CN111243175A - 烹饪控制系统、方法、装置、存储介质及处理器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种烹饪控制系统、方法、装置、存储介质及处理器。该系统包括：冷藏机构，用于存储所有售卖菜品对应的待烹饪食材，并调取点餐信息中的目标菜品对应的待烹饪食材；烹饪机构，用于采用预设烹饪参数对调取出的目标菜品对应的待烹饪食材进行烹饪；出餐机构，用于将烹饪完成的目标菜品移送至目标出餐口；控制系统，分别与冷藏机构、烹饪机构以及出餐机构通信连接。通过本申请，解决了相关技术中提前将所有的食材搭配好放入烹饪容器进行烹饪，烹饪口味不佳的问题。

Description

烹饪控制系统、方法、装置、存储介质及处理器

技术领域

本申请涉及烹饪控制技术领域，具体而言，涉及一种烹饪控制系统、方法、装置、存储介质及处理器。

背景技术

在菜品的售卖过程中，传统的方式是用户点餐，店员获取到用户的点餐信息，通知厨师选择食材并烹饪，烹饪的过程全程人工操作，烹饪的时间或者火候完全通过人工判断，人力、能源成本高且效率过低。

为了提高烹饪效率，相关技术出现了将所有的食材均放入容器内，包括主食、菜以及调味品等，通过对已装入搭配好的食材的容器进行加热，以达到提高菜品烹饪效率的目的，由于所有食材是提前混合搭配好的，食材不易存储，且烹饪出的菜品口味固化，难以满足用户的个性化点餐需求。

针对相关技术中提前将所有的食材搭配好放入烹饪容器进行烹饪，烹饪口味不佳的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请提供一种烹饪控制系统、方法、装置、存储介质及处理器，以解决相关技术中提前将所有的食材搭配好放入烹饪容器进行烹饪，烹饪口味不佳的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种烹饪控制系统。该系统包括：冷藏机构，用于存储所有售卖菜品对应的待烹饪食材，并调取点餐信息中的目标菜品对应的待烹饪食材；烹饪机构，用于采用预设烹饪参数对调取出的目标菜品对应的待烹饪食材进行烹饪；出餐机构，用于将烹饪完成的目标菜品移送至目标出餐口；控制系统，分别与冷藏机构、烹饪机构以及出餐机构通信连接，用于基于点餐信息确定目标菜品对应的待烹饪食材，并控制第一运输机构将待烹饪食材从冷藏机构运送至烹饪机构，控制第二运输机构将烹饪完成的目标菜品运送至出餐机构。

可选地，该系统还包括：点餐屏，与控制系统通信连接，用于接收用户输入的点餐信息，并将点餐信息发送至控制系统。

可选地，该系统还包括：叫号系统，与控制系统通信连接，用于接收控制系统发送的取餐指令，并基于取餐指令提示用户从目标出餐口取餐。

根据本申请的另一个方面，提供了一种烹饪控制方法，应用上述任意一种烹饪控制系统。该方法包括：基于点餐信息，从系统中的冷藏机构中调取目标菜品对应的待烹饪食材；将目标菜品对应的待烹饪食材运送至系统中的烹饪机构；确定目标菜品的烹饪参数，并控制烹饪机构基于烹饪参数烹饪目标菜品；将烹饪完成的目标菜品运送至点餐信息对应的目标出餐口。

可选地，在基于点餐信息，从系统中的冷藏机构中调取目标菜品对应的待烹饪食材之前，该方法还包括：将所有售卖菜品对应的待烹饪食材分类存储至冷藏机构的各个存储单元中；录入各个存储单元中存储的待烹饪食材的类型和数量。

可选地，将目标菜品对应的待烹饪食材运送至系统中的烹饪机构包括：将盛放有第一待烹饪食材的烹饪容器运送至烹饪机构；在烹饪第一待烹饪食材的过程中，将第二待烹饪食材运送至烹饪机构，并添加至烹饪容器中，其中，第一待烹饪食材和第二待烹饪食材构成目标菜品对应的待烹饪食材。

可选地，确定目标菜品的烹饪参数，并控制烹饪机构基于烹饪参数烹饪目标菜品包括：至少确定目标菜品的以下烹饪参数：目标烹饪温度、目标烹饪时长；控制烹饪机构基于烹饪参数对待烹饪食材进行烹饪。

可选地，该方法还包括：在烹饪达到预设时长的情况下，向烹饪容器中添加目标佐料，其中，目标佐料至少包括以下之一：食用油、调味品。

可选地，在将烹饪完成的目标菜品运送至点餐信息对应的目标出餐口之后，该方法还包括：控制叫号系统输出取餐提示信息，其中，取餐提示信息用于提示用户从目标出餐口取餐。

根据本申请的另一方面，提供了一种烹饪控制装置，应用上述任意一种烹饪控制系统。该装置包括：调取单元，用于基于点餐信息，从系统中的冷藏机构中调取目标菜品对应的待烹饪食材；第一运送单元，用于将目标菜品对应的待烹饪食材运送至系统中的烹饪机构；烹饪单元，用于确定目标菜品的烹饪参数，并控制烹饪机构基于烹饪参数烹饪目标菜品；第二运送单元，用于将烹饪完成的目标菜品运送至点餐信息对应的目标出餐口。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述任意一种烹饪控制方法。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一种烹饪控制方法。

通过本申请，通过冷藏机构，用于存储所有售卖菜品对应的待烹饪食材，并调取点餐信息中的目标菜品对应的待烹饪食材；烹饪机构，用于采用预设烹饪参数对调取出的目标菜品对应的待烹饪食材进行烹饪；出餐机构，用于将烹饪完成的目标菜品移送至目标出餐口；控制系统，分别与冷藏机构、烹饪机构以及出餐机构通信连接，解决了相关技术中提前将所有的食材搭配好放入烹饪容器进行烹饪，烹饪口味不佳的问题。通过从冷藏机构中调取点餐信息中的目标菜品对应的待烹饪食材，并采用预设烹饪参数进行烹饪，进而达到了提高烹饪品质的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的烹饪控制系统的示意图；

图2是根据本申请实施例提供的烹饪控制方法的流程图；以及

图3是根据本申请实施例提供的烹饪控制装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请的实施例，提供了一种烹饪控制系统。

图1是根据本申请实施例的烹饪控制系统的示意图。如图1所示，该系统包括：

冷藏机构10，用于存储所有售卖菜品对应的待烹饪食材，并调取点餐信息中的目标菜品对应的待烹饪食材。

具体地，冷藏机构10可以为冷库层选机构，分层分类存储售卖窗口售卖的所有菜品所需的待烹饪材料，例如，装于瓦罐中的米、采用食盒装好的肉、采用食盒装好的蔬菜等。

当用户点餐后，冷库层选机构收到控制系统的备餐需求，控制执行机构调出待烹饪菜品的对应的待烹饪材料，并通过传送带传送到烹饪机构20，以供烹饪机构20进行烹饪。

烹饪机构20，用于采用预设烹饪参数对调取出的目标菜品对应的待烹饪食材进行烹饪。

需要说明的是，烹饪机构20至少包括机械夹爪、带通讯功能的电炉头，烹饪机构20的主控制板带485通讯口，可以通过通讯线与控制系统连接，从而实现电炉头自动开始烹饪，以及烹饪过程中机械夹爪自动加食材，并在烹饪完成后夹取容器的功能。

具体地，电炉头可实现烹饪时间和温度可设置功能，控制系统根据待烹饪的菜品设置不同烹饪时间和温度程序，并控制电炉头开启相应的烹饪程序。机械夹爪根据控制指令夹取烹饪容器和打开每个烹饪容器的盖子，以实现待烹饪菜品的进出搬运和烹饪过程中的夹盖加食材动作。

出餐机构30，用于将烹饪完成的目标菜品移送至目标出餐口。

具体地，出餐机构30安装有机械夹爪，当烹饪机构20烹饪完成后，通过传送带将烹饪完成的目标菜品传送到出餐机构30的初始位置，并控制出餐机构30的机械夹爪将烹饪完成的目标菜品夹取到对应的出餐口。

控制系统40，分别与冷藏机构、烹饪机构以及出餐机构通信连接，用于基于点餐信息确定目标菜品对应的待烹饪食材，并控制第一运输机构将待烹饪食材从冷藏机构运送至烹饪机构，控制第二运输机构将烹饪完成的目标菜品运送至出餐机构。

也即，控制系统用于接收到点餐信息，并基于点餐信息控制冷藏机构10、烹饪机构20、出餐机构30进行备餐、烹饪与出餐功能，具体地，控制系统使用可编辑逻辑控制器，集成与可扩展多种外部通讯接口，通过MODBUS-RTU协议进行通讯，控制实现自动备餐、烹饪和出餐。

通过本申请实施例，可以实现进出料以及烹饪的全程代替人工放和取菜品，把人从繁琐和重复的劳动中解放出来，工作效率更高、更加安全环保、食品更加卫生。此外，基于点餐信息确定待烹饪食材和烹饪参数，满足用户的个性化点餐需求的同时，比人工把控更加精准，可靠。

本申请实施例提供的烹饪控制系统，通过冷藏机构10，用于存储所有售卖菜品对应的待烹饪食材，并调取点餐信息中的目标菜品对应的待烹饪食材；烹饪机构20，用于采用预设烹饪参数对调取出的目标菜品对应的待烹饪食材进行烹饪；出餐机构30，用于将烹饪完成的目标菜品移送至目标出餐口；控制系统40，分别与冷藏机构、烹饪机构以及出餐机构通信连接，用于基于点餐信息确定目标菜品对应的待烹饪食材，并控制第一运输机构将待烹饪食材从冷藏机构运送至烹饪机构，控制第二运输机构将烹饪完成的目标菜品运送至出餐机构，解决了相关技术中提前将所有的食材搭配好放入烹饪容器进行烹饪，烹饪口味不佳的问题。通过从冷藏机构中调取点餐信息中的目标菜品对应的待烹饪食材，并采用预设烹饪参数进行烹饪，进而达到了提高烹饪品质的效果。

可选地，在本申请实施例提供的烹饪控制系统中，该系统还包括：点餐屏，与控制系统通信连接，用于接收用户输入的点餐信息，并将点餐信息发送至控制系统。

具体地，点餐屏和控制系统进行以太网通讯，把客户点餐信息发给控制系统，同时，点餐屏还用于客户点餐后生成支付二维码，实现支付功能，支付成功后会打印出叫号号码。

可选地，在本申请实施例提供的烹饪控制系统中，该系统还包括：叫号系统，与控制系统通信连接，用于接收控制系统发送的取餐指令，并基于取餐指令提示用户从目标出餐口取餐。

具体地，叫号系统用于客户点餐烹饪完成移送到出餐口后，显示和呼唤对应客户前来取餐功能。

根据本申请的实施例，提供了一种烹饪控制方法。

图2是根据本申请实施例的烹饪控制方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S201，基于点餐信息，从系统中的冷藏机构中调取目标菜品对应的待烹饪食材。

需要说明的是，用户通过点餐屏进行点餐，到出餐命令，点餐屏作为上位机系统，和控制系统通过以太网连接通讯，向控制系统下发出餐命令，控制系统收到点餐屏的出餐命令后，冷藏机构的控制机构调出出餐命令包含的待烹饪食材，以供应烹饪机构进行烹饪。

为了对食材食材进行储存和管理，可选地，在本申请实施例提供的烹饪控制方法中，在基于点餐信息，从系统中的冷藏机构中调取目标菜品对应的待烹饪食材之前，该方法还包括：将所有售卖菜品对应的待烹饪食材分类存储至冷藏机构的各个存储单元中；录入各个存储单元中存储的待烹饪食材的类型和数量。

需要说明的是，冷藏机构有多层，包括多个存储单元，每次人工在存储单元放好食材后，可以在冷藏机构的触摸屏上输入该存储单元存储的食材的种类和数量，并在调取食材后，根据调取动作更新录入的食材的种类和数量的信息，从而实现了对冷藏机构存储的待烹饪食材的实时监管。

步骤S202，将目标菜品对应的待烹饪食材运送至系统中的烹饪机构。

具体地，控制系统控制传送带将盛放待烹饪食材的容器传输至烹饪机构的待烹饪夹取位置，以供机械夹爪夹取食材并进行烹饪。

为了提高烹饪品质，可选地，在本申请实施例提供的烹饪控制方法中，将目标菜品对应的待烹饪食材运送至系统中的烹饪机构包括：将盛放有第一待烹饪食材的烹饪容器运送至烹饪机构；在烹饪第一待烹饪食材的过程中，将第二待烹饪食材运送至烹饪机构，并添加至烹饪容器中，其中，第一待烹饪食材和第二待烹饪食材构成目标菜品对应的待烹饪食材。

需要说明的是，例如，第一待烹饪食材可以为米，盛放在瓦罐中，运送至烹饪机构，并夹取瓦罐至炉头进行烹饪，第二待烹饪食材可以为蔬菜、肉类等，盛放在食盒中，在瓦罐中的米烹饪的过程中，将食盒运送至烹饪机构，烹饪机构夹爪会自动打开烹饪容器，并将食盒中的蔬菜肉类等添加至瓦罐中。

通过本实施例，避免了在存储阶段将所有的食材放入烹饪容易中，不易保存的问题，避免了将所有的食材同时放入烹饪容器进行烹饪，由于不同的食材烹饪的最佳时长，导致的烹饪口味不佳的问题。

步骤S203，确定目标菜品的烹饪参数，并控制烹饪机构基于烹饪参数烹饪目标菜品。

具体地，控制系统可以基于用户的个性化点餐信息确定待烹饪菜品的烹饪参数，在确定好烹饪信号后，将开始烹饪信号以及烹饪参数发送至烹饪机构，控制炉头基于烹饪参数烹饪。此外，除了接收控制系统发送的烹饪参数，还可在炉头的控制面板上进行烹饪参数的设置。

步骤S204，将烹饪完成的目标菜品运送至点餐信息对应的目标出餐口。

具体地，当烹饪完成后，炉头向控制系统发出烹饪完成信号，控制系统控制烹饪机构夹爪移动至相应炉头位置，取出已经煮好的菜品并送到传送皮带端，传送皮带将菜品传送到待出餐位置，控制系统控制出餐机构夹爪夹取该煲仔到目标出餐口。

可选地，在本申请实施例提供的烹饪控制方法中，确定目标菜品的烹饪参数，并控制烹饪机构基于烹饪参数烹饪目标菜品包括：至少确定目标菜品的以下烹饪参数：目标烹饪温度、目标烹饪时长；控制烹饪机构基于烹饪参数对待烹饪食材进行烹饪。

需要说明的是，每种菜品烹饪时间、烹饪温度可预先自由设定，系统会根据点餐信息中包含的菜品名称，以及用户备注的口味偏好，选择相应的烹饪温度和烹饪时间程序，控制烹饪机构基于设定好的烹饪参数进行烹饪。

可选地，在本申请实施例提供的烹饪控制方法中，该方法还包括：在烹饪达到预设时长的情况下，向烹饪容器中添加目标佐料，其中，目标佐料至少包括以下之一：食用油、调味品。

需要说明的是，除了食材，烹饪佐料的添加也影响菜品的口味。例如，根据点餐信息确定添加盐、酱油等调味品的方式，并在到达添加时间后进行添加，提高了菜品的品质。再例如，对于煲仔饭，在烹饪一段时间后，开盖加油，能够使得锅底形成锅巴，提高口感。

可选地，在本申请实施例提供的烹饪控制方法中，在将烹饪完成的目标菜品运送至点餐信息对应的目标出餐口之后，该方法还包括：控制叫号系统输出取餐提示信息，其中，取餐提示信息用于提示用户从目标出餐口取餐。

具体地，出餐机构夹爪将烹饪好的菜品夹取到对应的出餐口后，控制叫号系统输出取餐提示信息，叫号系统显示和呼唤对应客户前来取餐。

本申请实施例提供的烹饪控制方法，通过基于点餐信息，从系统中的冷藏机构中调取目标菜品对应的待烹饪食材；将目标菜品对应的待烹饪食材运送至系统中的烹饪机构；确定目标菜品的烹饪参数，并控制烹饪机构基于烹饪参数烹饪目标菜品；将烹饪完成的目标菜品运送至点餐信息对应的目标出餐口，解决了相关技术中提前将所有的食材搭配好放入烹饪容器进行烹饪，烹饪口味不佳的问题。通过从冷藏机构中调取点餐信息中的目标菜品对应的待烹饪食材，并采用预设烹饪参数进行烹饪，进而达到了提高烹饪品质的效果。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种烹饪控制装置，需要说明的是，本申请实施例的烹饪控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于烹饪控制方法。以下对本申请实施例提供的烹饪控制装置进行介绍。

图3是根据本申请实施例的烹饪控制装置的示意图。如图3所示，该装置包括：调取单元31、第一运送单元32、烹饪单元33和第二运送单元34。

具体地，调取单元31，用于基于点餐信息，从系统中的冷藏机构中调取目标菜品对应的待烹饪食材。

第一运送单元32，用于将目标菜品对应的待烹饪食材运送至系统中的烹饪机构。

烹饪单元33，用于确定目标菜品的烹饪参数，并控制烹饪机构基于烹饪参数烹饪目标菜品。

第二运送单元34，用于将烹饪完成的目标菜品运送至点餐信息对应的目标出餐口。

本申请实施例提供的烹饪控制装置，通过调取单元31基于点餐信息，从系统中的冷藏机构中调取目标菜品对应的待烹饪食材；第一运送单元32将目标菜品对应的待烹饪食材运送至系统中的烹饪机构；烹饪单元33确定目标菜品的烹饪参数，并控制烹饪机构基于烹饪参数烹饪目标菜品；第二运送单元34将烹饪完成的目标菜品运送至点餐信息对应的目标出餐口，解决了相关技术中提前将所有的食材搭配好放入烹饪容器进行烹饪，烹饪口味不佳的问题，通过从冷藏机构中调取点餐信息中的目标菜品对应的待烹饪食材，并采用预设烹饪参数进行烹饪，进而达到了提高烹饪品质的效果。

可选地，在本申请实施例提供的烹饪控制装置中，该装置还包括：存储单元，用于在基于点餐信息，从系统中的冷藏机构中调取目标菜品对应的待烹饪食材之前，将所有售卖菜品对应的待烹饪食材分类存储至冷藏机构的各个存储单元中；录入单元，用于录入各个存储单元中存储的待烹饪食材的类型和数量。

可选地，在本申请实施例提供的烹饪控制装置中，第一运送单元31包括：第一运送模块，用于将盛放有第一待烹饪食材的烹饪容器运送至烹饪机构；第二运送模块，用于在烹饪第一待烹饪食材的过程中，将第二待烹饪食材运送至烹饪机构，并添加至烹饪容器中，其中，第一待烹饪食材和第二待烹饪食材构成目标菜品对应的待烹饪食材。

可选地，在本申请实施例提供的烹饪控制装置中，烹饪单元33包括：确定模块，用于至少确定目标菜品的以下烹饪参数：目标烹饪温度、目标烹饪时长；控制模块，用于控制烹饪机构基于烹饪参数对待烹饪食材进行烹饪。

可选地，在本申请实施例提供的烹饪控制装置中，该装置还包括：第二添加单元，用于在烹饪达到预设时长的情况下，向烹饪容器中添加目标佐料，其中，目标佐料至少包括以下之一：食用油、调味品。

可选地，在本申请实施例提供的烹饪控制装置中，该装置还包括：控制单元，用于在将烹饪完成的目标菜品运送至点餐信息对应的目标出餐口之后，控制叫号系统输出取餐提示信息，其中，取餐提示信息用于提示用户从目标出餐口取餐。

所述烹饪控制装置包括处理器和存储器，上述调取单元31、第一运送单元32、烹饪单元33和第二运送单元34等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决相关技术中提前将所有的食材搭配好放入烹饪容器进行烹饪，烹饪口味不佳的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述烹饪控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述烹饪控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：基于点餐信息，从系统中的冷藏机构中调取目标菜品对应的待烹饪食材；将目标菜品对应的待烹饪食材运送至系统中的烹饪机构；确定目标菜品的烹饪参数，并控制烹饪机构基于烹饪参数烹饪目标菜品；将烹饪完成的目标菜品运送至点餐信息对应的目标出餐口。

可选地，在基于点餐信息，从系统中的冷藏机构中调取目标菜品对应的待烹饪食材之前，该方法还包括：将所有售卖菜品对应的待烹饪食材分类存储至冷藏机构的各个存储单元中；录入各个存储单元中存储的待烹饪食材的类型和数量。

可选地，将目标菜品对应的待烹饪食材运送至系统中的烹饪机构包括：将盛放有第一待烹饪食材的烹饪容器运送至烹饪机构；在烹饪第一待烹饪食材的过程中，将第二待烹饪食材运送至烹饪机构，并添加至烹饪容器中，其中，第一待烹饪食材和第二待烹饪食材构成目标菜品对应的待烹饪食材。

可选地，确定目标菜品的烹饪参数，并控制烹饪机构基于烹饪参数烹饪目标菜品包括：至少确定目标菜品的以下烹饪参数：目标烹饪温度、目标烹饪时长；控制烹饪机构基于烹饪参数对待烹饪食材进行烹饪。

可选地，该方法还包括：在烹饪达到预设时长的情况下，向烹饪容器中添加目标佐料，其中，目标佐料至少包括以下之一：食用油、调味品。

可选地，在将烹饪完成的目标菜品运送至点餐信息对应的目标出餐口之后，该方法还包括：控制叫号系统输出取餐提示信息，其中，取餐提示信息用于提示用户从目标出餐口取餐。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：基于点餐信息，从系统中的冷藏机构中调取目标菜品对应的待烹饪食材；将目标菜品对应的待烹饪食材运送至系统中的烹饪机构；确定目标菜品的烹饪参数，并控制烹饪机构基于烹饪参数烹饪目标菜品；将烹饪完成的目标菜品运送至点餐信息对应的目标出餐口。

可选地，在基于点餐信息，从系统中的冷藏机构中调取目标菜品对应的待烹饪食材之前，该方法还包括：将所有售卖菜品对应的待烹饪食材分类存储至冷藏机构的各个存储单元中；录入各个存储单元中存储的待烹饪食材的类型和数量。

可选地，将目标菜品对应的待烹饪食材运送至系统中的烹饪机构包括：将盛放有第一待烹饪食材的烹饪容器运送至烹饪机构；在烹饪第一待烹饪食材的过程中，将第二待烹饪食材运送至烹饪机构，并添加至烹饪容器中，其中，第一待烹饪食材和第二待烹饪食材构成目标菜品对应的待烹饪食材。

可选地，确定目标菜品的烹饪参数，并控制烹饪机构基于烹饪参数烹饪目标菜品包括：至少确定目标菜品的以下烹饪参数：目标烹饪温度、目标烹饪时长；控制烹饪机构基于烹饪参数对待烹饪食材进行烹饪。

可选地，该方法还包括：在烹饪达到预设时长的情况下，向烹饪容器中添加目标佐料，其中，目标佐料至少包括以下之一：食用油、调味品。

可选地，在将烹饪完成的目标菜品运送至点餐信息对应的目标出餐口之后，该方法还包括：控制叫号系统输出取餐提示信息，其中，取餐提示信息用于提示用户从目标出餐口取餐。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种烹饪控制系统，其特征在于，包括：

冷藏机构，用于存储所有售卖菜品对应的待烹饪食材，并调取点餐信息中的目标菜品对应的待烹饪食材；

烹饪机构，用于采用预设烹饪参数对调取出的所述目标菜品对应的待烹饪食材进行烹饪；

出餐机构，用于将烹饪完成的所述目标菜品移送至目标出餐口；

控制系统，分别与所述冷藏机构、所述烹饪机构以及所述出餐机构通信连接，用于基于所述点餐信息确定所述目标菜品对应的待烹饪食材，并控制第一运输机构将所述待烹饪食材从所述冷藏机构运送至所述烹饪机构，控制第二运输机构将烹饪完成的所述目标菜品运送至所述出餐机构。

2.根据权利要求1所述的烹饪控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

点餐屏，与所述控制系统通信连接，用于接收用户输入的所述点餐信息，并将所述点餐信息发送至所述控制系统。

3.根据权利要求1所述的烹饪控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

叫号系统，与所述控制系统通信连接，用于接收所述控制系统发送的取餐指令，并基于所述取餐指令提示用户从所述目标出餐口取餐。

4.一种烹饪控制方法，应用权利要求1至3任意一项所述的烹饪控制系统，其特征在于，包括：

基于点餐信息，从所述系统中的冷藏机构中调取目标菜品对应的待烹饪食材；

将所述目标菜品对应的待烹饪食材运送至所述系统中的烹饪机构；

确定所述目标菜品的烹饪参数，并控制所述烹饪机构基于所述烹饪参数烹饪所述目标菜品；

将烹饪完成的所述目标菜品运送至所述点餐信息对应的目标出餐口。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在基于点餐信息，从所述系统中的冷藏机构中调取目标菜品对应的待烹饪食材之前，所述方法还包括：

将所有售卖菜品对应的待烹饪食材分类存储至所述冷藏机构的各个存储单元中；

录入所述各个存储单元中存储的待烹饪食材的类型和数量。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述目标菜品对应的待烹饪食材运送至所述系统中的烹饪机构包括：

将盛放有第一待烹饪食材的烹饪容器运送至所述烹饪机构；

在烹饪所述第一待烹饪食材的过程中，将第二待烹饪食材运送至所述烹饪机构，并添加至所述烹饪容器中，其中，所述第一待烹饪食材和所述第二待烹饪食材构成所述目标菜品对应的待烹饪食材。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述目标菜品的烹饪参数，并控制所述烹饪机构基于所述烹饪参数烹饪所述目标菜品包括：

至少确定所述目标菜品的以下烹饪参数：目标烹饪温度、目标烹饪时长；

控制所述烹饪机构基于所述烹饪参数对所述待烹饪食材进行烹饪。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在烹饪达到预设时长的情况下，向所述烹饪容器中添加目标佐料，其中，所述目标佐料至少包括以下之一：食用油、调味品。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在将烹饪完成的所述目标菜品运送至所述点餐信息对应的目标出餐口之后，所述方法还包括：

控制叫号系统输出取餐提示信息，其中，所述取餐提示信息用于提示用户从所述目标出餐口取餐。

10.一种烹饪控制装置，应用权利要求1至3任意一项所述的烹饪控制系统，其特征在于，包括：

调取单元，用于基于点餐信息，从所述系统中的冷藏机构中调取目标菜品对应的待烹饪食材；

第一运送单元，用于将所述目标菜品对应的待烹饪食材运送至所述系统中的烹饪机构；

烹饪单元，用于确定所述目标菜品的烹饪参数，并控制所述烹饪机构基于所述烹饪参数烹饪所述目标菜品；

第二运送单元，用于将烹饪完成的所述目标菜品运送至所述点餐信息对应的目标出餐口。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求4至9中任意一项所述的烹饪控制方法。

12.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求4至9中任意一项所述的烹饪控制方法。

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