CN114010031A - 智慧自助餐饮系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于自助餐饮技术领域，尤其涉及智慧自助餐饮系统，在一封闭的腔体内设置有传送机构、饭盒投放机构、大米投放机构、注水机构和烹饪装置；在传送机构上设置有凹腔，凹腔内设置有加热组件；在腔体外设置主控装置；用户通过手机或者在线下单，主控装置控制所述饭盒投放机构将一饭盒投放到所述传送机构的凹腔内，所述传送机构带动饭盒经过所述大米投放机构和所述注水机构的底部，所述大米投放机构和所述注水机构分别向所述饭盒内加入大米和水，加入水后，加入组件通电加热煮饭；所述烹饪装置烹饪食物、并将烹饪的食物投入到盒饭内，所述传送机构输出饭盒至所述腔体的取餐口。因此消费者可以食用到新鲜、现做的食物，能满足消费者的需求。

Description

智慧自助餐饮系统

技术领域

本发明属于自助餐饮技术领域，尤其涉及一种智慧自助餐饮系统。

背景技术

随着生活的节奏加快，以及共享智能化产业的不断的发展；目前共享智慧餐饮也在市场上大面积的推广和应用。目前的自助智慧餐厅是先将菜品等食物摆放，通过用户自助选择，并且在将食品夹取放置到餐盒内就能自动的计费，操作简单，并且极为的方便。然而该智慧餐厅其占地面积大，并且依然需要餐厅的员工将食物加工后摆放在自助区。为了满足城市快节奏的工作人员，目前市面上也大量地推出了便当售卖机，用户直接通过自己操作售卖机就可获取售卖机内的食物。然而现有的售卖机是将食物事先加工包装好后放入到售卖机内，在购买时，便当在输送出来前，通过微波加热即可，而这种售卖机中的食物是不够新鲜，口感也不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智慧自助餐饮系统，能实现自助购买，并且现时烹饪，满足消费者的餐饮需求。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种智慧自助餐饮系统，在一封闭的腔体内设置有传送机构、饭盒投放机构、大米投放机构、注水机构和烹饪装置；在传送机构上设置有凹腔，凹腔内设置有加热组件；在腔体外设置主控装置；用户通过手机或者在线下单，主控装置控制所述饭盒投放机构将一饭盒投放到所述传送机构的凹腔内，所述传送机构带动饭盒经过所述大米投放机构和所述注水机构的底部，所述大米投放机构和所述注水机构分别向所述饭盒内加入大米和水，加入水后，加入组件通电加热煮饭；所述烹饪装置烹饪食物、并将烹饪的食物投入到盒饭内，所述传送机构输出饭盒至所述腔体的取餐口。

进一步，所述腔体的外侧还设置有餐具取用窗户和饮品取用机构。

进一步，所述传送机构包括第一输送机构和第二输送机构；所述第一输送机构和所述第二输送机构并排地设置，所述第一输送机构的输送面设置有多个的所述凹腔，各所述凹腔内设置有均设置有所述加热组件；所述第一输送机构与所述第二输送机构的末端之间还设置有转送机构。

进一步，所述转送机构包括旋转件、升降件、安装板、两夹板和开夹驱动件；所述旋转件设置在第一输送机构和第二输送机构之间，所述升降件设置在所述旋转件上，所述安装板设置在所述升降件上，两所述夹板滑动地连接在所述安装板上，两所述夹板的两端分别位于所述第一输送机构和所述第二输送机构的上方；所述开夹驱动件连接两所述夹板，用于驱动两夹板开夹。

进一步，所述第二输送机构的输送面上还设置有保温加热组件。

进一步，所述第二输送机构的输送面还分布有多个的定位腔，各所述定位腔内均设置有所述保温加热组件。

进一步，在所述腔体内，所述传送机构靠近所述取餐窗口的一端还依次的设置有调料挤出机、果蔬投放机构和固化挤出机。

进一步，所述烹饪装置包括有菜品摆放区、烹饪机和菜品转送机械铲；所述菜品摆放区用于放置待烹饪的食品，所述转送机械铲用于铲取所述菜品摆放区的食品至所述烹饪机内，以及将所述烹饪机内烹饪好的食品取出放入到饭盒内。

进一步，所述注水机构内还设置有电加热件，用于加热所述注水机构内的水。

进一步，所述取餐窗口的一侧还设置有输送排放机构。

本发明实施例提供的智慧自助餐饮系统中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

1、商家可以事先将空饭盒、大米、饮用水、菜品分别放入到饭盒投放机构、大米投放机构、注水机构和烹饪装置内。消费者在订餐时，可通过操控屏或者用户的手机直接下单订餐，下单后由饭盒投放机构将一空饭盒投放在传送机构的凹腔内，由传送机构逐步地带动饭盒输送到大米投放机构的底端和注水机构的底端，进而完成向盒饭内加入大米、水后，加热组件加热煮饭；米饭在蒸煮的同时，烹饪装置完成一份菜品的烹饪；在传送机构将米饭输送到一定位置时，同时烹饪装置将烹饪完成的菜品加入到盒饭内，再由传送机构将其传送到取餐窗口；因此消费者可以食用到新鲜、现做的食物，能满足消费者的需求。

2、本发明的智慧自助餐饮系统体积小，可以直接投放是办公楼等公共场所，满足城市的办公室人员的需求，并且食物加工时，是在封闭的腔体内完成，安全又卫生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的智慧自助餐饮系统的内部结构示意图。

图2为本发明实施例提供的智慧自助餐饮系统所述传送机构的分布示意图。

图3为本发明实施例提供的智慧自助餐饮系统所述转送机构的主视图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，参照图1～图3，一种智慧自助餐饮系统，包括：一封闭的腔体100、传送机构200、饭盒投放机构300、大米投放机构400、注水机构500、烹饪装置700和主控装置。其中，传送机构200设置在腔体100内。操控屏设置在腔体100的腔体100正面的外侧，用于输入控制等讯息。其中，饭盒投放机构300、大米投放机构400、注水机构500和烹饪装置700沿着传送机构200设置。并且在所述传送机构200的末端设置有取餐窗口101。传送机构200的传送面上设置有多个凹腔201，在各个的凹腔201内设置有加热组件600。具体是，

饭盒投放机构300，用于存储和投放空饭盒至所述传送机构200上；空的饭盒，例如锡纸盒堆叠在饭盒投放机构300内，因此饭盒投放机构300依次地将最底端的一个饭盒投放在传送机构200上，通过传送机构200逐步的将饭盒输送。其中饭盒投放机构300的结构可以是弹匣式结构。

大米投放机构400，用于向所述传送机构200上的空饭盒内投入一定量的大米。具体的，大米投放机构400的一种结构可以是包括有米斗和控制器；在米斗的底部设置有出料口，而控制器设置在料口处，用来控制料口打开与关闭。大米可以存储在料斗内；通过控制器控制料口打开，进而控制米斗内的排入到饭盒内。更具体的，控制器的结构可以的电动挡板，通过电动挡板打开的时间，进而大米输出的量。还可以是包括有一个容器，该容器设置在料口的底端，在容器的上下两端设置了电动挡板，通过上面的电动挡板打开，进而可以使得米斗内的大米能完全填满该容器，而在将容器中的大米投放到饭盒内时，上面的电动挡板关闭，下面的电动挡板打开，进而实现将容器中的大米投入到饭盒内，从而实现定量投放。

注水机构500，用于向所述传送机构200上的饭盒内注入一定量的水。具体的注水机构500可以采用定量水泵注水。

烹饪装置700，用于向从传送机构200上煮好饭的饭盒内添加熟菜；具体的，烹饪装置700可以蒸煮、油煎、空气炸的烹饪设备对食物进行烹饪。

本发明的智慧自助餐饮系统，其操作方法是，商家可以事先将空饭盒、大米、饮用水、菜品分别放入到饭盒投放机构300、大米投放机构400、注水机构500和烹饪装置700内。消费者在订餐时，可通过组主控装置的操控屏或者用户的手机直接下单订餐，下单后由饭盒投放机构300将一个空饭盒投放在传送机构200的凹腔201内，由传送机构200逐步地带动饭盒输送到大米投放机构400的底端和注水机构500的底端，进而完成向盒饭内加入大米和水，在加入大米和水后，通过加热组件600通电发热，达到对饭盒内的米加热煮饭。米饭在蒸煮的同时，烹饪装置700完成一份菜品的烹饪。烹饪装置700将烹饪完成的菜品加入到盒饭内，再由传送机构200将其传送到取餐窗口；因此消费者可以食用到新鲜、现做的食物，能满足消费者的需求。另外，本发明的智慧自助餐饮系统体积小，可以直接投放是办公楼等公共场所，满足城市的办公室人员的需求，并且食物加工时，是在封闭的腔体内完成，安全又卫生。

再进一步的，消费者还可以提前一天下单，选择自己喜欢的菜品，而商家可以根据消费者的提前预定而可以提前配备；进一步地满足消费者的需求。

进一步，所述腔体100的外侧还设置有餐具取用窗户和饮品取用机构。因此可让客人自助地取用餐具和汤饮。

进一步，参照图2所述传送机构200包括第一输送机构210和第二输送机构220。所述第一输送机构210和所述第二输送机构220并排地设置，所述第一输送机构210的输送面设置有多个的所述凹腔201，各所述凹腔201内设置有均设置有所述加热组件600；所述第一输送机构210与所述第二输送机构220的末端之间还设置有转送机构230。在本实施例中，通过饭盒投放机构300将饭盒投放到第一输送机构210的凹腔201内，再通过转送机构230将饭盒依次地输送到大米投放机构400和注水机构500的底端，从而依次地向饭盒内加入大米和水，再加入大米和水后，加热组件600通电加热，进而给饭盒和饭盒内的大米、水加热，进而完成煮饭，在煮饭的过程中，并且将饭盒逐步地输送；在通过烹饪装置700将烹饪好的菜加入到饭盒内；最后通过转送机构230将第一输送机构210上的饭盒转送到第二输送机构220上，再有第二输送机构220将盒饭输送出去。

进一步，参照图2和图3，所述转送机构230包括旋转件231、升降件232、安装板233、两夹板234和开夹驱动件235。所述旋转件231设置在第一输送机构210和第二输送机构220之间，所述升降件232设置在所述旋转件231上，所述安装板233设置在所述升降件232上，两所述夹板234滑动地连接在所述安装板233上，两所述夹板234的两端分别位于所述第一输送机构210和所述第二输送机构220的上方。所述开夹驱动件235连接两所述夹板234，用于驱动两夹板234开夹。再本实施例中，在需要将第一输送机构210上的饭盒转送到第二输送机构220上时，升降件232驱动两夹板234下降，再通过开夹驱动件235带动两夹板相向移动，使得两夹板234能支撑饭盒的两边，再有升降件232向上抬升饭盒，并通过旋转件231带动饭盒旋转，达到将饭盒带动到第二输送机构220的上方，并放置在第二输送机构220的输送面上。

进一步，参照图2，所述第二输送机构220的输送面上还设置有保温加热组件221。在将防护转送到第二输送机构220上时，可以通过保温加热组件221给饭盒加热保温。

进一步，所述第二输送机构220的输送面还分布有多个的定位腔222，各所述定位腔222内均设置有所述保温加热组件223。在本实施例中，在将第一输送机构210上的饭盒转送到第二输送机构220上时，则饭盒定位在定位腔222内，达到对防护定位，并且能更好地对饭盒加热保温。

进一步参照图1，在所述腔体100内，所述传送机构200靠近所述取餐窗口101的一端还依次的设置有调料挤出机800、果蔬投放机构900和固化挤出机110。本实施例中，在将盒饭输出时，可以通过调料挤出机800向盒饭内喷出一定量的调味汁，果蔬投放机构900将蔬菜和水果(西兰花、小西红柿等块状或者大颗粒状的蔬菜和水果)投放到盒饭内，再由固化挤出机110将芝士、奶酪、巧克力等挤出到食物上。其中，调料挤出机800可以式点喷机或者液体泵喷出设备。而果蔬投放机构900可以采用机械手抓取，也可以直接采用料仓式结构，通过料仓的底部打开与关闭，进而实现果蔬掉落到盒饭内。而其中固化挤出机110可以时螺杆挤出的挤出设备机构。

进一步，参照图1，所述烹饪装置700包括有菜品摆放区710、烹饪机720和菜品转送机械手730。所述菜品摆放区710用于放置待烹饪的食品，所述转送机械手730用于抓取所述菜品摆放区710的食品至所述烹饪机内720，以及将所述烹饪机720内烹饪好的食品取出放入到饭盒内。

进一步，所述注水机构500内还设置有电加热件，用于加热所述注水机构500内的水。因此向饭盒内加入的水为热水或者开水，进而可以缩端煮饭的时间。

进一步，所述取餐窗口101的一侧还设置有输送排放机构。通过输送排放机构可以有序的承接加工好的盒饭，进而便于消费者取餐。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智慧自助餐饮系统，其特征在于，在一封闭的腔体内设置有传送机构、饭盒投放机构、大米投放机构、注水机构和烹饪装置；在传送机构上设置有凹腔，凹腔内设置有加热组件；在腔体外设置主控装置；用户通过手机或者在线下单，主控装置控制所述饭盒投放机构将一饭盒投放到所述传送机构的凹腔内，所述传送机构带动饭盒经过所述大米投放机构和所述注水机构的底部，所述大米投放机构和所述注水机构分别向所述饭盒内加入大米和水，加入水后，加入组件通电加热煮饭；所述烹饪装置烹饪食物、并将烹饪的食物投入到盒饭内，所述传送机构输出饭盒至所述腔体的取餐口。

2.根据权利要求1所述的智慧自助餐饮系统，其特征在于：所述腔体的外侧还设置有餐具取用窗户和饮品取用机构。

3.根据权利要求1所述的智慧自助餐饮系统，其特征在于：所述传送机构包括第一输送机构和第二输送机构；所述第一输送机构和所述第二输送机构并排地设置，所述第一输送机构的输送面设置有多个的所述凹腔，各所述凹腔内设置有均设置有所述加热组件；所述第一输送机构与所述第二输送机构的末端之间还设置有转送机构。

4.根据权利要求3所述的智慧自助餐饮系统，其特征在于：所述转送机构包括旋转件、升降件、安装板、两夹板和开夹驱动件；所述旋转件设置在第一输送机构和第二输送机构之间，所述升降件设置在所述旋转件上，所述安装板设置在所述升降件上，两所述夹板滑动地连接在所述安装板上，两所述夹板的两端分别位于所述第一输送机构和所述第二输送机构的上方；所述开夹驱动件连接两所述夹板，用于驱动两夹板开夹。

5.根据权利要求3所述的智慧自助餐饮系统，其特征在于：所述第二输送机构的输送面上还设置有保温加热组件。

6.根据权利要求5所述的智慧自助餐饮系统，其特征在于：所述第二输送机构的输送面还分布有多个的定位腔，各所述定位腔内均设置有所述保温加热组件。

7.根据权利要求1～6任一项所述的智慧自助餐饮系统，其特征在于：在所述腔体内，所述传送机构靠近所述取餐窗口的一端还依次的设置有调料挤出机、果蔬投放机构和固化挤出机。

8.根据权利要求1～6任一项所述的智慧自助餐饮系统，其特征在于：所述烹饪装置包括有菜品摆放区、烹饪机和菜品转送机械铲；所述菜品摆放区用于放置待烹饪的食品，所述转送机械铲用于铲取所述菜品摆放区的食品至所述烹饪机内，以及将所述烹饪机内烹饪好的食品取出放入到饭盒内。

9.根据权利要求1～6任一项所述的智慧自助餐饮系统，其特征在于：所述注水机构内还设置有电加热件，用于加热所述注水机构内的水。

10.根据权利要求1～6任一项所述的智慧自助餐饮系统，其特征在于：所述取餐窗口的一侧还设置有输送排放机构。

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