CN110123128A - 一种全自动烹饪装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种全自动烹饪装置，其包括：菜单控制系统，能够存储至少一种菜品的制作数据，并根据所需菜品自动选择菜品的制作数据，且所述制作数据包括原料加工方法；加工系统，能够接收所述菜单控制系统的至少一种菜品的制作数据中的原料加工方法，所述加工系统根据所述原料加工方法对菜品的原材料进行自动加工。通过本发明可以完全替代人工完成菜单推荐和原料的自动加工过程，实现根据需要的菜品实现自动化加工处理，智能化程度大幅提高。
Description
技术领域
本发明属于烹饪技术领域，具体涉及一种全自动烹饪装置。
背景技术
中式菜种类繁多，对于原料，如肉、青菜、葱、蒜、辣椒加工处理方法不同，如肉，有肉块、肉丝、肉沫、肉片等不同的处理方式。现阶段对烹饪的准备工作，为半人工，需要人通过菜品判断材料的加工处理方式，再进行洗、切、剁、绞碎、片等处理，无法实现根据菜品而自动加工处理原材料，智能化程度低。由于无法代替人来预判加工方式，因此无法实现全部的智能自动加工，也就无法进行菜肴的自动烹饪。
由于现有技术中的智能化烹饪系统中由于无法代替人来预判加工方式、材料的加工处理方式仍为人工或半人工，无法根据需要的菜品实现自动化加工处理，导致智能化程度低；且也无法进行菜肴的自动烹饪等技术问题，因此本发明研究设计出一种全自动烹饪装置。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的智能化烹饪系统中材料的加工处理方式仍为人工或半人工，无法根据需要的菜品实现自动化加工处理的缺陷，从而提供一种全自动烹饪装置。
本发明提供一种全自动烹饪装置，其包括：
菜单控制系统，能够存储至少一种菜品的制作数据，并根据所需菜品自动选择菜品的制作数据，且所述制作数据包括原料加工方法；
加工系统，能够接收所述菜单控制系统的至少一种菜品的制作数据中的原料加工方法，所述加工系统根据所述原料加工方法对菜品的原材料进行自动加工。
优选地，
所述原料加工方法包括清洗、去皮、去根、切块、切段、切片、切丝、绞碎、搅拌中的至少一种加工方式。
优选地，
所述加工系统包括加工室，且所述加工室中包含按压装置、成型装置以及动力装置，能对原料进行洗、切、剁、绞碎和片中至少一种的加工操作，加工完成的原料装入接收盘。
优选地，
所述加工系统还包括至少一个备用加工室，根据菜单系统指令进行匹配，所述成型装置为多个、且多个所述成型装置间能自动切换，和/或所述动力装置能改变运动参数，根据菜单系统指令进行匹配。
优选地，
所述加工系统还能够对废料进行自动丢弃。
优选地，
所述菜品的制作数据还包括原料名称、原料重量、烹饪时投放顺序、温度、时间、不同口味选择和自定义参数中的至少一种。
优选地，
所述全自动烹饪装置还包括冷藏存储系统，所述冷藏存储系统能够对原材料进行冷藏存储、并能将原材料输送至所述加工系统中，所述菜单控制系统根据菜品的需要控制选择所述冷藏存储系统中的原材料的至少一种，并控制将其输送至所述加工系统中。
优选地，
所述冷藏存储系统还包含图像识别、计重、定位装置中的至少一种，所述图像识别能进行原料的名称和/或储存时间识别，所述计重能进行重量或个数的测量，所述定位装置能通过定位装置调取对应的原料。
优选地，
所述冷藏存储系统包括转盘，且所述转盘上划分多个区域，每个区域上分布传动定位点和传动轨道，每个区域内对应放置至少一个盛放盘，转盘可以通过旋转轴旋转使得每个区域内的盛放盘被传送至所述冷藏存储系统的外部。
优选地，
所述冷藏存储系统与所述加工系统之间还连接设置有传输控制系统，所述菜单控制系统控制所述传输控制系统接收从冷藏储存系统调取的原料，所述菜单控制系统控制所述传输控制系统将所述原料传输至所述加工系统中。
优选地，
所述传输控制系统还能通过所述菜单控制系统中的菜单输出的重量或个数的命令，进行原料选取，剩余原料退回所述冷藏储存系统。
优选地，
所述菜单控制系统接收到菜谱以及人数后最先向冷藏存储系统传输“重量个数识别”指令，所述“重量个数识别”指令根据菜单信息对冷储系统信息进行核对，如果冷储系统中缺少菜单原料/或者原料不足1人份，提醒用户重新进行菜单选择；如果冷储系统中原料不足，提醒用户重新选择人数；如果原料充足则定位对应位置，向所述传输控制系统发送传输命令。
优选地，
所述传输控制系统包括传输滑道、升降台、称量机器人和称量台，所述传输滑道能将待传输原料传输到升降台上，所述升降台能将传输原料输送至所述称量台上，所述称量机器人能对称量台上的传输原料进行称量。
优选地，
所述称量机器人配有多种机械手，能完成各种形状、重量和软硬度的原料的抓取，所述称量台比对当前重量和/或个数给所述称量机器人下达指令，所述称量台与所述加工系统连接。
优选地，
所述全自动烹饪装置还包括自动烹饪系统，所述菜单控制系统控制所述自动烹饪系统接收来自所述加工系统加工处理完成的菜品材料，进行振动、搅拌和翻转中至少一种的烹饪动作。
优选地，
所述自动烹饪系统包含一个具有密闭空腔的烹饪容器：所述烹饪容器具有至少一个传送口，至少一个所述传送口能定时和/或定量传送水、空气和油盐酱醋中的至少一种；和/或，所述烹饪容器能执行调节压力、调节温度和控制时间中的至少一种；和/或，所述烹饪容器具有排气和/或排烟系统。
优选地，
所述自动烹饪系统还包括设置于所述烹饪容器和所述加工系统之间的准备室，所述菜单控制系统能控制所述准备室对需要腌制、预热和搅拌中的至少一种的原料进行预处理。
优选地，
所述烹饪容器能够进行洗锅和/或干燥的操作；和/或，所述烹饪容器还具有反馈系统，所述菜单控制系统控制所述反馈系统将需要进行二次烹饪的食物投入所述烹饪容器进行二次烹饪。
本发明提供的一种全自动烹饪装置具有如下有益效果：
1.本发明通过采用菜单控制系统和加工系统之间相匹配，使得加工系统能够接收所述菜单控制系统的至少一种菜品的制作数据中的原料加工方法，所述加工系统根据所述原料加工方法对菜品的原材料进行自动加工，这样能够使得本发明的全自动烹饪装置可以完全替代人工完成菜单推荐和原料的自动加工过程，实现根据需要的菜品实现自动化加工处理，智能化程度大幅提高；
2.本发明还通过冷藏存储系统的设置，为加工系统提供上游的原材料的智能供给，根据菜单控制系统的指令自动选择和控制相应的材料种类进入加工系统中，实现原材料自动智能化供给；通过传输控制系统能够实现自动且智能化的原材料的传输作用以及还能起到称量和测量的作用，根据需求提高智能化；；
3.本发明还通过自动烹饪系统，能够根据菜单控制系统所需的菜品而将从加工系统接收来的菜品材料进行自动且智能的烹饪动作(例如煎炸炖炒等)，从而进一步提高智能化烹饪的效果；通过准备室能够对烹饪动作之前的原材料进行自动的例如腌制、预热和搅拌等的预烹饪动作，提高智能化程度。
附图说明
图1是本发明的全自动烹饪装置的结构图；
图2是本发明的全自动烹饪装置的流程图；
图3是本发明的全自动烹饪装置中的冷藏储存系统示意图；
图4是本发明的全自动烹饪装置中的传输控制系统示意图；
图5是本发明的全自动烹饪装置中的加工系统示意图。
图中附图标记表示为：
1、冷藏存储系统(冷储系统)；11、查看窗口(显示屏)；12、旋转轴；13、转盘；131、传动定位点；132、传动轨道；14、盛放盘；15、自动门；2、传输系统；21、传输滑道；22、升降台；23、称量机器人；231、机械手；232、称量台；3、加工系统；31、伸缩台；32、加工室；321、按压装置；322、成型装置；323、动力装置；33、备用加工室；34、接收盘。
具体实施方式
如图1-5所示，本发明提供一种全自动烹饪装置，其包括：
菜单控制系统，能够存储至少一种菜品的制作数据，并根据所需菜品自动选择菜品的制作数据，且所述制作数据包括原料加工方法；
加工系统，能够接收所述菜单控制系统的至少一种菜品的制作数据中的原料加工方法，所述加工系统根据所述原料加工方法对菜品的原材料进行自动加工。
本发明通过采用菜单控制系统和加工系统之间相匹配，使得加工系统能够接收所述菜单控制系统的至少一种菜品的制作数据中的原料加工方法，所述加工系统根据所述原料加工方法对菜品的原材料进行自动加工，这样能够使得本发明的全自动烹饪装置可以完全替代人工完成菜单推荐和原料的自动加工过程，实现根据需要的菜品实现自动化加工处理，智能化程度大幅提高。
菜单控制系统相当于人脑，主要输出指令，处理信息，冷储系统提供原料信息以及原料调取来源，传输系统完成原料的准确提取，加工系统完成原料的处理，而烹饪系统则完成烹饪过程。
本发明采用的菜单控制系统，接收到原料信息后，会依次输出几种或多种原料搭配的菜式，并且以一定规则推荐出来。可以选择优先推荐存储时间最长原料的菜、优先推荐用户最喜欢的口味的、优先推荐用户最喜欢的菜系的、优先推荐原料最多/少的、优先推荐APP好评/最新/最受欢迎菜谱。用户可以在推荐菜谱中进行选择，也可以直接通过命令直接指定菜谱。选择菜谱后，需要同时选择人数，人数可以默认设置。菜单系统接收到菜谱以及人数后最先向冷储系统传输“重量个数识别”指令。
本发明采用的全自动控制系统以及控制流程如图2所示，其中冷藏系统：用户可以用于定期放置存储食物，进入冷藏系统后，固定位置均有图像识别，识别食物种类，并且每个区域都有称重功能，结合图像识别重量/个数；当菜单系统输出命令进行原料调取时，对应区域能够通过传输装置输出原料，调取后，空盘或者剩余原料能够回归原位；冷藏系统能够接收菜单系统的命令提示用户缺少的原料，以及提醒用户过期原料。
优选地，
所述原料加工方法包括清洗、去皮、去根、切块、切段、切片、切丝、绞碎、搅拌中的至少一种加工方式。这是本发明的原料加工方法的优选加工方式，能够根据实际需要的菜品通过菜单控制系统控制对原材料执行所需的加工方式，例如洗、去皮、去根、切块、切段、切片、切丝、绞碎、搅拌等等，进一步实现自动智能化的加工处理，有效免去了人工操作。本发明的加工系统，通过菜单输出的加工命令，对原料进行清洗、去皮、去根、切块、切段、切片、切丝、绞碎、搅拌等加工。
优选地，
所述加工系统包括加工室，且所述加工室中包含按压装置321、成型装置322以及动力装置323，能对原料进行洗、切、剁、绞碎和片中至少一种的加工操作，加工完成的原料装入接收盘，进入所述自动烹饪系统。本发明的加工系统，接收到菜单系统的原料加工命令，通过匹配自动加工室对原料进行加工，加工好的原料进入烹饪系统。
本发明的加工系统可以采用但不限于如图5所示，其中，伸缩台31可以将称量台上满足菜单系统指令的原料导入加工室32，加工室中包含按压装置321、成型装置322以及动力装置323，可以对原料进行洗、切、剁、绞碎、片等加工操作，实现对原材料的多种加工制作手段和工艺，更加有效地满足人体的饮食要求。
优选地，
所述加工系统还包括至少一个备用加工室33，能配备多种加工装置，根据菜单系统指令进行匹配，也能对使用过的装置进行清洗和消毒。加工完成的原料装入接收盘，进入自动烹饪系统。优选地，
所述成型装置为多个、且多个所述成型装置间能自动切换，和/或所述动力装置能改变运动参数，根据菜单系统指令进行匹配。
优选地，
所述加工系统还能够对废料进行自动丢弃。通过该手段能够进一步提高加工系统的智能化性，使得被加工遗弃的废料能够被自动丢弃，而不污染环境，增加人工打扫的工作量。
优选地，
所述菜品的制作数据还包括原料名称、原料重量、烹饪时投放顺序、温度、时间、不同口味选择和自定义参数中的至少一种。本发明的菜单控制系统中，存储每种菜品的制作数据，包括原料名称、原料重量、原料加工方法、烹饪时投放顺序、火候(温度、时间)，功能强大时，还可以提供不同口味选择以及自定义参数；能够提升自动烹饪系统的适应性和通用性，能够更好地满足人体的饮食需求，增强智能化性能。
优选地，
所述全自动烹饪装置还包括冷藏存储系统，所述冷藏存储系统能够对原材料进行冷藏存储、并能将原材料输送至所述加工系统中，所述菜单控制系统根据菜品的需要控制选择所述冷藏存储系统中的原材料的至少一种，并控制将其输送至所述加工系统中。通过冷藏存储系统能够对进入加工系统之前的原材料进行冷藏的存储作用，并能被控制选择菜单中原材料，并进行输送，这样更加提升了本烹饪装置的自动化和智能化性能。
本发明的冷储系统可以采用但不限于如图3所示，其中，用户通过查看窗口11查看、送取原料，转盘13上划分多个区域，每个区域上分布传动定位点131和传动轨道132，盛放盘14(带滚珠)对应放在独立区域内，转盘可以通过旋转轴12旋转达到每个区域的盛放盘都可以传送至冷储系统外部。当接收到传输信息后，自动门15根据传输系统信号依次开启关闭完成盛放盘自动进出。
优选地，
所述冷藏存储系统还包含图像识别、计重、定位装置中的至少一种，所述图像识别能进行原料的名称和/或储存时间(新鲜度)识别，所述计重能进行重量或个数的测量，所述定位装置能通过定位装置调取对应的原料。这是本发明的冷储系统的进一步优选功能作用，即通过图像识别能够对原料进行识别、并进行称重测量，并调取指定位置的原料，有效实现冷储系统的智能化性能，使得选取原料的效率有效得到提高。
优选地，
所述冷藏存储系统包括转盘13，且所述转盘13上划分多个区域，每个区域上分布传动定位点131和传动轨道132，每个区域内对应放置至少一个盛放盘14，转盘可以通过旋转轴12旋转使得每个区域内的盛放盘被传送至所述冷藏存储系统的外部。这是本发明的冷藏存储系统的优选结构形式，将其划分为多个区域，每个区域设置盛放盘，使得盛放盘能够随着转动而调取内部的原料，并将其输送处冷储系统外部。
优选地，
所述冷藏存储系统与所述加工系统之间还连接设置有传输控制系统，所述所述菜单控制系统控制传输控制系统能够接收从冷藏储存系统调取的原料，所述菜单控制系统控制所述传输控制系统将所述原料传输至所述加工系统中。通过传输控制系统能够将冷储系统来的原料进行接收、并传输至加工系统中，实现智能化传输控制的作用。
优选地，
所述传输控制系统还能通过所述菜单控制系统中的菜单输出的重量或个数的命令，进行原料选取，剩余原料退回所述冷藏储存系统。这样的传输控制系统能够提高菜品的选取精度，并且能将多余原料退回，使得传输控制系统的传输精度更高，效率更高。本发明的传输系统，接收到菜单系统的原料以及重量/个数命令，通过智能称量/筛分装置对原料进行分割，剩余原料返回冷储系统，选好质量/数量的原料进入加工系统。
优选地，
所述菜单控制系统接收到菜谱以及人数后最先向冷藏存储系统传输“重量个数识别”指令，所述“重量个数识别”指令根据菜单信息对冷储系统信息进行核对，如果冷储系统中缺少菜单原料/或者原料不足1人份，提醒用户重新进行菜单选择；如果冷储系统中原料不足，提醒用户重新选择人数；如果原料充足则定位对应位置，向所述传输控制系统发送传输命令。这是本发明的进一步优选结构形式，能够有效保证客人点的菜量足够相应的人数食用，“重量个数识别”指令，能根据菜单信息对冷储系统信息进行核对，如果冷储系统中缺少菜单原料/或者原料不足1人份，提醒用户重新进行菜单选择；如果冷储系统中原料不足，提醒用户重新选择人数；如果原料充足则定位对应位置，向传输系统发送传输命令。
优选地，
所述传输控制系统包括传输滑道21、升降台、称量机器人和称量台，所述传输滑道21能将待传输原料传输到升降台22上，所述升降台能将传输原料输送至所述称量台232上，所述称量机器人23能对称量台上的传输原料进行称量。这是本发明的传输控制系统的优选结构形式，通过传输通道、升降台能够将原料进行输送至升降台上，再通过机器人能够将其放到称量台上对其进行称重，实现定量传输的效果。
优选地，
所述称量机器人配有多种机械手231，能完成各种形状、重量和软硬度的原料的抓取，所述称量台232比对当前重量和/或个数给所述称量机器人下达指令，所述称量台232与所述加工系统连接。通过本发明的机械手，能够抓取不同形状的原料，并且通过称量台能够称量并输送原材料至加工室中；发明的传输系统可以采用但不限于如图4所示，能够进一步实现智能化控制；其中，通过传输滑道21将待传输原料传输到升降台22上，并且通过称量机器人23进行称量，其中，称量机器人可以配有多种机械手231，可完成各种形状、重量、软硬度的原料的抓取，称量台232比对当前重量/个数给机器人下达指令。
优选地，
所述全自动烹饪装置还包括自动烹饪系统，所述菜单控制系统控制所述自动烹饪系统接收来自所述加工系统加工处理完成的菜品材料，进行振动、搅拌和翻转中至少一种的烹饪动作。本发明还通过自动烹饪系统，能够根据菜单控制系统所需的菜品而将从加工系统接收来的菜品材料进行自动且智能的烹饪动作(例如煎炸炖炒等)，从而进一步提高智能化烹饪的效果。
优选地，
所述自动烹饪系统包含一个具有密闭空腔的烹饪容器：所述烹饪容器具有至少一个传送口，至少一个所述传送口能定时和/或定量传送水、空气和油盐酱醋中的至少一种；和/或，所述烹饪容器能执行调节压力、调节温度和控制时间中的至少一种；和/或，所述烹饪容器具有排气和/或排烟系统。本发明的自动烹饪系统，包含一个密闭空腔，有不同传送口可以定时、定量传送水、空气、油盐酱醋，烹饪容器可以调节压力、调节温度、控制时间，并且可以实现振动、搅拌、翻转等动作，有排气/烟系统。
本发明的烹饪系统，包含气压、加热方式自动调节功能、辅料自动转送(油、盐、酱、醋、水等)、温度自动条件功能，接收到菜单系统的菜单命令后，对原料烹饪顺序、是否预处理进行识别，接收到加工系统输出的原料后，原料优先进入准备室或者预处理后进入准备室，当完成全部备料，或者系统判定可以开始烹饪时，按照烹饪顺序依次将原料、辅料传输进入烹饪锅内，按照菜单系统的升温曲线命令自动控制温度变化以及操作间隔时间，烹饪过程中，由于锅为密闭，可以控制实现翻炒、晃动等烹饪动作，并且油烟通过自动排烟管道排出。
优选地，
所述自动烹饪系统还包括设置于所述烹饪容器和所述加工系统之间的准备室，所述菜单控制系统控制所述准备室对需要腌制、预热和搅拌中的至少一种的原料进行预处理。通过准备室能够对烹饪动作之前的原材料进行自动的例如腌制、预热和搅拌等的预烹饪动作，提高智能化程度。
优选地，
所述烹饪容器能够进行洗锅和/或干燥的操作；和/或，所述烹饪容器还具有反馈系统，所述菜单控制系统控制所述反馈系统将需要进行二次烹饪的食物投入所述烹饪容器进行二次烹饪。
多种形式均可以实现同样功能，比如冷储系统的图像识别，可以通过人工加标签-识别标签的方式实现，其定位和导出机括也可以有多种形式。
传输系统以及称重系统可以有多种传输方式，称重机器人也可以通过切割、翻转、倾倒等方式实现原料的分离。
1.本发明的系统包含冷藏存储系统、菜单控制系统、传输控制系统、加工系统、烹饪系统。可以完全替代人工完成菜单推荐、原料的选取、加工以及自动烹饪过程；
2.本发明的菜单控制系统中，可包含已经存放的一种或者多种原料，并且会提示不足的原料；
3.本发明的菜单控制系统中，存储每种菜品的制作数据，包括原料名称、原料重量、原料加工方法、烹饪时投放顺序、火候(温度、时间)，功能强大时，还可以提供不同口味选择以及自定义参数；
4.本发明的冷藏存储系统，包含图像识别、计重、定位装置，可进行原料的名称、重量(个数)、新鲜度(储存时间)识别，可以通过定位装置调取对应的原料；
5.本发明的传输控制系统，能够接收从冷藏储存系统调取的原料，通过菜单输出的重量(个数)命令，进行原料选取，剩余原料退回冷藏储存系统；
6.本发明的加工系统，通过菜单输出的加工命令，对原料进行清洗、去皮、去根、切块、切段、切片、切丝、绞碎、搅拌等加工，并且能够对废料进行自动丢弃；
7.本发明的自动烹饪系统，包含一个准备室，可以对需要腌制、预热、搅拌的原料进行预处理；
8.本发明的自动烹饪系统，包含一个密闭空腔，有不同传送口可以定时、定量传送水、空气、油盐酱醋，烹饪容器可以调节压力、调节温度、控制时间，并且可以实现振动、搅拌、翻转等动作，有排气/烟系统；
9.本发明的自动烹饪系统，可以在密闭空腔内，实现快速洗锅干燥过程，保证自动烹饪的连续性；
10.本发明的自动烹饪系统，可以提供反馈系统，将比如油炸过的食物，再次投入系统二次烹饪，菜品完成后，传送至菜品呈列区。
有益效果：1)完成整个烹饪过程中的无人工介入；2)用户可预约；3)可控制压力火候，专业烹饪；4)健康安全。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (18)
1.一种全自动烹饪装置，其特征在于：包括：
菜单控制系统，能够存储至少一种菜品的制作数据，并根据所需菜品自动选择菜品的制作数据，且所述制作数据包括原料加工方法；
加工系统，能够接收所述菜单控制系统的至少一种菜品的制作数据中的原料加工方法，所述加工系统根据所述原料加工方法对菜品的原材料进行自动加工。
2.根据权利要求1所述的全自动烹饪装置，其特征在于：
所述原料加工方法包括清洗、去皮、去根、切块、切段、切片、切丝、绞碎、搅拌中的至少一种加工方式。
3.根据权利要求1或2所述的全自动烹饪装置，其特征在于：
所述加工系统包括加工室，且所述加工室中包含按压装置(321)、成型装置(322)以及动力装置(323)，能对原料进行洗、切、剁、绞碎和片中至少一种的加工操作，加工完成的原料装入接收盘。
4.根据权利要求3所述的全自动烹饪装置，其特征在于：
所述的加工系统包括至少一个备用加工室(33)，根据菜单系统指令进行匹配，所述成型装置为多个、且多个所述成型装置间能自动切换，和/或所述动力装置能改变运动参数，根据菜单系统指令进行匹配。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的全自动烹饪装置，其特征在于：
所述加工系统还能够对废料进行自动丢弃。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的全自动烹饪装置，其特征在于：
所述菜品的制作数据还包括原料名称、原料重量、烹饪时投放顺序、温度、时间、不同口味选择和自定义参数中的至少一种。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的全自动烹饪装置，其特征在于：
所述全自动烹饪装置还包括冷藏存储系统，所述冷藏存储系统能够对原材料进行冷藏存储、并能将原材料输送至所述加工系统中，所述菜单控制系统根据菜品的需要控制选择所述冷藏存储系统中的原材料的至少一种，并控制将其输送至所述加工系统中。
8.根据权利要求7所述的全自动烹饪装置，其特征在于：
所述冷藏存储系统还包含图像识别、计重、定位装置中的至少一种，所述图像识别能进行原料的名称和/或储存时间识别，所述计重能进行重量或个数的测量，所述定位装置能通过定位装置调取对应的原料。
9.根据权利要求7所述的全自动烹饪装置，其特征在于：
所述冷藏存储系统包括转盘(13)，且所述转盘(13)上划分多个区域，每个区域上分布传动定位点(131)和传动轨道(132)，每个区域内对应放置至少一个盛放盘(14)，转盘可以通过旋转轴(12)旋转使得每个区域内的盛放盘被传送至所述冷藏存储系统的外部。
10.根据权利要求7所述的全自动烹饪装置，其特征在于：
所述冷藏存储系统与所述加工系统之间还连接设置有传输控制系统，所述所述菜单控制系统控制传输控制系统能够接收从冷藏储存系统调取的原料，所述菜单控制系统控制所述传输控制系统将所述原料传输至所述加工系统中。
11.根据权利要求10所述的全自动烹饪装置，其特征在于：
所述传输控制系统还能通过所述菜单控制系统中的菜单输出的重量或个数的命令，进行原料选取，剩余原料退回所述冷藏储存系统。
12.根据权利要求10所述的全自动烹饪装置，其特征在于：
所述菜单控制系统接收到菜谱以及人数后最先向冷藏存储系统传输“重量个数识别”指令，所述“重量个数识别”指令根据菜单信息对冷储系统信息进行核对，如果冷储系统中缺少菜单原料/或者原料不足1人份，提醒用户重新进行菜单选择；如果冷储系统中原料不足，提醒用户重新选择人数；如果原料充足则定位对应位置，向所述传输控制系统发送传输命令。
13.根据权利要求10所述的全自动烹饪装置，其特征在于：
所述传输控制系统包括传输滑道(21)、升降台、称量机器人和称量台，所述传输滑道(21)能将待传输原料传输到升降台(22)上，所述升降台能将传输原料输送至所述称量台(232)上，所述称量机器人(23)能对称量台上的传输原料进行称量。
14.根据权利要求13所述的全自动烹饪装置，其特征在于：
所述称量机器人配有多种机械手(231)，能完成各种形状、重量和软硬度的原料的抓取，所述称量台(232)比对当前重量和/或个数给所述称量机器人下达指令，所述称量台(232)与所述加工系统连接。
15.根据权利要求1-14中任一项所述的全自动烹饪装置，其特征在于：
所述全自动烹饪装置还包括自动烹饪系统，所述菜单控制系统控制所述自动烹饪系统接收来自所述加工系统加工处理完成的菜品材料，进行振动、搅拌和翻转中至少一种的烹饪动作。
16.根据权利要求15所述的全自动烹饪装置，其特征在于：
所述自动烹饪系统包含一个具有密闭空腔的烹饪容器：所述烹饪容器具有至少一个传送口，至少一个所述传送口能定时和/或定量传送水、空气和油盐酱醋中的至少一种；和/或，所述烹饪容器能执行调节压力、调节温度和控制时间中的至少一种；和/或，所述烹饪容器具有排气和/或排烟系统。
17.根据权利要求16所述的全自动烹饪装置，其特征在于：
所述自动烹饪系统还包括设置于所述烹饪容器和所述加工系统之间的准备室，所述菜单控制系统控制所述准备室对需要腌制、预热和搅拌中的至少一种的原料进行预处理。
18.根据权利要求16所述的全自动烹饪装置，其特征在于：
所述烹饪容器能够进行洗锅和/或干燥的操作；和/或，所述烹饪容器还具有反馈系统，所述菜单控制系统控制所述反馈系统将需要进行二次烹饪的食物投入所述烹饪容器进行二次烹饪。
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