TWI656861B - 智慧型食材輸送及烹飪系統 - Google Patents

Abstract

本發明主要係提供一種智慧型食材輸送及烹飪系統，其包含有：一冰櫃、一料理裝置、設於各該冰櫃及料理裝置間之一輸送裝置、設於該料理裝置內之一電腦控制裝置，及建置於該電腦控制裝置內之一食材備料及控制程式；藉此，烹飪前預先利用該電腦控制裝置結合物聯網可進行採買作業，並將採買之食材儲放至水平式分格之該冰櫃或冰箱內，烹飪時由該電腦控制裝置確定食譜的同時，則會將所有的備料工作交由該電腦控制裝置進行食材的確認與分量搭配，再傳送控制訊號至冰櫃控制其掉落所需食材及份量於輸送裝置上，配合單軌列車式之輸送裝置運送食材或香料至料理裝置，於進行烹煮時可選擇人工烹煮或自動烹煮，透過該食材備料及控制程式的建置可達到食材之採買、備料、搬運、烹煮及庫存管理等五項作業流程自動化整合之智慧型技術者，藉以使烹調作業更為方便且快速，無需人工搬運或備料，又可結合於市面上之流理台或料理台之相容性功能，同時讓烹飪者享受只要烹飪不用備料，而具有Just Cooking,Nothing Else的樂趣。

Description

智慧型食材輸送及烹飪系統

本發明係有關於食材備料及輸送系統，特別是指以一輸送裝置將冰櫃內之食材運送至流理台以進行烹飪之系統，同時配合內建有食譜及備料控制程式之電腦控制裝置，以達到自動運送及食材控管功能，並縮短烹飪時間之智慧型系統。

廚房為居家室內空間規劃設計中，所不可或缺區域，除了作為料理及烹調食物的場所外，也是家人及親朋好友相聚聊天的地方，因此廚房空間的運用需兼具實用性、舒適性及美感，加上親手烹調的食物充滿烹煮人的愛心，溫暖所有人的胃，藉以拉近彼此的距離，及凝聚家人及親友的感情。

常見的廚房空間設計，大致可分為「封閉型」及「開放型」，其中「封閉型」係指廚房具有獨立的空間，未與客廳或餐廳等其他空間相互打通之設計，此屬於傳統常見的廳房格局；「開放型」則指廚房呈開放的空間，與客廳或餐廳等其他空間相互打通之空間整合設計，此屬於現代室內設計之格局。

除了廚房格局外，廚房空間會擺放一些基本設備及用具，相關廚房設備如加熱爐、流理台、廚櫃、小家電及冰箱等，常見廚房基本用具則包括碗盤、刀具、餐具、烹調用具、鍋子、料理用具等等；以廚房設備而言，各個家電及設備多為大型物價且皆獨立使用及運作，均需靠人力將食物或食材送至各設備家電內部，再開啟開關來進行烹煮或儲放冷藏。

近年來，隨著智慧型居家系統的發展，逐步將家電用品及設備結合物聯網及人工智慧的技術，使得廚房家電設備可透過機電控制及無線傳輸而自動運作，以智慧型電鍋而言，僅需事先設定啟閉時間並預先將食材置於電鍋內，時間一到則會自動啟動蒸炊，完成後亦會自動切換為保 溫狀態。

另一方面，一般於廚房進行食物烹飪時，常需要思考菜色，於翻閱食譜後，還要按照分量採購、備料、洗淨、分類、保鮮等工作，造成烹飪者在享受烹飪樂趣前，要先花費大量時間進行準備工作，最後才能享受烹飪的樂趣。再者，隨著物聯網與人工智慧的技術發展，若能將依照許多食譜選擇共同的食材與佐料予以變化，則能減少食材的堆存與浪費。

目前常見使用於廚房、餐廳及食品工廠之家電或設備，倘如引進自動化或智慧型技術者，依其應用標的或作業大致可分為「硬體」及「軟體」兩大類，其中「硬體」方面係指將自動化或智慧型技術結合於廚房家電或設備上，藉以取代部份動作，使能簡化或縮短作業時間，此類技術常見於食材或餐具搬運、食物烹調、送餐、收餐及食材清洗等等作業；「軟體」方面則利用專用之控制程式或軟體建置於控制裝置內，並使控制裝置聯結硬體部份之各該家電或設備，則能傳送控制訊號以啟閉各家店或裝置的運作，此類技術多應用於點菜、料理輔助管理或食譜管理等等作業。

進一步分析習知廚房、餐廳及食品工廠專用家電或設備，結合「硬體」及「軟體」之自動化或智慧型技術，多會先考量取代人力之哪一流程、動作或作業，再考慮應用於合種家電或設備上，將設置於哪個場所，接著確定所需產生什麼動作並設計可進行此動作的機構，以及是否需建置專用控制程式或軟體，最後設計一人機介面以聯結人員與機器設備，形成一完整的自動化或智慧型控制技術。以習用將餐食、食材或食物進行運送或運輸之技術作說明，設置的場所多為食品加工廠或餐廳，並且多利用「輸送帶」之技術以預定啟始點的方式來達到輸送目的；進一步分析先前技術，輸送物多為未處理的食材或熟食，且輸送帶運送的起點及終點會因加工流程、取代動作、場所、結合設備等因素而有差異；以迴轉壽司為例，其運送主要為熟食，運送的起點及終點為廚房到用餐位置。

其他結合自動化或智慧型技術之廚房、餐廳或食品工廠家電設備，其習知應用技術如國內第101208095號新型專利所揭露之「自動烹飪機器人之食物烹調系統」，其包括：一自動投料機構，係包括複數料盒，供分別置放主食材或佐料於其內；一傳送機構，係設置於上述自動投料機構的下方，該傳送機構係設有一輸送帶、一食材區以及複數鍋具區，該等鍋 具區係用以置放不同的鍋具於每一鍋具區內，而該輸送帶係連接於該食材區與該等鍋具區之間，用以輸送鍋具於食材區與其中一鍋具區之間；以及一烹煮機構，係與上述輸送機構之輸送帶相連接，用以於上述輸送機構輸送一鍋具至該烹煮機構上時加熱該鍋具。

另有一種習知具自動化或智慧型之廚房、餐廳或食品工廠之家電設備相關技術，如國內第106203759號新型專利所揭露之「餐飲搬運裝置」，係用來自一廚房區搬運一餐盤至一用餐區，該餐飲搬運裝置包含：一軌道單元，包括一兩端分別延伸至該廚房區及該用餐區的軌道件；一驅動單元，包括一驅動馬達，及一設置於該軌道件並受該驅動馬達驅動而運轉的傳動條；一送餐單元，包括一設置於該傳動條並可受該傳動條帶動且用來承載該餐盤的承載架、一設置於該承載架並根據該承載架承載該餐盤的狀態產生一檢測信號的餐盤檢測模組、一用來輸出一對應該檢測信號的無線信號的送餐通訊模組、一電連接該餐盤檢測模組及該送餐通訊模組並根據該檢測信號而控制使該送餐通訊模組輸出該無線信號的送餐控制模組，及一電連接該送餐控制模組並用來提供電力的電源模組；及一中央控制單元，包括一用來接收該無線信號的中央通訊模組、一操作模組，及一電連接該驅動馬達、該中央通訊模組及該操作模組並用來驅使該驅動馬達運作的控制模組，該控制模組可於該承載架承載該餐盤時驅使該驅動馬達運作以使該承載架移動至該用餐區，並可於該承載架未承載該餐盤時驅使該驅動馬達運作以使該承載架移動至該廚房區。

更有一種習知具自動化或智慧型之廚房、餐廳或食品工廠家電設備相關技術，如國內第101121817號發明專利所揭露之「食物料理的輔助裝置、系統及其輔助方法」，其包括：一控制單元，協調並控制該輔助裝置中的各個單元；一儲存單元，電性連接該控制單元，該儲存單元中儲存複數電子食譜；一輸入單元，電性連接該控制單元，該輸入單元接受外部操控，以選取該複數電子食譜的其中之一，其中該被選取的電子食譜包括一主料與至少一輔料的種類；一秤量單元，電性連接該控制單元，該秤量單元用以秤量該電子食譜所指示的該主料的重量或體積者；一計算單元，電性連接該控制單元，該計算單元依據該被選取的電子食譜，及該秤量單之元所秤量的該主料的數量，對應計算該至少一輔料的應添加數量；及一 顯示單元，電性連接該控制單元，該顯示單元顯示該至少一輔料的應添加數量。

上述結構中，均為廚房、餐廳或食品工廠專用之家電或設備，且結合自動化或智慧型控制系統之技術，其中第一案為食材之投料、輸送、烹調三個流程之自動控制系統，應用於投料機器、輸送設備及烹煮設備上；第二案則為餐盤或已烹飪完成餐點等搬運作業之自動控制系統，將餐盤或餐食由廚房搬運至用餐區之輸送設備應用；第三案係將食材備料作業中之計量部份引進自動控制系統，並結合電子食譜管理軟體，應用於電子秤量測儀器者。

惟，前述習知技術之輸送技術，未針對「冰櫃或冰箱」與「烹料理台」兩設備間之搬運，且習知將食材由冰箱或冰櫃內進行「選擇」、「取出」及「計量」等動作多以人工方式完成；未能將冰箱或冰櫃現有儲放的食材作庫存管理；再者，前述習知之備料作業，均未結合物聯網技術，於食材採購部份仍需以外出或電話聯絡等人工方式進行採買；另，以職業婦女或餐廳而言，習知技術因需要備料、計量、切菜等等前置作業，導致烹調時間過長，影響用餐或出菜時間，而受到抱怨；此外，於烹煮過程中因食材或香料之投料順序及時間不同，或者烹煮流程較為複雜時，往往無法完整記憶，而習知技術均未見有可隨時顯示食譜之提示功能；另一方面，習知第一案技術雖可同時投料、輸送、烹調三個流程，然而投料仍需以人力操作，第三案之食材備料作業僅能進行「食材計量」作業，其他食材搬運及烹煮等動作則仍需以人工方式進行，顯見習知技術因自動化之需求、流程及設備不同，技術應用上皆有所差易，且習知技術尚未能將食材之「採買」、「備料」、「運送」、「烹煮」及「庫存管理」等五個作業流程加以整合。故本案發明人針對前述習知問題提出可解決之技術者。

有鑑於此，本發明所揭露智慧型食材輸送及烹飪系統，其包含有：一冰櫃、一料理裝置、設於各該冰櫃及料理裝置間之一輸送裝置、設於該料 理裝置內之一電腦控制裝置，及建置於該電腦控制裝置內之一食材備料及控制程式；藉此，於烹飪前預先利用該電腦控制裝置結合物聯網可進行採買作業，並將採買之食材儲放至水平式分格之該冰櫃或冰箱內，烹飪時由該電腦控制裝置確定食譜的同時，則會將所有的備料工作交由該電腦控制裝置進行食材的確認與分量搭配，再傳送控制訊號至冰櫃控制其掉落所需食材及份量於輸送裝置上，配合單軌列車式之輸送裝置運送食材或香料至料理裝置，於進行烹煮時可選擇人工烹煮或自動烹煮，透過該食材備料及控制程式的建置可達到食材之自動採買、自動備料、自動搬運、自動烹煮及庫存管理等五項作業流程整合之智慧型技術者，藉以使烹調作業更為方便且快速，無需人工搬運或備料，又可結合於市面上之流理台或料理台之相容性功能，同時讓烹飪者享受只要烹飪不用備料的樂趣。

本發明之主要目的即在提供一種智慧型食材輸送及烹飪系統，為自動化控制及智慧型技術的結合，其可進行「採買」、「備料」、運送」及「庫存管理」等至少四個作業流程，自食材備料至烹調完成，以及後續庫存管理之一貫作業整合。

本發明之次一目的即在提供一種智慧型食材輸送及烹飪系統，其以硬體上之自動化機電控制技術，結合建置軟體上之智慧型管理系統，作為控制各該裝置之運作及食材相關資料管理，可大大減少烹飪時之人工操作部份，並縮短烹煮時間，又能體驗僅需進行烹飪作業而不用備料的樂趣。

本發明之再一目的即在提供一種智慧型食材輸送及烹飪系統，其建置有之食材備料及控制程式，可控管食材庫存，且可透過物聯網直接採買食材，同時具有食譜資料庫可供查詢及建檔等功能。

本發明之更一目的即在提供一種智慧型食材輸送及烹飪系統，可結合於使用中已既有之流理台及料理台設備，而具有相容性，可降低整體系統購置成本。

[本發明]

(10)‧‧‧冰櫃

(11)(141)(151)‧‧‧冰格

(13)‧‧‧推移組

(14)‧‧‧上櫃

(15)‧‧‧下櫃

(20)‧‧‧料理裝置

(21)‧‧‧流理台

(211)‧‧‧洗滌槽

(212)‧‧‧料理部

(22)‧‧‧烹飪組

(221)‧‧‧加熱模組

(23)‧‧‧排油煙組

(231)‧‧‧吸煙機構

(232)‧‧‧升降機構

(30)‧‧‧輸送裝置

(31)‧‧‧軌道

(311)‧‧‧第一軌道

(312)‧‧‧第二軌道

(32)‧‧‧輸送車組

(321)‧‧‧驅動組件

(322)‧‧‧承接車廂

(323)‧‧‧重量感測模組

(324)‧‧‧解凍模組

(33)‧‧‧裁切組

(40)‧‧‧電腦控制裝置

(41)‧‧‧控制模組

(42)‧‧‧食材備料及控制程式

(421)‧‧‧食譜查詢及編輯

(422)‧‧‧食材運送清單及編輯

(423)‧‧‧冰櫃庫存管理

(424)‧‧‧訂購資訊查詢及編輯

(425)‧‧‧缺料筆記

(426)‧‧‧蒸烤自動加熱

(43)‧‧‧顯示模組

(50)‧‧‧香料植物種植區

(60)‧‧‧自動加熱裝置

(61)‧‧‧加熱爐

(62)‧‧‧加熱盤

(63)‧‧‧夾持移動機構

第一圖為本發明一較佳實施例之立體示意圖一。

第二圖為本發明一較佳實施例之立體示意圖二。

第三圖為本發明一較佳實施例之控制系統示意圖。

第四圖為本發明一較佳實施例冰格之組設示意圖。

第五圖為本發明一較佳實施例顯示模組之介面顯示示意圖。

第六圖為本發明一較佳實施例顯示模組之介面顯示狀態圖一。

第七圖為本發明一較佳實施例排油煙組之使用狀態圖。

第八圖為本發明一較佳實施例顯示模組之介面顯示狀態圖二。

第九圖為本發明一較佳實施例顯示模組之介面顯示狀態圖三。

第十圖為本發明一較佳實施例顯示模組之介面顯示狀態圖四。

第十一圖為本發明一較佳實施例顯示模組之介面顯示狀態圖五。

第十二圖為本發明一較佳實施例冰格推移組之推移狀態示意圖。

第十三圖為本發明第二實施例之立體示意圖。

第十四圖為本發明第二實施例冰格之組設示意圖。

第十五圖為本發明第二實施例之控制系統示意圖。

第十六圖為本發明第三實施例之立體示意圖。

第十七圖為本發明第三實施例輸送車組之裁切狀態示意圖。

第十八圖為本發明第三實施例之控制系統示意圖。

第十九圖為本發明第四實施例之立體示意圖。

第二十圖為本發明第四實施例之控制系統示意圖。

第二十一圖為本發明第四實施例顯示模組之介面顯示狀態圖。

首先請參照第一圖至第五圖，本發明所提供之一種智慧型食材輸送及烹飪系統，其主要為單層冰櫃配合單一輸送軌道且為人工烹調之基本實施態樣，其包含有：一冰櫃(10)、一料理裝置(20)、設於各該冰櫃及料理裝置間之一輸送裝置(30)，及設於該料理裝置(20)內之一電腦控制裝置 (40)。

該冰櫃(10)，係具有水平排列之若干冰格(11)，並於各該冰格(11)內分別設有一推移組(13)，係可將該冰格(11)內儲放之食材推出；儲放於各該冰格(11)之食材可為已依預設重量、預設體積或預設數量等其中一種方式分裝完成，亦可為未經分裝之食材。

該料理裝置(20)，其具有一流理台(21)及一烹飪組(22)，該流理台(21)預設部位分別設有凹狀之一洗滌槽(211)及呈平台狀之一料理部(212)，該烹飪組(22)具有可加熱烹煮之一加熱模組(221)；該料理裝置(20)設有一排油煙組(23)，係設於靠近該烹飪組(22)之預設位置，其具有相接設之一吸煙機構(231)及一升降機構(232)，利用該升降機構(232)可使該吸煙機構(231)作上下線性位移；各該升降機構及吸煙機構係與該控制模組相聯結，並接受該控制模組之訊號控制。

該輸送裝置(30)，設於各該冰櫃(10)及料理裝置(20)之間，可將該冰櫃(10)內儲放之食材輸送至該料理裝置(20)，其具有聯結各該冰櫃(10)及料理裝置(20)之一軌道(31)，及可沿該軌道(31)往返移動之一輸送車組(32)，該輸送車組(32)為多節式設計，其具有提供驅動力之一驅動組件(321)，及與該驅動組件(321)串聯接設且提供食材承放之若干承接車廂(322)；當該輸送車組(32)停靠在該冰櫃(10)時，各該承接車廂(322)則以預設數量分別對應各該冰格(11)，即指每一冰格(11)下方對應其一之該承接車廂(322)，藉以使各該承接車廂(322)可分別承接由各該冰格(11)移出之食材。

該電腦控制裝置(40)，係設於該料理裝置(20)或該冰櫃(10)內預設部位，其具有可進行運算、處理、分析及控制之一控制模組(41)，可有效控制各該推移組(13)及輸送車組(32)之運作；並於該電腦控制裝置(40)建置有一食材備料及控制程式(42)，其具有食譜資料庫及各食材的備料資訊，並可提供輸入、查詢及輸出，作為該控制模組(41)產生訊號以控制各機構作動相關啟閉運作之依據；於該料理裝置(20)預設部位之一顯示模組(43)，係與該控制模組(41)相聯結，可顯示執行輸出、輸入及統計分析之相關資料，該顯示模組(43)可為觸控螢幕之應用；該食材備料及控制程式(42)可分別或同時執行食材相關資訊輸入、查詢及輸出，其中食材相關資訊包括：一食譜查詢及編輯(421)、一食材運送清單及編輯(422)、一冰櫃庫存管 理(423)、一訂購資訊查詢及編輯(424)及一缺料筆記(425)等執行介面，其中該食譜查詢及編輯(421)具有食譜資料庫與各食譜之食材備料資訊；該食材運送清單及編輯(422)可將所需備料之食材輸入以進行編輯，並自動表列食材清單；該冰櫃庫存管理(423)為提供目前各項食材的庫存量及缺料資訊；該訂購資訊查詢及編輯(424)則可顯示各食材購買商家及相關資訊，亦能直接透過聯結至物聯網進行缺料食材之採買或訂購；該缺料筆記(425)則為提供使用者可隨時記下缺少的食材，以作為下次購物的參考依據。

藉由上述裝置及構件，於烹飪前預先利用該電腦控制裝置(40)透過物聯網技術可進行採買作業，並將採買之食材儲放至水平式分格之各該冰格(11)內，烹飪時由該電腦控制裝置(40)確定食譜的同時，則會將所有的備料工作交由該電腦控制裝置(50)進行食材的確認與分量搭配，再傳送控制訊號至該冰櫃(10)控制該推移組(13)掉落所需食材及份量於該輸送車組(32)上，配合單軌列車式之該輸送裝置(30)運送食材或香料至該料理裝置(20)，於進行烹煮時可選擇人工烹煮或自動烹煮，透過該食材備料及控制程式(42)的建置可達到食材之自動採買、自動備料、自動搬運、自動烹煮及庫存管理等五項作業流程整合之智慧型技術者，藉以使烹調作業更為方便且快速，無需人工搬運或備料，又可結合於市面上之流理台或料理台之相容性功能，同時讓烹飪者享受只要烹飪不用備料的樂趣。

為供進一步瞭解本發明構造特徵、運用技術手段及所預期達成之功效，茲將本發明使用方式加以敘述如下：

本發明食材輸送及烹飪系統可設置於特定場所、廚房、餐廳或食品工場等，其組成設備包含分隔兩處之一冰櫃(10)及一料理裝置(20)，配合設於各該冰櫃(10)及料理裝置(20)間以提供運送之一輸送裝置(30)，再結合設於該料理裝置(20)內提供控制及管理之一電腦控制裝置(40)；其中該冰櫃(10)為提供食材與香料之儲放或冷藏，並於該冰櫃(10)中以特製方式具有水平橫向排列有若干冰格(11)，並使每一冰格(11)儲放一種食材，且將各食材之庫存量及儲放於各該冰格(11)之位置逐一輸入於該電腦控制裝置(40)；該料理裝置(20)之流理台(21)可為一般市面上既有的或已使用的流理台或廚櫃，並於該流理台(21)預設部位添設可提供煎、炒、煮、炸、蒸及燉等烹調加熱方法之該烹飪組(22)，該烹飪組(22)可為瓦斯爐、感應爐或電陶爐，再 於靠近該烹飪組(22)預設部位設有可吸取油煙之該排油煙組(23)；該輸送裝置(30)則將該軌道(31)設於各該冰櫃(10)及料理裝置(20)間以形成一運送路徑，配合使用可沿該軌道(31)往返移動之該輸送車組(32)，可將由各該冰格(11)掉落至該承接車廂(322)之食材運送至該料理裝置(20)，可將該軌道(31)路徑之一端設定於靠近該料理裝置(20)之流理台(21)位置，或設定於靠近該料理裝置(20)之烹飪組(22)位置；該電腦控制裝置(40)其具有聯結各該推移組(13)、驅動組件(32)、升降機構、加熱模組(221)及顯示模組(43)等構件運作之該控制模組(41)，並於該控制模組(41)內建置有該食材備料及控制程式(42)，作為執行食材相關資訊之查詢與管理，同時該控制模組(41)亦具有網際網路技術，可連線上網查詢相關資訊或進行食材之訂購。

本發明之自動化機電控制系統，請參照第三圖，係將各該冰格(11)內之推移組(13)、該輸送車組(32)之驅動組件(321)、該料理裝置(20)上之顯示模組(43)、吸煙機構(231)及升降機構(232)分別與該控制模組(41)相聯結，並可接收由該控制模組(41)傳送之控制訊號予各裝置或機構使分別產生預期之作動，如該推移組(13)將進行推移動作將該冰格(11)內之食材推移掉落；該驅動組件(321)將啟動或停止移動以將食材運送至該料理裝置(20)或返回該冰櫃(10)；該升降機構(232)將升起或下降作動以將組設其上之該吸煙機構(231)外露或隱藏於該流理台(21)內；該吸煙機構(231)則接收該控制模組之控制訊號而產生開啟或關閉吸取油煙作動，以將該烹飪組(22)上因進行烹煮時所產生的油煙吸取。

本發明該食材備料及控制程式(42)之操作介面，請參照第五圖，藉由該食材備料及控制程式(42)之執行食材資訊編輯與管理，及食譜查閱與編輯建檔等功能設計；係於該顯示單元(43)上所顯示之操作介面，其列示有各該食譜查詢及編輯(421)、食材運送清單及編輯(422)、冰櫃庫存管理(423)、訂購資訊查詢及編輯(424)、缺料筆記(425)等執行頁面選項，依查詢及編輯需求點選其一選項，則會進入該選項之頁面。如進入該食譜查詢及編輯(421)頁面則可開始進行食譜之輸入、查詢及輸出；如進入食材運送清單及編輯(422)頁面則可瀏覽目前食材之冰格(11)位置及庫存量，及進一步設定本次預設運送食材種類及份量之輸入、查詢及運送執行。

本發明該食材備料及控制程式(42)之操作介面除了前述與 食材資訊編輯與管理相關之頁面選擇外，亦進一步列示有控制各裝置運作之執行鈕，如啟動排油煙機、輸送車返回冰櫃及緊急暫停系統等選項。請參照第五圖，如以手觸控該顯示單元(43)上之「啟動排油煙機」區塊，請參照第七圖，則該控制模組(41)將傳輸控制訊號至該升降機構(232)以啟動上升，使該吸煙機構(231)外露於該流理台(21)後，並自動開啟吸取油煙之運轉，此時於該顯示單元(43)之「啟動排油煙機」區塊會轉換為「關閉排油煙機」區塊，以留下次關閉使用；烹飪完成後欲關閉排油煙機時，則以手觸控該顯示單元(43)上之「關閉排油煙機」區塊，則該控制模組(41)將傳輸控制訊號至該吸煙機構(231)停止運轉後，如第七圖所示，並傳輸控制訊號至該升降機構(232)以啟動下降，使該吸煙機構(231)隱藏於該流理台(21)，請參照第八圖，此時於該顯示單元(43)之「關閉排油煙機」區塊會轉換為「開啟排油煙機」區塊，以留下次啟動使用。

本發明進行食材庫存管理時，請參照第九圖，於該顯示單元(43)上點選「冰櫃庫存管理」(423)選項，則會進入該冰櫃庫存管理(423)頁面，則可查詢目前各該冰格(11)內食材的庫存數量，瞭解哪些食材已缺料需要購買，並可列示出需購買食材之清單，故本發明具有食材庫存量查詢之功能。

本發明將食材之備料作業進一步細分為「烹飪前之食材採買」及「烹飪時之食材備料」二階段，其中「烹飪前之食材採買」係指烹煮流程之前置作業，主要為食材及香料之採買訂購及儲放；「烹飪時之食材備料」則指開始進行烹煮流程中之食材及香料之選擇及計量等作業。

本發明於烹飪前之食材採買作業，請參照第九圖，於前述食材庫存量查詢並列示出需購買食材之清單後，於點選需購買食材後可切換至「訂購資訊查詢及訂購頁面」(424)，則可列出缺料食材購買商家、價格、購買方式及使用其限等相關訊息；另於商家後方添設有線上訂購選鈕，按壓後即能進入該商家網頁進行採買，因此本發明之食材訂購可直接聯結物聯網進行訂購，方便且快速；無網路訂購的商家，則會列示該商家之電話、聯絡人及地址等資訊，提供電話訂購或親自到場採買，解決習知技術無法得知食材之商家相關資訊的問題。

本發明置放於各該冰格(11)之食材，其儲放方式可為「分裝型」或「散裝型」，一般分類方式係視各食材的特性作區分，其中「分裝型」 係指可統一在食材工廠進行切割、處理與定量再予以提供選購，或自行以預設份量進行分裝，以整包儲放於各該冰格內；「散裝型」則指呈散且狀體積較小之食材，購買時以預定斤數購入，全部置入該冰格(11)內儲放者。各該冰格(11)亦可區分為需要冷藏、需要冷凍及不需低溫等種類，將需要低溫保鮮的食材置於冷藏或冷凍之冰格(11)內，不需低溫之食材則可儲放於不需低溫之冰格(11)內。

本發明於烹飪時之食材備料作業，至少分為兩種方式，其一，請參照第十圖，首先係於該顯示單元(43)上點選「食材運送清單及編輯」(422)選項，則會進入該食材運送清單及編輯(422)頁面，即可針對預定輸送之食材種類及份量並列出輸送清單，可於輸送清單上針對每項食材進行輸入、查詢及輸出。其二，請參照第十一圖，於該顯示單元(43)上點選「食譜查詢及編輯」(421)選項，則會進入該食譜查詢及編輯(421)頁面，於查尋挑選預期烹煮之餐點後，該食譜查詢及編輯(421)頁面上會出現「開始輸送」啟動鈕，於觸控該顯示單元(43)之「開始輸送」啟動鈕後即會開始食材運送作業。

本發明於烹飪時之食材運送作業，請參照第十圖，於前述該食材運送清單及編輯(422)頁面上，設有一「開始輸送」啟動鈕，於前述完成編輯並確認食材運送清單或挑選預設餐點食譜後，按壓此一「開始輸送」啟動鈕，位於該料理裝置(20)上的該輸送車組(32)將開始啟動返回，如第十二圖所示，並於所設定食材或香料之冰格下方停車以其一之該承接車廂(322)對應被設定運送之食材，再由所屬之該冰格(11)受該推移組(13)推出，而掉落至下方其一之該承接車廂(322)內，再移動至下一個受設定之冰格(11)，如此依序將所有的設定之食材或香料逐一分別掉落至各該承接車廂(322)後，最後由該驅動組件(321)驅動串聯狀之各該承接車廂(322)以啟動運送至該料理裝置(20)上。

本發明於進行人工烹調作業時，此時該輸送車組(32)已抵達該料理裝置(20)上，需要洗滌或切片、切丁之食材，可於該料理裝置(20)之洗滌槽(211)或料理部(212)上進行；可直接進行烹煮的食材則可配合適當鍋具於該烹飪組(22)上進行煎、炒、煮、炸、蒸及燉等各式烹調加熱；於開始加熱烹煮前，係於該顯示單元(43)上之「開啟排油煙機」選鈕觸控後，該升 降機構(232)係因與該控制模組(41)相聯結，並接受該控制模組(41)之訊號控制，而使各該升降機構(232)及吸煙機構(231)同步產生上升作動，即可開始進行烹煮。本發明之該排油煙組(23)亦可獨立於本系統外，即不需聯結該控制模組(41)，配合另設一手動開關於該料理裝置(20)預設部位，於有使用需求時以獨立手動操作按壓開關鈕使各該升降機構(232)及吸煙機構(231)同步產生上下位移，因此本發明之該排油煙機組(23)於使用上可結合於系統內，亦可獨立使用於系統外，具有使用上之彈性。

本發明於烹調時需要操作提示時，於該顯示單元(43)上點選「食譜查詢及編輯」(421)選項，則會進入該食譜查詢及編輯(421)頁面，於查詢挑選預期烹煮之餐點後，該食譜查詢及編輯(421)頁面上會出現「開始輸送」啟動鈕，即會開始食材運送作業。而此時該顯示單元(43)之頁面仍停留在所挑選的食譜資料上，使用者可於烹煮加熱時同時可按食譜資料查看及查詢，故除了食譜之查詢功能外，所挑選之食譜資料頁面於烹煮期間仍保留於該顯示單元(43)上，因此又具有食譜之提示功能。

本發明於該電腦控制裝置(40)內建置有該食材備料及控制程式(42)，並將各該推移組(13)、驅動組件(321)、吸煙機構(231)及升降機構(232)，分別與該電腦控制裝置(40)之控制模組(41)相聯結以相互間可傳輸控制訊號，配合設於各該冰櫃(10)及料理裝置(20)間之輸送車組(32)等技術特徵，係可達到下列功效；

一、本發明係將各該推移組(13)、驅動組件(321)、吸煙機構(231)及升降機構(232)，聯結該控制模組(41)之自動化控制技術，配合建置於該控制模組(41)內之食材備料及控制程式(42)，而具有分別完成或逐步完成「採買」、「備料」、運送」及「庫存管理」等四個作業流程，並且為自食材備料至烹調完成及後續庫存管理之一貫作業整合系統，故具有整合至少四項作業流程之功能。

二、如前述，本案如將該烹飪組(22)聯結該控制模組(41)以相互間可傳輸控制訊號，則可進一步分別達成或逐步達成「採買」、「備料」、運送」、「烹飪」及「庫存管理」等五個作業流程，形成整合至少五項烹飪作業流程之功能，因此於作業上及應用上具有相當大的彈性，解決習知技術未能將所有作業整合的問題。

三、本發明其以硬體上之自動化機電控制技術，結合建置軟體上之智慧型管理系統，作為控制各該裝置與機構之運作及食材相關資料管理，可有效減少烹飪時之人工操作部份，並縮短烹煮時間，對於職業婦女或餐廳出菜控制而言，縮短時間為必要的功能需求，故本發明可解決習知技術備料與烹煮時間相當長，以致發生來不及準備及出菜過慢的問題。

四、可利用將食材分裝的方式，於食材採買階段直接購買於食材工廠已經切割、洗滌或分裝完成之食材，或自行將購入未經處理之食材，預先於空閒時間先行處理、切割、洗滌或分裝完成，再分別儲放於各該冰格(11)，於後續烹煮時僅需將預定食材運送至該料理裝置(20)即能進行加熱烹煮，即能立即完成餐食並出菜，有效體驗僅需進行烹飪作業而不用備料的樂趣。

五、本發明於該控制模組(41)內之食材備料及控制程式(42)，其具有與食材資訊相關之該食譜查詢及編輯(421)執行介面，於點入介面後即可獲得食譜資料查詢、提示、編輯、輸入、儲存及建檔等大功能，同時可利用該食譜查詢及編輯(421)執行介面上之「開始輸送」啟動鈕，即會開始食材運送作業，故具有食譜建檔與查詢功能，以及以食譜為依據自動食材備料之雙重效果。

六、利用於該控制模組(41)內之食材備料及控制程式(42)，其具有與食材運送相關之該食材運送清單及編輯(422)執行介面，除了於點入後即可進行食材運送之選擇及編輯功能，其尚具有啟動設定之該推移組(13)運作將食材移出掉落至該承接車廂(322)，以及使該輸送車組(32)進行食材運輸運作之控制。

七、藉由於該控制模組(41)內之食材備料及控制程式(42)，其具有與食材資訊相關之該訂購資訊查詢及編輯(424)之執行介面，於點入介面後即可取的各食材之商家、產地、訂購方式、電話、地址等資訊，更可進一步自動聯線進行網購食材之效果。

八、於該控制模組(41)內之食材備料及控制程式(42)，其具有與食材資訊相關之該缺料筆記(425)之執行介面，於點入介面後即可於該顯示單元(43)上以觸控方式進行欲記載事項之輸入、輸出及儲存，以備不時之需的備忘功能。

九、本發明可結合於使用中已既有之流理台及料理台設備，而具有相容性，可有效降低整體系統購置成本，解決習知自動化系統建置成本過高的問題。

十、本發明之該輸送車組，可結合無線傳輸技術作為控制訊號傳輸的方式，使該輸送車組達到無線控制訊號傳輸的功能，以利於呈活動狀態之該輸送車組方便進行食材或香料運送作業。

請參照第十三圖至第十五圖，係為本創作之第二實施例，為多層冰櫃配合數個輸送軌道之實施態樣，其中該冰櫃(10)進一步區分為一上櫃(14)及一下櫃(15)，於各該上櫃(14)及下櫃(15)皆分別設有具有水平排列之各該冰格(141)(151)及各該推移組(142)(152)；於該上櫃(14)之冰格(141)分別儲放各式香料；於該下櫃(15)之冰格(151)分別儲放各式食材；該輸送裝置(30)係以一第一軌道(311)分別設各該上櫃(14)及料理裝置(20)之間，並以一第二軌道(312)分別設各該下櫃(15)及料理裝置(20)之間；各該承接車廂(322)係分別設有一重量感測模組(323)，可量測承接部位上之食材重量，並將相關資訊回傳至該電腦控制裝置(40)。

本實施例主要揭露該冰櫃(10)可分為各該上櫃(14)及下櫃(15)，其中可將該上櫃(14)規劃為不需冷層之各式香料或乾貨等食材，該下櫃(l5)則規劃為需低溫保存之冷藏或冷凍食材，使更能提升儲放歸類之便利性及彈性應用，故該冰櫃(10)之冰格(11)(14)(15)設置規劃可依需求設計，再配合適當數量之各該軌道(31)及輸送車組(32)設置，仍可將各該冰格(11)之食材運送至該料理裝置(20)；另一方面，該承接車廂(322)所設置之該重量感應模組(323)，可將經由該推移組(13)推移掉落之食材份量即時秤重，於達到預設重量或份量時，該重量感應模組(323)立即回傳重量數據至該控制模組(41)，即能讓該控制模組(41)傳送控制訊號至該推移組(13)停止推移食材之作動，而達到將食材之份量或重量進行即時計數之功效。

本實施例其他建置方式、裝置及構件組成、操作與作動方式及預期達到之功效，均與前述實施第一實施例完全相同。

請參照第十六圖至第十八圖，係為本創作之第三實施例，為添設香料植物種植及裁切取得之實施態樣，其進一步設有一香料植物種植區(50)，並設於該第一軌道(311)路徑預設部位之一側；該香料植物種植區(50) 為種植各類香料植物之裁種區域，如九層塔、辣椒、香菜、香草、茴香、羅勒、薄荷、青蔥等等香料植物；該輸送車組(32)預設部位設有至少一裁切組(33)；於該輸送車組(32)停靠在該香料植物種植區(50)時，該裁切組(33)可將該香料植物種植區(50)之植物進行裁切，使其掉落至其一之該承接車箱(322)內；各該承接車廂(322)係分別設有一解凍模組(324)，其主要以微波方式可將承接部位上方之冷凍食材予以解凍，係與該控制模組(41)相聯結並接收該控制模組(41)傳送之控制訊號，以啟閉解動運作。

本實施例係添設有該香料植物種植區(50)，配合設於該輸送車組(32)上之該裁切組(33)，並使該裁切組(33)與該控制模組(41)相聯結以接受其傳輸之控制訊號；再將該軌道(31)之路徑延伸經過該香料植物種植區(50)，使該輸送車組(32)於承接由該冰櫃(10)推移調落之預設食材後，啟動運送過程在經過該香料植物種植區(50)時，則會停止移動，此時該裁切組(33)收到控制訊號後，開始自動進行植物之裁切、剪裁，係於該裁切組(33)刀具可及之位置範圍，將該香料植物種植區(50)預種之香料植物裁切，使掉落至其一之該承接車廂，以達到將新鮮的香料植物裁剪作為烹煮使用之效果。

另一方面，本實施例於該承接車廂(322)所設置之該解凍模組(324)，於該顯示單元(43)上之食材運送清單及編輯(422)或該食譜查詢及編輯(421)之執行介面中，增設有「解凍設定」之選鈕，觸控進入頁面後可設定將啟動解凍之該承接車廂(322)；當該輸送車組(32)移至該冰櫃(10)時，將已設定解凍之該承接車廂(322)對應冷凍食材之冰格(11)，透過該控制模組(41)之訊號傳輸，可將經過冷凍之食材於該推移組(13)推移掉落於該承接車廂(322)後，進而將冷凍食材進行解凍之功能。

本實施例其他建置方式、裝置及構件組成、操作與作動方式及預期達到之功效，均與前述實施第一實施例完全相同。

請參照第十九圖至第二十一圖，係為本創作之第四實施例，為添設一自動加熱裝置(60)且為自動烹調之實施態樣，其進一步設有一自動加熱裝置(60)，係設於該料理裝置(20)一側，其具有與該控制模組相聯結之一加熱爐(61)，並接受其控制訊號傳輸而自動進行加熱運轉；該軌道(31)則由該冰櫃(10)延伸至該料理裝置(20)後，再連續延伸至該加熱爐(61)前方；該食材備料及控制程式(42)則添設有一蒸烤自動加熱(426)之選項，可設定該輸 送車組(32)運送終點位置延伸至該加熱爐(61)前，且同時作為選擇蒸或烤等烹飪方式支自動啟閉運轉；一加熱盤(62)，分別置放於該承接車箱(322)上；一夾持移動機構(63)，設於各該軌道(311)及加熱爐(61)間，其與該控制模組(41)相聯結並接受其控制，可將該承接車廂(322)上已承放食材之各該加熱盤(62)分別抓取或移動至該加熱爐(61)內；另一方面，該電腦控制裝置(60)係可依需求裝設於該冰櫃(10)內預設部位。

本實施例主要提供以機電自動控制方式，讓烹煮之該加熱爐(61)直接聯結該控制模組(41)，進而接受其控制訊號產生運轉，所形成全自動烹煮系統之實施態樣；該加熱爐(61)可為各式烹飪加熱爐具，包括蒸炊爐、微波爐、烤箱或油炸爐等等之應用。藉由該輸送車組(32)將食材運送至該加熱爐(61)前，以該夾持移動機構(63)抓取、夾持或其他移動方式將各該承接車廂(322)上之食材置放於該加熱盤(62)後，再利用該移動機構(63)將該加熱盤(62)移動至該加熱爐(61)內，經由該控制模組(41)之訊號傳送至該加熱爐(61)，則可自動開啟烹煮加熱作業；於時間設定下加熱完成後，該控制模組(41)則將訊號傳送至該加熱爐(61)自動關閉加熱作業，並且控制模組(41)則將訊號傳送至該夾持移動機構(63)使其產生位移動作，將加熱後之該加熱盤(62)移出該加熱爐(61)。

本實施例之自動烹飪系統係進一部整合「烹煮加熱」之作業，進而可達到「採買」、「備料」、「運送」、「烹煮」及「庫存管理」等五個作業流程之全面自動化控制及智慧型技術整合功能。本實施例其他建置方式、裝置及構件組成、操作與作動方式及預期達到之功效，均與前述實施第一實施例完全相同。

綜合上述，本發明所揭露之「智慧型食材輸送及烹飪系統」，係提供一種將自動採買、自動備料、自動搬運及庫存管理等至少四項作業流程整合，以硬體上之自動化機電控制技術，結合建置軟體上之智慧型管理程式，作為控制各該冰櫃、料理裝置之運作及食材相關資料管理，可有效達到食材庫存控管及物聯網直接訂購之便利性，亦能於烹煮時具有食譜查詢及提示之功能，同時可與既有的流理台或料理台設備相容以降低系統建置成本，並得減少烹飪時之人工操作可縮短烹煮時間的效果，如進一步整合該自動加熱裝置於系統中，則可具有「採買」、「備料」、運送」及「庫 存管理」等五個作業流程整合之效果，而獲致一實用性及經濟效益高之食材運送及烹飪技術，俾使整體確具產業實用性及成本效益，且其構成結構又未曾見於諸書刊或公開使用，誠符合發明專利申請要件，懇請 鈞局明鑑，早日准予專利，至為感禱。

需陳明者，以上所述乃是本發明之具體實施例及所運用之技術原理，若依本發明之構想所作之改變，其所產生之功能作用仍未超出說明書及圖式所涵蓋之精神時，均應在本發明之範圍內，合予陳明。

Claims (10)

1. 一種智慧型食材輸送及烹飪系統，其包含有：一冰櫃，係具有水平排列之若干冰格，並於各該冰格內分別設有一推移組，係可將該冰格內儲放之食材推出；一料理裝置，其具有至少一流理台及至少一烹飪組，該流理台預設部位分別設有凹狀之一洗滌槽及呈平台狀之一料理部，該烹飪組具有可加熱烹煮之一加熱模組；至少一輸送裝置，設於各該冰櫃及料理裝置之間，可將該冰櫃儲放之食材輸送至該料理裝置，其具有聯結各該冰櫃及料理裝置之至少一軌道，及可沿該軌道往返移動之至少一輸送車組，該輸送車組為多節式，其具有提供驅動力之一驅動組件，及與該驅動組件串聯接設且提供食材承放之若干承接車廂，當該輸送車組停靠於該冰櫃時，各該承接車廂則以預設數量分別對應各該冰格，且可分別承接由各該冰格移出之食材；一電腦控制裝置，其具有可進行運算、處理、分析及控制之一控制模組，可有效控制各該推移組及輸送車組之運作，並於該電腦控制裝置建置有一食材備料及控制程式，其具有食譜資料庫及各食材的備料資訊，並可提供輸入、查詢及輸出，作為該控制模組產生訊號以控制各機構相關啟閉運作之依據，於該料理裝置預設部位之一顯示模組，係與該控制模組相聯結，可顯示執行輸出、輸入及統計分析之相關資料。
2. 依據申請專利範圍第1項所述智慧型食材輸送及烹飪系統，其中該食材備料及控制程式可分別或同時執行食材相關資訊輸入、查詢及輸出，其中食材相關資訊包括：一食譜查詢及編輯、一食材運送清單及編輯、一冰櫃庫存管理、一訂購資訊查詢及編輯及一缺料筆記，其中該食譜查詢及編輯具有食譜資料庫與各食譜之食材備料資訊；該食材運送清單及編輯可將所需備料之食材輸入以進行編輯，並自動表列食材清單；該冰櫃庫存管理為提供目前各項食材的庫存量及缺料資訊；該訂購資訊查詢及編輯則可顯示各食材購買商家及相關資訊，亦能直接聯結至物聯網進行缺料食材之採買或訂購；該缺料筆記則為提供使用者可隨時記下缺少的食材，以作為下次購物的參考依據。
3. 依據申請專利範圍第1項所述智慧型食材輸送及烹飪系統，其中 各該承接車廂係分別設有一重量感測模組，可量測承接部位上之食材重量，並將相關資訊回傳至該電腦控制裝置。
4. 依據申請專利範圍第1項所述智慧型食材輸送及烹飪系統，其中各該承接車廂係分別設有一解凍模組，係以微波方式可將承接部位上方之冷凍食材予以解凍。
5. 依據申請專利範圍第1項所述智慧型食材輸送及烹飪系統，其中該冰櫃進一步區分為一上櫃及一下櫃，於各該上櫃及下櫃皆分別設有具有水平排列之各該冰格及各該推移組；於該上櫃之冰格分別儲放各式香料；於該下櫃之冰格分別儲放各式食材；該輸送裝置係以一第一軌道分別設各該上櫃及料理裝置之間，並以一第二軌道分別設各該下櫃及料理裝置之間。
6. 依據申請專利範圍第1項所述智慧型食材輸送及烹飪系統，其進一步設有至少一香料植物種植區，並設於該軌道路徑預設部位之一側，該香料植物種植區為種植各類香料植物之裁種區域；該輸送車組預設部位設有至少一裁切組，於該輸送車組停靠在該香料植物種植區時，該裁切組可將該香料植物種植區之植物進行裁切，使其掉落至其一之該承接車箱內。
7. 依據申請專利範圍第1項所述智慧型食材輸送及烹飪系統，其中該料理裝置設有一排油煙組，係設於靠近該烹飪組之預設位置，其具有相接設之一吸煙機構及一升降機構，利用該升降機構可使該吸煙機構作上下線性位移。
8. 依據申請專利範圍第7項所述智慧型食材輸送及烹飪系統，其中各該升降機構及吸煙機構係與該控制模組相聯結，並接受該控制模組之訊號控制。
9. 依據申請專利範圍第1項所述智慧型食材輸送及烹飪系統，其中儲放於各該冰格之食材皆已依預設重量、預設體積或預設數量等其中一種方式分裝完成。
10. 依據申請專利範圍第1項所述智慧型食材輸送及烹飪系統，其進一步設有一自動加熱裝置，係設於該料理裝置一側，其具有與該控制模組相聯結之一加熱爐，並接受其控制訊號傳輸而自動進行加熱運轉；該軌道則由該冰櫃延伸至該料理裝置後，再連續延伸至靠近該加熱爐；該食材備料及控制程式則添設有一蒸烤自動加熱之介面，可設定該輸送車組運送 終點位置，及選擇自動加熱裝置之啟閉運轉；一加熱盤，分別置放於該承接車箱上；一夾持移動機構，設於各該軌道及加熱爐間，其與該控制模組相聯結並接受其控制，可將該承接車廂上已承放食材之各該加熱盤分別移動至該加熱爐內。