KR102654939B1 - 비대면 로봇식당 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 비대면 로봇식당 시스템 및 그 제어방법에 관한 발명으로, 주문데이터, 조리데이터, 회원데이터를 관리 및 제어하도록 구비하는 서버유닛(110)과, 홀에 설치하는 키오스크(121) 또는 모바일주문앱(122)을 통해 주문 결제 화면을 제공하고 서버유닛(110)과 주문데이터, 회원데이터를 송수신하도록 구비하는 주문결제유닛(120)과, 주방에 설치하고 서버유닛(110)과 조리데이터를 송수신하여 조리를 수행하도록 구비하는 조리로봇유닛(130)과, 조리로봇유닛(130)의 일측에 설치하고 메뉴별 조리데이터에 따라 각각의 주재료 및 부재료, 용기, 트레이를 적재하여 공급하도록 구비하는 재료공급유닛(140)과, 조리로봇유닛(130)의 일측 설치하고 메뉴별 조리데이터에 따라 각각의 조리수단을 배치하여 구비하는 조리유닛(150)과, 주방과 홀 사이에 설치하여 조리된 음식을 주문 순서에 따라서 정렬하여 제공하도록 구비하는 서빙대기존(160)과, 서빙대기존(160)과 홀에 배치된 테이블 사이에 설치하고 서버유닛(110)과 주문데이터를 송수신하여 조리된 음식을 테이블로 서빙하도록 구비하는 서빙유닛(170)을 포함하여 구성함에 따라 다양한 종류의 간편식 메뉴를 주문 및 결제, 조리 및 고객에게 서빙하는 일련의 작업을 비대면으로 제공하는 것이 특징이다.
Description
본 발명은 비대면 로봇식당 시스템 및 그 제어방법에 관한 발명으로, 더욱 상세하게는 다양한 종류의 간편식 메뉴를 제공하여 주문 및 결제에서 조리 및 고객에게 서빙하는 일련의 작업을 비대면으로 제공하도록 이루어지는 비대면 로봇식당 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 음식점은 고객이 테이블에서 종업원에게 음식을 주문하면 주방에서 음식을 조리하고 종업원이 테이블에 서빙을 하는 방식이다.
최근에는 다양한 외식문화의 발달로 예컨대, 뷔페와 같이 주방에서 이미 다양한 메뉴의 음식을 조리하여 제공하면 고객이 원하는 음식을 직접 선택하여 서빙을 하는 방식이나, 통상의 패스트푸드와 같이 고객이 직접 계산대에 가서 종업원에게 음식을 주문하면 주방에서 간단한 조리를 거쳐 음식을 제공하고 고객이 셀프 픽업하여 서빙을 하는 방식의 음식점이 제공되고 있다.
또한, IT기술을 이용한 무인 음식점 형태의 서비스가 개발되어 제공되고 있는바, 일례로서 한국등록특허 제 10 - 1976366 호에는 매장 내 설치되고 메뉴정보를 고객에게 제공하고 고객이 선택한 메뉴에 대한 결제와 영수증 출력을 수행하고 메뉴 정보와 고객 고유정보를 관리서버로 전송하는 키오스크와, 키오스크가 설치된 매장에서 제공 가능한 메뉴정보를 제공하고 결제가 완료된 메뉴 정보와 고객 고유정보를 수신하면 키오스크에 연동된 주방단말기로 해당 메뉴의 조리 요청을 수행하고 조리 완료 시 고객단말기로 조리완료알림메세지를 전송하는 관리서버와, 관리서버로부터 조리요청정보를 수신하고 조리완료 시 관리서버로 조리완료정보를 전송하는 주방단말기를 포함하는 무인 음식판매점 시스템을 구성한다.
다른 예로서, 한국공개특허 제 10 - 2020 - 0101527 호에는 라면의 종류를 선택받고 금액이 결제된 경우 선택된 종류의 라면의 조리신호를 출력하여 라면이 조리되도록 하고 라면이 완성되는 경우 라면조리 프로세스를 종료하는 적어도 하나의 라면 자판기와, 라면 자판기의 위치 및 라면 자판기에 보유된 라면 및 스프의 재고 및 판매량을 관리하는 자판기 관리부, 결제수단으로 금액이 라면 자판기에 입력된 경우 라면조리 프로세스를 진행하도록 제어신호를 전송하는 결제확인부를 구비하는 무인매장 운영 서비스 제공 서버를 포함하는 라면 자판기를 이용한 무인매장 운영 서비스 제공 시스템을 구성한다.
한편, 최근 현대인의 라이프스타일의 변화로 조리과정이 신속 간편하면서 맛도 보장되는 간편식을 선호하는 추세가 늘어나고 있다.
간편식은 완전조리 식품이나 반조리 식품을 단순 조리과정을 거쳐 섭취할 수 있도록 제조, 가공, 포장한 형태의 식품이다. 조리 과정이 간단하고 저장 및 취급이 용이한 이점이 있어 그 수요가 크게 확대되고 있으며 관련 산업 역시 크게 성장하고 있다.
이와 같은 간편식은 초창기에는 가열이나 조리 과정 없이 섭취할 수 있는 도시락, 김밥, 햄버거 등 그 종류가 한정적이었으나 최근에는 국, 찌개, 탕, 면요리, 덮밥, 죽 등 다양한 식재료로 이루어져 한 끼 식사로서 충분한 풍미를 가지는 다양한 제품이 개발되어 제공되고 있다.
예컨대, 한국등록특허 제 10 - 1047464 호에는 소맥분, 쌀가루, 전분, 유화제, 난백, 정제염, 정제수 등의 재료를 혼합, 분쇄, 수분보정, 증숙, 성형의 과정을 거쳐 제조된 난백을 함유한 즉석요리용 수제비를 구성하여 100℃의 육수에 넣고 10분간 끓여 조리한 후 섭취할 수 있는 형태의 간편식 수제비를 제공하며, 한국공개특허 제 10 - 2019 - 0054687 호에는 건조 원료육, 건조 쌀국수면, 농축 고기스톡을 포함한 간편식 쌀국수를 구성하여 각각의 재료를 첨가한 후 80 ℃의 뜨거운 물을 1.5배의 부피비로 첨가하여 3분 동안 끓여 섭취할 수 있는 형태의 간편식 쌀국수를 제공한다.
상기와 같은 종래의 음식점의 서비스 방식은 고객과 종업원 및 주방 사이에 주문과 조리 및 서빙이 진행되는 방식이 가장 일반적이다.
그러나, 이와 같은 종래의 음식점 서비스 방식은 예컨대 종업원이 바쁘거나 숙련도가 낮을 경우, 혹은 고객과 종업원 사이에 의사소통 오류로 인해 주문 및 서빙에 혼선이 발생하거나 불필요한 클레임을 야기할 수 있는 문제가 있다.
또한, 종래 기술이 적용되는 뷔페 혹은 패스트푸드점과 같은 셀프 서비스 방식의 음식점은 기본적으로 고객이 직접 홀 여기저기를 이동하면서 조리된 음식을 픽업 또는 서빙해야 하므로 다른 고객과의 마찰이나 혼란한 분위기를 조성하게 되는 단점이 있다.
한편, 종래 기술에 따른 무인 음식점 시스템은 키오스크를 이용한 주문 접수 프로세스만을 무인화하거나, 자판기를 설치하여 라면과 같은 음식을 판매하는 수준에 그치고 있는 실정이다.
이에 본 발명에서는 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서,
주문데이터, 조리데이터, 회원데이터를 관리 및 제어하도록 구비하는 서버유닛(110)과,
홀에 설치하는 키오스크(121) 또는 모바일주문앱(122)을 통해 주문 결제 화면을 제공하고 서버유닛(110)과 주문데이터, 회원데이터를 송수신하도록 구비하는 주문결제유닛(120)과,
주방에 설치하고 서버유닛(110)과 조리데이터를 송수신하여 조리를 수행하도록 구비하는 조리로봇유닛(130)과,
조리로봇유닛(130)의 일측에 설치하고 메뉴별 조리데이터에 따라 각각의 주재료 및 부재료, 용기, 트레이를 적재하여 공급하도록 구비하는 재료공급유닛(140)과,
조리로봇유닛(130)의 일측 설치하고 메뉴별 조리데이터에 따라 각각의 조리수단을 배치하여 구비하는 조리유닛(150)과,
주방과 홀 사이에 설치하여 조리된 음식을 주문 순서에 따라서 정렬하여 제공하도록 구비하는 서빙대기존(160)과,
서빙대기존(160)과 홀에 배치된 테이블 사이에 설치하고 서버유닛(110)과 주문데이터를 송수신하여 조리된 음식을 테이블로 서빙하도록 구비하는 서빙유닛(170)을 포함하여 구성함으로써 다양한 종류의 간편식 메뉴를 주문 및 결제, 조리 및 고객에게 서빙하는 일련의 작업을 비대면으로 제공할 수 있는 목적 달성이 가능하다.
본 발명은 다양한 종류의 간편식을 조리하고 고객에게 서빙하는 일련의 작업을 로봇을 이용해 비대면으로 제공하도록 이루어지는 비대면 로봇식당 시스템 및 그 제어방법을 제공한다.
즉, 본 발명은 종래의 음식점과 같이 종업원이 고객의 주문을 접수하고 주방에서 음식을 조리한 후 종업원이 음식을 서빙하고 결제하는 일련의 서비스와 차별하여, 앱 및 키오스크에 의해 고객이 직접 주문 및 결제한 후, 로봇이 간편식을 조리 및 서빙하여 비대면으로 서비스가 이루어지도록 하는 이점이 있다.
본 발명은 소규모 매장에서 카운터, 조리사, 서빙 인력 등에 대한 인건비를 최소화하면서 비대면, 사회적 거리두기 구현이 가능하여 소상공인 및 자영업자의 경제적 부담을 현저히 절감하도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 로봇에 의한 조리가 가능하면서 최근 수요가 크게 늘고 있는 가성비가 탁월한 간편식 메뉴를 제공하여 주인은 24시간 여유있게 매장 운영이 가능하고 고객 역시 신속 간편하게 양질의 식사를 할 수 있도록 하는 효과가 있다.
아울러, 본 발명은 프랜차이즈 가맹점 그룹을 클라우드를 통해 중앙 집중식으로 제어하도록 하여 메뉴 개발, 홍보, 회원관리, 주문/결제 시스템의 개발이 용이한 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 비대면 로봇식당 시스템의 개략적인 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 비대면 로봇식당 시스템의 블록 구성도.
도 3 내지 도 7은 본 발명에 따른 비대면 로봇식당 시스템의 개략적인 사시도 및 평면도.
도 8 내지 도 12은 본 발명에 따른 비대면 로봇식당 시스템의 각 부 사시도.
도 13은 본 발명에 따른 비대면 로봇식당 시스템 제어방법의 공정 흐름도.
도 2는 본 발명에 따른 비대면 로봇식당 시스템의 블록 구성도.
도 3 내지 도 7은 본 발명에 따른 비대면 로봇식당 시스템의 개략적인 사시도 및 평면도.
도 8 내지 도 12은 본 발명에 따른 비대면 로봇식당 시스템의 각 부 사시도.
도 13은 본 발명에 따른 비대면 로봇식당 시스템 제어방법의 공정 흐름도.
이하, 본 발명의 비대면 로봇식당 시스템 및 그 제어방법의 바람직한 실시 예에 따른 구성과 작용을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 하기의 설명에서 당해 기술분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분에 대한 구체적인 설명은 생략될 수 있다. 아울러, 하기의 설명은 본 발명에 대하여 바람직한 실시 예를 들어 설명하는 것이므로 본 발명은 하기 실시 예에 의해 한정되는 것이 아니며 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 제공될 수 있음은 당연하다 할 것이다.
본 발명의 기술이 적용되는 비대면 로봇식당 시스템 및 그 제어방법은 다양한 종류의 간편식 메뉴를 제공하여 주문 및 결제에서 조리 및 고객에게 서빙하는 일련의 작업을 비대면으로 제공하도록 이루어지는 비대면 로봇식당 시스템에 관한 것임을 주지한다.
이를 위한 본 발명의 비대면 로봇식당 시스템은 다수의 매장에 구축되는 시스템을 중앙집중식으로 관리하도록 구비하는 서버유닛(110)과, 각 매장 또는 고객의 모바일기기에 탑재하는 주문결제유닛(120)과, 매장의 주방에 설치하는 조리로봇유닛(130), 재료공급유닛(140), 조리유닛(150)과, 매장의 홀에 설치하는 서빙유닛(170)을 포함하여 구성하며, 구체적으로는 하기와 같다.
상기 서버유닛(110)은 주문데이터, 조리데이터, 회원데이터를 관리 및 제어하도록 구비하도록 구비한다.
상기 서버유닛(110)은 후술하게 될 주문결제유닛(120), 조리로봇유닛(130), 서빙유닛(170)과 무선인터넷으로 상기 데이터를 전송하여 시스템 전반을 제어하도록 구성하며, 클라우드서버(111)와, 시스템모니터링모듈(112)과, 화면제어모듈(113)을 포함한다.
상기 클라우드서버(111)는 다수의 고객 및 매장에서 이용하는 주문결제유닛(120), 조리로봇유닛(130), 서빙유닛(170)과 클라우드 방식으로 연동하여 데이터를 송수신하도록 구비한다.
상기 클라우드서버(111)는 주문 가능한 메뉴, 결제정보 등을 포함하는 주문데이터와, 각 메뉴별 조리방법, 조리순서 등의 정보를 포함하는 조리데이터와, 가입회원에 대한 정보를 포함하는 회원데이터를 저장한다.
상기 클라우드서버(111)는 메뉴정보나 가격정보 등 주기적인 업데이트가 필요한 정보를 다수의 매장에 대해 중앙집중식으로 관리 및 제어가 가능하도록 구성한다.
상기 시스템모니터링모듈(112)은 후술하게 될 조리로봇유닛(130) 및 서빙유닛(170)의 제어모듈과 연동하여 작동 상태를 실시간 모니터링하도록 구비한다.
상기 시스템모니터링모듈(112)은 각 매장에 설치되는 조리로봇유닛(130) 및 서빙유닛(170)의 작동 상태를 실시간 모니터링하여 중앙집중식 관리 및 제어가 가능하도록 구비한다.
상기 화면제어모듈(113)은 후술하게 될 주문결제유닛(120)과 연동하여 인터페이스를 제어하고 홍보미디어를 제공하도록 구비한다.
상기 화면제어모듈(113)은 고객이 주문결제유닛(120)을 사용시 주문데이터와 함께 각종 이벤트나 맞춤형 광고 등을 제공하도록 구비하며, 필요에 따라 매장에 비치하는 스크린을 통해 대기시간 등의 정보를 제공하도록 구성한다.
상기 주문결제유닛(120)은 홀에 설치하는 키오스크(121) 또는 모바일주문앱(122)을 통해 주문 결제 화면을 제공하고 서버유닛(110)과 주문데이터, 회원데이터를 송수신하도록 구비한다.
상기 주문결제유닛(120)은 매장 내 홀에 설치된 키오스크(121)를 이용하거나 고객이 모바일기기에 직접 모바일주문앱(122)을 설치하여 무선인터넷으로 이용하도록 구성한다.
상기 모바일주문앱(122)은 상기 서버유닛(110)과 주문데이터 및 회원데이터를 송수신하여 회원가입, 식당검색, 메뉴표시, 주문, 예약주문, 결제, 포인트적립, 즐겨찾기메뉴, 자주 방문한 식당, 이벤트 및 설문조사 등의 서비스를 이용하도록 구성한다.
상기 조리로봇유닛(130)은 주방에 설치하고 서버유닛(110)과 조리데이터를 송수신하여 조리를 수행하도록 구비한다.
상기 조리로봇유닛(130)은 상기 서버유닛(110)과 무선인터넷으로 연동하여 주문 순서에 따라 조리데이터를 수신하고 제어모듈을 탑재하여 조리를 수행하도록 구성하며 조리로봇암(131)과, 그리퍼교체모듈(132)을 포함한다.
상기 조리로봇암(131)은 주문 순서대로 해당 메뉴의 조리데이터에 저장된 조리방법에 따라서 주재료공급유닛(140) 내지 서빙대기존(160)을 3차원 작동하여 음식을 조리하도록 구비한다.
상기 조리로봇암(131)은 제어모듈을 탑재하는 다관절 로봇암 형태로 구비하여 주방의 조리구역 내에 하나 또는 복수를 배치하며 조리에 필요한 동작을 수행하도록 구비한다.
상기 그리퍼교체모듈(132)은 조리 상태별로 소요되는 다종의 그리퍼를 각각 배치하고 조리로봇암(131)이 택일하여 교체하도록 구비한다.
상기 그리퍼교체모듈(132)은 상기 조리로봇암(131)의 작동 반경 일측에 배치하여 조리데이터에 저장된 조리순서에 따라서 각종 동작을 수행하는 과정에서 파지 대상에 따라 미리 적합한 그리퍼를 픽업하여 교체하도록 구성한다. 예컨대, 파지 대상이 주재료모듈(141)에 배치된 식재료이거나, 용기모듈(142)에 배치된 용기인 경우 각 모듈로 동작하기 전에 그리퍼교체모듈(132)을 거쳐 그리퍼를 교체하도록 구성한다.
상기 재료공급유닛(140)은 상기 조리로봇유닛(130)의 일측에 설치하고 메뉴별 조리데이터에 따라 각각의 주재료 및 부재료, 용기, 트레이를 공급하도록 구비한다.
상기 재료공급유닛(140)은 상기 조리로봇암(131)의 작동반경 내에 배치하여 조리데이터에 저장된 조리 순서에 따라서 동작하는 조리로봇암(131)이 각 재료를 적재적소에 사용 가능하도록 구성하며 주재료모듈(141)과, 용기모듈(142)과, 부재료모듈(143)과, 트레이모듈(144)을 포함한다.
상기 주재료모듈(141)은 메뉴별로 소요되는 다종의 주재료를 각각 배치하여 조리로봇유닛(130)의 조리로봇암(131)이 선택적으로 픽업하도록 구비한다.
상기 주재료모듈(141)은 예컨대 조리할 메뉴가 면류인 경우 주재료인 면을 1인분씩 픽업 가능하도록 배치하여 조리로봇암(131)이 주재료용 그리퍼를 장착하고 픽업하도록 구성한다. 주재료모듈(141)은 예컨대 음식 냉장고 또는 저장고의 형태로 구비할 수 있다.
상기 용기모듈(142)은 메뉴별로 배정되는 다종의 용기를 각각 배치하여 조리로봇유닛(130)의 조리로봇암(131)이 선택적으로 픽업하도록 구비한다.
상기 용기모듈(142)은 메뉴별로 면류를 담는 대접, 밥류를 답는 접시 등의 용기를 1단위씩 픽업 가능하도록 배치하여 조리로봇암(131)이 용기용 그리퍼를 장착하고 픽업하도록 구성한다.
상기 부재료모듈(143)은 메뉴별로 소요되는 다종의 부재료를 각각 배치하여 조리로봇유닛(130)의 조리로봇암(131)이 선택적으로 용기에 첨가하도록 구비한다.
상기 부재료모듈(143)은 각종 부재료, 예컨대 면류 조리에 사용되는 육수나 온수, 음식의 마무리에 사용되는 각종 토핑 등의 부재료를 각각 배치하여 조리로봇암(131)이 필요에 따라서 선택하여 일정량을 첨가 가능하도록 구비한다.
상기 트레이모듈(144)은 서빙대기존(160)에 제공할 트레이를 적재하여 조리로봇유닛(130)의 조리로봇암(131)이 주문 순서에 따라서 정렬하도록 구비한다.
상기 트레이모듈(144)은 조리된 음식이 담긴 용기들을 안착 가능한 크기로 구비하여 조리로봇암(131)이 1단위씩 픽업하여 주문 단위로 세팅 가능하도록 구비한다.
상기 재료공급모듈에 의해 제공되는 재료들은 각 모듈별로 감지수단을 탑재하여 상기 조리로봇유닛(130)과 연동함으로써 상기 서버유닛(110)에서 재고를 실시간 관리하고 주인 또는 관리자에 의한 보충이 이루어지도록 구성한다.
상기 조리유닛(150)은 상기 조리로봇유닛(130)의 일측 설치하고 메뉴별 조리데이터에 따라 각각의 조리수단을 배치하여 구비한다.
상기 조리유닛(150)은 간편식의 조리방법에 따라서 일반적으로 적용되는 전자레인지모듈, 오븐모듈, 인덕션모듈, 면류를 삶기 위한 열탕모듈 등을 배치하여 조리로봇암(131)이 해당 장치들을 조리방법에 따라서 이용하여 음식을 조리하도록 구성한다.
상기 조리유닛(150)의 일측에는 싱크대 및 식기세척기를 포함하는 세척모듈(151)을 구비하여 상기 조리로봇유닛(130)에 의한 조리 과정에서 필요에 따라 사용 된 식기들을 투입하여 추후 세정이 이루어지도록 구성한다.
한편, 본 발명의 비대면 로봇식당 시스템에 적용되는 매장의 주방과 홀 사이에는 서빙대기존(160)을 설치하여 조리된 음식을 주문 순서에 따라서 정렬하여 제공하도록 구비한다.
상기 서빙대기존(160)은 상기 조리로봇유닛(130)과 후술하게 될 서빙유닛(170)의 작동반경 경계부에 위치하여 주방에서 조리로봇유닛(130)이 조리된 음식을 주문 순서에 따라 제공하고 홀에서 서빙유닛(170)이 주문 순서에 따라 음식을 서빙 가능하도록 구성한다.
상기 서빙유닛(170)은 상기 서빙대기존(160)과 홀에 배치된 테이블 사이에 설치하고 서버유닛(110)과 주문데이터를 송수신하여 조리된 음식을 테이블로 서빙하도록 구비한다.
상기 서빙유닛(170)은 상기 서버유닛(110)과 무선인터넷으로 연동하여 주문 순서에 따라 주문데이터를 수신하고 제어모듈을 탑재하여 상기 서빙대기존(160)에 정렬되는 음식을 홀에 서빙하도록 구성하며 서빙로드모듈(171)을 포함한다.
상기 서빙로드모듈(171)은 상기 서빙대기존(160)에서, 홀에 배치된 복수의 테이블의 일측을 따라서 설치하고 주문 순서에 따라 트레이를 주행하여 테이블로 음식을 서빙하도록 구비한다.
상기 서빙로드모듈(171)은 음식 트레이를 안착한 상태로 서빙대기존(160)과 홀 사이를 주행하는 소정의 레일 형상으로 구비하여 홀에 배치된 모든 테이블의 일측을 통과하고, 테이블 상으로 트레이를 이동하도록 X,Y 방향 주행이 가능하도록 구성한다.
한편, 본 발명의 비대면 로봇식당 시스템에 적용되는 매장의 홀 일측에는 기본반찬이나 물을 제공하는 셀프서비스존(180)을 구비하여 고객이 필요에 따라서 이용 가능하도록 구성한다. 홀 일측에는 고객이 식사를 마친 후에 용기 및 트레이를 회수하도록 회수존(190)을 구비한다.
상기 회수존(190)에 회수되는 용기 및 트레이는 주인 또는 관리자에 의해 별도 수거되어 세척 등의 과정을 거친 후 상기 재료공급유닛(140)에 공급되도록 구성한다.
전술한 바와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 기술이 적용된 비대면 로봇식당 시스템 제어방법을 살펴보면 다음과 같다.
본 발명의 비대면 로봇식당 시스템 제어방법은 서버유닛(110), 조리로봇유닛(130), 서빙유닛(170)을 무선인터넷으로 연동하여 식사를 하기 위해 매장을 방문한 고객에게 일련의 서비스를 비대면으로 제공하도록 이루어지는바, 크게 주문결제단계(S10)와, 주문지시단계(S20)와, 조리단계(S30)와, 조리완료단계(S40)와, 서빙단계(S50)를 포함한다.
상기 주문결제단계(S10)는 고객이 키오스크(121) 또는 모바일주문앱(122) 인터페이스를 통해 메뉴를 주문 및 결제하고 주문데이터 및 회원데이터를 서버유닛(110)에 전송하는 단계이다.
상기 주문결제단계(S10)에서는 매장에 방문한 고객이 키오스크(121)를 이용하거나, 매방 내, 외부에서 고객이 모바일주문앱(122)을 이용해 주문데이터 및 회원데이터를 입력하고 서버유닛(110)에 전송한다.
상기 주문지시단계(S20)는 서버유닛(110)이 주문데이터를 수신하고 조리로봇유닛(130)에 주문데이터와 해당 메뉴에 대한 조리데이터를 전송하는 단계이다.
상기 주문지시단계(S20)에서는 클라우드서버(111)가 주문데이터를 기반으로 조리데이터를 조리로봇유닛(130)에 전송하여 해당 주문을 컨펌하도록 구성한다. 고객은 키오스크(121) 또는 모바일주문앱(122)을 통해 주문 및 결제 정보를 확인한다.
상기 조리단계(S30)는 조리로봇유닛(130)이 주문데이터 및 조리데이터를 수신하고 제어모듈이 조리방법에 따라서 조리로봇암(131)을 제어하여 음식을 조리하는 단계이다.
상기 조리단계(S30)에서는 조리로봇유닛(130)이 조리데이터에 저장된 조리방법 및 순서에 따라서 일련의 조리 과정을 수행하고 음식을 제공하도록 구성하며 1차 조리하는 단계(S31), 용기를 세팅하는 단계(S32), 2차 조리하는 단계(S33), 그리퍼를 교체하는 단계(S34), 서빙대기존에 정렬하는 단계(S35)를 포함한다.
상기 1차 조리하는 단계(S31)에서는 조리로봇암(131)이 주재료모듈(141)로 작동하여 조리데이터에 따른 주재료를 픽업하고 조리유닛(150)으로 작동하여 1차 조리한다. 예컨대, 메뉴가 면류 음식인 경우 주재료모듈(141)에서 면을 픽업하고 조리유닛(150)의 열탕모듈에서 면을 삶는 1차 조리과정을 수행한다.
상기 용기를 세팅하는 단계(S32)에서는 조리로봇암(131)이 용기모듈(142)로 작동하여 해당 메뉴에 적합한 용기를 픽업하고 조리유닛(150)에 용기를 세팅한다. 예컨대, 메뉴가 면류 음식인 경우 용기모듈(142)에서 면을 담기 적합한 대접 용기를 픽업하고 조리유닛(150)의 열탕모듈 일측에 용기를 세팅하여 삶아진 면이 담길 수 있도록 한다.
상기 2차 조리하는 단계(S33)에서는 조리로봇암(131)이 부재료모듈(143)로 작동하여 조리데이터에 따른 부재료를 선택적으로 용기에 첨가하고, 상기 주재료를 혼합한다. 예컨대, 메뉴가 면류 음식인 경우 부재료모듈(143)에서 육수, 토핑을 용기에 받아 첨가한다.
상기 그리퍼를 교체하는 단계(S34)에서는 상기 1차 조리 및 2차 조리하는 단계(S33)의 유휴시간에 조리로봇암(131)이 그리퍼교체모듈(132)로 작동하여 조리용에서 트레이용으로 그리퍼를 교체하도록 한다. 그리퍼는 예컨대, 조리용 중에서도 식재료용, 용기용 등을 구분하여 조리유닛(150)에 의한 조리가 이루어지는 동안 그리퍼를 교체하여 각 모듈에서 동작을 수행할 수 있도록 한다.
상기 서빙대기존에 정렬하는 단계(S35)에서는 조리로봇암(131)이 트레이모듈(144)로 작동하여 트레이를 픽업하고 서빙대기존(160)에 미리 정렬한다.
상기 조리완료단계(S40)는 조리로봇암(131)이 조리가 완료된 음식을 서빙대기존(160)에 주문 순서에 따라 정렬하여 제공하는 단계이다.
상기 조리완료단계(S40)에서는 주문데이터에 저장된 주문 순서에 따라서 서빙대기존(160)에 상기 정렬된 트레이 상에 조리 완료된 음식이 담긴 용기를 세팅하여 서빙 가능하도록 제공한다.
상기 서빙단계(S50)는 서빙유닛(170)이 주문데이터를 수신하고 서빙대기존(160)에 정렬된 음식을 주문 순서에 따라서 서빙로드모듈(171)에 안착하여 배정된 테이블로 서빙하는 단계이다.
서빙을 받은 고객은 필요에 따라서 홀의 일측에 마련된 셀프서비스존(180)을 통해 반찬이나 물을 이용할 수 있으며, 식사를 마친 후에는 회수존(190)에 용기 및 트레이를 반납하여 추후 주인이나 관리자에 의해 사용된 용기 및 트레이가 회수되도록 한다.
이상에서와 같은 본 발명에 따른 비대면 로봇식당 시스템 및 그 제어방법은 종래의 음식점과 같이 종업원이 고객의 주문을 접수하고 주방에서 음식을 조리한 후 종업원이 음식을 서빙하고 결제하는 일련의 서비스와 차별하여, 앱 및 키오스크(121)에 의해 고객이 직접 주문 및 결제한 후, 로봇이 간편식을 조리 및 서빙하여 비대면으로 서비스가 이루어지도록 하는 이점이 있다.
따라서, 본 발명은 소규모 매장에서 카운터, 조리사, 서빙 인력 등에 대한 인건비를 최소화하면서 비대면, 사회적 거리두기 구현이 가능하여 소상공인 및 자영업자의 경제적 부담을 현저히 절감하도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 로봇에 의한 조리가 가능하면서 가성비가 탁월한 간편식 메뉴를 제공하여 주인은 24시간 여유있게 매장 운영이 가능하고 고객 역시 신속 간편하게 양질의 식사를 할 수 있도록 하는 효과가 있다.
아울러, 본 발명은 프랜차이즈 가맹점 그룹을 클라우드를 통해 중앙 집중식으로 제어하도록 하여 메뉴 개발, 홍보, 고객관리, 주문/결제 시스템의 개발이 용이한 등의 다양한 이점이 있으므로 산업상 이용 가능성이 클 것으로 기대된다.
110: 서버유닛 111: 클라우드서버
112: 시스템모니터링모듈 113: 화면제어모듈
120: 주문결제유닛 121: 키오스크
122: 모바일주문앱 130: 조리로봇유닛
131: 조리로봇암 132: 그리퍼교체모듈
140: 재료공급유닛 141: 주재료모듈
142: 용기모듈 143: 부재료모듈
144: 트레이모듈 150: 조리유닛
151: 세척모듈 160: 서빙대기존
170: 서빙유닛 171: 서빙로드모듈
180: 셀프서비스존 190: 회수존
S10: 주문결제단계 S20: 주문지시단계
S30: 조리단계 S40: 조리완료단계
S50: 서빙단계
112: 시스템모니터링모듈 113: 화면제어모듈
120: 주문결제유닛 121: 키오스크
122: 모바일주문앱 130: 조리로봇유닛
131: 조리로봇암 132: 그리퍼교체모듈
140: 재료공급유닛 141: 주재료모듈
142: 용기모듈 143: 부재료모듈
144: 트레이모듈 150: 조리유닛
151: 세척모듈 160: 서빙대기존
170: 서빙유닛 171: 서빙로드모듈
180: 셀프서비스존 190: 회수존
S10: 주문결제단계 S20: 주문지시단계
S30: 조리단계 S40: 조리완료단계
S50: 서빙단계
Claims (4)
- 무선인터넷을 통해 클라우드 방식으로 다수의 매장에 대해 중앙집중식으로 일괄적인 관리 및 제어하도록 구비하고, 다수의 고객 및 매장에서 이용하는 주문결제유닛(120), 조리로봇유닛(130), 서빙유닛(170)과 클라우드 방식으로 연동하여 데이터를 송수신하는 클라우드서버(111)와, 각 매장에 설치되는 조리로봇유닛(130) 및 서빙유닛(170)의 제어모듈과 연동하여 작동 상태를 실시간 모니터링하는 시스템모니터링모듈(112)과, 주문결제유닛(120)과 연동하여 인터페이스를 제어하고 이벤트, 맞춤형 광고를 포함한 홍보미디어 또는 대기시간 정보를 제공하도록 구비하는 화면제어모듈(113)을 포함하여 주문데이터, 조리데이터, 회원데이터를 관리 및 제어하도록 구비하는 서버유닛(110)과,
홀에 설치하는 키오스크(121) 또는 모바일주문앱(122)을 통해 주문 결제 화면을 제공하고 서버유닛(110)과 주문데이터, 회원데이터를 송수신하는 주문결제유닛(120)과,
주문 순서대로 해당 메뉴의 조리데이터에 저장된 조리방법에 따라서 주재료공급유닛 내지 서빙대기존(140~160)을 3차원 작동하여 음식을 조리하는 조리로봇암(131)과,
조리 상태별로 소요되는 다종의 그리퍼를 각각 배치하고 조리로봇암(131)이 택일하여 교체하는 그리퍼교체모듈(132)을 포함하여 주방에 설치하고 서버유닛(110)과 조리데이터를 송수신하여 조리를 수행하는 조리로봇유닛(130)과,
조리로봇유닛(130)의 일측에 설치하고 메뉴별 조리데이터에 따라 각각의 주재료 및 부재료, 용기, 트레이를 적재하여 공급하는 재료공급유닛(140)과,
조리로봇유닛(130)의 일측 설치하고 메뉴별 조리데이터에 따라 각각의 조리수단을 배치하는 조리유닛(150)과,
주방과 홀 사이에 설치하여 조리된 음식을 주문 순서에 따라서 정렬하여 제공하는 서빙대기존(160)과,
서빙대기존(160)에서, 홀에 배치된 복수의 테이블의 일측을 따라서 설치하고 주문 순서에 따라 트레이를 주행하여 테이블로 음식을 서빙하는 서빙로드모듈(171)을 포함하여 서버유닛(110)과 주문데이터를 송수신하여 조리된 음식을 테이블로 서빙하는 서빙유닛(170)을 포함하는 것을 특징으로 하는 비대면 로봇식당 시스템. - 삭제
- 삭제
- 고객이 키오스크(121) 또는 모바일주문앱(122) 인터페이스를 통해 메뉴를 주문 및 결제하고 주문데이터 및 회원데이터를 서버유닛(110)에 전송하는 주문결제단계(S10)와,
서버유닛(110)이 주문데이터를 수신하고 조리로봇유닛(130)에 주문데이터와 해당 메뉴에 대한 조리데이터를 전송하는 주문지시단계(S20)와,
조리로봇암(131)이 주재료모듈(141)로 작동하여 조리데이터에 따른 주재료를 픽업하고 조리유닛(150)으로 작동하여 1차 조리하는 단계(S31)와, 조리로봇암(131)이 용기모듈(142)로 작동하여 해당 메뉴에 적합한 용기를 픽업하고 조리유닛(150)에 용기를 세팅하는 단계(S32)와, 조리로봇암(131)이 부재료모듈(143)로 작동하여 조리데이터에 따른 부재료를 선택적으로 용기에 첨가하고, 상기 주재료를 혼합하여 2차 조리하는 단계(S33)와, 상기 1차 조리 및 2차 조리하는 단계(S33)의 유휴시간에 조리로봇암(131)이 그리퍼교체모듈(132)로 작동하여 조리용에서 트레이용으로 그리퍼를 교체하는 단계(S34)와, 조리로봇암(131)이 트레이모듈(144)로 작동하여 트레이를 픽업하고 서빙대기존에 정렬하는 단계(S35)를 포함하여 조리로봇유닛(130)이 주문데이터 및 조리데이터를 수신하고 제어모듈이 조리방법에 따라서 조리로봇암(131)을 제어하여 음식을 조리하는 조리단계(S30)와,
조리로봇암(131)이 조리가 완료된 음식을 서빙대기존(160)에 주문 순서에 따라 정렬하여 제공하는 조리완료단계(S40)와,
서빙유닛(170)이 서빙대기존(160)에 정렬된 음식을 주문 순서에 따라서 서빙로드모듈(171)에 안착하여 배정된 테이블로 서빙하는 서빙단계(S50)를 포함하고,
다수의 비대면 로봇식당 각각의 매장에 구비하는 주문결제유닛(120), 조리로봇유닛(130), 서빙유닛(170)을 무선인터넷을 통해 클라우드 방식으로 서버유닛(110)과 연동하여 다수의 매장에 대해 중앙집중식으로 일괄적인 관리 및 제어하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 비대면 로봇식당 시스템 제어방법.
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|---|---|---|---|
| KR1020220146822A KR102654939B1 (ko) | 2022-11-07 | 2022-11-07 | 비대면 로봇식당 시스템 및 그 제어방법 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220146822A KR102654939B1 (ko) | 2022-11-07 | 2022-11-07 | 비대면 로봇식당 시스템 및 그 제어방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102654939B1 true KR102654939B1 (ko) | 2024-04-08 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220146822A KR102654939B1 (ko) | 2022-11-07 | 2022-11-07 | 비대면 로봇식당 시스템 및 그 제어방법 |
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2022
- 2022-11-07 KR KR1020220146822A patent/KR102654939B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (8)
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| AMND | Amendment | ||
| X091 | Application refused [patent] | ||
| AMND | Amendment | ||
| X701 | Decision to grant (after re-examination) | ||
| GRNT | Written decision to grant |