CN109961573A - 一种煮食自动售卖机、售卖系统及售卖方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种煮食自动售卖机、售卖系统及售卖方法。该售卖机包括主料存储装置、辅料存储装置、汤料的汤料存储装置；多个用于盛放主料、辅料、汤料的可加热器皿，以及为可加热器皿加热的加热装置；与主料存储装置、辅料存储装置以及汤料存储装置连接，用于控制原料添加顺序及加料量的控制模块，控制模块连接加热装置、用于控制加热装置的加热时间和加热输出功率；多个用于取餐的出餐口，出餐口在用户完成在线支付后打开。通过实施本发明，还原手工煮食的制作方法，从而口感更好，且能同时处理多个订单，大大减少用户等待时间。

Description

一种煮食自动售卖机、售卖系统及售卖方法

技术领域

本发明涉及售卖机领域，更具体地说，涉及一种煮食自动售卖机、售卖系统及售卖方法。

背景技术

在一些写字楼、工业园区或小区，缺少小餐厅或餐厅距离较远，给人们的生活带来不便。目前出现一些快餐自动售卖机，但该售卖机所售卖的面条类似于方便面的做法，仅将做好的汤直接和面条加热，口感不好。另一方面，该种售卖机售卖品种单一，不能为用户提供更多选择。并且，现有售卖机在同一时间仅能处理一份订单，导致用户等待时间过长，浪费用户时间。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述现有快餐售卖机口感不好、品种单一、处理速度慢的缺陷，提供一种煮食自动售卖机、售卖系统及售卖方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种煮食自动售卖机，包括用于为售卖机供电的供电装置，还包括：

用于存放主料的主料存储装置、用于存储辅料的辅料存储装置、用于存储汤料的汤料存储装置；

与所述主料存储装置、辅料存储装置、汤料存储装置连接，用于原料冷藏和/或保鲜的保鲜装置；

多个用于盛放所述主料、辅料、汤料的可加热器皿，以及为所述可加热器皿加热的加热装置，所述可加热器皿设置有用于搅拌配料的搅拌装置；

与所述主料存储装置、辅料存储装置以及汤料存储装置连接，用于控制原料添加顺序及加料量的控制模块，所述控制模块连接所述加热装置、用于控制所述加热装置的加热时间和加热输出功率；所述控制模块连接所述搅拌装置，控制所述搅拌制作按照预设程序搅拌配料；

多个用于取餐的出餐口，所述出餐口在用户完成在线支付后打开。

优选地，本发明所述的煮食自动售卖机，所述主料存储装置包括主料存储室和第一出料控制模块，所述辅料存储装置包括辅料存储室和第二出料控制模块，所述汤料存储装置包括汤料存储室和第三出料控制模块；

所述控制模块分别连接所述第一出料控制模块、第二出料控制模块和第三出料控制模块，用于控制原料添加顺序及加料量。

优选地，本发明所述的煮食自动售卖机，所述控制模块包括用于存储多个菜品、以及每个菜品对应的预设煮料方式的存储器，所述菜品包括原料种类和加料量，所述预设煮料方式包括加料顺序、加热时间、加热温度。

优选地，本发明所述的煮食自动售卖机，还包括与所述控制模块连接，用于显示菜品信息、操作流程、提醒信息、付款信息的显示屏；

用于播放播放音频信息的音频播放模块。

优选地，本发明所述的煮食自动售卖机，所述显示屏为触摸显示屏，所述触摸显示屏根据接收到的用户触摸操作产生选择信息，所述控制模块根据所述选择信息进行选料和煮料操作。

优选地，本发明所述的煮食自动售卖机，还包括用于接收服务器或智能终端发送的选择信息的通信模块，所述控制模块根据所述选择信息进行选料和煮料操作；所述通信模块包括有线通信模块和/或无线通信模块，所述无线通信模块包括3G通信模块、4G通信模块、WIFI通信模块、蓝牙通信模块中的一种或几种；和/或

用于获取所述售卖机的位置信息的位置获取模块，所述位置获取模块为北斗定位模块、GPS定位模块、基站定位模块中的一种或几种。

优选地，本发明所述的煮食自动售卖机，还包括用于清洗所述可加热器皿的清洗装置；和/或

用于收集排出的垃圾的垃圾收集模块；和/或

用于收集、处理排出废气的废气收集处理模块；和/或

用于为所述售卖机内设备进行消毒的消毒模块，所述消毒模块按照预设时间进行消毒；和/或

用于存储及提供餐具的餐具供应模块。

另，本发明还提供一种煮食自动售卖系统，包括上述的煮食自动售卖机，还包括服务器和智能终端，所述售卖机连接所述服务器，所述智能终端连接所述服务器；

所述售卖机通过触摸显示屏或通信模块接收用户的选择信息，根据所述选择信息进行选料和煮料操作；

所述智能终端生成付款信息，所述智能终端完成在线付款；或者，所述售卖机生成付款二维码，所述智能终端扫描所述付款二维码并付款，所述付款信息上传至所述服务器，所述服务器下发控制指令至所述售卖机，所述售卖机打开出餐口。

另，本发明还提供一种煮食自动售卖方法，应用于上述的煮食自动售卖系统，包括：

S1、智能终端发送选择信息至所述服务器，所述服务器下发所述选择信息至售卖机，其中，所述选择信息包括菜品和取餐时间；

S2、所述售卖机按照所述菜品和取餐时间进行制作；

S3、在用户完成在线支付后，打开出餐口。

优选地，本发明所述的煮食自动售卖方法，在所述步骤S1之前，还包括：

S01、所述智能终端发送用餐信息至所述服务器，所述用餐信息包括所述智能终端的位置信息；

S02、所述服务器根据所述位置信息查找预设范围内的售卖机，并将查找结果返回至所述智能终端。

实施本发明的一种煮食自动售卖机、售卖系统及售卖方法，具有以下有益效果：该售卖机包括主料存储装置、辅料存储装置、汤料的汤料存储装置；多个用于盛放主料、辅料、汤料的可加热器皿，以及为可加热器皿加热的加热装置；与主料存储装置、辅料存储装置以及汤料存储装置连接，用于控制原料添加顺序及加料量的控制模块，控制模块连接加热装置、用于控制加热装置的加热时间和加热输出功率；多个用于取餐的出餐口，出餐口在用户完成在线支付后打开。通过实施本发明，还原手工煮食的制作方法，从而口感更好，且能同时处理多个订单，大大减少用户等待时间。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一种煮食自动售卖机的结构示意图；

图2是本发明一种煮食自动售卖机的正面示意图；

图3是本发明一种售卖系统的结构示意图；

图4是本发明一种售卖方法的流程图；

图5是本发明一种售卖方法中寻找售卖柜的流程图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

图1是本发明一种煮食自动售卖机的结构示意图。

具体的，该煮食自动售卖机包括用于为售卖机供电的供电装置，优选地，供电装置包括市电供电模块和/或电池组供电模块；作为选择，若售卖柜放置在户外，则可设置太阳能充电板，该太阳能充电板连接电池组供电模块，为电池组充电，同时还可为售卖柜直接供电。售卖机还包括用于存放主料的主料存储装置、用于存储辅料的辅料存储装置、以及用于存储汤料的汤料存储装置。为保证原料的新鲜，本实施例设置有与主料存储装置、辅料存储装置、汤料存储装置连接，用于原料冷藏和/或保鲜的保鲜装置；保鲜装置包括冷藏保鲜装置和冷冻保鲜装置，可根据原料的不同进行适应性选择，主料存储装置、辅料存储装置、汤料存储装置可设置不同的温度和湿度。

进一步，主料存储装置包括主料存储室和第一出料控制模块，辅料存储装置包括辅料存储室和第二出料控制模块，汤料存储装置包括汤料存储室和第三出料控制模块。控制模块分别连接第一出料控制模块、第二出料控制模块和第三出料控制模块，用于控制原料添加顺序及加料量。主料包括但不限于面条、米线、薯粉、蔬菜、肉类、丸子等，辅料包括但不限于盐、糖、醋、酱油、辣椒、麻油、芝麻油、油、香菜、葱花等，汤料可为水或其他配置类汤料。所以，主料存储装置包括多个子主料存储装置，分别用于存储不同主料。辅料存储装置包括多个子辅料存储装置，分别用于存储不同辅料。汤料存储装置包括多个子汤料存储装置，分别用于存储不同汤料。优选地，将主料、辅料、汤料按照预设规格进行预制，例如，将100克面条作为一份。对原料进行预制，可方便后续取料。通过设置存储多种食材，实现多样化的菜品，满足不同用户的需求。

为能同时处理多个订单，减少用户的等待时间，本实施例设置有多个用于盛放主料、辅料、汤料的可加热器皿，以及为可加热器皿加热的加热装置。可加热器皿设置有用于搅拌配料的搅拌装置。搅拌制作连接控制模块，根据控制模块下发的指令进行对应的搅拌操作，搅拌制作的存储器内存储有每种菜品对应的搅拌程序。优选地，可加热器皿为一次性金属器皿，例如锡箔纸制作的可加热器皿，使用一次性器具，可省去清洗装置。加热装置可选用电磁加热装置、燃气加热装置、微波加热装置等。

本实施例设置有与主料存储装置、辅料存储装置以及汤料存储装置连接，用于控制原料添加顺序及加料量的控制模块。控制模块连接加热装置、用于控制加热装置的加热时间和加热输出功率；控制模块连接搅拌装置，控制搅拌装置按照预设程序搅拌配料。优选地，控制模块包括用于存储多个菜品、以及每个菜品对应的预设煮料方式的存储器，菜品包括原料种类和加料量，预设煮料方式包括加料顺序、加热时间、加热温度。可以理解，该实施例的预设煮料方式模仿手工加工过程制定，从而使制作的煮食更加符合手工制作的味道。优选地，主料存储装置、辅料存储装置以及汤料存储装置包括对应的存料量监测模块，当监测到存料量小于预设值时，发送提醒信息至服务器，提醒维护人员补充，提高管理效率。

作为选择，第一出料控制模块为传动送料模块，传动送料模块的一端连接主料存储室，另一端连接可加热器皿。传动送料模块根据控制模块发送的指令传送预设量的主料至可加热器皿。或者，第一出料控制模块为可移动的机械手和移动轨道，机械手用于抓取主料，该机械手在驱动模块的驱动下可分别移动至主料存储室和可加热器皿，将主料存储室中的主料抓取至可加热器皿。优选地，第一出料控制模块还包括用于称量选取主料重量的称重装置，控制模块根据称重装置的称重结果控制第一出料控制模块加料。通过设置称重装置，精确控制主料量，满足用户的不同需求。

作为选择，第二出料控制模块为传动送料模块，传动送料模块的一端连接辅料存储室，另一端连接可加热器皿。传动送料模块根据控制模块发送的指令传送预设量的辅料至可加热器皿。或者，第二出料控制模块为可移动的机械手和移动轨道，机械手用于抓取辅料，该机械手在驱动模块的驱动下可分别移动至辅料存储室和可加热器皿，将辅料存储室中的辅料抓取至可加热器皿。优选地，第二出料控制模块还包括用于称量选取辅料重量的称重装置，控制模块根据称重装置的称重结果控制第二出料控制模块加料。通过设置称重装置，精确控制辅料量，满足用户的不同需求。

作为选择，第三出料控制模块为传动送料模块，传动送料模块的一端连接汤料存储室，另一端连接可加热器皿。传动送料模块根据控制模块发送的指令传送预设量的汤料至可加热器皿。优选地，第三出料控制模块还包括用于称量选取汤料重量的称重装置，控制模块根据称重装置的称重结果控制第三出料控制模块加料。或者，第三出料控制模块还包括用于度量汤料体积的度量装置，控制模块根据度量装置的度量结果控制第三出料控制模块加料。通过设置称重装置或度量装置，精确控制汤料量，满足用户的不同需求。

优选地，将主料存储装置、辅料存储装置、汤料存储装置对应设置在可加热器皿正上方，则可利用重力使配料自然下落，仅需要在主料存储装置、辅料存储装置、汤料存储装置设置对应开关即可。为加大订单处理速度，本实施例设置有多个用于取餐的出餐口，出餐口与可加热器皿对应设置，也可一个出餐口对应多个可加热器皿。优选地，为避免在煮食完成后用户放弃，导致浪费，本实施例在用户完成付款后再进行制作。煮食制作完成后，包装后移动至出餐口，出餐口在用户完成在线支付后打开。优选地，出餐口设置有打包装置，煮食制作完成后，从可加热器皿中转移至打包盒中，例如密封打包，打包后移动至出餐口。可以理解，如果可加热器皿为一次性金属器皿，则煮食制作完成后直接移动至出餐口。本实施例设置多个可加热器皿和出餐口，可同时制作多个订单，减少用户等待时间，提高用户体验。

图2是本发明一种煮食自动售卖机的正面示意图。

本实施例与上述实施例的区别在于，本实施例的煮食自动售卖机还包括与控制模块连接，用于显示菜品信息、操作流程、提醒信息、付款信息的显示屏，以及用于播放播放音频信息的音频播放模块。例如，在完成煮食制作，通知用户取餐时，可通过显示屏显示订单信息和/或音频播放模块播放订单信息。

优选地，显示屏为触摸显示屏，触摸显示屏根据接收到的用户触摸操作产生选择信息，控制模块根据选择信息进行选料和煮料操作，用户通过触摸显示屏完成下单操作。本实施例中用户既可以选择标准菜品，即主料、配料和汤料的用量以及制作流程已预先设定；还可以自己定制菜品，自主选择主料、配料和汤料的品种和用量，以及制作流程，以更好满足不同用户需求。

一些实施例中，煮食自动售卖机还包括用于接收服务器或智能终端发送的选择信息的通信模块，控制模块根据选择信息进行选料和煮料操作。本实施例中用户既可以选择标准菜品，即主料、配料和汤料的用量以及制作流程已预先设定；还可以自己定制菜品，自主选择主料、配料和汤料的品种和用量，以及制作流程，以更好满足不同用户需求。通信模块包括有线通信模块和/或无线通信模块，无线通信模块包括3G通信模块、4G通信模块、WIFI通信模块、蓝牙通信模块中的一种或几种。例如，用户通过智能终端连接售卖机，在智能终端上输入需求信息，并将需求信息发送至售卖机。需求信息中包括菜品信息和取餐时间，控制模块根据菜品信息和取餐时间进行选料和煮料操作，例如，用户需要中午12点取餐，而制作该菜品需要5分钟，则控制模块通过计算得知需要在11时55分开始制作。又例如，在售卖机附近，用户使用智能终端通过蓝牙连接售卖机，在智能终端上下单，避免售卖机前只能一个人下单，使其他用户排队等待，耽误其他用户的下单时间。采用这种方式，多个用户可同时进行菜品选择和下单，大大提高效率，减少用户排队时间。

一些实施例中，煮食自动售卖机还包括用于获取售卖机的位置信息的位置获取模块，位置获取模块包括但不限于北斗定位模块、GPS定位模块、基站定位模块等，并将位置信息通过通信模块上传至服务器。

一些实施例中，煮食自动售卖机还包括用于收集排出的垃圾的垃圾收集模块。优选地，垃圾收集装置包括用于监测垃圾存量的检测模块，当检测到垃圾存量大于预设值时，发送预警信息至服务器，通知管理人员处理。

一些实施例中，煮食自动售卖机还包括用于清洗可加热器皿的清洗装置，清洗装置，清洗装置与垃圾收集模块连接，在控制装置的控制下完成可加热器皿的清洗。

一些实施例中，煮食自动售卖机还包括用于收集、处理排出废气的废气收集处理模块。

一些实施例中，煮食自动售卖机还包括用于为售卖机内设备进行消毒的消毒模块，消毒模块按照预设时间进行消毒。

一些实施例中，煮食自动售卖机还包括用于存储及提供餐具的餐具供应模块。

图3是本发明一种售卖系统的结构示意图。

具体的，该煮食自动售卖系统包括上述的煮食自动售卖机，还包括服务器和智能终端，售卖机连接服务器，智能终端连接服务器。煮食自动售卖机可参考上述实施例，在此不再赘述。智能终端包括但不限于智能手机、智能手表、电脑等。

售卖机通过触摸显示屏或通信模块接收用户的选择信息，根据选择信息进行选料和煮料操作。

智能终端生成付款信息，用户在智能终端完成在线付款，优选地，根据图款信息调用第三方支付软件进行支付，例如支付宝、微信支付、银联支付等。或者，售卖机生成付款二维码，智能终端扫描付款二维码并付款，付款信息上传至服务器，服务器下发控制指令至售卖机，售卖机打开出餐口。

图4是本发明一种售卖方法的流程图。

具体的，该煮食自动售卖方法应用于上述的煮食自动售卖系统，包括下述步骤：

S1、智能终端发送选择信息至服务器，服务器下发选择信息至售卖机，其中，选择信息包括菜品和取餐时间。或者，智能终端通过短距离无线通信方式连接售卖机，并直接发送选择信息至售卖机，选择信息包括菜品和取餐时间。优选地，本实施例中用户既可以选择标准菜品，即主料、配料和汤料的用量以及制作流程已预先设定；还可以自己定制菜品，自主选择主料、配料和汤料的品种和用量，以及制作流程，以更好满足不同用户需求。

进一步，步骤S1包括：

S11、服务器判断用户选择的菜品所需原料是否充足，若所需原料全部或部分不充足，则发送提醒信息至智能终端，提醒用户进行调整。进一步，为用户推荐能够提供用户所选菜品的售卖机供用户选择。例如，推荐距离该售卖机最近且能够提供用户所选菜品的售卖机。

S12、服务器判断所选取餐时间内的订单是否已达到最大订单量，若已经达到最大订单量，则发送提醒信息至智能终端，提醒用户进行调整。进一步，发送可选时间段至智能终端，供用户选择。

S2、售卖机按照菜品和取餐时间进行制作。售卖机根据取餐时间和菜品制作所需时间进行计算，得到开始制作菜品的时间

S3、在用户完成在线支付后，打开出餐口。作为选择，如果用户在取餐时间过后还未前来取餐，则发送提醒信息至智能终端，提醒用户前来取餐。进一步,若用户在打开出餐口预设时间内没有取走煮食,为避免长期占用出餐口,将该煮食倒至垃圾收集模块。

图5是本发明一种售卖方法中寻找售卖柜的流程图。

一些实施例中，煮食自动售卖方法在步骤S1之前还包括：

S01、智能终端发送用餐信息至服务器，用餐信息包括智能终端的位置信息；进一步，用餐信息中包含菜品信息。

S02、服务器根据位置信息查找预设范围内的售卖机，并将查找结果返回至智能终端。预设范围可根据需要进行设定，例如，距离用户200米内，或本小区内，或本栋楼内等。售卖机的位置信息可由售卖机的定位模块上传，或在放置售卖机时由工作人员输入位置信息。进一步，服务器可根据智能终端的位置信息和售卖机的位置信息生成行进路径，并发送至智能终端，用户可根据该推荐的行径路径达到售卖机。

进一步，服务器根据查找能够提供用户所选菜品的售卖机，并根据位置信息查找预设范围内的售卖机，并将查找结果返回至智能终端。

通过实施本发明，还原手工煮食的制作方法，从而口感更好，且能同时处理多个订单，大大减少用户等待时间。

以上实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据此实施，并不能限制本发明的保护范围。凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种煮食自动售卖机，包括用于为售卖机供电的供电装置，其特征在于，还包括：

用于存放主料的主料存储装置、用于存储辅料的辅料存储装置、用于存储汤料的汤料存储装置；

与所述主料存储装置、辅料存储装置、汤料存储装置连接，用于原料冷藏和/或保鲜的保鲜装置；

多个用于盛放所述主料、辅料、汤料的可加热器皿，以及为所述可加热器皿加热的加热装置，所述可加热器皿设置有用于搅拌配料的搅拌装置；

与所述主料存储装置、辅料存储装置以及汤料存储装置连接，用于控制原料添加顺序及加料量的控制模块，所述控制模块连接所述加热装置、用于控制所述加热装置的加热时间和加热输出功率；所述控制模块连接所述搅拌装置，控制所述搅拌制作按照预设程序搅拌配料；

多个用于取餐的出餐口，所述出餐口在用户完成在线支付后打开。

2.根据权利要求1所述的煮食自动售卖机，其特征在于，所述主料存储装置包括主料存储室和第一出料控制模块，所述辅料存储装置包括辅料存储室和第二出料控制模块，所述汤料存储装置包括汤料存储室和第三出料控制模块；

所述控制模块分别连接所述第一出料控制模块、第二出料控制模块和第三出料控制模块，用于控制原料添加顺序及加料量。

3.根据权利要求1所述的煮食自动售卖机，其特征在于，所述控制模块包括用于存储多个菜品、以及每个菜品对应的预设煮料方式的存储器，所述菜品包括原料种类和加料量，所述预设煮料方式包括加料顺序、加热时间、加热温度。

4.根据权利要求1所述的煮食自动售卖机，其特征在于，还包括与所述控制模块连接，用于显示菜品信息、操作流程、提醒信息、付款信息的显示屏；

用于播放播放音频信息的音频播放模块。

5.根据权利要求4所述的煮食自动售卖机，其特征在于，所述显示屏为触摸显示屏，所述触摸显示屏根据接收到的用户触摸操作产生选择信息，所述控制模块根据所述选择信息进行选料和煮料操作。

6.根据权利要求1所述的煮食自动售卖机，其特征在于，还包括用于接收服务器或智能终端发送的选择信息的通信模块，所述控制模块根据所述选择信息进行选料和煮料操作；所述通信模块包括有线通信模块和/或无线通信模块，所述无线通信模块包括3G通信模块、4G通信模块、WIFI通信模块、蓝牙通信模块中的一种或几种；和/或

用于获取所述售卖机的位置信息的位置获取模块，所述位置获取模块为北斗定位模块、GPS定位模块、基站定位模块中的一种或几种。

7.根据权利要求1所述的煮食自动售卖机，其特征在于，还包括用于清洗所述可加热器皿的清洗装置；和/或

用于收集排出的垃圾的垃圾收集模块；和/或

用于收集、处理排出废气的废气收集处理模块；和/或

用于为所述售卖机内设备进行消毒的消毒模块，所述消毒模块按照预设时间进行消毒；和/或

用于存储及提供餐具的餐具供应模块。

8.一种煮食自动售卖系统，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的煮食自动售卖机，还包括服务器和智能终端，所述售卖机连接所述服务器，所述智能终端连接所述服务器；

所述售卖机通过触摸显示屏或通信模块接收用户的选择信息，根据所述选择信息进行选料和煮料操作；

所述智能终端生成付款信息，所述智能终端完成在线付款；或者，所述售卖机生成付款二维码，所述智能终端扫描所述付款二维码并付款；所述付款信息上传至所述服务器，所述服务器下发控制指令至所述售卖机，所述售卖机打开出餐口。

9.一种煮食自动售卖方法，其特征在于，应用于权利要求8所述的煮食自动售卖系统，包括：

S1、智能终端发送选择信息至所述服务器，所述服务器下发所述选择信息至售卖机，其中，所述选择信息包括菜品和取餐时间；

S2、所述售卖机按照所述菜品和取餐时间进行制作；

S3、在用户完成在线支付后，打开出餐口。

10.根据权利要求9所述的煮食自动售卖方法，其特征在于，在所述步骤S1之前，还包括：

S01、所述智能终端发送用餐信息至所述服务器，所述用餐信息包括所述智能终端的位置信息；

S02、所述服务器根据所述位置信息查找预设范围内的售卖机，并将查找结果返回至所述智能终端。