CN107633607A - 一种全自动烹饪售卖机 - Google Patents

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CN107633607A CN201710857782.4A CN201710857782A CN107633607A CN 107633607 A CN107633607 A CN 107633607A CN 201710857782 A CN201710857782 A CN 201710857782A CN 107633607 A CN107633607 A CN 107633607A
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黄俊升
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Shenzhen Healthy Kitchen Intelligent Catering Technology Co Ltd
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Abstract

一种全自动烹饪售卖机，包括机器壳体、食材存储箱、食材冷藏保鲜库、食材配料传输机、配料注入机、炒菜机、蒸饭机、蒸包点机、成品存储机、煮粥机和打包运输机，所述机器壳体上设有点餐平台、用户识别装置和订单信息提示装置以及取餐平台，当顾客在点餐平台进行点餐并在取餐平台上的取餐口通过用户识别装置扫描确认取餐时，成品存储机将订单对应的盒饭取出到打包运输机，取餐机械手抓取盒饭并通过餐盒打包机进行打包和打印订单后将对应的订单盒饭传输到取餐口。全机械化现场生产制作食品，实现生产食品过程中无外界接触，无二次污染，无人为污染以保证食品安全，集食材存储、自动炒菜、自动蒸饭、自动蒸包点、自动煮粥、自动存储保温等功能于一体，能够提供多样化就餐需求。

Description

一种全自动烹饪售卖机
技术领域
本发明涉及一种全自动烹饪售卖机。
背景技术
随着生活节奏的不断加快，生活水平的不断提高，人们的饮食方式和饮食习惯也在逐渐发生变化。外出就餐人群也随之增长，其中快餐业市场规模占整个餐饮市场六成之多。如此庞大的消费市场带动了餐饮行业的蓬勃发展，与此同时，衍生出的问题也越来越多。为了利益最大化，食材采购是越便宜越好，食品安全得不到保障；厨师工作环境差，浓油浓烟严重有害身体健康；餐厅普遍存在脏、乱、差等卫生情况；在常规餐厅就餐，消费者就餐等待时间过长，年轻人更愿意通过互联网订餐，但是对于互联网供餐单位的卫生情况根本无从知晓。同时，现有技术中也已出现了商用智能炒菜机器，但是只有炒菜功能，无法满足实际的餐饮需求，因此应用前景受到很大限制。
发明内容
鉴于以上情形，为了解决上述技术存在的问题，保证生产出更安全、更干净、更卫生的食物，本发明提出一种全自动烹饪售卖机，包括机器壳体、食材存储箱、食材冷藏保鲜库、食材配料传输机、配料注入机、炒菜机、蒸饭机、蒸包点机、成品存储机、煮粥机和打包运输机，所述机器壳体上设有点餐平台、用户识别装置和订单信息提示装置以及取餐平台，所述点餐平台内设置的控制装置与食材存储箱、食材冷藏保鲜库、食材配料传输机、配料注入机、炒菜机、蒸饭机、蒸包点机、成品存储机、煮粥机和打包运输机连接并控制其运作，所述用户识别装置与点餐平台内设置的控制装置连接以验证点餐和取餐者身份信息，所述订单信息提示装置与点餐平台内设置的控制装置连接并提示订单信息；炒菜机设有盛菜装置和搬运装置将订单对应的餐盒传输到打包运输机，蒸饭机设有餐盒输送装置将餐盒运输并盛饭后传输到打包运输机再通过打包运输机运输到成品存储机内进行存储，蒸包点机设有包点取出机构将包点取出并传输到打包运输机再通过打包运输机运输到成品存储机内进行存储，煮粥机设有餐盒运输机构将餐盒运输并装好粥后运输到包运输机再通过打包运输机运输到成品存储机内进行存储。
当顾客在点餐平台进行点餐并在取餐平台上的取餐口通过用户识别装置扫描确认取餐时，成品存储机将订单对应的盒饭取出到打包运输机，取餐机械手抓取盒饭并通过餐盒打包机进行打包和打印订单后将对应的订单盒饭传输到取餐口。
在根据本发明实施例的全自动烹饪售卖机中，优选地，所述机器壳体包括广告机，广告机右侧设置点餐平台，所述广告机下方设有两个屏幕，分别为用户识别装置和订单信息提示装置，所述用户识别装置和订单信息提示装置下方设置有取餐平台，取餐平台上设置有多个取餐口。
在根据本发明实施例的全自动烹饪售卖机中，优选地，所述食材存储机箱包括箱体，箱体顶部设置有顶盖和后端设置有后盖。
在根据本发明实施例的全自动烹饪售卖机中，优选地，所述食材冷藏保鲜库包括有冷库外壳，冷库外壳内设置有制冷系统。
在根据本发明实施例的全自动烹饪售卖机中，优选地，所述食材配料传输机，包含有传输轨道，传输轨道上连着控制器，控制器安装在第一机械臂上，第一机械臂顶部连接着第二机械臂，第二机械臂左侧内部设置有控制器与第一机械臂相连，第二机械臂右侧内部设置有控制器与第三机械臂相连，第三机械臂右侧连接着食材拨块。
在根据本发明实施例的全自动烹饪售卖机中，优选地，所述配料注入机设置有若干食材托盘，食材托盘与食材注入传动装置连接在一起。
在根据本发明实施例的全自动烹饪售卖机中，优选地，所述炒菜机包括炒菜机座，炒菜机座上方设置有炒锅，炒锅后侧设置有颗粒调料计量装置，颗粒调料计量装置上方安装有颗粒调料存储装置，颗粒存储装置前方设置有液体调料管，液体调料管与若干液体调料存储装置连接，所述炒锅左侧设置有盛菜装置；所述炒菜机顶部设置有排烟装置；所述炒菜机前方设置有餐盒搬运装置。
所述炒菜机顶部设置若干液体调料口，所述液体调料口左侧设置有加水装置，所述炒菜机底部右侧设置有若干调料罐用于装液体调料，所述炒菜机底部左侧设置有餐盒存取装置。
所述餐盒存取装置包括餐盒存储壳，餐盒存储壳内装有餐盒，餐盒前方设置有餐盒整体推板，餐盒整体推板连接着推板轨道，所述餐盒底部设置有餐盒推出机构，餐盒推出机构下方设置有餐盒运输带。
所述盛菜装置包括盛菜盆，盛菜盆尾部与丝杆轨道相连，丝杆轨道底部连接着控制器；所述盛菜盆顶部设置有耙菜装置，耙菜装置与丝杆轨道相连，丝杆轨道右侧连接着控制器。
所述餐盒搬运装置包括天地轨道，所述天地轨道右侧连接着控制器，所述天地轨道之间与传动齿条相连，传动齿条上连接着餐盒机械手，餐盒机械手与传动齿条之间连接着控制器。
在根据本发明实施例的全自动烹饪售卖机中，优选地，所述蒸饭机由左到右包括原料机，制作机和分饭机。
所述原料机顶部设置有米仓，米仓顶部有米仓盖，米仓盖侧面设置有入水管，米仓底部设置有计量机构，计量机构下方装有洗米机构，洗米机构左下方安装有排水管，所述原料机外围包有原料机壳。
所述制作机包括蒸盘运输机，蒸盘运输机可用于运输蒸盘，所述制作机底部设有横移轨道，所述横移轨道上方设有提升轨道，提升轨道最顶部连接有蒸盘推抓，所述提升轨道前方设有蒸笼。
所述分饭机顶部设有倒饭机构，倒饭机构前方设有装饭漏斗，蒸饭漏斗下方装有松饭机构，松饭机构下方设置有计量装置，计量装置下方设有餐盒传输装置，餐盒传输装置后方设置有餐盒存储箱。
在根据本发明实施例的全自动烹饪售卖机中，优选地，所述蒸包点机包括蒸包点机壳，蒸包点机顶部设置有包点存储机构用于存储包点原料，包点存储机构底部设置有蒸盘传输机构，蒸包点机右下角设置有包点取出机构，包点取出机构下方设置有餐盒运输台。
所述蒸盘传输机构包括若干蒸盘，蒸盘底部设有蒸盘托架，蒸盘托前后两端均连接着链条；所述蒸盘传输机构下方分布有若干大链轮与链条相连，蒸盘传输机构上方分布有若干小链轮与链条相连，同时蒸盘传输机构中上方分布有若干大链轮与链条相连；蒸盘传输机构中上设置有控制器。
所述包点取出机构包括包点取出平台，包点取出平台上装有蒸笼抓手。
在根据本发明实施例的全自动烹饪售卖机中，优选地，所述成品存储机包括成品存储机壳，成品存储机前下方出入餐口处设置有机械臂，内侧设置有循环存储装置。
所述循环存储装置包括若干餐盒托盘，餐盒托盘前后两端连接着传动链条，所述循环存储装置中间的上方和下方均设置有传动链轮组件，底部的传动链轮组件上方设有控制器。
在根据本发明实施例的全自动烹饪售卖机中，优选地，所述煮粥机包括煮粥机壳，煮粥机顶部设置有若干米仓，米仓底部设置螺旋计量装置，螺旋计量装置底部连接着导向管，导向管下方设有高压锅。
所述高压锅顶部设置有高压锅盖，所述高压锅底部设置有多向阀门，多向阀门底部连接着多个下粥管，下粥管底部连接着若干个保温锅。
保温锅底部连接着出粥管。
所述煮粥机左侧设置有餐盒存储机构，煮粥机底部设置有餐盒传输装置。
餐盒传输装置右侧设置有若干餐盒抓手轨道，餐盒抓手轨道顶部设置有控制器，餐盒抓手轨道连接着餐盒抓手。
在根据本发明实施例的全自动烹饪售卖机中，优选地，所述打包运输机包括输送带，输送带中间设置有两套餐盒封口机，两套餐盒封口机之间的运输带上设置有餐盒导向板，所述输送带左上方设置有存储传输机械手，运输带前方设置有餐盒打包机，餐盒打包机顶部设置有若干传输轨道，传输轨道左侧连接着控制器，传输轨道轨道上连接着取餐机械手。
在根据本发明实施例的全自动烹饪售卖机中，优选地，所述餐盒封口机包括封口机架，封口机架左上方设置有封口带从动轮，封口机架右上方设置有封口带主动轮，封口机架中间设有若干推压控制器，所述推压控制器下方连接着热封装置，所述热封装置下方设置有餐盒支撑控制器组件。
在根据本发明实施例的全自动烹饪售卖机中，优选地，所述餐盒打包机包括打包机架，打包机架外侧顶部设置有盒饭放置平台，盒饭放置平台左侧连接着餐盒推入控制器，所述盒饭放置平台后端连接着盒饭升降机构，盒饭升降机构顶端两侧设置有束带熔断装置，所述盒饭升降机构右侧设置有若干束带导向滚轮，束带导向滚轮之间设置有订单打印装置；所述盒饭升降机构后下方设置有升降轨道组件，升降轨道组件上连接着盒饭托板。
在根据本发明实施例的全自动烹饪售卖机中，优选地，所述存储传输机械手设有轨道，轨道左端设有控制器，轨道上连接着盒饭抓手。
在根据本发明实施例的全自动烹饪售卖机中，优选地，所述取餐机械手含有轨道机械臂，轨道机械臂与过度机械臂相连，过渡机械臂下方安装这抓取机械臂；所述轨道机械臂里面装有控制器，所述过渡机械臂里面装有控制器。
在采取本发明提出的技术后，根据本发明实施例的全自动烹饪售卖机，采用智能控制+机械化加工的理念，全机械化现场生产制作食品，实现生产食品过程中无外界接触，无二次污染，无人为污染以保证食品安全，集食材存储、自动炒菜、自动蒸饭、自动蒸包点、自动煮粥、自动存储保温等功能于一体，能够提供多样化就餐需求。可以应用于直营店、酒店、学校、养老院、展馆、工矿企业、部队军营等场所。全自动烹饪售卖机有别于现有的商用智能炒菜机器，除了有炒菜功能，还将食材存储，自动蒸饭，自动煮粥，自动蒸包点和自动打包存储等功能集于一体，可满足各种就餐需求。
附图说明
图1示出了根据本发明的全自动烹饪售卖机示意图
图2示出了根据本发明的全自动烹饪售卖机内部示意图
图3示出了根据本发明的全自动烹饪售卖机食材冷藏保鲜库示意图
图4示出了根据本发明的全自动烹饪售卖机食材存储箱示意图
图5示出了根据本发明的全自动烹饪售卖机食材存储箱四自由度机械手示意图
图6示出了根据本发明的全自动烹饪售卖机炒菜机示意图
图7示出了根据本发明的全自动烹饪售卖机炒菜机盛菜装置示意图
图8示出了根据本发明的全自动烹饪售卖机炒菜机餐盒搬运装置示意图
图9示出了根据本发明的全自动烹饪售卖机炒菜机餐盒存取装置示意图
图10示出了根据本发明的全自动烹饪售卖机蒸饭机示意图
图11示出了根据本发明的全自动烹饪售卖机蒸饭机内部示意图
图12示出了根据本发明的全自动烹饪售卖机蒸饭机制作机示意图
图13示出了根据本发明的全自动烹饪售卖机蒸饭机分饭机示意图
图14示出了根据本发明的全自动烹饪售卖机蒸包点机示意图
图15示出了根据本发明的全自动烹饪售卖机蒸包点机蒸盘传输机构示意图
图16示出了根据本发明的全自动烹饪售卖机蒸包点机包点取出机构示意图
图17示出了根据本发明的全自动烹饪售卖机成品存储机示意图
图18示出了根据本发明的全自动烹饪售卖机成品存储机循环存储装置示意图
图19示出了根据本发明的全自动烹饪售卖机煮粥机示意图
图20示出了根据本发明的全自动烹饪售卖机打包运输机示意图
图21示出了根据本发明的全自动烹饪售卖机餐盒封口机示意图
图22示出了根据本发明的全自动烹饪售卖机餐盒打包机示意图
图23示出了根据本发明的全自动烹饪售卖机存储传输机械手示意图
图24示出了根据本发明的全自动烹饪售卖机取餐机械手示意图
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的各个优选的实施方式进行描述。提供以下参照附图的描述，以帮助对由权利要求及其等价物所限定的本发明的示例实施方式的理解。其包括帮助理解的各种具体细节，但它们只能被看作是示例性的。因此，本领域技术人员将认识到，可对这里描述的实施方式进行各种改变和修改，而不脱离本发明的范围和精神。而且，为了使说明书更加清楚简洁，将省略对本领域熟知功能和构造的详细描述。
如图1和图2所示，一种全自动烹饪售卖机，包括机器壳体1、食材存储箱2、食材冷藏保鲜库21、食材配料传输机22、配料注入机23、炒菜机3、蒸饭机4、蒸包点机5、成品存储机6、煮粥机7和打包运输机8，所述机器壳体1上设有点餐平台12、用户识别装置14和订单信息提示装置15以及取餐平台16，所述点餐平台12内设置的控制装置与食材存储箱2、食材冷藏保鲜库21、食材配料传输机22、配料注入机23、炒菜机3、蒸饭机4、蒸包点机5、成品存储机6、煮粥机7和打包运输机8连接并控制其运作，所述用户识别装置14与点餐平台12内设置的控制装置连接以验证点餐和取餐者身份信息，所述订单信息提示装置15与点餐平台12内设置的控制装置连接并提示订单信息；炒菜机3设有盛菜装置36和搬运装置39将订单对应的餐盒3132传输到打包运输机8，蒸饭机4设有餐盒输送装置436将餐盒运输并盛饭后传输到打包运输机8再通过打包运输机8运输到成品存储机6内进行存储，蒸包点机5设有包点取出机构54将包点取出并传输到打包运输机8再通过打包运输机8运输到成品存储机6内进行存储，煮粥机7设有餐盒运输机构76将餐盒运输并装好粥后运输到包运输机8再通过打包运输机8运输到成品存储机6内进行存储；当顾客在点餐平台12进行点餐并在取餐平台16上的取餐口13通过用户识别装置14扫描确认取餐时，成品存储机6将订单对应的盒饭取出到打包运输机8，取餐机械手84抓取盒饭并通过餐盒打包机85进行打包和打印订单后将对应的订单盒饭传输到取餐口13。
所述机器壳体1包括广告机11，广告机11右侧设置点餐平台12，所述广告机11下方设有两个屏幕，分别为用户识别装置14和订单信息提示装置15，所述用户识别装置14和订单信息提示装置15下方设置有取餐平台16，取餐平台16上设置有多个取餐口13。所述用户识别装置14也可以设置为二维码识别装置或指纹识别等进行用户识别。
如图3所示，所述食材冷藏保鲜库21包含有冷库外壳211，冷库外壳211内设置有制冷系统212。
如图3至图4所示，所述食材存储箱2安装在食材冷藏保鲜库21内，其包括箱体201，箱体201顶部设置有顶盖202,箱体201后端设置有后盖203。
如图3至图5所示，所述食材配料传输机22包含有传输轨道221，传输轨道221上连着控制器222，控制器222安装在第一机械臂223上，第一机械臂223顶部连接着第二机械臂224，第二机械臂224左侧内部设置有控制器225与第一机械臂223相连，第二机械臂224右侧内部设置有控制器226与第三机械臂227相连，第三机械臂227右侧连接着食材拨块228。
食材冷藏保鲜库21后侧设置有配料注入机23，配料注入机23设置有若干食材托盘232，食材托盘232与食材注入传动装置231连接在一起。
如图6至图9所示，所述炒菜机3包括炒菜机座31，炒菜机座上方设置有炒锅32，炒锅32后侧设置有颗粒调料计量装置33，颗粒调料计量装置33上方安装有颗粒调料存储装置34，颗粒存储装置34前方设置有液体调料管35，液体调料管35与若干液体调料存储装置37连接，所述炒锅32左侧设置有盛菜装置36；所述炒菜机3顶部设置有排烟装置38；所述炒菜机3前方设置有餐盒搬运装置39。
所述炒菜机31顶部设置若干液体调料口311，所述液体调料口311左侧设置有加水装置314，所述炒菜机31底部右侧设置有若干调料罐312用于装液体调料，所述炒菜机31底部左侧设置有餐盒存取装置313。
所述餐盒存取装置313包括餐盒存储壳3131，餐盒存储壳3131内装有餐盒3132，餐盒3132前方设置有餐盒整体推板3133，餐盒整体推板3133连接着推板轨道3134，所述餐盒3132底部设置有餐盒推出机构3135，餐盒推出机构3135下方设置有餐盒运输带3136。
所述盛菜装置36包括盛菜盆361，盛菜盆361尾部与丝杆轨道362相连，丝杆轨道362底部连接着控制器363；所述盛菜盆361顶部设置有耙菜装置364，耙菜装置364与丝杆轨道365相连，丝杆轨道365右侧连接着控制器366。
所述餐盒搬运装置39包括天地轨道391，所述天地轨道391右侧连接着控制器392，所述天地轨道391之间与传动齿条393相连，传动齿条393上连接着餐盒机械手394，餐盒机械手394与传动齿条393之间连接着控制器395。
如图10至图13所示，所述蒸饭机4由左到右包括原料机41，制作机42和分饭机43。
所述原料机41顶部设置有米仓411，米仓411顶部有米仓盖412，米仓盖412侧面设置有入水管413，米仓411底部设置有计量机构414，计量机构414下方装有洗米机构415，洗米机构415左下方安装有排水管416，所述原料机41外围包有原料机壳417。
所述制作机42包括蒸盘运输机421，蒸盘运输机421可用于运输蒸盘423，所述制作机42底部设有横移轨道422，所述横移轨道422上方设有提升轨道424，提升轨道最顶部连接有蒸盘推抓426，所述提升轨道前方设有蒸笼425。
所述分饭机43顶部设有倒饭机构431，倒饭机构431前方设有装饭漏斗432，蒸饭漏斗432下方装有松饭机构433，松饭机构33下方设置有计量装置434，计量装置下方设有餐盒传输装置436，餐盒传输装置436后方设置有餐盒存储箱435。
如图14至16所示，所述蒸包点机5包括蒸包点机壳51，蒸包点机5顶部设置有包点存储机构52用于存储包点原料，包点存储机构52底部设置有蒸盘传输机构53，蒸包点机5右下角设置有包点取出机构54，包点取出机构54下方设置有餐盒运输台55。
所述蒸盘传输机构53包括若干蒸盘531，蒸盘531底部设有蒸盘托架532，蒸盘托532前后两端均连接着链条533；所述蒸盘传输机构53下方分布有若干大链轮534与链条533相连，蒸盘传输机构53上方分布有若干小链轮535与链条533相连，同时蒸盘传输机构53中上方分布有若干大链轮534与链条533相连；蒸盘传输机构53中上设置有控制器536。
所述包点取出机构54包括包点取出平台541，包点取出平台541上装有蒸笼抓手542。
如图17、18所示，所述成品存储机6包括成品存储机壳61，成品存储机6前下方出入餐口处设置有机械臂62，内侧设置有循环存储装置63。
所述循环存储装置63包括若干餐盒托盘631，餐盒托盘631前后两端连接着传动链条632，所述循环存储装置63中间的上方和下方均设置有传动链轮组件633，底部的传动链轮组件633上方设有控制器634。
如图19所示，所述煮粥机7包括煮粥机壳71，煮粥机7顶部设置有若干米仓72，米仓72底部设置螺旋计量装置721，螺旋计量装置721底部连接着导向管722，导向管722下方设有高压锅73。
所述高压锅73顶部设置有高压锅盖731，所述高压锅73底部设置有多向阀门732，多向阀门732底部连接着多个下粥管733，下粥管733底部连接着若干个保温锅74。
保温锅74底部连接着出粥管741。
所述煮粥机7左侧设置有餐盒存储机构75，煮粥机7底部设置有餐盒传输装置76。
餐盒传输装置76右侧设置有若干餐盒抓手轨道762，餐盒抓手轨道762顶部设置有控制器761，餐盒抓手轨道762连接着餐盒抓手763。
如图20所示，所述打包运输机8包括输送带81，输送带81中间设置有两套餐盒封口机82，两套餐盒封口机82之间的运输带81上设置有餐盒导向板88，所述输送带81左上方设置有存储传输机械手86，运输带81前方设置有餐盒打包机85，餐盒打包机85顶部设置有若干传输轨道83，传输轨道83左侧连接着控制器87，传输轨道83轨道上连接着取餐机械手84。
如图21所示，所述餐盒封口机82包括封口机架821，封口机架821左上方设置有封口带从动轮822，封口机架821右上方设置有封口带主动轮823，封口机架821中间设有若干推压控制器824，所述推压控制器824下方连接着热封装置825，所述热封装置825下方设置有餐盒支撑控制器组件826。
如图22所示，所述餐盒打包机85包括打包机架851，打包机架851外侧顶部设置有盒饭放置平台852，盒饭放置平台852左侧连接着餐盒推入控制器8521，所述盒饭放置平台852后端连接着盒饭升降机构855，盒饭升降机构855顶端两侧设置有束带熔断装置854，所述盒饭升降机构855右侧设置有若干束带导向滚轮853，束带导向滚轮853之间设置有订单打印装置857；所述盒饭升降机构855后下方设置有升降轨道组件8552，升降轨道组件8552上连接着盒饭托板8551。
如图23所示，所述存储传输机械手86设有轨道861，轨道861左端设有控制器862，轨道861上连接着盒饭抓手863。
如图24所示，所述取餐机械手84含有轨道机械臂841，轨道机械臂841与过度机械臂843相连，过渡机械臂下方安装这抓取机械臂845；所述轨道机械臂841里面装有控制器842，所述过渡机械臂843里面装有控制器844。
所述控制器87、控制器862和控制器862为步进电机，所述控制器536和控制器634为伺服电机，所述推压控制器824、餐盒支撑控制器组件826、餐盒推入控制器8521、控制器842和控制器844为气缸。可以理解，以上所述的各个步进电机和气缸也可以改用其他控制方式以实现类似的功能。
所述全自动烹饪售卖机设有可通过手机APP点菜下单或在机器点菜下单的控制装置，其工作方法在于，当顾客通过手机APP或者点餐平台12进行点餐后，若点的是炒菜，则食材存储箱2通过食材配料传输机22将食品拨到配料注入机23的食材托盘232内，食材托盘232通过配料注入机23的食材注入传动装置231将食材运输到炒菜机3的炒锅32内。
进一步的，炒菜机3的炒锅32将食材进行翻炒，并通过颗粒调料计量装置33，颗粒存储装置34，液体调料管35与液体调料存储装置37添加调料，炒锅32炒好才后倒入盛菜装置36的装菜盆361。
进一步的，餐盒存取装置313将餐盒3132传输出来并通过餐盒搬运装置39传输到装菜盆361下方，盛菜装置36通过耙菜装置364将菜装入餐盒3132，之后搬运装置39将餐盒3132传输到打包运输机8。
当顾客通过手机APP或者点餐平台12进行点餐后，若有点干饭，则蒸饭机4通过原料机41上的米仓411将米传入计量机构414，计量机构414计量好后将米传入洗米机构415，洗完米后横移导轨422将已经接好蒸盘423的蒸盘运输机421传输到洗米机构415下方装好米与适量的水。
进一步的，蒸盘运输机421将装好米的蒸盘422通过横移导轨423和提升导轨424，提升到合适位置，再将蒸盘传入蒸笼425进行蒸米。
进一步的，蒸好饭后，蒸盘运输机421通过提升导轨424在对应位置接到蒸好饭的蒸盘422，传输到顶部，通过蒸盘推抓426将蒸盘422推到倒饭机构431，倒完饭后再通过蒸盘推抓426将蒸盘422拉回蒸盘运输机421，蒸盘运输机421将蒸盘422运输到底部进行装米。
进一步的，倒饭机构431将饭倒入装饭漏斗432内，然后通过松饭装置433将饭打松送入计量装置434，计量装置434再将饭盛入饭盒。
进一步的，餐盒存储箱435将饭盒传入餐盒输送装置436上，再通过餐盒输送装置436将餐盒运输到计量装置434底部盛饭后传输到打包运输机8。
当顾客通过手机APP或者点餐平台12进行点餐后，若有点包点，则蒸包点机5通过顶部的包点存储机构52将包点传入蒸盘运输机构53内进行运输并蒸熟，之后通过包点取出机构54将包点取出到餐盒运输台的餐盒内，然后通过打包运输机8将盒饭运输到成品存储机6内进行存储。
当顾客通过手机APP或者点餐平台12进行点餐后，若有点粥品，则煮粥机7的米仓72通过螺旋计量装置721将米计量后沿着导向管722传入高压锅73内进行洗米、煮粥。
进一步的，煮好粥后，高压锅73将粥通过多向阀门732沿着下粥管733传入对应的保温锅74内进行保温；但需要取粥时，餐盒存储机构75将餐盒传输到餐盒运输机构76，餐盒运输机构76将餐盒运输到保温锅74底部装好粥后再运输到包运输机8。
当顾客在取餐口13通过用户识别装置14扫描确认取餐时，成品存储机6将盒饭取出到打包运输机8。
进一步的，取餐机械手84在控制器带动沿着传输轨道83来到对应成品存储区6位置抓取盒饭，之后再将盒饭传送到餐盒打包机85的盒饭放置平台852，然后通过餐盒打包机85进行打包并打印订单后将对应的订单盒饭传输到取餐口13。
当需要存储盒饭时，打包运输机6通过存储机械手86和输送带81将盒饭运输到餐盒封口机82下方进行封口，之后再通过输送带81到成品存储机6内进行存储。
所述成品存储机6存盒饭时，通过机械臂62将打包运输机8上的盒饭存储入循环存储装置63内没有装盒饭的餐盒托盘63上；循环存储装置63再通过控制器634带动传动链轮组件633上的传动链条632，使得餐盒托盘63在成品存储机6可做循环运动，不断存储盒饭。
当需要取餐是，再通过控制器634带动传动链轮组件633上的传动链条632，使得餐盒托盘63在成品存储机6可做循环运动，当对应的盒饭传输到出餐口时，通过机械臂62将循环存储装置63内的盒饭取出到包装运输机8上，取出盒饭。
根据上述本发明一个实施例的全自动烹饪售卖机，采用智能控制+机械化加工的理念，全机械化现场生产制作食品，实现生产食品过程中无外界接触，无二次污染，无人为污染以保证食品安全，集食材存储、自动炒菜、自动蒸饭、自动蒸包点、自动煮粥、自动存储保温等功能于一体，能够提供多样化就餐需求。可以应用于直营店、酒店、学校、养老院、展馆、工矿企业、部队军营等场所。全自动烹饪售卖机有别于现有的商用智能炒菜机器，除了有炒菜功能，还将食材存储，自动蒸饭，自动煮粥，自动蒸包点和自动打包存储等功能集于一体，可满足各种就餐需求。
以上对本发明进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可实施。当然，以上所列的情况仅为示例，本发明并不仅限于此。本领域的技术人员应该理解，根据本发明技术方案的其他变形或简化，都可以适当地应用于本发明，并且应该包括在本发明的范围内。

Claims (21)

1.一种全自动烹饪售卖机，其特征在于，包括机器壳体(1)、食材存储箱(2)、食材冷藏保鲜库(21)、食材配料传输机(22)、配料注入机(23)、炒菜机(3)、蒸饭机(4)、蒸包点机(5)、成品存储机(6)、煮粥机(7)和打包运输机(8)，所述机器壳体(1)上设有点餐平台(12)、用户识别装置(14)和订单信息提示装置(15)以及取餐平台(16)，所述点餐平台(12)内设置的控制装置与食材存储箱(2)、食材冷藏保鲜库(21)、食材配料传输机(22)、配料注入机(23)、炒菜机(3)、蒸饭机(4)、蒸包点机(5)、成品存储机(6)、煮粥机(7)和打包运输机(8)连接并控制其运作，所述用户识别装置(14)与点餐平台(12)内设置的控制装置连接以验证点餐和取餐者身份信息，所述订单信息提示装置(15)与点餐平台(12)内设置的控制装置连接并提示订单信息；炒菜机(3)设有盛菜装置(36)和搬运装置(39)将订单对应的餐盒(3132)传输到打包运输机(8)，蒸饭机(4)设有餐盒输送装置(436)将餐盒运输并盛饭后传输到打包运输机(8)再通过打包运输机(8)运输到成品存储机(6)内进行存储，蒸包点机(5)设有包点取出机构(54)将包点取出并传输到打包运输机(8)再通过打包运输机(8)运输到成品存储机(6)内进行存储，煮粥机(7)设有餐盒运输机构(76)将餐盒运输并装好粥后再运输到包运输机(8)再通过打包运输机(8)运输到成品存储机(6)内进行存储。
2.根据权利要求1所述的一种全自动烹饪售卖机，其特征在于，当顾客在点餐平台(12)进行点餐并在取餐平台(16)上的取餐口(13)通过用户识别装置(14)扫描确认取餐时，成品存储机(6)将订单对应的盒饭取出到打包运输机(8)，打包运输机(8)上设置的取餐机械手(84)抓取盒饭并通过餐盒打包机(85)进行打包和打印订单后将对应的订单盒饭传输到取餐口(13)。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动烹饪售卖机，其特征在于，所述食材冷藏保鲜库(21)包括冷库外壳(211)，冷库外壳(211)内设置有制冷系统(212)。
4.根据权利要求1或2所述的一种全自动烹饪售卖机，其特征在于，所述食材存储箱(2)安装食材冷藏保鲜库(21)内，食材存储箱(2)包括箱体(201)，所述箱体(201)顶部设置有顶盖(202)，箱体(201)后端设置有后盖(203)。
5.根据权利要求1或2所述的一种全自动烹饪售卖机，其特征在于，所述食材配料传输机(22)包括传输轨道(221)，传输轨道(221)上连接设置控制器(222)，控制器(222)安装在第一机械臂(223)上，第一机械臂(223)顶部连接着第二机械臂(224)，第二机械臂(224)左侧内部设置有控制器(225)与第一机械臂(223)相连，第二机械臂(224)右侧内部设置有控制器(226)与第三机械臂(227)相连，第三机械臂(227)右侧连接着食材拨块(228)。
6.根据权利要求1或2所述的一种全自动烹饪售卖机，其特征在于，所述配料注入机(23)设置有若干食材托盘(232)和食材注入传动装置(231)，食材托盘(232)与食材注入传动装置(231)连接在一起。
7.根据权利要求1或2所述的一种全自动烹饪售卖机，其特征在于，所述炒菜机(3)包括炒菜机座(31)，炒菜机座上方设置有炒锅(32)，炒锅(32)后侧设置有颗粒调料计量装置(33)，颗粒调料计量装置(33)上方安装有颗粒调料存储装置(34)，颗粒存储装置(34)前方设置有液体调料管(35)，液体调料管(35)与若干液体调料存储装置(37)连接，炒锅(32)左侧设置有盛菜装置(36)，炒菜机(3)顶部设置有排烟装置(38)，炒菜机(3)前方设置有餐盒搬运装置(39)。
8.根据权利要求7所述的一种全自动烹饪售卖机，其特征在于，所述炒菜机(31)顶部设置若干液体调料口(311)，所述液体调料口(311)左侧设置有加水装置(314)，炒菜机(31)底部右侧设置有若干调料罐(312)用于装液体调料，炒菜机(31)底部左侧设置有餐盒存取装置(313)。
9.根据权利要求1或2所述的一种全自动烹饪售卖机，其特征在于，所述蒸饭机(4)由左到右包括原料机(41)，制作机(42)和分饭机(43)。
10.根据权利要求9所述的一种全自动烹饪售卖机，其特征在于，所述原料机(41)顶部设置有米仓(411)，米仓(411)顶部有米仓盖(412)，米仓盖(412)侧面设置有入水管(413)，米仓(411)底部设置有计量机构(414)，计量机构(414)下方装有洗米机构(415)，洗米机构(415)左下方安装有排水管(416)，所述原料机(41)外围包有原料机壳(417)。
11.根据权利要求9所述的一种全自动烹饪售卖机，其特征在于，所述制作机(42)包括蒸盘运输机(421)，蒸盘运输机(421)可用于运输蒸盘(423)，所述制作机(42)底部设有横移轨道(422)，所述横移轨道(422)上方设有提升轨道(424)，提升轨道最顶部连接有蒸盘推抓(426)，所述提升轨道前方设有蒸笼(425)。
12.根据权利要求9所述的一种全自动烹饪售卖机，其特征在于，所述分饭机(43)顶部设有倒饭机构(431)，倒饭机构(431)前方设有装饭漏斗(432)，蒸饭漏斗(432)下方装有松饭机构(433)，松饭机构(33)下方设置有计量装置(434)，计量装置下方设有餐盒传输装置(436)，餐盒传输装置(436)后方设置有餐盒存储箱(435)。
13.根据权利要求1或2所述的一种全自动烹饪售卖机，其特征在于，所述蒸包点机(5)包括蒸包点机壳(51)，蒸包点机(5)顶部设置有包点存储机构(52)用于存储包点原料，包点存储机构(52)底部设置有蒸盘传输机构(53)，蒸包点机(5)右下角设置有包点取出机构(54)，包点取出机构(54)下方设置有餐盒运输台(55)。
14.根据权利要求13所述的一种全自动烹饪售卖机，其特征在于，所述蒸盘传输机构(53)包括若干蒸盘(531)，蒸盘(531)底部设有蒸盘托架(532)，蒸盘托(532)前后两端均连接着链条(533)；所述蒸盘传输机构(53)下方分布有若干大链轮(534)与链条(533)相连，蒸盘传输机构(53)上方分布有若干小链轮(535)与链条(533)相连，同时蒸盘传输机构(53)中上方分布有若干大链轮(534)与链条(533)相连；蒸盘传输机构(53)中上设置有控制器(536)；所述包点取出机构(54)包括包点取出平台(541)，包点取出平台(541)上装有蒸笼抓手(542)。
15.根据权利要求1或2所述的一种全自动烹饪售卖机，其特征在于，所述成品存储机(6)包括成品存储机壳(61)，成品存储机(6)前下方出入餐口处设置有机械臂(62)，内侧设置有循环存储装置(63)，所述循环存储装置(63)包括若干餐盒托盘(631)，餐盒托盘(631)前后两端连接着传动链条(632)，所述循环存储装置(63)中间的上方和下方均设置有传动链轮组件(633)，底部的传动链轮组件(633)上方设有控制器(634)。
16.根据权利要求1或2所述的一种全自动烹饪售卖机，其特征在于所述煮粥机(7)包括煮粥机壳(71)，煮粥机(7)顶部设置有若干米仓(72)，米仓(72)底部设置螺旋计量装置(721)，螺旋计量装置(721)底部连接着导向管(722)，导向管(722)下方设有高压锅(73)，所述高压锅(73)顶部设置有高压锅盖(731)，所述高压锅73底部设置有多向阀门(732)，多向阀门(732)底部连接着多个下粥管(733)，下粥管(733)底部连接着若干个保温锅(74)。所述煮粥机(7)左侧设置有餐盒存储机构(75)，煮粥机(7)底部设置有餐盒传输装置(76)。
17.根据权利要求1或2所述的一种全自动烹饪售卖机，其特征在于，所述打包运输机(8)包括输送带(81)，输送带(81)中间设置有两套餐盒封口机(82)，两套餐盒封口机(82)之间的运输带(81)上设置有餐盒导向板(88)，所述输送带(81)左上方设置有存储传输机械手(86)，运输带(81)前方设置有餐盒打包机(85)，餐盒打包机(85)顶部设置有若干传输轨道(83)，传输轨道(83)左侧连接着控制器(87)，传输轨道(83)轨道上连接着取餐机械手(84)。
18.根据权利要求17所述的一种全自动烹饪售卖机，其特征在于，所述餐盒封口机(82)包括封口机架(821)，封口机架(821)左上方设置有封口带从动轮(822)，封口机架(821)右上方设置有封口带主动轮(823)，封口机架(821)中间设有若干推压控制器(824)，所述推压控制器(824)下方连接着热封装置(825)，所述热封装置(825)下方设置有餐盒支撑控制器组件(826)。
19.根据权利要求17所述的一种全自动烹饪售卖机，其特征在于，所述餐盒打包机(85)包括打包机架(851)，打包机架(851)外侧顶部设置有盒饭放置平台(852)，盒饭放置平台(852)左侧连接着餐盒推入控制器(8521)，所述盒饭放置平台(852)后端连接着盒饭升降机构(855)，盒饭升降机构(855)顶端两侧设置有束带熔断装置(854)，所述盒饭升降机构(855)右侧设置有若干束带导向滚轮(853)，束带导向滚轮(853)之间设置有订单打印装置(857)；所述盒饭升降机构(855)后下方设置有升降轨道组件(8552)，升降轨道组件(8552)上连接着盒饭托板(8551)。
20.根据权利要求17所述的一种全自动烹饪售卖机，其特征在于，所述存储传输机械手(86)设有轨道(861)，轨道(861)左端设有控制器(862)，轨道(861)上连接着盒饭抓手(863)。
21.根据权利要求17所述的一种全自动烹饪售卖机，其特征在于，所述取餐机械手(84)含有轨道机械臂(841)，轨道机械臂(841)与过度机械臂(843)相连，过渡机械臂下方安装这抓取机械臂(845)；所述轨道机械臂(841)里面装有控制器(842)，所述过渡机械臂(843)里面装有控制器(844)。
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