CN213640332U - 供餐系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种供餐系统，包括：餐具供给装置；出餐装置，所述出餐装置包括饮液机和出餐输送机构，所述饮液机设有出液口，所述出液口的下方设有饮液灌注工位，所述出餐输送机构用于将所述餐具供给装置输送的饮液容器从所述饮液灌注工位输送至预设出餐位置；以及食材供给装置，所述食材供给装置用于将食品容器输送至所述出餐输送机构，并由所述出餐输送机构将所述食品容器输送至所述预设出餐位置。本方案的供餐系统能够实现自动搭配饮液和食材的功能，可有效提出餐效率，满足顾客快速用餐的需求，同时还能够有效节约餐饮企业的人力成本。

Description

供餐系统

技术领域

本实用新型涉及餐饮自动化技术领域，特别是涉及一种供餐系统。

背景技术

随着生活水平的提高，人们在外出就餐时往往会选择菜品与汤品相互搭配来均衡营养。传统的餐饮模式通常是人工制作，现做现卖，当顾客下单后，后厨开始制作相应的菜品和汤品，再由服务人员送至顾客餐桌，此种方式出餐效率较低，导致顾客等待时间较长，无法满足用餐高峰时的快速出餐需求。目前，市面上出现了一些自动供餐设备，能够在一定程度上缓解用餐高峰时的排队等待问题，但此类设备通常功能单一，无法实现自动搭配饮液(如汤品、饮料等)和食材(如凉菜、沙拉、甜品等)的功能，因此还需要进一步改进。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的自动供餐设备功能单一，无法实现自动搭配饮液和食材的问题，提供一种供餐系统。

一种供餐系统，所述供餐系统包括：

餐具供给装置；

出餐装置，所述出餐装置包括饮液机和出餐输送机构，所述饮液机设有出液口，所述出液口的下方设有饮液灌注工位，所述出餐输送机构用于将所述餐具供给装置输送的饮液容器从所述饮液灌注工位输送至预设出餐位置；以及

食材供给装置，所述食材供给装置用于将食品容器输送至所述出餐输送机构，并由所述出餐输送机构将所述食品容器输送至所述预设出餐位置。

上述供餐系统可应用于传统的餐饮门店，也可应用于无人化餐厅，还可与其他无人化的售卖设备搭配集成在流动式的集装箱餐饮店内。通过餐具供给装置向出餐装置的饮液灌注工位自动提供饮液容器，通过饮液机自动向饮液灌注工位处的饮液容器内注入饮液，再通过出餐输送机构将盛放有饮液的饮液容器输送至预设出餐位置；通过食材供给装置向出餐输送机构自动输送预先盛放有食材的食品容器，再通过出餐输送机构将盛放有食材的食品容器输送至预设出餐位置，如此，可实现自动搭配饮液和食材，顾客从预设出餐位置拿取搭配好的饮液和食材即可进行享用。上述的供餐系统能够实现自动提供饮液容器、自动灌注饮液、自动选配食材及自动出餐等一系列自动化作业，从而实现自动搭配饮液和食材的功能，可有效提出餐效率，满足顾客快速用餐的需求，同时还能够有效节约餐饮企业的人力成本。

在其中一个实施例中，所述出餐输送机构包括：

中转输送台，所述中转输送台位于所述出液口的下方以形成所述饮液灌注工位，所述中转输送台用于承接所述餐具供给装置输送的所述饮液容器；以及

出餐平台，所述出餐平台用于承接所述中转输送台输送的所述饮液容器及所述食材供给装置输送的所述食品容器，并将所述饮液容器和所述食品容器输送至所述预设出餐位置。

在其中一个实施例中，所述餐具供给装置包括餐具存储架和餐具传送机构，所述餐具传送机构包括层选平台以及设于所述层选平台上的第一推送模组，所述层选平台用于接取所述餐具存储架输送的所述饮液容器，所述第一推送模组用于将所述饮液容器由所述层选平台推送至所述中转输送台。

在其中一个实施例中，所述中转输送台包括中转平台以及设于所述中转平台上的第二推送模组，所述中转平台位于所述出液口的下方，所述出餐平台位于所述中转平台的一侧，所述第一推送模组用于将所述饮液容器由所述层选平台推送至所述中转平台，所述第二推送模组用于将所述饮液容器由所述中转平台推送至所述出餐平台。

在其中一个实施例中，所述出餐装置还包括机架和出餐驱动机构，所述饮液机、所述出餐平台、所述中转输送台及所述出餐驱动机构均安装于所述机架上，所述机架对应所述出餐平台设有出餐口，所述出餐驱动机构用于驱动所述出餐平台在所述出餐口的内外两侧往复运动。

在其中一个实施例中，所述出餐装置还包括出餐门及与所述出餐门驱动连接的开合驱动机构，所述开合驱动机构用于驱动所述出餐门打开或盖合所述出餐口。

在其中一个实施例中，所述出餐装置还包括与所述出餐平台对应设置的物料传感器，所述物料传感器与所述供餐系统的控制器电性连接，所述物料传感器用于检测所述出餐平台上是否放置有所述饮液容器和/或所述食品容器，所述控制器用于根据所述物料传感器反馈的检测情况对所述开合驱动机构及所述出餐驱动机构的工作状态进行控制。

在其中一个实施例中，所述食材供给装置包括食材存储架和食材传送机构，所述食材传送机构包括取料模组和传送模组，所述取料模组用于将所述食材存储架内的所述食品容器取出并移送至所述传送模组，所述传送模组用于将所述食品容器传送至所述出餐平台。

在其中一个实施例中，所述取料模组包括与所述食材存储架的输出侧对应设置的接料平台，与所述接料平台连接的第一直线驱动单元，以及与所述第一直线驱动单元驱动连接的第一推料件，所述第一直线驱动单元用于驱动所述第一推料件沿第一方向往复运动，以将所述食品容器由所述食材存储架推送至所述接料平台。

在其中一个实施例中，所述传送模组包括第二直线驱动单元，以及与所述第二直线驱动单元驱动连接的第二推料件，所述出餐装置还包括与所述传送模组对应设置的传菜轨道，所述传菜轨道沿第二方向延伸，所述传菜轨道的一端与所述出餐输送机构相对应，另一端用于与所述接料平台对接，所述第二直线驱动单元用于驱动所述第二推料件沿所述第二方向往复运动，以将所述接料平台上的所述食品容器经由所述传菜轨道推送至所述出餐输送机构，所述第一方向与所述第二方向相垂直。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的供餐系统的结构示意图；

图2为图1中的供餐系统的俯视图；

图3为图1中的供餐系统的出餐装置的结构示意图；

图4为图3中的出餐装置的主视图；

图5为图1中的供餐系统的餐具供给装置的结构示意图；

图6为图5中的餐具供给装置的俯视图；

图7为图1中的供餐系统的食材供给装置的结构示意图；

图8为图7中的食材供给装置的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1及图2，分别示出了本实用新型一实施例中的供餐系统的立体结构示意图和俯视图。本实用新型一实施例提供的供餐系统，包括出餐装置10、餐具供给装置20和食材供给装置30。其中，请结合图3及图4，出餐装置10包括饮液机11和出餐输送机构，饮液机设有出液口111，出液口111的下方设有饮液灌注工位，出餐输送机构用于将餐具供给装置20输送的饮液容器40从饮液灌注工位输送至预设出餐位置；食材供给装置30用于将食品容器50输送至出餐输送机构，并由出餐输送机构将食品容器50输送至预设出餐位置。

可以理解的是，该供餐系统还包括控制器，出餐装置10、餐具供给装置20和食材供给装置30均与控制器电性连接，通过控制器发送相关指令，可使得出餐装置10、餐具供给装置20和食材供给装置30有序运行，从而实现自动提供饮液容器40、自动灌注饮液、自动选配食材及自动出餐等一系列自动化作业。控制器包括但不限于PLC控制器、微控计算机等。上述的供餐系统可实现自动搭配饮液和食材的功能，其中，饮液包括但不限于汤品、饮料、热水等；食材供给装置30具体可用于供应非液态的食材，可以为主食、配菜或者小食等，例如包括但不限于凉菜、沙拉、甜品等。

上述供餐系统可应用于传统的餐饮门店，也可应用于无人化餐厅，还可与其他无人化的售卖设备搭配集成在流动式的集装箱餐饮店内。通过餐具供给装置20向出餐装置10的饮液灌注工位自动提供饮液容器40，通过饮液机11自动向饮液灌注工位处的饮液容器40内注入饮液，再通过出餐输送机构将盛放有饮液的饮液容器40输送至预设出餐位置；通过食材供给装置30向出餐输送机构自动输送预先盛放有食材的食品容器50，再通过出餐输送机构将盛放有食材的食品容器50输送至预设出餐位置，如此，可实现自动搭配饮液和食材，顾客从预设出餐位置拿取搭配好的饮液和食材即可进行享用。上述的供餐系统能够实现自动提供饮液容器40、自动灌注饮液、自动选配食材及自动出餐等一系列自动化作业，从而实现自动搭配饮液和食材的功能，可有效提出餐效率，满足顾客快速用餐的需求，同时还能够有效节约餐饮企业的人力成本。

进一步地，在本实施例中，出餐输送机构包括中转输送台12和出餐平台13。中转输送台12位于出液口111的下方以形成饮液灌注工位，中转输送台12用于承接餐具供给装置20输送的饮液容器40；出餐平台13用于承接中转输送台12输送的饮液容器40及食材供给装置30输送的食品容器50，并将饮液容器40和食品容器50输送至预设出餐位置。

具体地，如图3所示，出餐平台13设有饮液放置位131和食品放置位132，餐具供给装置20用于存储饮液容器40，并在接收到指令后将饮液容器40输送至中转输送台12；由饮液机11自动向饮液容器40内注入饮液；再通过中转输送台12将盛放有饮液的饮液容器40移送至出餐平台13的饮液放置位131，完成自动搭配饮液；食材供给装置30用于存储预先盛放有食材的食品容器50，并在接收到指令后将食品容器50输送至出餐平台13的食品放置位132，完成自动搭配食材；然后通过出餐平台13可将饮液和食材同时输送至预设出餐位置，以便顾客取餐。

请参照图5及图6，在其中一个实施例中，餐具供给装置20包括餐具存储架21和餐具传送机构22，餐具存储架21包括第一支撑架211和设于第一支撑架211内的餐具存储平台212。可选地，餐具存储平台212可沿第一支撑架211的高度方向间隔布置有多层，从而可有效提升存储量，减少人工补料次数，降低人工补料的劳动强度。可选地，如图5所示，每一餐具存储平台212均设有多个存放通道，可同时放置多列饮液容器40。餐具传送机构22包括可升降地安装于第一支撑架211上的层选平台221，与层选平台221驱动连接的第一升降驱动模组222，以及设于层选平台221上的第一推送模组223，层选平台221用于接取自餐具存储平台212输送的饮液容器40，第一推送模组223用于将饮液容器40由层选平台221推送至中转输送台12。

具体地，第一支撑架211用于形成主体支撑结构，第一支撑架211的底部可设有脚轮组件，从而能够将餐具供给装置20整体移动，以提高机动性能。餐具存储平台212用于存放和输送饮液容器40，餐具存储平台212具体可采用输送带或输送链等形式的输送平台来实现饮液容器40的输送，或者，也可在餐具存储平台212上设置有推杆机构，以将其上的饮液容器40推出。例如，在本实施例中，餐具存储平台212包括主动辊、从动辊及绕设于主动辊和从动辊上的输送皮带，输送皮带的上表面可用于盛放饮液容器40。当需要配汤时，通过第一升降驱动模组222带动层选平台221运动至预设高度而可与对应的餐具存储平台212相对应，餐具存储平台212将饮液容器40输送至层选平台221，然后通过第一推送模组223将饮液容器40推送至中转输送台12即可进行下一步饮液灌注作业。其中，第一升降驱动模组222包括但不限于采用同步带驱动、螺母丝杆驱动或者齿轮齿条驱动等驱动结构实现层选平台221的升降。

第一推送模组223用于实现饮液容器40的推送，例如，如图6所示，在本实施例中，第一推送模组223包括第一主动轮、第一从动轮、第一同步带、第一推料件及第一驱动电机，第一同步带绕设于第一主动轮和第一从动轮上，第一推料件与第一同步带连接，第一驱动电机与第一主动轮驱动连接。通过第一驱动电机驱动第一主动轮转动，进而可带动第一同步带及第一推料件运动，第一推料件作用于饮液容器40，便可将饮液容器40朝向层选平台221一侧推送。当然，在其他实施例中，也可通过齿轮齿条、螺母丝杆等驱动结构来实现第一推料件的运动，或者第一推送模组223也可直接采用电动推杆。可选地，第一推料件上设有与饮液容器40的外周轮廓适配的缺口，以增大与饮液容器40的接触面积。

请参照图3及图4，在其中一个实施例中，中转输送台12包括中转平台121以及设于中转平台121上的第二推送模组122，中转平台121位于出液口111的下方，出餐平台13位于中转平台121的一侧，第一推送模组223用于将饮液容器40由层选平台221推送至中转平台121，第二推送模组122用于将饮液容器40由中转平台121推送至出餐平台13。具体地，层选平台221选取好饮液容器40后，上升或下降至与中转平台121对应的位置，通过第一推送模组223将饮液容器40推送至层选平台221上；然后通过饮液机11的出液口111向饮液容器40内注入饮液；再通过第二推送模组122将盛放有饮液的饮液容器40推送至出餐平台13等待出餐。可选地，出餐平台13位于中转平台121远离层选平台221的一侧，第一推送模组223与第二推送模组122的推送方向一致，整体布局合理，动作行程流畅。其中，第二推送模组122的具体实施方式可参照上述第一推送模组223的实施方式，在此不再赘述。

进一步地，请参照图3及图4，出餐装置10还包括机架14和出餐驱动机构15，饮液机11、出餐平台13、中转输送台12及出餐驱动机构15均安装于机架14上，机架14对应出餐平台13设有出餐口141，出餐驱动机构15用于驱动出餐平台13在出餐口141的内外两侧往复运动。具体地，机架14呈框架型结构，用于各部件的安装和支撑，饮液机11安装于机架14的顶部，机架14内靠近顶部的位置形成用于容纳出餐驱动机构15和出餐平台13的出餐区域，机架14内对应出餐区域的下方形成有用于容纳其他配件的安装区域，例如可以放置用于向饮液机11供应饮液的储罐。机架14的底部可设有脚轮组件，从而能够将出餐装置10整体移动，以提高机动性能。当搭配好的饮液和食材均放置于出餐平台13上后，通过出餐驱动机构15可带动出餐平台13运动至出餐口141外侧，以便于顾客取餐；当取完餐后，出餐驱动机构15带动出餐平台13运动至出餐口141内侧，等待下一次的出餐。其中，出餐驱动机构15包括但不限于采用齿轮齿条、螺母丝杆或者电动推杆等形式实现出餐平台13的往复直线运动。

进一步地，出餐装置10还包括出餐门及与出餐门驱动连接的开合驱动机构，开合驱动机构用于驱动出餐门打开或盖合出餐口141。在不需要出餐时，出餐门处于闭合状态以盖合出餐口141，从而可避免异物自出餐口141进入出餐装置10内部，以保证出餐装置10内部的清洁卫生。当需要出餐时，开合驱动机构驱动出餐门打开，然后出餐驱动机构15将出餐平台13推出至出餐口141外侧。

进一步地，为了保证出餐准确性，出餐装置10还包括与出餐平台13对应设置的物料传感器，物料传感器与供餐系统的控制器电性连接，物料传感器用于检测出餐平台13上是否放置有饮液容器40和/或食品容器50，控制器用于根据物料传感器反馈的检测情况对开合驱动机构及出餐驱动机构15的工作状态进行控制。例如，当顾客同时下单饮液和小食时，上述供餐系统开始进行搭配饮液和小食作业，当物料传感器同时检测到出餐平台13上放置有相应的饮液和小食后，控制器控制开合驱动机构驱动出餐门打开，然后控制器控制出餐驱动机构15驱动出餐平台13运动至出餐口141外侧，以便于用户取餐；当用户取餐完成后，物料传感器检测到出餐平台13上没有对应的餐品时，控制器控制出餐驱动机构15驱动出餐平台13运动至出餐口141内侧，然后控制开合驱动机构将出餐门关闭。其中，物料传感器包括但不限于红外传感器、激光传感器或者触碰传感器等。

进一步地，出餐平台13对应饮液放置位131下凹形成有第一限位槽；和/或，出餐平台13对应食品放置位132下凹形成有第二限位槽。通过第一限位槽可对饮液容器40起到一定的限位作用，以保证出餐平台13运动过程中饮液容器40的放置稳定性；通过第二限位槽可对食品容器50起到一定的限位作用，以保证出餐平台13运动过程中食品容器50的放置稳定性。可选地，第一限位槽对应中转平台121的一侧设有第一缺口，以便于饮液容器40能够自第一缺口处顺利推送至第一限位槽内。可选地，第二限位槽对应食材传送机构32的一侧设有第二缺口，以便于食品容器50的推入。

请参照图7及图8，在其中一个实施例中，食材存储架31包括第二支撑架311和设于第二支撑架311内的食材存储平台312。第二支撑架311的底部可设有脚轮组件，从而能够将食材供给装置30整体移动，以提高机动性能。可选地，食材存储平台312可沿第二支撑架311的高度方向间隔布置有多层，从而可有效提升存储量，减少人工补料次数，降低人工补料的劳动强度。食材传送机构32包括可升降地安装于第二支撑架311上的取料模组321，与取料模组321驱动连接的第二升降驱动模组322，以及安装于第二支撑架311上的传送模组323，取料模组321具有与食材存储平台312对应的接料位置，以及与传送模组323对应的传送位置，第二升降驱动模组322用于驱动取料模组321在接料位置和传送位置之间往复运动，取料模组321用于将食品容器50自食材存储平台312取出，传送模组323用于将食品容器50由取料模组321传送至出餐平台13。

具体地，食材存储平台312用于存放预先盛放有食材的食品容器50。当需要选配食材时，第二升降驱动模组322驱动取料模组321运动至与食材存储平台312相对应的接料位置，并将食品容器50自食材存储平台312取出；然后，第二升降驱动模组322驱动取料模组321运动至与传送模组323对应的传送位置，传送模组323用于将食品容器50由取料模组321传送至出餐平台13，从而完成自动选配食材作业。其中，第二升降驱动模组322包括但不限于采用同步带驱动、螺母丝杆驱动或者齿轮齿条驱动等驱动结构实现取料模组321的升降。

进一步地，请参照图8，取料模组321包括与食材存储平台312的输出侧对应设置的接料平台3211，与接料平台3211连接的第一直线驱动单元3212，以及与第一直线驱动单元3212驱动连接的第一推料件3213，第一直线驱动单元3212与第二升降驱动模组322驱动连接，第一直线驱动单元3212用于驱动第一推料件3213沿第一方向往复运动，以将食品容器50由食材存储平台312推送至接料平台3211。通过第二升降驱动模组322带动接料平台3211运动至与指定的食材存储平台312相对应的位置，然后第一直线驱动单元3212驱动第一推料件3213运动，而可将食品容器50由食材存储平台312推送至接料平台3211，完成自动选取食材的动作。其中，第一直线驱动单元3212包括但不限于采用同步带驱动、螺母丝杆驱动或者齿轮齿条驱动等驱动结构实现第一推料件3213的直线往复运动。

进一步地，请结合图2及图8，传送模组323包括安装于第二支撑架311上的第二直线驱动单元3231，以及与第二直线驱动单元3231驱动连接的第二推料件3232，出餐装置10还包括与传送模组323对应设置的传菜轨道16，传菜轨道16沿第二方向延伸，传菜轨道16的一端与出餐输送机构的出餐平台13相对应，另一端与处于传送位置的接料平台3211相对应，第二直线驱动单元3231用于驱动第二推料件3232沿第二方向往复运动，以将接料平台3211上的食品容器50经由传菜轨道16推送至出餐平台13，第一方向与第二方向相垂直。当然，在其他实施例中，第一方向与第二方向存在一定的倾斜角度，也均在本申请的保护范围之内。具体地，当取菜完成后，第二升降驱动模组322驱动接料平台3211运动至传送位置，而可与传菜轨道16对接，然后第二直线驱动单元3231驱动第二推料件3232运动，而可将食品容器50经由传菜轨道16推送至出餐平台13，从而完成自动配菜作业。其中，第二直线驱动单元3231包括但不限于采用同步带驱动、螺母丝杆驱动或者齿轮齿条驱动等驱动结构实现第二推料件3232的直线往复运动。

在一具体实施例中，如图1及图2所示，餐具供给装置20布置于出餐装置10在第一方向的一侧(图2中为出餐装置10的左侧)，食材供给装置30布置于出餐装置10在第二方向的一侧(图2中为出餐装置10的后侧)，出餐口141位于出餐装置10的前侧，出餐平台13可沿第二方向运动至出餐口141外，中转输送台12沿第一方向布置于出餐平台13和餐具供给装置20之间。在进行配餐时，餐具供给装置20沿第一方向朝中转输送台12传输饮液容器40，饮液机11向饮液容器40内注入饮液后，中转输送台12沿第一方向将盛放有饮液的饮液容器40输送至出餐平台13的饮液放置位131。与此同时，食材供给装置30沿第二方向将盛放有食材的食材容器50输送至出餐平台13的食品放置位132。整体布局合理，结构紧凑，使得餐具供给装置20和食材供给装置30能够同时独立运作，互不干涉，可有效提升配餐和出餐效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种供餐系统，其特征在于，所述供餐系统包括：

餐具供给装置；

出餐装置，所述出餐装置包括饮液机和出餐输送机构，所述饮液机设有出液口，所述出液口的下方设有饮液灌注工位，所述出餐输送机构用于将所述餐具供给装置输送的饮液容器从所述饮液灌注工位输送至预设出餐位置；以及

食材供给装置，所述食材供给装置用于将食品容器输送至所述出餐输送机构，并由所述出餐输送机构将所述食品容器输送至所述预设出餐位置。

2.根据权利要求1所述的供餐系统，其特征在于，所述出餐输送机构包括：

中转输送台，所述中转输送台位于所述出液口的下方以形成所述饮液灌注工位，所述中转输送台用于承接所述餐具供给装置输送的所述饮液容器；以及

出餐平台，所述出餐平台用于承接所述中转输送台输送的所述饮液容器及所述食材供给装置输送的所述食品容器，并将所述饮液容器和所述食品容器输送至所述预设出餐位置。

3.根据权利要求2所述的供餐系统，其特征在于，所述餐具供给装置包括餐具存储架和餐具传送机构，所述餐具传送机构包括层选平台以及设于所述层选平台上的第一推送模组，所述层选平台用于接取所述餐具存储架输送的所述饮液容器，所述第一推送模组用于将所述饮液容器由所述层选平台推送至所述中转输送台。

4.根据权利要求3所述的供餐系统，其特征在于，所述中转输送台包括中转平台以及设于所述中转平台上的第二推送模组，所述中转平台位于所述出液口的下方，所述出餐平台位于所述中转平台的一侧，所述第一推送模组用于将所述饮液容器由所述层选平台推送至所述中转平台，所述第二推送模组用于将所述饮液容器由所述中转平台推送至所述出餐平台。

5.根据权利要求2所述的供餐系统，其特征在于，所述出餐装置还包括机架和出餐驱动机构，所述饮液机、所述出餐平台、所述中转输送台及所述出餐驱动机构均安装于所述机架上，所述机架对应所述出餐平台设有出餐口，所述出餐驱动机构用于驱动所述出餐平台在所述出餐口的内外两侧往复运动。

6.根据权利要求5所述的供餐系统，其特征在于，所述出餐装置还包括出餐门及与所述出餐门驱动连接的开合驱动机构，所述开合驱动机构用于驱动所述出餐门打开或盖合所述出餐口。

7.根据权利要求6所述的供餐系统，其特征在于，所述出餐装置还包括与所述出餐平台对应设置的物料传感器，所述物料传感器与所述供餐系统的控制器电性连接，所述物料传感器用于检测所述出餐平台上是否放置有所述饮液容器和/或所述食品容器，所述控制器用于根据所述物料传感器反馈的检测情况对所述开合驱动机构及所述出餐驱动机构的工作状态进行控制。

8.根据权利要求2至7任意一项所述的供餐系统，其特征在于，所述食材供给装置包括食材存储架和食材传送机构，所述食材传送机构包括取料模组和传送模组，所述取料模组用于将所述食材存储架内的所述食品容器取出并移送至所述传送模组，所述传送模组用于将所述食品容器传送至所述出餐平台。

9.根据权利要求8所述的供餐系统，其特征在于，所述取料模组包括与所述食材存储架的输出侧对应设置的接料平台，与所述接料平台连接的第一直线驱动单元，以及与所述第一直线驱动单元驱动连接的第一推料件，所述第一直线驱动单元用于驱动所述第一推料件沿第一方向往复运动，以将所述食品容器由所述食材存储架推送至所述接料平台。

10.根据权利要求9所述的供餐系统，其特征在于，所述传送模组包括第二直线驱动单元，以及与所述第二直线驱动单元驱动连接的第二推料件，所述出餐装置还包括与所述传送模组对应设置的传菜轨道，所述传菜轨道沿第二方向延伸，所述传菜轨道的一端与所述出餐输送机构相对应，另一端用于与所述接料平台对接，所述第二直线驱动单元用于驱动所述第二推料件沿所述第二方向往复运动，以将所述接料平台上的所述食品容器经由所述传菜轨道推送至所述出餐输送机构，所述第一方向与所述第二方向相垂直。

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