CN212515974U - 自动化餐饮系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化餐饮系统，包括供料装置、烹饪装置和出餐装置，供料装置用于储存和输送物料；烹饪装置包括烹饪机构和烹饪台，烹饪机构能够承接供料装置传输的物料并将物料移送至烹饪台，烹饪台上方还设有用于将烹饪后的物料转移的熟食转运机构；出餐装置包括与熟食转运机构对接的出餐移送机构和出餐台，出餐移送机构用于将熟食转运机构转运的物料移送至出餐台上。该自动化餐饮系统，熟食转运机构能够将烹饪后的熟食转送到出餐移送机构上，从而通过出餐移送机构进一步移送到出餐台进行出餐，相比传统出餐时需要绕过烹饪装置的方式，大大减少了占用空间，使结构更为紧凑，且出餐效率也更高。

Description

自动化餐饮系统

技术领域

本实用新型涉及餐饮自动化技术领域，特别是涉及一种自动化餐饮系统。

背景技术

煲仔饭是源于广东地区的特色美食，也称瓦煲饭，属于粤菜系。制作煲仔饭时，通常先在锅中刷猪油，然后把淘好的米放入煲中，放好水量，加盖，把米饭煲至七成熟时加入配料，再转用慢火煲熟。

随着餐饮自动化的快速发展，煲仔饭的制售自动化也成为一种必然。在人群密集的社区、办公楼等，自动制售餐饮系统也越来越多。然而，传统的自动化餐饮系统占地面积大，运营成本高。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种自动化餐饮系统；该自动化餐饮系统结构紧凑，出餐效率高，占地面积小。

其技术方案如下：

一个实施例提供了一种自动化餐饮系统，包括：

供料装置，用于储存和输送物料；

烹饪装置，包括烹饪机构和烹饪台，烹饪机构能够承接供料装置传输的物料并将物料移送至烹饪台，烹饪台上方还设有用于将烹饪后的物料转移的熟食转运机构；以及

出餐装置，包括与熟食转运机构对接的出餐移送机构和出餐台，出餐移送机构用于将熟食转运机构转运的物料移送至出餐台上。

上述自动化餐饮系统，熟食转运机构能够将烹饪后的熟食转送到出餐移送机构上，从而通过出餐移送机构进一步移送到出餐台进行出餐，相比传统出餐时需要绕过烹饪装置的方式，大大减少了占用空间，使结构更为紧凑，且出餐效率也更高。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，熟食转运机构包括熟食暂存台和熟食输送模组，熟食输送模组设在熟食暂存台的上方，熟食输送模组能够在朝向出餐移送机构的方向上进行往复移动。

在其中一个实施例中，烹饪台上方的远离出餐装置的一侧还设有待烹饪转运机构，待烹饪转运机构用于承接供料装置传输的物料，并向烹饪台转移物料。

在其中一个实施例中，待烹饪转运机构包括待烹饪暂存台和待烹饪输送模组，待烹饪输送模组设在待烹饪暂存台的上方，待烹饪输送模组能够在朝向供料装置的方向上进行往复移动。

在其中一个实施例中，烹饪装置还包括回收机构，待烹饪转运机构设有至少两个暂存位，物料包括第一料盒和第二料盒，烹饪机构用于将第一料盒移送到烹饪台上进行烹饪处理，烹饪机构还用于将第二料盒内的配料放至第一料盒内并将空的第二料盒移送至回收机构。

在其中一个实施例中，供料装置包括第一料库和物料移送机构，第一料库用于储存物料，物料移送机构用于将物料移送至待烹饪转运机构，烹饪机构用于将待烹饪转运机构转运的物料移送至烹饪台。

在其中一个实施例中，烹饪台设有至少两个，至少两个烹饪台呈上下间隔设置，每个烹饪台均对应设有待烹饪转运机构、烹饪机构和熟食转运机构；

物料移送机构包括第一输送模组、第一移送模组和第一升降架，第一输送模组的一端延伸至第一料库内并用于输出第一料库内的物料，第一移送模组设在第一升降架上，第一移送模组用于将第一输送模组上的物料移送至不同的待烹饪转运机构；

回收机构包括回收箱、回收机械手、回收转运机构和第二升降架，烹饪机构用于将空的第二料盒移送至回收转运机构，回收机械手设在第二升降架上，回收机械手用于将不同的回收转运机构上的第二料盒移送至回收箱内；

出餐装置还包括第三升降架，出餐移送机构设在第三升降架上，出餐移送机构用于将不同的熟食转运机构上的物料移送至出餐台上。

在其中一个实施例中，出餐移送机构包括出餐机械手和熟食承台，出餐机械手设在第三升降架上并用于将熟食转运机构上的物料移送至熟食承台上，熟食承台设在第三升降架上并用于将物料放至出餐台上。

在其中一个实施例中，供料装置、烹饪装置以及出餐装置依次并排、间隔设置。

在其中一个实施例中，自动化餐饮系统还包括配餐装置，配餐装置用于提供配餐，配餐包括配汤或/和配菜。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个实施例中自动化餐饮系统的整体结构俯视图；

图2为图1实施例中自动化餐饮系统的整体结构主视图；

图3为图1实施例中去除配餐装置的整体结构主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参照图1至图3，一个实施例提供了一种自动化餐饮系统，包括供料装置100、烹饪装置200和出餐装置300。

供料装置100用于预先储存待加工的物料，该物料包括料盒和放置在料盒内的食材，同时，供料装置100还用于将这些物料根据客户点单的预设要求输出给烹饪装置200进行烹饪处理，出餐装置300用于将烹饪后的物料输出，以提供客户取用。

在一个实施例中，请参照图1，供料装置100用于储存和输送物料。烹饪装置200包括烹饪机构210和烹饪台220，烹饪机构210能够承接供料装置100传输的物料并将物料移送至烹饪台220，烹饪台220上方还设有用于将烹饪后的物料转移的熟食转运机构221。出餐装置300包括与熟食转运机构221对接的出餐移送机构和出餐台320，出餐移送机构用于将熟食转运机构221转运的物料移送至出餐台320上。

该自动化餐饮系统，熟食转运机构221能够将烹饪后的熟食转送到出餐移送机构上，从而通过出餐移送机构进一步移送到出餐台320进行出餐，相比传统出餐时需要绕过烹饪装置200的方式，大大减少了占用空间，使结构更为紧凑，且出餐效率也更高。

传统的自动化餐饮系统，出餐的时候，通常需要将烹饪后的物料绕过烹饪装置200之后再到达出餐装置300。然而，传统的这种出餐方式，一方面，必须在烹饪装置200的侧部设置相应的装置，以将烹饪后的物料转移至出餐装置300，从而增大了整个自动化餐饮系统的体积，另一方面，绕行的方式，也降低了出餐效率。

如图1所示的一个实施例，供料装置100设在烹饪装置200的一侧，出餐装置300设在烹饪装置200的另一侧，也即：供料装置100和出餐装置300分别位于烹饪装置200的相对两侧，而出餐装置300位于朝向客户取餐的一侧，当物料在烹饪台220上烹饪完毕后，由烹饪机构210将烹饪完毕后的物料移送到熟食转运机构221，而熟食转运机构221设在烹饪台220的上方，从而能够直接将烹饪台220上的熟食转运到出餐移送机构，从而无需将熟食额外绕过烹饪台220再到达出餐装置300，从而提高了出餐效率，也减少了整个自动化餐饮系统的体积。

进一步地，烹饪机构210包括烹饪滑移模组和烹饪机械手，烹饪滑移模组设在烹饪台220的上方，烹饪机械手与烹饪滑移模组连接，在烹饪滑移模组的驱动作用下，烹饪机械手能够实现至少一个方向的移动。

如图1所示的视角，烹饪机械手可以在烹饪滑移模组的带动下实现左右方向的移动和前后方向的移动，以更好的承接和转移物料。

在一个实施例中，请参照图1，烹饪台220上方的远离出餐装置300的一侧还设置有待烹饪转运机构222，待烹饪转运机构222用于承接供料装置100传输的物料，并向烹饪台220转移物料。

供料装置100传输物料到待烹饪转运机构222，之后，待烹饪转运机构222将物料转运至烹饪机构210(烹饪机械手)的活动范围内，从而使得烹饪机构210能够承接物料并将物料移送到烹饪台220上进行烹饪处理。

如图1所示的实施例中，待烹饪转运机构222的输出端延伸到烹饪台220的外部一侧，而待烹饪转运机构222的输入端朝向供料装置100的一侧。

待烹饪转运机构222和熟食转运机构221的联合设置，减少了自动化餐饮系统的整体占用空间，使得烹饪台220进行进料和出料的部分更为紧凑，同时又提高了出餐效率。

在一个实施例中，请参照图1，供料装置100、烹饪装置200以及出餐装置300依次并排、间隔设置。

如图1所示的实施例中，在具体布置的时候，可以选择供料装置100位于远离客户取餐用餐的位置，而出餐装置300位于客户取餐时面对的位置，以使出餐台320能够处于面向客户的方位。

在一个实施例中，待烹饪转运机构222包括待烹饪暂存台和待烹饪输送模组，待烹饪输送模组设在待烹饪暂存台的上方，待烹饪输送模组能够在朝向供料装置100的方向上进行往复移动。

供料装置100将物料输送到待烹饪转运机构222上时，具体是将物料放在待烹饪输送模组上，而待烹饪输送模组进一步再将物料朝烹饪机构210(如烹饪机械手)的方向移动，以使物料处于烹饪机构210(如烹饪机械手)的抓取范围之内。

在一个实施例中，熟食转运机构221包括熟食暂存台和熟食输送模组，熟食输送模组设在熟食暂存台的上方，熟食输送模组能够在朝向出餐移送机构的方向上进行往复移动。

烹饪机构210(烹饪机械手)将烹饪完毕后的物料移送到熟食转运机构221上时，具体是将物料放在熟食输送模组上，而熟食输送模组进一步再将物料朝出餐移送机构的方向移动，从而使物料处于出餐移送机构的抓取范围之内。

在一个实施例中，烹饪装置200还包括回收机构230，待烹饪转运机构222设有至少两个暂存位，物料包括第一料盒和第二料盒，烹饪机构210用于将第一料盒移送到烹饪台220上进行烹饪处理，烹饪机构210还用于将第二料盒内的配料放至第一料盒内并将空的第二料盒移送至回收机构230。

物料包括第一料盒和第二料盒，如制作煲仔饭时，供料装置100内同时储存有第一料盒和第二料盒，第一料盒内放有生米，第二料盒内放有酱料。

当客户点单之后，供料装置100将第一料盒和第二料盒输送到待烹饪转运机构222上，第一料盒和第二料盒分别位于待烹饪转运机构222的两个暂存位上；接着，待烹饪转运机构222将第一料盒和第二料盒朝烹饪机构210(如烹饪机械手)的抓取范围内输送；然后，烹饪机构210(如烹饪机械手)将第一料盒移送到烹饪台220上进行加热处理，当加热一定时间之后如20分钟，则烹饪机构210将第二料盒带走，并将第二料盒内的酱料倒入第一料盒内；之后，继续对第一料盒进行加热处理，以进一步烹制第一料盒内的生米和酱料，最后，烹饪机构210(如烹饪机械手)将空的第二料盒移送到至回收机构230进行回收处理。

在一个实施例中，请参照图1，回收机构230包括回收箱231、回收机械手232和回收转运机构233，烹饪机构210用于将空的第二料盒移送至回收转运机构233，回收机械手232用于将回收转运机构233转运的第二料盒移送至回收箱231。

回收转运机构233和待烹饪转运机构222均设在烹饪台220的同一侧，烹饪机构210(如烹饪机械手)将空的第二料盒首先移送到回收转运机构233，然后，回收转运机构233将第二料盒移送到回收机械手232的抓取范围之内，最后，回收机械手232抓取第二料盒并放至回收箱231内进行回收处理。

在一个实施例中，回收转运机构233包括回收暂存台和回收输送模组，回收输送模组设在回收暂存台的上方，回收输送模组能够在朝向回收机械手232的方向上进行往复移动。

具体地，烹饪机构210(如烹饪机械手)将第二料盒放到回收输送模组上，回收输送模组再将第二料盒朝回收机械手232的方向输送，当到达回收机械手232的抓取范围之后，回收机械手232抓取第二料盒，并将第二料盒放到回收箱231内进行回收处理。

在一个实施例中，请参照图1，供料装置100包括第一料库110和物料移送机构120，第一料库110用于储存物料，物料移送机构120用于将物料移送至待烹饪转运机构222，烹饪机构210用于将待烹饪转运机构222转运的物料移送至烹饪台220。

进一步地，第一料库110可以是冷库，冷库内设有料架，料架具有多层，每层间隔呈多个存放空间，物料则存放在料架上的不同存放空间，物料移送机构120能够根据客户点单的要求从冷库的料架上取出相应的物料，以输出给烹饪装置200进行烹饪处理。

在一个实施例中，请参照图1至图3，烹饪台220设有至少两个，至少两个烹饪台220呈上下间隔设置，每个烹饪台220均对应设有待烹饪转运机构222、烹饪机构210、回收转运机构233和熟食转运机构221。

如图2和图3所示的实施例，烹饪台220设有三个，分别为上层、中层和下层三个烹饪台220，每层烹饪台220均对应设有待烹饪转运机构222、烹饪机构210、回收转运机构233和熟食转运机构221。

在一个实施例中，请参照图1，物料移送机构120包括第一输送模组121、第一移送模组122和第一升降架，第一输送模组121的一端延伸至第一料库110内并用于输出第一料库110内的物料，第一移送模组122设在第一升降架上，第一移送模组122用于将第一输送模组121上的物料移送至不同的待烹饪转运机构222。

当应用到煲仔饭的制作时，第一输送模组121能够承接第一料库110内输出的物料并进一步输出到第一料库110的外侧，当第一输送模组121输出到预设位置的时候，可以设置相应的加水机构对第一料盒内的生米进行加水。相应的，若第一料盒具有第一盖体，则可以使加水机构具备相应的夹盖组件。

当加水之后，第一移送模组122将第一料盒和第二料盒移送到待烹饪转运机构222上，而由于每个烹饪台220上均设有待烹饪转运机构222，因此，可根据系统的预设程序，使得第一移送模组122能够通过第一升降架到达不同层的烹饪台220位置，并将第一料盒和第二料盒分别放在待烹饪转运机构222的两个暂存位上。

在一个实施例中，烹饪机械手一方面能够夹持第一料盒到烹饪台220上进行烹饪处理如加热，另一方面，其也可以具备打开第一料盒的第一盖体的功能，也即能够夹持掀开第一盖体，而同时，也可以夹持第二料盒并对第二料盒进行倾倒处理。

具体地，第一料盒和第二料盒均设有盖体。

第一料盒设有第一盖体，第一料盒可以是锡纸盒或瓷煲具，第一盖体是自由盖设在第一料盒上的。

第二料盒设有第二盖体，第二盖体的一端转动连接在第二料盒的上端。

可选地，烹饪机械手具有至少两个夹持部。当烹饪机械手将第一料盒放到烹饪台220上进行烹饪处理一段时间之后，烹饪机械手夹起第一盖体；接着，烹饪机械手再夹起第二料盒，并对第二料盒进行倾斜处理，这时，由于第二盖体与第二料盒转动连接，在重力作用下，第二盖体自动打开，使得第二料盒内的酱料能够自动倒出到第一料盒内；然后，烹饪机械手将第一盖体盖在第一料盒上，烹饪台220继续对第一料盒进行烹饪，而烹饪机械手将空的第二料盒移送到回收转运机构233，并由回收转运机构233和回收机械手232配合移送到回收箱231内进行回收处理。

在一个实施例中，回收机构230还包括第二升降架，回收机械手232设在第二升降架上，回收机械手232用于将不同的回收转运机构233上的第二料盒移送至回收箱231内。

同理，回收机械手232可以借助第二升降架的升降作用，将不同烹饪台220所对应的回收转运机构233上的第二料盒带走并放到回收箱231内。

在一个实施例中，出餐装置300还包括第三升降架，出餐移送机构设在第三升降架上，出餐移送机构用于将不同的熟食转运机构221上的物料移送至出餐台320上。

出餐装置300对应有一个出餐台320，因此，在出餐的时候，需要出餐移送机构将不同烹饪台220对应的熟食转运机构221上的物料夹持并通过第三升降架的升降作用移送到出餐台320的高度位置，从而将物料放到出餐台320上进行出餐。

在一个实施例中，请参照图1至图3，出餐装置300设有至少两个并呈间隔设置。

如图2和图3所示，出餐装置300设有两个并呈间隔设在朝向客户取餐的位置，两个出餐装置300对应有两套第三升降架、出餐移送机构和出餐台320，且相应地，每个烹饪台220可以对应设有两个熟食转运机构221。

在一个实施例中，出餐移送机构包括出餐机械手310和熟食承台，出餐机械手310设在第三升降架上并用于将熟食转运机构221上的物料移送至熟食承台上，熟食承台设在第三升降架上并用于将物料放至出餐台320上。

熟食转运机构221将烹饪后的物料输送到出餐机械手310的抓取范围之内；接着，出餐机械手310抓取物料并将其放到熟食承台上；然后，第三升降架带动出餐机械手310和熟食承台升或降到与出餐台320的位置对应；最后，通过熟食承台将物料放到出餐台320上，出餐台320将熟的物料送出以供客户取用。

在一个实施例中，请参照图1和图2，自动化餐饮系统还包括配餐装置400，配餐装置400用于提供配餐，配餐包括配汤或/和配菜。

如图1所示的实施例，配餐装置400设在烹饪装置200的左侧，配餐装置400能够自动制售并输出汤或小菜，以提供客户更多的饮食选择。

当客人在点单的时候，只选择配汤，则配餐装置400仅向客户提供配汤。

当客人在点单的时候，只选择配菜，则配餐装置400仅向客户提供配菜。

当客人在点单的时候，若配汤和配菜都有选择，则配餐装置400向客户输出配汤和配菜。

在一个实施例中，请参照图1和图2，配餐装置400包括第二料库410、配餐移送机构420、热水供应机构430和配餐出餐机构440。

第二料库410用于存放汤料和小菜，汤料放在第三料盒内，小菜可以放在第四料盒或餐盘内。

以均提供配汤和配菜为例进行说明：

当客户点餐后，第二料库410能够将对应的第三料盒和第四料盒(餐盘)送出至配餐移送机构420的活动范围；接着，配餐移送机构420将第三料盒和第四料盒(餐盘)移送到热水供应机构430的下方，热水供应机构430能够提供热水，当热水供应机构430的检测器检测到第三料盒到位后，自动朝第三料盒内释放一定量的热水，从而使汤料被冲泡为汤水；之后，配餐移送机构420将第三料盒和第四料盒(餐盘)移送至配餐出餐机构440；最后，配餐出餐机构440将汤水和小菜一并送出，以供客户取用。

当客户点单时，只选择配汤，则第二料库410只输出第三料盒；当客户点单时，只选择配菜，则第二料库410只输出第四料盒(餐盘)，其他均同理，不再赘述。

在一个实施例中，第二料库410也可以是冷库，以进行食材的保鲜保藏。

需要说明的是，在具体布置时，自动化餐饮系统还包括箱体，供料装置100、烹饪装置200、出餐装置300和配餐装置400均设在箱体的内部，而仅需外置出餐装置300的第一出餐口和配餐出餐装置300的第二出餐口即可，不再赘述。

在自动化餐饮系统的控制模块控制下，自动化餐饮系统自动接单(网络订单、现场扫描点单等)、自动制作、自动出餐，可以实现每小时出餐100份食物(如煲仔饭)的效率，且占地面积小，运营成本低。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动化餐饮系统，其特征在于，包括：

供料装置，用于储存和输送物料；

烹饪装置，包括烹饪机构和烹饪台，所述烹饪机构能够承接所述供料装置传输的所述物料并将所述物料移送至所述烹饪台，所述烹饪台上方还设有用于将烹饪后的所述物料转移的熟食转运机构；以及

出餐装置，包括与所述熟食转运机构对接的出餐移送机构和出餐台，所述出餐移送机构用于将所述熟食转运机构转运的所述物料移送至所述出餐台上。

2.根据权利要求1所述的自动化餐饮系统，其特征在于，所述熟食转运机构包括熟食暂存台和熟食输送模组，所述熟食输送模组设在所述熟食暂存台的上方，所述熟食输送模组能够在朝向所述出餐移送机构的方向上进行往复移动。

3.根据权利要求1或2所述的自动化餐饮系统，其特征在于，所述烹饪台上方的远离所述出餐装置的一侧还设有待烹饪转运机构，所述待烹饪转运机构用于承接所述供料装置传输的所述物料，并向所述烹饪台转移所述物料。

4.根据权利要求3所述的自动化餐饮系统，其特征在于，所述待烹饪转运机构包括待烹饪暂存台和待烹饪输送模组，所述待烹饪输送模组设在所述待烹饪暂存台的上方，所述待烹饪输送模组能够在朝向所述供料装置的方向上进行往复移动。

5.根据权利要求3所述的自动化餐饮系统，其特征在于，所述烹饪装置还包括回收机构，所述待烹饪转运机构设有至少两个暂存位，所述物料包括第一料盒和第二料盒，所述烹饪机构用于将所述第一料盒移送到所述烹饪台上进行烹饪处理，所述烹饪机构还用于将所述第二料盒内的配料放至所述第一料盒内并将空的所述第二料盒移送至所述回收机构。

6.根据权利要求5所述的自动化餐饮系统，其特征在于，所述供料装置包括第一料库和物料移送机构，所述第一料库用于储存所述物料，所述物料移送机构用于将所述物料移送至所述待烹饪转运机构，所述烹饪机构用于将所述待烹饪转运机构转运的所述物料移送至所述烹饪台。

7.根据权利要求6所述的自动化餐饮系统，其特征在于，所述烹饪台设有至少两个，至少两个所述烹饪台呈上下间隔设置，每个所述烹饪台均对应设有所述待烹饪转运机构、所述烹饪机构和所述熟食转运机构；

所述物料移送机构包括第一输送模组、第一移送模组和第一升降架，所述第一输送模组的一端延伸至所述第一料库内并用于输出所述第一料库内的所述物料，所述第一移送模组设在所述第一升降架上，所述第一移送模组用于将所述第一输送模组上的所述物料移送至不同的所述待烹饪转运机构；

所述回收机构包括回收箱、回收机械手、回收转运机构和第二升降架，所述烹饪机构用于将空的所述第二料盒移送至所述回收转运机构，所述回收机械手设在所述第二升降架上，所述回收机械手用于将不同的所述回收转运机构上的所述第二料盒移送至所述回收箱内；

所述出餐装置还包括第三升降架，所述出餐移送机构设在所述第三升降架上，所述出餐移送机构用于将不同的所述熟食转运机构上的所述物料移送至所述出餐台上。

8.根据权利要求7所述的自动化餐饮系统，其特征在于，所述出餐移送机构包括出餐机械手和熟食承台，所述出餐机械手设在所述第三升降架上并用于将所述熟食转运机构上的所述物料移送至所述熟食承台上，所述熟食承台设在所述第三升降架上并用于将所述物料放至所述出餐台上。

9.根据权利要求1所述的自动化餐饮系统，其特征在于，所述供料装置、所述烹饪装置以及所述出餐装置依次并排、间隔设置。

10.根据权利要求1所述的自动化餐饮系统，其特征在于，所述自动化餐饮系统还包括配餐装置，所述配餐装置用于提供配餐，所述配餐包括配汤或/和配菜。

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