)的下方，与料仓A14的出口处连接，计数机构A34设置于传料机构A24的末端，用于记录料仓A14内的物料。导料机构A41设置于位于同一高度的两个传料机构A21、A22和出料门A51之间，导料机构A42设置于位于同一高度的两个传料机构A23、A24和出料门A52之间，如图2所示。在本实施例中，两种物料可以分别同时进行计数，然后通过相同的出料门A51或A52出料，实现物料的双拼。
本实施例的储料装置可以应用于冷柜。所述冷柜可以用于存储冷冻类食品，例如水饺、锅贴、包子等。所述储料装置还可与应用于常温环境的储物柜，可以用于存储常温类物品。
传送装置B包括第一传动轮B1(图中未示出)、第二传动轮B2(图中未示出)、传送带B3、第一驱动电机B4(图中未示出)、送料框B5和移动支架B6。在本实施例中，移动支架B6为镜像L形结构，在所述移动支架B6的底部设置有四个移动轮，可以带动移动支架B6向任意地方移动。第一传动轮B1和第二传动轮B2分别设置于移动支架B6的两端。所述第二传动轮B2的位置高于所述第一传动轮B1的位置，第一传动轮B1和第二传动轮B2通过传送带B3连接，与所述移动支架B6形成截面为三角形的结构。送料框B5固定于传送带B3上，第一驱动电机B4与第一传动轮B1或第二传动轮B2连接，用于驱动传送带B3带动送料框B5进行移动。所述传送装置B的末端(即第二传动轮B2的下方)还设置有引导槽B7，用于将送料框B5内的输出物料引导输送至加热装置C中。
在本实施例中，传送装置B设置于储料装置A和加热装置C之间，如图1所示。传送装置B的送料框B5的初始位置位于储料装置A的出料门A5的下方。当储料装置A完成输出物料和计数时，输出物料通过出料门A5下落至传送装置B的送料框B5中，然后传送装置B将送料框B5传送至加热装置C上方(即传送装置B的最终位置)，将输出物料放置于加热装置C的空料框内后回到初始位置。
在另一可选实现方式中，传送装置B还可以设置于储料装置A内，具体地，传送装置B设置于储料装置A内的导料机构A4与出料门A5之间。此时，传送装置B的送料框B5的初始位置位于导料机构A4的下方。储料装置A的出料门A5位于传送装置B的顶部，与传送装置B的引导槽B7连通。在该实施例中，出料门A5的高度高于所述加热装置C的顶部。当储料装置A完成输出物料和计数时，打开出料门A5，输出物料通过导料机构A4直接下落至传送装置B的送料框B5中，然后传送装置B将送料框B5传送至顶部(即传送装置B的最终位置)，通过引导槽B7将输出物料通过出料门A5后直接放置于加热装置C的空料框内。
图4和图5为本实施例的加热装置的结构示意图。如图4和图5所示，加热装置C包括料框旋转架C1、多个料框C2和锅体C7。其中，锅体C7可放置在一个固定台C9上。其中，多个料框C2围绕设置在料框旋转架C1上，料框旋转架C1设置于锅体C7内，料框旋转架C1可以带动料框C2在锅体C7内旋转。
锅体C7用于盛放液体介质(包括但不限于水或油)，用于对料框C2内的物料进行加热。在另一可选实现方式中，锅体C7内设置其它的加热体实现烹饪时的加热。
所述料框旋转架C1内可以内设第二驱动装置C8(图中未示出)，用于驱动料框旋转架C1旋转。其中，所述第二驱动装置C8可以是电机。在本实施例中，料框旋转架C1包括转轴C11和多个悬架C12。多个悬架C12的一端与转轴C11连接，另一端沿所述转轴C11的径向向外延伸。所述悬架C12包括沿转轴径向延伸的第一部分C121和与所述第一部分C121末端基本垂直连接的第二部分C122。
料框C2的两个相对侧边分别通过转动部件C21与两个相邻的悬架C12的第二部分C122可转动的连接。当料框C2翻转时，以两个转动部件C21的连线为转动轴翻转，在翻转至料框C2的底部高于侧壁顶端时，料框C2中的物料被倾倒出来。所述转动部件C21可以为销钉、螺栓等部件。所述料框旋转架C1还设置有多个连接件C22(图中未示出)，所述连接件C22成折角结构，与悬架C12的数量相同。所述连接件C22一端与悬架C12的第一部分C121连接，另一端向下延伸。当料框C2在重力作用下恢复到烹饪位置时，可以搭载在连接件C22上，随悬架C12旋转。具体地，第二驱动装置C8与料框旋转架C1的转轴C11连接，由此驱动料框旋转架C1旋转。
在本实施例中，多个料框C2内可以分别放置不同种类的物料，以同时满足对不同物料的烹饪需求，可以避免食材混乱。同时，在某一料框C2倾倒出料时，也不会影响其它料框C2中物料的加热。优选地，任意两个相邻的悬架C12之间的夹角相同，也就是说，悬架C12可以环绕转轴C11均匀分布。在本实施例中，悬架C12为8个，对应的可设置的料框C2为8个，相邻两个悬架C12间的夹角为45度。
在本实施例中，当锅体C7内的加热体为水或油，可以用于水煮或油炸食品，因此，对应的料框C2的侧壁和/或底部可以设置有孔和/或网格，液体介质可以通过孔和网格进入料框C2内，与料框C2内的物料接触，实现对物料的烹饪。
在本实施例中，加热装置C还设置有多个连接部件C3和第三驱动装置C4。每个连接部件C3分别与对应的料框C2的外侧壁连接。第三驱动装置C4通过旋转或移动后可与连接部件C3接触，第三驱动装置C4继续旋转或移动可以压动或拉动连接部件C3移动，连接部件C3带动料框C2翻转实现出料。
在本实施例中，加热装置C还包括固定支架C5，设置于加热装置C附近。第三驱动装置C4固定于固定支架C5上。所述固定支架C5可以从料框旋转架C1顶部延伸出来，也可以是一个独立的支架结构。第三驱动装置C4包括第二驱动电机C41和传动部件C42。第二驱动电机C41固定于固定支架C5上，传动部件C42与第二驱动电机C41的输出轴连接，可随输出轴进行转动，以压动或拉动连接部件C3带动料框C2翻转。所述传动部件C42与连接臂接触一侧的宽度大于所述连接部件C3的宽度，以便于传动部件C42可以更加准确有效地压动或拉动连接部件C3。优选地，所述传动部件C42可以包括连接部和旋转部，所述连接部可以通过平键等结构与第二驱动电机C41的输出轴连接，旋转部的一端与连接部的侧壁固定连接，另一端向远处延伸。所述旋转部设置为中空结构，当旋转部旋转至与连接部件C3接触的位置时，可以防止连接部件C3与旋转部脱离。当出料完成后，第二驱动电机C41驱动传动部件C42反向旋转，料框C2靠自身重力回落至初始位置(即料框的烹饪位置)。
在本实施例中，连接部件C3为挂钩，挂钩与料框C2转动连接，如图4所示。第二驱动电机C41驱动传动部件C42旋转至与挂钩接触，然后继续旋转，会对挂钩产生向下的作用下，从而拉动料框C2，料框C2沿转动部件C21转动进行翻转实现出料。在另一可选实现方式中，连接部件C3为连接臂，连接臂与料框C2固定连接，如图5所示。连接臂的一端与料框C2固定连接，另一端向外延伸。优选地，所述连接臂向外延伸的一端高于所述料框C2的顶部，可以避免第三驱动装置C4在压动连接臂移动时出现机械死点。优选地，所述连接臂向外延伸的一端位于料框C2的一侧，以避免影响出料。在本实施例中，所述连接臂可以设置为向上凸起的弧形结构。优选地，所述连接臂向外延伸的一端还设置有向上的凸起C31，可以防止第三驱动装置C4压动连接臂移动的过程中，第三驱动装置C4和连接臂脱离，无法继续带动料框C2翻转实现出料。
在另一可选实现方式中，所述第三驱动装置C4还可以是气缸等结构，所述气缸的活塞杆可以做上下往复运动。在本实施例中，气缸的活塞杆向预定方向移动与连接部件C3接触，然后继续移动压动连接部件C3移动并带动料框C2翻转以实现出料。当出料完成后，气缸的活塞杆反向移动收回至气缸内，料框C2靠自身重力回落至初始位置。
优选地，本实施例的加热装置C还包括定位传感器C6，设置于固定支架C5上，用于获取所述第三驱动装置C4的初始位置和最终位置。第三驱动装置C4的初始位置和最终位置通过定位传感器C6可以实现精确定位，以控制料框C2可以实现翻转出料。当料框C2内的物料需要抖动时，烹饪系统也可以根据定位传感器C6检测的数据控制第三驱动装置C4往返运动实现料框C2的抖动。所述定位传感器C6可以接近传感器或者红外传感器等。
在本实施例中，第三驱动装置C4位于初始位置时，与连接部件C3不接触，料框C2依靠自身重力处于正常的烹饪位置，不影响料框旋转架C1和料框C2的旋转。当需要对料框C2进行翻转时，通过控制料框旋转架C1将对应的料框C2旋转至出料位置后，控制第三驱动装置C4旋转与连接部件C3接触，并继续旋转压动或拉动连接部件C3至最终位置，带动料框C2沿转动部件C21转动进行出料。优选地，所述转动部件C21靠近料框2的外侧。
优选地，锅体C7内还可以设置有温度传感器和液位检测器(图中未示出)。所述液位检测器的功能包括但不限于低液位自动补液、自动停止补液、溢流监测等。具体地，液位检测器可以设置在锅体的溢流口或排液口，用于防止自动添加液体时液体溢出，同时沸腾溢出时可以自动收集液体并排出，还可在液位较低时自动添加液体。温度传感器用于检测锅体C7内的液体温度，烹饪系统可以根据检测到的液体温度自动调节加热功率，可以快速达到烹饪所需的温度。
锅体C7还设置有导料槽C71，用于引导物料流入待承载的接料容器内。当料框C2内的物料满足出料条件时，可以通过第二驱动装置C8驱动料框旋转架C1带动料框C2旋转至导料槽C71的位置，然后通过控制第三驱动装置C4旋转或移动与连接部件C3接触，并压动连接部件C3移动至预定位置时，带动对应的料框C2翻转出料，所述料框C2内的物料在导料槽C71的引导下流入接料容器内。
在本实施例中，悬架C12高于锅体C7的侧壁，可以使得料框C2在实现倾倒动作时，具有更大的活动空间。优选地，所述料框旋转架C1可以设置为高度可调节的旋转架。具体地，可以将转轴C11设置为可伸缩的转轴，类似现有的伸缩杆。悬架C12与转轴C11的顶部连接，通过调节转轴C11的长度，即可实现调节悬架C12与锅体C7之间的高度。在另一可选实现方式中，还可以通过降低锅体C7侧壁的高度，增加料框C2的活动空间，除此之外，还可以减小锅体C7的整体尺寸。
在本实施例中，加热装置C还设置有进料机构C10，用于将传动装置B传动的输出物料传送至空的料框C2内。进料机构C10包括支撑架C101和传送皮带C102。支撑架C101用于固定传送皮带C102。其中，传送皮带C102的一端位于传送装置B的引导槽B7的下方，另一端位于锅体C7和料框C2的上方。传送装置B将经过计数的输出物料传送至传送皮带C102上，通过驱动传送皮带C102转动，输出物料随传送皮带C102向锅体C7移动，直至被投入锅体C7内的料框C2内。
在另一可选实现方式中，传送装置B的引导槽B7可以直接设置在加热装置C的料框C2的上方，通过控制传送装置B直接将输出物料传送至料框C2内。由此可以直接省去进料机构C10，降低了烹饪系统的制作成本以及减小整个烹饪系统的尺寸。
在本实施例中，加热装置在使用时，输出物料通过传送装置B传送至进料机构C10上，料框旋转架C1将空的料框C2旋转至进料处，通过进料机构C10将物料投放于空的料框C2内，投料完成后，料框旋转架C1旋转，即可将另一空的料框C2移动至进料处进行加料，而已经盛放物料的料框C2被移开。然后对已经盛放物料的料框C2进行加热，当该料框C2内的物料可以出料时，控制料框旋转架C1旋转将料框C2旋转至导料槽C71的位置(即出料位置)，通过控制第三驱动装置C4压动或拉动连接部件C3带动料框C2翻转实现出料。优选地，可以通过控制物料的加热时间判断该物料是否可以出料。
图6为本实施例的接料装置的结构示意图。如图6所示，接料装置D包括旋转台D1、称重部D2、第四驱动装置D3、接料容器D4和机架D5。加热装置C的导料槽C71与接料容器D4的开口对应，以使得加热装置C内的物料可以准确的流入接料容器D4内，完成出料。其中，接料容器D4可以设置为任意的形状。接料容器D4放置于称重部D2上，用于接收盛放加热装置C加热完成的物料。称重部D2设置于旋转台D1上。第四驱动装置D3可以是电机或者可以包括电机及传动机构，与旋转台D1连接，用于驱动旋转台D1带动称重部D2旋转，以使得接料装置D可以暂存多份食品，不会影响后续食物的出餐。旋转台D1设置于机架D5的上方，第四驱动装置D3(具体为第四驱动装置D3的电机缸体)可以固定于机架D5上，第四驱动装置D3的电机输出轴或者传动机构与旋转台D1固定连接，以驱动旋转台D1旋转。在本实施例中，所述机架D5可以根据锅体的高度进行调整，以使得旋转台D1上的接料容器D4可以准确的接到物料，减少物料溅出的几率。优选地，所述机架D5可以为可进行伸缩的机架。
在本实施例中，接料容器D4可以为一次性餐盒，可以将物料直接盛入餐盒内，方便打包。接料容器D4还可以为对应物料的餐具，当餐具内盛入物料时，可以直接将餐具端给顾客。在另一可选实现方式中，接料装置D还可以将称重部D2设置为可以容置物料的器具，将称重部D2直接作为接料容器使用，省去接料容器D4，由此可以减少接料装置D的零件数量和制作成本。
在本实施例中，称重部D2包括称重盘D21和称重传感器D22。称重传感器D22设置于称重盘D21的底部，用于计量称重盘D21上的重量。称重传感器D22可以是电阻应变式、电容式、压磁式等传感器。
所述接料装置D还包括检测部件D6和与所述检测部件D6相匹配的位置传感器D7。检测部件D6与旋转台D1固定连接，可以随旋转台D1旋转。位置传感器D7可以固定于机架D5上。当检测部件D6随旋转台D1旋转至位置传感器D7所在的位置时，位置传感器D7检测到检测部件D6时，旋转台D1在第四驱动装置D3的驱动作用下复位，以消除定位误差。所述位置传感器D7可以为接近开关或接触式开关。
在本实施例中，接料装置D还包括电滑环D8、接线盒D9和报警模块D10(图中未示出)。电滑环D8套设于第四驱动装置D3的输出轴外面，与旋转台D1的底部固定连接。电滑环D8可以随旋转台D1旋转。称重传感器D22、位置传感器D7以及第四驱动装置D3的电线可以通过电滑环D8实现与电源的连接，可以避免多条线路走线杂乱，影响美观，同时也可以提高检修时的效率，可以快速查找到存在问题的线路。接线盒D9与旋转台D1固定连接，用于与从电滑环D8中引出的线路连接。所述接线盒D9可以设置于旋转台D1上，也可以设置于旋转台D1的底部。报警模块D10被配置为当称重盘D21上的重量不满足预定条件时报警，以提示工作人员对应的接料容器D4内的物料分量存在问题。所述报警模块D10可以是灯光报警器或者声音报警器。
在另一可选实现方式中，当加热装置C内的食品为水煮类食品时，在称重部D2和接料容器D4的底部分别设置有出水结构，可以将物料出锅时带出来的水分排出，例如水饺、汤圆等。所述出水结构可以设置各种形状的通孔。在本实施例中，接料装置D还设置有接水盘D11，设置于所述旋转台D1的下方。所述接水盘D11的直径大于旋转台D1上多个称重部D2的外围直径，用于接收从称重部D2中漏出的水。所述接水盘D11设置有排水结构，可以通过软管将水引入下水道中。在本实施例中，接水盘D11可以固定于机架D5的顶部。第四驱动装置D3设置于接水盘D11的下方，与机架D5固定连接。其中，接水盘D11的中间设置为环形结构，第四驱动装置D3的输出轴从接水盘D11的环形结构穿过与旋转台D1连接，驱动旋转台D1旋转。此时，位置传感器D7可以与接水盘D11连接。在另一可选实现方式中，第四驱动装置D3还可以设置于接水盘D11和旋转台D1之间，第四驱动装置D3的输出轴与旋转台D1连接；或者，第四驱动装置D3还可以设置于旋转台D1的上方，输出轴与旋转台D1连接。
在另一可选实现方式中，所述接料装置D可以任意数量的称重部D2，对应的每一个称重部D2上放置有一个对应的接料容器D4。接料装置D可以通过控制旋转台D1将不同的接料容器D4依次旋转至锅具的出料位置时，可以使得接料装置D暂存多份食品，不会影响后续食物的出餐。优选地，所述接料装置D包括四个称重部D2和四个接料容器D4，四个所述接料容器D4和四个所述称重部D2一一对应，放置于对应的所述称重部D2上。可选地，所述四个称重部D2可以均匀的设置于旋转台D1上。
在本实施例中，烹饪系统还包括控制装置(图中未示出)，分别与储料装置A、传送装置B、加热装置C和接料装置D连接，用于控制实现如下功能：
图7为本发明第二实施例的烹饪系统的控制方法，如图7所示，控制方法包括：
步骤S100、获取物料信息，所述物料信息包括物料的种类和对应种类的数量。
控制装置获取物料信息。其中，物料信息包括物料的种类和对应种类的数量。例如，当前端来单时，操作人员将单子上相应的物料信息通过操作界面输入烹饪系统中，控制装置就可以获取到物料信息。具体地，以一份猪肉水饺18个为例(实际数量可以以任意数量)，操作员可以在操作界面点选18个猪肉水饺对应的菜单栏，控制装置即可获取到物料的种类为猪肉水饺、数量为18个的物料信息。
步骤S200、根据所述物料信息控制所述储料装置输出物料，并对输出物料进行计数。
控制装置接收到物料信息后，控制储料装置A输出物料。具体地，控制装置控制将存储有对应物料的料仓A1的阀门打开，然后通过控制第一振动装置A23振动对应的传料单元将料仓A1的物料输送至导料机构A4，从传料机构A2滑落的物料通过计数机构A3识别进行计数，当计数机构A3记录的数量达到物料信息中所需的数量时，控制该物料的料仓A1的阀门关闭，并同时控制对应的第一振动装置A23以及计数机构A3停止工作。当所述的物料都完成计数后，控制出料门A5打开，使得计数完成的物料可以直接滑落至传送装置B的送料框B5内完成出料。在另一可选实现方式中，也可以在获取到物料信息的同时控制出料门A5打开。
例如，如步骤S100中的例子，当接收到物料信息为猪肉水饺18个。此时，控制存储有猪肉水饺的料仓A1的阀门打开，并控制位于该料仓A1下的第一振动装置A23振动以振动传料单元将落下的物料传送至导料机构A4，并控制设置于传料单元末端的计数机构A3进行计数。当计数机构A3计算的数量达到18个时，控制料仓A1的阀门关闭，并控制第一振动装置A23和计数机构A3停止工作。同时，还可以在接收到物料信息的同时或者在计数机构A3完成计数时控制打开出料门A5完成出料。
步骤S300、根据接收到的传送信号控制所述传送装置将接收到的输出物料传送至加热装置内。
当传送装置B的送料框B5内接收到上述储料装置A输出的物料时，由于送料框B5的重量增加，控制装置将增加的重量信息转换为传送信号，控制传送装置B的第一驱动电机B4驱动传送带B3转动，进而将送料框B5传送至加热装置C上方(即传送装置B的最终位置)，输出物料下落至位于传送装置B下方的加热装置C内。然后控制第一驱动电机B4反转，带动送料框B5回到初始位置(即出料门A5的下方)，用于等待接收储料装置A再次输出的物料。当控制装置接收的物料信息时，还可以先判断一下送料框B5的位置，当传送装置B的送料框B5没有位于初始位置时，控制传送装置B将送料框B5移动至对应的出料门A5处待机。
步骤S400、根据接收到的加热信号控制所述加热装置对所述输出物料进行加热。
当传送装置B将输出物料传送至加热装置C的料框C2内时，控制装置接收到加热信号，并根据加热信号对已盛放物料的料框C2进行加热。当加热达到预定温度时进行保温。优选地，当控制装置接收到物料信息或传送信号时，可以预先控制加热装置C的料框旋转架C1带动空的料框C2旋转至进料位置。
步骤S500、根据预定加热时间控制所述加热装置停止加热并出料。
当料框C2内的物料加热时间累积达到预定加热时间时，控制加热装置C停止对物料继续进行加热。例如，当物料为水饺时，可以预定设定水饺的加热时间为10分钟，当水饺的加热时间达到10分钟时，水饺煮熟，控制加热装置C停止对水饺继续加热。然后控制料框旋转架C1带动料框C2旋转至导料槽C71的位置(即出料位置)，然后控制第三驱动装置C4在预定方向旋转或移动，以压动或拉动料框C2上的连接部件C3移动到对应位置带动所述料框C2翻转出料。当完成出料时，控制第三驱动装置C4恢复到初始位置，与连接部件C3脱离连接。优选地，本实施例的锅体C7内的液体加热介质一直维持于固定的温度，上述加热是指在此基础上继续加热升温。例如，物料为水饺时，液体加热介质为水，锅体内的水一直维持于接近100度左右的水温，当料框内放入水饺时，进行加热以实现煮熟水饺的目的。
优选地，所述控制方法还包括：
步骤S600、根据接收到的称重信号提示所述输出物料加热完成。
当接料装置D的接料容器D4接到物料时，根据称重部D2可以检测到接料容器D4内已经盛入物料，并将信号发送给控制装置。控制装置可以根据接收到的称重信号进行报警，以提示工作人员，输出物料已经完成，以便于工作人员可以及时的为顾客上传食品或者及时进行打包。优选地，控制装置还可以对接料容器D4内物料的重量进行判断，当称重盘D21上的重量不满足预定条件时报警，以提示工作人员对应的接料容器D4内的物料分量存在问题。待接料装置D上物料被打包或人为处理后，系统通过称重传感器上的重量变化，停止报警。所述报警提示包括但不限于灯光报警或者声音报警。同时，当接料容器D4接到物料时，控制旋转台1旋转，将空的接料容器D4旋转至加热装置C的导料槽C71的下方，等待下次接料。
本发明实施例的烹饪系统包括储料装置、加热装置、传送装置和接料装置，储料装置用于储存物料并受控输出物料，并对输出物料进行计数，通过传送装置将输出物料传送至加热装置中进行加热，最后通过接料装置接收加热完成的物料。本发明实施例可以自动完成由下单、输出物料、计数、加热和出餐一系列的烹饪工序，减少了人工的参与量，大大降低了餐饮企业的运营成本。
图8是本发明第三实施例的电子设备的示意图。如图8所示，该电子设备：至少包括一个处理器801；以及，与至少一个处理器801通信连接的存储器802；以及，与烹饪系统通信连接的通信组件803，通信组件803在处理器801的控制下接收和发送数据；其中，存储器802存储有可被至少一个处理器801执行的指令，指令被至少一个处理器801执行以实现：
获取物料信息，所述物料信息包括物料的种类和对应种类的数量；
根据所述物料信息控制所述储料装置输出物料，并对不同规格的输出物料分别进行计数；
根据接收到的传送信号控制所述传送装置将接收到的输出物料传送至加热装置内；
根据接收到的加热信号控制所述加热装置对所述输出物料进行加热；
根据预定加热时间控制所述加热装置停止加热并出料；
根据接收到的称重信号控制报警以提示所述输出物料加热完成。
进一步地，指令被至少一个处理器801执行还用以实现：
接收不同规格的输出物料的计数结果；
当所述计数结果与所述物料信息中的数量相同时，控制所述储料装置停止输出物料。
具体地，该电子设备8包括：一个或多个处理器801以及存储器802，图8中以一个处理器801为例。处理器801、存储器802可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。存储器802作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。处理器801通过运行存储在存储器802中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述证照图像检测方法。
存储器802可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储选项列表等。此外，存储器802可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施方式中，存储器802可选包括相对于处理器801远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至外接设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
一个或者多个模块存储在存储器802中，当被一个或者多个处理器801执行时，执行上述任意方法实施方式中的控制方法。
本发明实施例涉及一种非易失性存储介质，用于存储计算机可读程序，所述计算机可读程序用于供计算机执行上述部分或全部的方法实施例。
即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlBMemorB)、随机存取存储器(RAM，Random Access MemorB)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (49)
1.一种烹饪系统，包括：
储料装置，包括多个料仓、多个传料机构、多个计数机构、导料机构和出料门，多个所述传料机构设置于对应的所述料仓的下方且与对应的所述料仓的出口连接，所述导料机构设置于所述传料机构和所述出料门之间，所述传料机构用于将所述料仓内的物料传输至所述出料门，多个所述计数机构分别设置于对应的所述传料机构的末端，所述计数机构用于计录对应的所述传料机构输出物料的数量；
加热装置，包括用于盛放液体介质的锅体、料框旋转架和多个料框，所述料框旋转架可旋转地设置于所述锅体内，多个所述料框可转动地设置于所述料框旋转架上并通过所述料框旋转架旋转至所述锅体的出料处；
传送装置，设置于所述储料装置和所述加热装置之间，所述传送装置用于将所述储料装置的输出物料传送至所述加热装置中；
接料装置，包括旋转台、称重部、第四驱动装置和接料容器，所述称重部设置于所述旋转台上，所述接料容器放置于所述称重部上，所述接料容器的开口与所述加热装置的出料处对应以接收所述加热装置加热完成的物料，所述第四驱动装置与所述旋转台连接以驱动所述旋转台旋转。
2.根据权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，每个所述传料机构包括：
一级传料单元，设置于对应的所述料仓的出口处；
二级传料单元，设置于所述一级传料单元的下方。
3.根据权利要求2所述的烹饪系统，其特征在于，所述一级传料单元和二级传料单元包括V形通道。
4.根据权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，每个所述传料机构还包括：
至少一个第一振动装置，用于振动所述传料机构以输出物料。
5.根据权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述计数机构为光电传感器或图像传感器中的至少一种。
6.根据权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述储料装置还包括：
至少一个第一驱动装置，与对应的所述出料门连接，用于驱动所述出料门开关。
7.根据权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述料仓的出口处设置有闸门。
8.根据权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述料仓内设置有料位监测装置，用于监测物料在所述料仓内的位置。
9.根据权利要求8所述的烹饪系统，其特征在于，所述料位监测装置为光电传感器或电磁传感器或接近传感器中的至少一种。
10.根据权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述料仓还设置有第二振动装置，用于振动所述料仓或振动所述料仓内的物料防止物料堵塞料仓出口。
11.根据权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述传送装置包括：
第一传动轮和传送带；
第一驱动电机，与所述第一传动轮连接；
第二传动轮，通过所述传送带与所述第一传动轮连接；
送料框，设置于所述传送带上，用于接收所述储料装置的输出物料并随所述传送带传送至所述加热装置中。
12.根据权利要求11所述的烹饪系统，其特征在于，所述传送装置还包括：
移动支架，所述第一传动轮和第二传动轮分别设置于所述移动支架的两端。
13.根据权利要求12所述的烹饪系统，其特征在于，所述第二传动轮的位置高于所述第一传动轮的位置。
14.根据权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述加热装置还包括第二驱动装置，用于驱动所述料框旋转架旋转。
15.根据权利要求14所述的烹饪系统，其特征在于，所述料框旋转架包括转轴和多个悬架，多个所述悬架的一端与所述转轴连接，另一端沿所述转轴的径向向外延伸。
16.根据权利要求15所述的烹饪系统，其特征在于，所述悬架包括沿转轴径向延伸的第一部分和与所述第一部分末端基本垂直连接的第二部分。
17.根据权利要求16所述的烹饪系统，其特征在于，所述料框的两个相对侧边分别通过转动部件与两个相邻所述悬架的第二部分可转动的连接。
18.根据权利要求15-17中任一项所述的烹饪系统，其特征在于，任意两个相邻的所述悬架之间的夹角相同。
19.根据权利要求18所述的烹饪系统，其特征在于，所述悬架高于所述锅体侧壁。
20.根据权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述料框上还设置有连接部件，与所述料框连接；
所述加热装置还包括第三驱动装置，被配置为在预定方向旋转或上下移动，以压动或拉动所述连接部件移动到对应位置带动所述料框出料。
21.根据权利要求20所述的烹饪系统，其特征在于，所述连接部件为挂钩，与所述料框转动连接；或者
所述连接部件为连接臂，与所述料框固定连接。
22.根据权利要求21所述的烹饪系统，其特征在于，所述连接臂的一端与所述料框固定连接，另一端向外延伸；
其中，所述连接臂向外延伸的一端高于所述料框的顶部。
23.根据权利要求21所述的烹饪系统，其特征在于，所述连接臂还设置有向上的凸起，所述凸起设置于所述连接臂向外延伸的一端。
24.根据权利要求21所述的烹饪系统，其特征在于，所述连接臂设置为向上凸起的弧形结构。
25.根据权利要求20所述的烹饪系统，其特征在于，所述第三驱动装置包括：
第二驱动电机；
传动部件，与所述第二驱动电机连接，被配置为在预定方向旋转或上下移动，以压动或拉动所述连接部件移动到对应位置带动所述料框翻转。
26.根据权利要求25所述的烹饪系统，其特征在于，所述传动部件包括：
连接部，与所述第二驱动电机连接；
旋转部，具有中空结构，所述旋转部宽度大于所述连接部件的宽度。
27.根据权利要求20所述的烹饪系统，其特征在于，所述加热装置还包括定位传感器，用于获取所述第三驱动装置的位置。
28.根据权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述锅体还设置有导料槽，用于引导倾倒出的物料流入所述接料装置中。
29.根据权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述加热装置还包括：
进料机构，用于将所述传送装置传送的输出物料传送至空的料框内；
所述料框旋转架，还用于将空的料框旋转至所述进料机构处。
30.根据权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述料框设置有孔和/或网格。
31.根据权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述锅体内设置有温度传感器和液位检测器。
32.根据权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述称重部包括称重盘和称重传感器，所述称重传感器设置于所述称重盘的底部，用于计量所述称重盘上的重量。
33.根据权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述称重部和所述接料容器的底部分别设置有出水结构；
所述接料装置还包括接水盘，设置于所述旋转台的下方。
34.根据权利要求33所述的烹饪系统，其特征在于，所述接水盘设置有排水结构。
35.根据权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述接料装置还包括：
检测部件，与所述旋转台连接；
位置传感器，用于检测所述检测部件的位置。
36.根据权利要求35所述的烹饪系统，其特征在于，所述位置传感器为接近开关或接触式开关。
37.根据权利要求33所述的烹饪系统，其特征在于，所述接料装置还包括机架，所述接水盘固定于所述机架的顶部。
38.根据权利要求37所述的烹饪系统，其特征在于，所述第四驱动装置部分设置于所述接水盘的下方，其中，所述第四驱动装置的输出轴穿过所述接水盘与所述旋转台连接。
39.根据权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述接料装置还包括：
电滑环，套设于所述第四驱动装置的输出轴外侧，与所述旋转台的底部连接。
40.根据权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述接料装置还包括：
接线盒，与所述旋转台连接。
41.根据权利要求32所述的烹饪系统，其特征在于，所述接料装置还包括：
报警模块，被配置为当称重盘上的重量不满足预定条件时报警。
42.根据权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述接料装置包括四个称重部和四个接料容器，四个所述接料容器和四个所述称重部一一对应，放置于对应的所述称重部上。
43.一种基于如权利要求1-42中任一项所述的烹饪系统的控制方法，包括：
获取物料信息，所述物料信息包括物料的种类和对应种类的数量；
根据所述物料信息控制储料装置输出物料，并对输出物料进行计数；
根据接收到的传送信号控制传送装置将接收到的输出物料传送至加热装置内；
根据接收到的加热信号控制所述加热装置对所述输出物料进行加热；
根据预定加热时间控制所述加热装置停止加热并出料。
44.根据权利要求43所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据接收到的称重信号提示所述输出物料加热完成。
45.根据权利要求43所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收输出物料的计数结果；
当所述计数结果与所述物料信息中的数量相同时，控制所述储料装置停止输出物料。
46.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如权利要求43-45中任一项所述的方法。
47.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以控制如权利要求1-42中任一项所述的烹饪系统实现如下步骤：
获取物料信息，所述物料信息包括物料的种类和对应种类的数量；
根据所述物料信息控制所述储料装置输出物料，并对输出物料进行计数；
根据接收到的传送信号控制所述传送装置将接收到的输出物料传送至加热装置内；
根据接收到的加热信号控制所述加热装置对所述输出物料进行加热；
根据预定加热时间控制所述加热装置停止加热并出料。
48.根据权利要求47所述的电子设备，其特征在于，所述步骤还包括：
根据接收到的称重信号提示所述输出物料加热完成。
49.根据权利要求47所述的电子设备，其特征在于，所述步骤还包括：
接收不同规格的输出物料的计数结果；
当所述计数结果与所述物料信息中的数量相同时，控制所述储料装置停止输出物料。
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