CN111311445A - 餐饮店系统和餐饮订单信息处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种餐饮店系统和餐饮订单信息处理方法，其中，餐饮店系统包括：地面送餐通道和空中送餐通道，用于部署在餐饮店的配送区，地面送餐通道和空中送餐通道用于将餐饮店的烹饪区和就餐区进行连接。地面送餐机器人，用于接到地面送餐任务后，通过地面送餐通道将烹饪区的食品运送至就餐桌位。空中送餐机器人，用于接到空中送餐任务后，通过空中送餐通道将烹饪区的食品运送至就餐桌位。由此，实现了由地面送餐机器人和空中送餐机器人将烹饪区的食品运送至就餐桌位，同时利用了地面和空中的送餐通道，提升了送餐效率。

Description

餐饮店系统和餐饮订单信息处理方法

【技术领域】

本发明涉及智能餐厅技术领域，尤其涉及一种餐饮店系统和餐饮订单信息处理方法。

【背景技术】

在门店餐饮行业，客户在点餐之后，由服务员将制作完成的食品送至客户的餐桌。

但是当服务员人手不够时，会出现送餐较慢，客户等待时间较长的问题。为了提高食品制作及送餐效率，亟需一种能够提升食品制作和送餐效率、提升食品餐饮店食品加工能力的技术方案。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种餐饮店系统和餐饮订单信息处理方法，由地面送餐机器人和空中送餐机器人将烹饪区的食品运送至就餐桌位，同时利用了地面和空中的送餐通道，提升了送餐效率。

一方面，本发明实施例提供了一种餐饮店系统，包括：地面送餐通道和空中送餐通道，用于部署在餐饮店的配送区，所述地面送餐通道和所述空中送餐通道用于将所述餐饮店的烹饪区和就餐区进行连接；其中，所述就餐区包括就餐桌位；送餐机器人，用于接到送餐任务后，将所述烹饪区的食品运送至所述就餐桌位；所述送餐机器人包括地面送餐机器人和空中送餐机器人，所述送餐任务包括地面送餐任务和空中送餐任务；所述地面送餐机器人，用于接到所述地面送餐任务后，通过所述地面送餐通道将所述烹饪区的食品运送至所述就餐桌位；所述空中送餐机器人，用于接到所述空中送餐任务后，通过所述空中送餐通道将所述烹饪区的食品运送至所述就餐桌位。

可选地，还包括：烹饪执行设备，用于接收食品烹饪任务，在所述食品烹饪任务完成后，触发所述送餐任务的生成；其中，所述食品烹饪任务的类型包括无需烹饪任务、自动烹饪任务和/或人工烹饪任务。

可选地，所述烹饪执行设备包括以下至少一个设备：烹饪机器人，部署于所述烹饪区的自动烹饪区中，用于接收所述自动烹饪任务后，按照所述自动烹饪任务，执行相应的烹饪操作，在所述自动烹饪任务完成后，触发第一送餐任务的生成；厨师工位屏，部署于所述烹饪区的人工烹饪区中，用于接收所述人工烹饪任务后，对所述人工烹饪任务进行显示；在接收到输入的所述人工烹饪任务的完成确认信息后，触发第二送餐任务的生成；即食工位屏，部署于所述烹饪区的即食区中，用于接收所述无需烹饪任务后，对所述无需烹饪任务进行显示；在接收到输入的所述无需烹饪任务的完成确认信息后，触发第三送餐任务的生成。

可选地，所述厨师工位屏，还用于接收所述无需烹饪任务后，对所述无需烹饪任务进行显示；在接收到输入的所述无需烹饪任务的完成确认信息后，触发第四送餐任务的生成。

可选地，所述第一送餐任务为空中送餐任务；或者，该系统还包括：送餐信息显示屏，用于显示所述第一送餐任务、所述第二送餐任务、所述第三送餐任务和/或所述第四送餐任务，以及接收输入的送餐方式的选择信息，以令所述第一送餐任务、所述第二送餐任务、所述第三送餐任务和/或所述第四送餐任务发送至地面送餐机器人和/或空中送餐机器人。

可选地，还包括：点餐设备，用于接收客户的点餐信息，并生成食品订单；订单分配设备，用于根据所述食品订单，生成至少一个食品烹饪任务；根据所述食物烹饪任务对应的食品类型，将所述食品烹饪任务发送至对应的烹饪执行设备；其中，所述食品烹饪任务对应的食品类型包括无需烹饪的食品，自动烹饪的食品和人工烹饪的食品中的任意一种。

可选地，所述点餐设备包括点餐显示屏，用于向客户显示所述食品订单的处理进度。

可选地，所述送餐机器人根据所述送餐任务中的餐桌位置信息，将所述烹饪区的食品运送至所述就餐桌位。

可选地，所述空中送餐通道包括上升设备、运输云轨和下降设备；所述上升设备部署在所述烹饪区，用于将所述烹饪区的食品运送至空中，交给所述空中送餐机器人；所述运输云轨部署在餐饮店的空中，所述空中送餐机器人在所述运输云轨上移动，并通过所述运输云轨将所述烹饪区的食品运送至所述餐饮店的各个位置；所述下降设备部署在所述就餐桌位的上方，用于将所述空中送餐机器人运送的所述烹饪区的食品运送至已确定的高度。

可选地，所述空中送餐机器人根据所述送餐任务中的取餐位置信息，移动至所述烹饪区中与对应的上升设备对接的位置，以接收由所述上升设备传来的所述烹饪区的食品；根据所述送餐任务中的餐桌位置信息，通过路径规划算法，生成云轨移动路径；根据所述云轨移动路径，将所述烹饪区的食品交给所述餐桌位置信息对应的下降设备。

可选地，所述空中送餐机器人接收所述烹饪区的食品之后，所述空中送餐机器人检测所述餐桌位置信息对应的下降设备是否正常；如果所述下降设备不正常，则检测所述餐桌位置信息对应的备用下降设备是否正常；其中，所述备用下降设备与所述下降设备相邻；如果所述备用下降设备正常，则将所述烹饪区的食品交给所述备用下降设备，并将所述送餐任务在服务员工位显示屏上进行显示；如果所述备用下降设备不正常，则将所述烹饪区的食品运送至异常处理区域，并将所述送餐任务在异常任务显示屏上进行显示。

可选地，所述地面送餐机器人包括餐盒，所述餐盒用于在送餐过程中容纳所述烹饪区的食物。

可选地，所述空中送餐通道还包括至少一个部署于所述人工烹饪区的人工上菜口和部署于所述自动烹饪区的自动上菜口；所述烹饪机器人在完成对所述待烹饪的食品进行对应的烹饪处理之后，自动生成包含自动上菜口信息的送餐任务；所述空中送餐机器人根据包含自动上菜口信息的送餐任务，移动至所述烹饪区中对应的自动上菜口并通过上升设备，以接收所述烹饪区的食品；人工烹饪区的人工烹饪的食品制作完成后，当人工选择空中送餐方式后，送餐信息显示屏生成包含人工上菜口信息的送餐任务；所述空中送餐机器人根据包含人工上菜口信息的送餐任务，移动至所述人工烹饪区中对应的人工上菜口并通过上升设备，以接收所述人工烹饪区的食品。

一方面，本发明实施例提供了一种餐饮订单信息处理方法，包括：点餐设备接收客户的点餐信息，并生成食品订单；订单分配设备根据所述食品订单，生成至少一个食品烹饪任务；所述订单分配设备根据所述食品烹饪任务对应的食品类型，将所述食品烹饪任务发送至对应的烹饪执行设备；所述食品烹饪任务完成后，所述烹饪执行设备触发送餐任务的生成；所述送餐机器人在接收到所述送餐任务后，将食品运送至就餐桌位；其中，所述送餐机器人包括地面送餐机器人和空中送餐机器人，所述地面机器人通过地面送餐通道将所述食品运送至所述就餐桌位，所述空中送餐机器人通过空中送餐通道将所述食品运送至所述就餐桌位。

在本发明实施例中，由地面送餐机器人和空中送餐机器人将烹饪区的食品运送至就餐桌位，同时利用了地面和空中的送餐通道，提升了送餐效率。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例所提出的一种餐饮店的结构示意图；

图2为本发明实施例中的厨师工位屏的效果示意图；

图3为本发明实施例中的送餐信息显示屏的效果示意图；

图4为本发明实施例中的自动转人工参数设置的效果示意图；

图5为本发明实施例中的异常处理显示屏的效果示意图；

图6为本发明实施例中的上菜口强制送餐的效果示意图；

图7为本发明实施例中的人工送餐显示屏的效果示意图；以及

图8为本发明实施例所提出的一种餐饮订单信息处理方法的流程示意图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的相同的字段，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述预设范围等，但这些预设范围不应限于这些术语。这些术语仅用来将预设范围彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一预设范围也可以被称为第二预设范围，类似地，第二预设范围也可以被称为第一预设范围。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

基于前述现有技术的说明，可以知道，在门店餐饮行业，客户在点餐之后，由服务员将制作完成的食品送至客户的餐桌。但是当服务员人手不够时，会出现送餐较慢，客户等待时间较长的问题。

为了解决这一问题，本发明实施例提出了一种餐饮店，图1为本发明实施例所提出的一种餐饮店的结构示意图。如图1所示，本发明实施例中的餐饮店包括烹饪区、配送区和就餐区。其中，烹饪区用于制作食品，配送区用于将烹饪区的食品运送至就餐区的就餐桌位，具体来说，由送餐机器人进行运送，客户在就餐区的就餐桌位上就餐。

烹饪区又分为即食区、自动烹饪区和人工烹饪区，即食区用于存放酒水类等无需烹饪即可食用的食品，自动烹饪区设置有烹饪机器人，通过大量烹饪机器人完成各种自动化的烹饪工作，人工烹饪区设置有厨师，能够进行较为复杂的烹饪工作。

此外，餐饮店还包括点餐设备和订单分配设备，点餐设备用于客户点餐，生成食品订单，订单分配设备能够对食品订单进行分析，生成食品烹饪任务，根据食品烹饪任务对应的食品类型，对食品烹饪任务进行分配。

比如说，如果客户所点的食品订单中有饮料或者酒水，则指示送餐机器人直接从即食区获取客户所点的饮料或者酒水，运送至客户的就餐桌位。如果客户所点的食品订单中有炒青菜、蒸包子、蒸饺等烹饪处理过程较为对应的食品，则指示炒锅、蒸箱进行食品的烹饪。如果客户所点的食品订单中有白斩鸡、锅包肉等烹饪处理过程较为复杂的食品，则将该食品烹饪任务分配给对应的厨师，具体可以将该食品烹饪任务显示在厨师工位显示屏上。

相应地，本发明实施例提出了一种餐饮店系统，由地面送餐机器人和空中送餐机器人将烹饪区的食品运送至就餐桌位，同时利用了地面和空中的送餐通道，提升了送餐效率。

该餐饮店系统包括：地面送餐通道和空中送餐通道，用于部署在餐饮店的配送区，地面送餐通道和空中送餐通道用于将餐饮店的烹饪区和就餐区进行连接。其中，就餐区包括就餐桌位。

该餐饮店系统还包括：送餐机器人，用于接到送餐任务后，将烹饪区的食品运送至就餐桌位。送餐机器人包括地面送餐机器人和空中送餐机器人，送餐任务包括地面送餐任务和空中送餐任务。

其中，地面送餐机器人，用于接到地面送餐任务后，通过地面送餐通道将烹饪区的食品运送至就餐桌位。空中送餐机器人，用于接到空中送餐任务后，通过空中送餐通道将烹饪区的食品运送至就餐桌位。

可以理解，为了提升送餐效率，本发明实施例不仅将现有的服务员运送食品的方式，改为由送餐机器人运送，还采用了地面送餐机器人和空中送餐机器人同时进行送餐的方案。

基于前述说明，可以知道，本发明实施例所提出的餐饮店系统，还包括：点餐设备，用于接收客户的点餐信息，并生成食品订单。订单分配设备，用于根据食品订单，生成至少一个食品烹饪任务。根据食品烹饪任务对应的食品类型，将食品烹饪任务发送至对应的烹饪执行设备。其中，食品烹饪任务对应的食品类型包括无需烹饪的食品，自动烹饪的食品和人工烹饪的食品中的任意一种。

此外，该点餐设备包括点餐显示屏，用于向客户显示食品订单的处理进度。

可以理解，客户在点餐时，可能只点一个食品，也可能同时点多个食品，因此食品订单中包括至少一个食品名称。而每个食品名称对应于一个食品烹饪任务，因此订单分配设备能够根据食品订单所包括的食品名称，生成至少一个食品烹饪任务。

应当理解，本发明实施例中的餐饮店系统还应当包括烹饪执行设备，用于接收食品烹饪任务，在食品烹饪任务完成后，触发送餐任务的生成。其中，食品烹饪任务的类型包括无需烹饪任务、自动烹饪任务和/或人工烹饪任务。

可以理解，根据烹饪处理过程的复杂度，可以对客户所点的食品进行分类，有的食品可以直接食用，无需烹饪，有的食品的烹饪处理过程较为较为标准，可以由烹饪机器人进行自动烹饪，有的食品的烹饪处理过程较为复杂，需要由厨师进行人工烹饪。

为了分别对前述三种类型的食品进行相应的处理，本发明实施例中的烹饪区包括即食区、自动烹饪区和人工烹饪区，即食区用于存放无需烹饪的食品，自动烹饪区用于制作自动烹饪的食品，人工烹饪区用于制作人工烹饪的食品。

应当理解，基于前述根据烹饪处理过程的复杂度对食品所进行的分类，订单分配设备可以根据食品烹饪任务对应的食品类型，将食品烹饪任务分为无需烹饪、自动烹饪任务和人工烹饪任务，并将食品烹饪任务发送至对应的烹饪执行设备。具体来说，本发明实施例中的烹饪执行设备包括以下至少一个设备：

烹饪机器人，部署于烹饪区的自动烹饪区中，用于接收自动烹饪任务后，按照自动烹饪任务，执行相应的烹饪操作，在自动烹饪任务完成后，触发第一送餐任务的生成。

厨师工位屏，部署于烹饪区的人工烹饪区中，用于接收人工烹饪任务后，对人工烹饪任务进行显示。在接收到输入的人工烹饪任务的完成确认信息后，触发第二送餐任务的生成。

即食工位屏，部署于烹饪区的即食区中，用于接收无需烹饪任务后，对无需烹饪任务进行显示。在接收到输入的无需烹饪任务的完成确认信息后，触发第三送餐任务的生成。

也就是说，本发明实施例的自动烹饪区设置有烹饪机器人，能够在接收到订单分配设备分配的自动烹饪任务后，对待烹饪的食材进行对应的烹饪处理，以制作自动烹饪的食品。人工烹饪区设置有厨师工位屏，向厨师显示订单分配设备分配的人工烹饪任务，以便厨师制作人工烹饪的食品。即食区设置有即食工位屏，能够向即食区的服务员显示订单分配设备分配的无需烹饪任务，以便服务员从保存装置中选取无需烹饪的食品。订单分配设备将自动烹饪任务分配给自动烹饪区的烹饪机器人，将人工烹饪任务在人工烹饪区的厨师工位屏上进行显示，将无需烹饪任务在即食区的即食工位屏上进行显示。

此外，为了减少餐饮店系统中的人工参与，本发明实施例还可以让前述人工烹饪区和即食区进行功能整合，即将无需烹饪任务在人工烹饪区的厨师工位屏上进行显示，以便厨师从保存装置中选取无需烹饪的食品。也就是说，厨师工位屏，还用于接收无需烹饪任务后，对无需烹饪任务进行显示。在接收到输入的无需烹饪任务的完成确认信息后，触发第四送餐任务的生成。换句话说，可以由同一块屏幕同时实现上述厨师工位屏和即食工位屏的功能。

需要特别说明的是，本发明实施例中的烹饪机器人所进行烹饪处理工作较为标准，类型也较为单一。具体来说，烹饪机器人包括炒锅、蒸箱、煲仔机器人、调酒机器人等自动烹饪设备中至少一种，另外每种可具有多台对应的设备。炒锅可以用于炒菜，蒸箱可以用于蒸包子或者制作蒸饺，煲仔机器人可以用于制作煲仔饭，调酒机器人可以用于制作鸡尾酒或者咖啡。因此，订单分配设备不仅要根据食品类型对任务进行分配，还需要根据自动烹饪的食品对应的烹饪类型，将自动烹饪任务分配给对应的烹饪机器人。比如说，蒸包子的食品烹饪任务就只能分配给蒸箱，而不能分配给炒锅或者调酒机器人。

此外，制作完成的食品需要由送餐机器人将食品运送至客户所在的就餐桌位。因此，本发明实施例还包括：送餐信息显示屏，用于显示第一送餐任务、第二送餐任务、第三送餐任务和/或第四送餐任务，以及接收输入的送餐方式的选择信息，以令第一送餐任务、第二送餐任务、第三送餐任务和/或第四送餐任务发送至地面送餐机器人和/或空中送餐机器人。其中，送餐方式包括空中送餐方式或地面送餐方式，当选择空中送餐方式时，对应的送餐任务则发送到空中送餐机器人；当选择地面送餐方式时，对应的送餐任务则发送到地面送餐机器人。可见，对于第一至第四送餐任务，其可为空中送餐任务，亦可为地面送餐任务。

需要强调的是，本发明实施例中的送餐任务除了可以由烹饪执行设备直接生成，还可以由额外的模块/设备/装置接收到烹饪执行设备的指令后间接生成。也就是说，烹饪执行设备和送餐机器人之间可以是直接通信，也可以是间接通信。

一种可能的情况是，烹饪机器人在自动烹饪任务完成后，触发生成的第一送餐任务作为空中送餐任务，可以将第一送餐任务直接发送给送餐机器人。而第二送餐任务、第三送餐任务和第四送餐任务可以先在送餐信息显示屏进行显示，由服务员根据不同送餐任务的特点，选择不同的送餐方式。

举例来说，图2为本发明实施例中的厨师工位屏的效果示意图。如图2所示，订单分配设备将人工烹饪的食品对应的人工烹饪任务在厨师工位屏上进行显示，厨师看到厨师工位屏上显示的分配给自己的人工烹饪任务后，便开始进行食品的烹饪处理，并在完成食品的烹饪处理后，点击厨师工位屏上的“制作完成”按钮，即可触发第二送餐任务的生成。送餐信息显示屏将第二送餐任务显示给对应的服务员，由服务员选择合适的送餐方式进行送餐。

图3为本发明实施例中的送餐信息显示屏的效果示意图。如图3所示，送餐信息显示屏上显示了厨师制作完成的食品，需要由服务员选择合适的送餐方式，服务员可以选择人工送餐，即由服务员将食品运送至客户的就餐桌位，并在送餐完成后在送餐信息显示屏上确定送餐任务已完成，也可以选择地面送餐机器人进行送餐，还可以选择空中送餐机器人进行送餐。当服务员选择地面送餐和/空中送餐的送餐方式后，即将第二送餐任务发送至地面送餐机器人和/或空中送餐机器人。

也就是说，本发明实施例中的厨师工位屏除了需要向厨师显示订单分配设备分配的人工烹饪任务，还需要在接收到厨师输入的任务已完成的信息后，生成送餐任务，将送餐任务在送餐信息显示屏上进行显示，以告知对应的服务员该人工烹饪任务已完成。送餐信息显示屏还用于根据服务员输入的送餐方式的选择信息，将送餐任务发送给对应的送餐机器人。

需要说明的是，烹饪机器人在制作自动烹饪的食品的过程中，可能由于一些不可控制的因素，导致无法完成烹饪工作，此时烹饪机器人会将该自动烹饪任务转变为人工烹饪任务，发送给厨师工位屏进行显示，以便厨师代替烹饪机器人完成该烹饪任务，让客户能够及时就餐。可见，此时烹饪机器人还用于在按照自动烹饪任务执行相应烹饪操作过程中，若出现异常状态，则令当前的自动烹饪任务转变为人工烹饪任务后，将人工烹饪任务发送至厨师工位屏进行显示。

图4为本发明实施例中的自动转人工参数设置的效果示意图。如图4所示，本发明实施例中可以设置自动烹饪任务转变为人工烹饪任务的条件，当烹饪机器人出现异常或者自动烹饪任务的时长过长时，将自动烹饪任务转变为人工烹饪任务，但是考虑到厨师进行烹饪处理的效率，需要设置一个最大数量。

上述内容说明了不同类型的食品的制作方式，下面说明送餐机器人的送餐过程。

可以理解，客户的食品订单中除了所点食品的名称，还包括客户的就餐桌位，而在订单分配设备根据食品订单，生成至少一个食品烹饪任务时，将客户的就餐桌位与该食品烹饪任务进行了关联。相应地，食品烹饪任务完成后生成的送餐任务中包括了客户的餐桌位置信息。

送餐机器人根据送餐任务中的餐桌位置信息，将烹饪区的食品运送至就餐桌位。

本发明实施例中的送餐机器人包括空中送餐机器人和地面送餐机器人。其中，地面送餐机器人包括餐盒，餐盒用于在送餐过程中容纳烹饪区的食物。

需要说明的是，地面送餐机器人可以包括多层餐盒，每层餐盒容纳一个食品烹饪任务对应的食品，在选择地面送餐方式进行送餐时，将食品放置在地面送餐机器人的一层餐盒中，在地面送餐机器人的显示屏上进行选择，将送餐任务与该层餐盒进行关联，当地面送餐机器人到达该送餐任务对应的就餐桌位后，打开该层餐盒，以供客户取餐。可以理解，地面送餐机器人的多层餐盒可以同时容纳多个食品烹饪任务对应的食品，因此可以同时进行多个送餐任务，当到达不同送餐任务对应的就餐桌位后，打开对应的餐盒，以供不同的客户取餐。

基于前述说明，可以知道，空中送餐机器人通过空中送餐通道进行送餐，本发明实施例中的空中送餐通道包括上升设备、运输云轨和下降设备。上升设备部署在烹饪区，用于将烹饪区的食品运送至空中，交给空中送餐机器人。运输云轨部署在餐饮店的空中，空中送餐机器人在运输云轨上移动，并通过运输云轨将烹饪区的食品运送至餐饮店的各个位置。下降设备部署在就餐桌位的上方，用于将空中送餐机器人运送的烹饪区的食品运送至已确定的高度，以便客户取餐。其中，已确定的高度可以是预先确定的高度，也可以是根据高度传感器实时生成的高度，还可以是根据人体工程学进行智能计算确定的高度。另外，上升设备和下降设备也可以集成在运输云轨上负责运输的空中送餐机器人上。

需要说明的是，为了满足大量的上菜需求，在即食区、自动烹饪区和人工烹饪区设置了多个上菜口，每个上菜口对应部署了上升设备，用于将食品送出。优选地，自动烹饪区部署有至少一个自动上菜口，人工烹饪区部署有至少一个人工上菜口。烹饪机器人制作完成的食品传送到自动上菜口。人工烹饪区制作的食品则通过人工放置到人工上菜口。烹饪机器人在完成对待烹饪的食品进行对应的烹饪处理之后，自动生成包含自动上菜口信息的送餐任务。空中送餐机器人根据包含自动上菜口信息的送餐任务，移动至烹饪区中对应的自动上菜口并通过上升设备接收烹饪区的食品。人工烹饪区的人工烹饪的食品制作完成后，当人工选择空中送餐方式后，送餐信息显示屏生成包含人工上菜口信息的送餐任务。空中送餐机器人根据包含人工上菜口信息的送餐任务，移动至人工烹饪区中对应的人工上菜口并通过上升设备接收人工烹饪区的食品。

空中送餐机器人在接收到送餐任务后，根据送餐任务中的上菜口信息，移动至烹饪区中对应的上升设备，以接收烹饪区的食品。根据送餐任务中的对应的上菜口信息和餐桌位置信息，通过路径规划算法，生成云轨移动路径，根据云轨移动路径，将烹饪区的食品交给餐桌位置信息对应的下降设备。

需要特别说明的是，为了防止下降设备出现异常而导致送餐失败，本发明实施例在空中送餐机器人接收烹饪区的食品之后，空中送餐机器人检测餐桌位置信息对应的下降设备是否正常，如果下降设备不正常，则检测餐桌位置信息对应的备用下降设备是否正常。如果备用下降设备正常，则将烹饪区的食品交给备用下降设备，并将送餐任务在服务员工位显示屏上进行显示。如果备用下降设备也不正常，则将烹饪区的食品运送至异常处理区域，并将送餐任务在异常任务显示屏上进行显示。其中，备用下降设备与下降设备相邻。

可以理解，当客户的就餐桌位的下降设备不正常时，空中送餐机器人可以将客户的就餐桌位附近的下降设备作为备用下降设备，将食品交给备用下降设备，并通过服务员工位显示屏及时告知服务员，由服务员将备用下降设备上的食品取下，交给客户。

但是如果备用下降设备也不正常时，则需要人工介入处理，即由空中送餐机器人将食品运送至异常处理区域，由异常处理区域的服务员将食品运送至客户的就餐桌位。

图5为本发明实施例中的异常处理显示屏的效果示意图。如图5所示，当食品无法运送到客户的就餐桌位时，由服务员选择人工配送，将食品人工运送至客户的就餐桌位。此外，如果烹饪过程出现异常，而导致食品没有制作完成，或者送餐过程中食品出现损坏，由服务员选择人工制作，将该食品的烹饪任务推送至厨师工位显示屏，由厨师进行人工重做。

图6为本发明实施例中的上菜口强制送餐的效果示意图。如图6所示，在异常处理过程中，可能会出现送餐任务已完成，但却需要重新进行送餐的情况，也就是要进行送餐的食品没有对应的送餐任务。这种情况下，本发明实施例提供了强制送餐的功能，只需输入目标餐桌的位置信息，即可进行送餐。

本发明实施例中的餐饮店系统除了由机器人进行送餐，还可以由服务员进行人工送餐。

图7为本发明实施例中的人工送餐显示屏的效果示意图。如图7所示，本发明实施例中的餐厅前厅设置有两个下菜口，对应部署有两个空中送餐通道的下降设备，由人工送菜时，将食品通过空中送餐通道运送至餐厅前厅，服务员将食品送到对应的就餐桌位后，将人工送菜显示屏中的菜品状态变更为已完成。

综上所述，本发明实施例所提出的一种餐饮店系统，包括：地面送餐通道和空中送餐通道，用于部署在餐饮店的配送区。地面送餐通道和空中送餐通道用于将餐饮店的烹饪区和就餐区进行连接。其中，就餐区包括就餐桌位。送餐机器人，用于接到送餐任务后，将烹饪区的食品运送至就餐桌位。送餐机器人包括地面送餐机器人和空中送餐机器人，送餐任务包括地面送餐任务和空中送餐任务。地面送餐机器人，用于接到地面送餐任务后，通过地面送餐通道将烹饪区的食品运送至就餐桌位，空中送餐机器人，用于接到空中送餐任务后，通过空中送餐通道将烹饪区的食品运送至就餐桌位。由此，实现了由地面送餐机器人和空中送餐机器人将烹饪区的食品运送至就餐桌位，同时利用了地面和空中的送餐通道，提升了送餐效率。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提出了一种餐饮订单信息处理方法。图8为本发明实施例所提出的一种餐饮订单信息处理方法的流程示意图，如图8所示，该方法包括：

步骤S101，点餐设备接收客户的点餐信息，并生成食品订单。

步骤S102，订单分配设备根据食品订单，生成至少一个食品烹饪任务。

步骤S103，订单分配设备根据食品烹饪任务对应的食品类型，将食品烹饪任务发送至对应的烹饪执行设备。

步骤S104，食品烹饪任务完成后，烹饪执行设备触发送餐任务的生成。

步骤S105，送餐机器人在接收到送餐任务后，将食品运送至客户的就餐桌位。

其中，送餐机器人包括地面送餐机器人和空中送餐机器人，地面机器人通过地面送餐通道将食品运送至就餐桌位，空中送餐机器人通过空中送餐通道将食品运送至就餐桌位。

需要特别说明的是，前述对餐饮店系统实施例的解释说明，也适用于本发明实施例所提出的餐饮订单信息处理方法，此处不再赘述。

综上所述，本发明实施例所提出的一种餐饮订单信息处理方法，包括：点餐设备接收客户的点餐信息，并生成食品订单。订单分配设备根据食品订单，生成至少一个食品烹饪任务。订单分配设备根据食品烹饪任务对应的食品类型，将食品烹饪任务发送至对应的烹饪执行设备。食品烹饪任务完成后，烹饪执行设备触发送餐任务的生成。送餐机器人在接收到送餐任务后，将食品运送至客户的就餐桌位。其中，送餐机器人包括地面送餐机器人和空中送餐机器人，地面机器人通过地面送餐通道将食品运送至就餐桌位，空中送餐机器人通过空中送餐通道将食品运送至就餐桌位。由此，实现了由地面送餐机器人和空中送餐机器人将烹饪区的食品运送至就餐桌位，同时利用了地面和空中的送餐通道，提升了送餐效率。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本发明各个实施例方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (14)

1.一种餐饮店系统，其特征在于，包括：

地面送餐通道和空中送餐通道，用于部署在餐饮店的配送区，所述地面送餐通道和所述空中送餐通道用于将所述餐饮店的烹饪区和就餐区进行连接；其中，所述就餐区包括就餐桌位；

送餐机器人，用于接到送餐任务后，将所述烹饪区的食品运送至所述就餐桌位；

所述送餐机器人包括地面送餐机器人和空中送餐机器人，所述送餐任务包括地面送餐任务和空中送餐任务；所述地面送餐机器人，用于接到所述地面送餐任务后，通过所述地面送餐通道将所述烹饪区的食品运送至所述就餐桌位；所述空中送餐机器人，用于接到所述空中送餐任务后，通过所述空中送餐通道将所述烹饪区的食品运送至所述就餐桌位。

2.如权利要求1所述的餐饮店系统，其特征在于，还包括：

烹饪执行设备，用于接收食品烹饪任务，在所述食品烹饪任务完成后，触发所述送餐任务的生成；其中，所述食品烹饪任务的类型包括无需烹饪任务、自动烹饪任务和/或人工烹饪任务。

3.如权利要求2所述的餐饮店系统，其特征在于，所述烹饪执行设备包括以下至少一个设备：

烹饪机器人，部署于所述烹饪区的自动烹饪区中，用于接收所述自动烹饪任务后，按照所述自动烹饪任务，执行相应的烹饪操作，在所述自动烹饪任务完成后，触发第一送餐任务的生成；

厨师工位屏，部署于所述烹饪区的人工烹饪区中，用于接收所述人工烹饪任务后，对所述人工烹饪任务进行显示；在接收到输入的所述人工烹饪任务的完成确认信息后，触发第二送餐任务的生成；

即食工位屏，部署于所述烹饪区的即食区中，用于接收所述无需烹饪任务后，对所述无需烹饪任务进行显示；在接收到输入的所述无需烹饪任务的完成确认信息后，触发第三送餐任务的生成。

4.如权利要求3所述的餐饮店系统，其特征在于，所述厨师工位屏，还用于接收所述无需烹饪任务后，对所述无需烹饪任务进行显示；在接收到输入的所述无需烹饪任务的完成确认信息后，触发第四送餐任务的生成。

5.如权利要求4所述的餐饮店系统，其特征在于，所述第一送餐任务为空中送餐任务；或者，

该系统还包括：

送餐信息显示屏，用于显示所述第一送餐任务、所述第二送餐任务、所述第三送餐任务和/或所述第四送餐任务，以及接收输入的送餐方式的选择信息，以令所述第一送餐任务、所述第二送餐任务、所述第三送餐任务和/或所述第四送餐任务发送至地面送餐机器人和/或空中送餐机器人。

6.如权利要求2所述的餐饮店系统，其特征在于，还包括：

点餐设备，用于接收客户的点餐信息，并生成食品订单；

订单分配设备，用于根据所述食品订单，生成至少一个食品烹饪任务；根据所述食物烹饪任务对应的食品类型，将所述食品烹饪任务发送至对应的烹饪执行设备；其中，所述食品烹饪任务对应的食品类型包括无需烹饪的食品，自动烹饪的食品和人工烹饪的食品中的任意一种。

7.如权利要求6所述的餐饮店系统，其特征在于，

所述点餐设备包括点餐显示屏，用于向客户显示所述食品订单的处理进度。

8.如权利要求1-7中任一项所述的餐饮店系统，其特征在于，

所述送餐机器人根据所述送餐任务中的餐桌位置信息，将所述烹饪区的食品运送至所述就餐桌位。

9.如权利要求8所述的餐饮店系统，其特征在于，

所述空中送餐通道包括上升设备、运输云轨和下降设备；

所述上升设备部署在所述烹饪区，用于将所述烹饪区的食品运送至空中，交给所述空中送餐机器人；

所述运输云轨部署在餐饮店的空中，所述空中送餐机器人在所述运输云轨上移动，并通过所述运输云轨将所述烹饪区的食品运送至所述餐饮店的各个位置；

所述下降设备部署在所述就餐桌位的上方，用于将所述空中送餐机器人运送的所述烹饪区的食品运送至已确定的高度。

10.如权利要求9所述的餐饮店系统，其特征在于，

所述空中送餐机器人根据所述送餐任务中的取餐位置信息，移动至所述烹饪区中与对应的上升设备对接的位置，以接收由所述上升设备传来的所述烹饪区的食品；根据所述送餐任务中的餐桌位置信息，通过路径规划算法，生成云轨移动路径；根据所述云轨移动路径，将所述烹饪区的食品交给所述餐桌位置信息对应的下降设备。

11.如权利要求10所述的餐饮店系统，其特征在于，

所述空中送餐机器人接收所述烹饪区的食品之后，所述空中送餐机器人检测所述餐桌位置信息对应的下降设备是否正常；

如果所述下降设备不正常，则检测所述餐桌位置信息对应的备用下降设备是否正常；其中，所述备用下降设备与所述下降设备相邻；

如果所述备用下降设备正常，则将所述烹饪区的食品交给所述备用下降设备，并将所述送餐任务在服务员工位显示屏上进行显示；

如果所述备用下降设备不正常，则将所述烹饪区的食品运送至异常处理区域，并将所述送餐任务在异常任务显示屏上进行显示。

12.如权利要求8所述的餐饮店系统，其特征在于，

所述地面送餐机器人包括餐盒，所述餐盒用于在送餐过程中容纳所述烹饪区的食物。

13.如权利要求9所述的餐饮店系统，其特征在于，所述空中送餐通道还包括至少一个部署于所述人工烹饪区的人工上菜口和部署于所述自动烹饪区的自动上菜口；所述烹饪机器人在完成对所述待烹饪的食品进行对应的烹饪处理之后，自动生成包含自动上菜口信息的送餐任务；所述空中送餐机器人根据包含自动上菜口信息的送餐任务，移动至所述烹饪区中对应的自动上菜口并通过上升设备，以接收所述烹饪区的食品；人工烹饪区的人工烹饪的食品制作完成后，当人工选择空中送餐方式后，送餐信息显示屏生成包含人工上菜口信息的送餐任务；所述空中送餐机器人根据包含人工上菜口信息的送餐任务，移动至所述人工烹饪区中对应的人工上菜口并通过上升设备，以接收所述人工烹饪区的食品。

14.一种餐饮订单信息处理方法，其特征在于，包括：

点餐设备接收客户的点餐信息，并生成食品订单；

订单分配设备根据所述食品订单，生成至少一个食品烹饪任务；

所述订单分配设备根据所述食品烹饪任务对应的食品类型，将所述食品烹饪任务发送至对应的烹饪执行设备；

所述食品烹饪任务完成后，所述烹饪执行设备触发送餐任务的生成；

所述送餐机器人在接收到所述送餐任务后，将食品运送至就餐桌位；其中，所述送餐机器人包括地面送餐机器人和空中送餐机器人，所述地面机器人通过地面送餐通道将所述食品运送至所述就餐桌位，所述空中送餐机器人通过空中送餐通道将所述食品运送至所述就餐桌位。

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