CN208400225U - 一种智能炒菜系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能炒菜系统。所述智能炒菜系统包括：壳体；点菜系统，所述点菜系统设置在所述壳体上，所述点菜系统包括相互通信连接的人机交互装置以及第一控制终端；炒菜机，所述炒菜机设置在所述壳体内部，所述炒菜机包括炒菜锅体、驱动装置、传动装置、第二控制终端；其中，所述驱动装置与传动装置连接，所述传动装置与所述炒菜锅体连接；所述第二控制终端分别与所述驱动装置以及第一控制终端连接；支付装置，所述支付装置设置在所述壳体上。本申请的智能炒菜系统能够根据用户需求而进行炒菜，从而实现用户自助缴费、自助选择菜品并获得菜品，节省了人力和物力。

Description

一种智能炒菜系统

技术领域

本实用新型属于人工智能技术领域，具体涉及一种智能炒菜系统。

背景技术

现有技术中，没有一套完整的智能炒菜系统能够实现用户从缴费和炒菜自动完成。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种智能炒菜系统，壳体；

点菜系统，所述点菜系统设置在所述壳体上，所述点菜系统包括相互通信连接的人机交互装置以及第一控制终端；

炒菜机，所述炒菜机设置在所述壳体内部，所述炒菜机包括炒菜锅体、驱动装置、传动装置、第二控制终端；其中，所述驱动装置与传动装置连接，所述传动装置与所述炒菜锅体连接；所述第二控制终端分别与所述驱动装置以及第一控制终端连接；

支付装置，所述支付装置设置在所述壳体上；其中，

所述人机互动装置能够根据使用者控制从而向所述第一控制终端发送工作指令，所述第一控制终端将所述工作指令传递给所述第二控制终端；

所述第二控制终端根据所述工作指令向所述驱动装置发送运动信号；

所述驱动装置根据所述运动信号运动，从而带动所述传动装置运动；

所述传动装置带动所述炒菜锅体工作。

优选地，所述炒菜机进一步包括加热装置，所述加热装置设置近所述炒菜锅体设置，所述加热装置与所述第二控制终端连接，所述第二控制终端根据接收到的所述工作指令，向所述加热装置发送第一工作信号，所述加热装置根据所述第一工作信号工作。

优选地，所述支付装置包括容纳盒以及投币装置，所述容纳盒设置在所述壳体内部；

所述投币装置上设置有纸币投入孔以及硬币投入孔，所述纸币投入孔与所述硬币投入孔连通所述容纳盒。

优选地，所述炒菜锅体上设置有封堵装置，所述封堵装置能够打开或者关闭，从而具有封堵位置以及打开位置；

所述炒菜机进一步包括出菜系统，所述出菜系统包括运输管道以及托盘，所述运输管道一端与所述封堵装置连通，另一端与所述托盘(8)连通；

在所述打开位置，所述炒菜锅体内的物品能够掉落至所述托盘内；

在所述封堵位置，所述封堵装置能够防止所述炒菜锅体内的物品掉落。

优选地，所述支付装置为二维码支付装置，所述二维码设置在所述点菜主体外部。

优选地，所述智能炒菜系统进一步包括配菜装置，所述配菜装置包括多个容纳腔。

优选地，所述容纳腔内设置有重量传感器。

优选地，所述出菜系统进一步包括运输皮带系统，所述托盘设置在所述运输皮带系统上，所述运输皮带系统能够传动，从而使所述托盘在所述运输皮带系统上运动。

优选地，所述运输皮带系统包括第三控制终端、驱动部，运输皮带以及重量感应器，所述第三控制终端与所述驱动部以及重量感应器连接，所述重量感应器用于感应所述托盘的重量，并在重量达到预设值时给所述第三控制终端传递信号，所述第三控制终端接收到所述重量感应器传递的信号后控制所述运输皮带运动，从而带动所述托盘运动。

本申请的智能炒菜系统能够根据用户需求而进行炒菜，从而实现用户自助缴费、自助选择菜品并获得菜品，节省了人力和物力。

附图说明

图1为按照本实用新型智能炒菜系统的一优选实施例的系统结构示意图。

图2为图1所示的炒菜机的结构示意图。

附图标记：

1	壳体	5	支付装置
				2	人机交互装置	6	加热装置
3	炒菜机	7	运输管道
				4	炒菜锅体	8	托盘
9	皮带式传动装置	10	驱动装置

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

图1为按照本实用新型智能炒菜系统的一优选实施例的系统结构示意图。

图2为图1所示的炒菜机的结构示意图。

本申请提供了一种智能炒菜系统，所述智能炒菜系统包括壳体1、点菜系统、炒菜机、支付装置。

参见图1，在本实施例中，点菜系统设置在壳体上，点菜系统包括相互通信连接的人机交互装置2以及第一控制终端；

炒菜机设置在壳体1内部，炒菜机包括炒菜锅体4、驱动装置、传动装置、第二控制终端；其中，驱动装置与传动装置连接，传动装置与炒菜锅体连接；第二控制终端分别与驱动装置以及第一控制终端连接；

支付装置5设置在壳体上；其中，

人机互动装置能够根据使用者控制从而向第一控制终端发送工作指令，第一控制终端将所述工作指令传递给所述第二控制终端；

第二控制终端根据所述工作指令向所述驱动装置发送运动信号；

驱动装置10根据所述运动信号运动，从而带动传动装置运动；

传动装置带动炒菜锅体工作。从而炒出菜品。

在本实施例中，传动装置为皮带式传动装置9，皮带式传动装置9围绕炒菜锅体4设置。

本申请的智能炒菜系统能够根据用户需求而进行炒菜，从而实现用户自助缴费、自助选择菜品并获得菜品，节省了人力和物力。

参见图1，在本实施例中，炒菜机进一步包括加热装置，加热装置设置近炒菜锅体设置，加热装置与第二控制终端连接，第二控制终端根据接收到的工作指令，向加热装置发送第一工作信号，加热装置根据第一工作信号工作。

在本实施例中，支付装置包括容纳盒以及投币装置，容纳盒设置在壳体1内部；

投币装置上设置有纸币投入孔以及硬币投入孔，纸币投入孔与硬币投入孔连通所述容纳盒。

参见图2，在本实施例中，炒菜锅体上设置有封堵装置，封堵装置能够打开或者关闭，从而具有封堵位置以及打开位置；

炒菜机进一步包括出菜系统，出菜系统包括运输管道以及托盘，运输管道一端与封堵装置连通，另一端与托盘连通；

在打开位置，炒菜锅体内的物品能够掉落至所述托盘内；

在封堵位置，封堵装置能够防止所述炒菜锅体内的物品掉落。

采用这种结构，通过控制运输管道，从而控制炒菜锅本体的炒菜空间内的物质进入托盘，从而省去人为操作的步骤，防止烫伤使用者或者弄脏桌面。

在一个备选实施例中，支付装置为二维码支付装置，二维码设置在点菜主体外部。

参见图1，在本实施例中，所智能炒菜系统进一步包括配菜装置，配菜装置包括多个容纳腔。容纳腔可以容纳配菜。

参见图1，在本实施例中，所述容纳腔内设置有重量传感器。通过重量传感器能够了解容纳腔内的菜品剩余量。

在本实施例中，出菜系统进一步包括运输皮带系统，托盘设置在运输皮带系统上，运输皮带系统能够传动，从而使托盘在运输皮带系统上运动。采用这种结构，能够自动将做好的菜品运输走。

具体地，在本实施例中，运输皮带系统包括第三控制终端、驱动部，运输皮带以及重量感应器，第三控制终端与所述驱动部以及重量感应器连接，重量感应器用于感应所述托盘的重量，并在重量达到预设值时给第三控制终端传递信号，第三控制终端接收到所述重量感应器传递的信号后控制所述运输皮带运动，从而带动托盘运动。

本实用新型提出了一种智能炒菜系统，特别适用于办公环境内，或者商场、居民楼小区等，接收用户点菜信息，并制备相应饭菜，具有方便用户、食品安全、可靠等优点，所述智能炒菜系统主要包括三个子系统，分别为点菜系统、炒菜机以及支付系统，具体如下。

点菜系统，向用户提供点菜界面，并用于接收用户点菜信息，根据所述用户点菜信息计算相应费用，并能够将所述计算的相应费用发送至支付系统；

炒菜机，用于根据所述点菜信息制备相应饭菜，并在接收到炒菜指令后，开始炒菜，本实施例中，炒菜为广义用语，炒菜模式包括但不限于炒、烤、蒸、炖、煮模式，例如烤红薯、摊煎饼等；

支付系统，根据所述点菜系统计算的相应费用向用户提出支付请求，待用户支付成功后，发出支付成功信号，所述支付成功信号触发炒菜指令；

出菜系统，用于将所述炒菜机炒好的菜输送至出菜口或成品菜存放机构。

图1为本实施例一优选实施方式，点菜系统向炒菜机发送点菜信息，炒菜机接收到信号后，等待支付系统发出的支付成功信号，由该支付成功信号触发炒菜指令，控制所述炒菜机进行炒菜。

备选实施方式中，也可以是点菜系统先向支付系统发出费用信息，待支付系统返回支付成功信号后，由点菜系统携带点菜信息作为炒菜指令发送给炒菜机，由炒菜机实施炒菜工序。

可以理解的是，本实施例中，设置在某一区域内的炒菜机一般为集群架构，可以是一个，也可以是并列的多个，所述多个炒菜机可以共用一个点菜系统与支付系统，也可以单独使用点菜系统及支付系统，多个炒菜机可以共用一个配菜柜组，也可以单独使用配菜柜组，本实施例中，配菜柜组为广义柜组，其包含盛放各种菜的柜子以及盛放油盐酱醋等的柜子或者瓶子等，并且，这些配菜柜组连同炒菜机构、电源、出菜机构、选菜机构等均作为炒菜机的一部分，可以理解的是，本实施例炒菜机具备选材、炒菜、出菜等完整的炒菜功能，点菜系统在向用户提供的界面内包含炒菜机的选取，当用户选择对应的炒菜机后，点菜系统向用户展示可炒菜系，供用户选择。

需要说明的是，用户在选择炒菜机及菜名后，首先由点菜系统计算相应费用，再由支付系统向用户提出支付请求，用户支付成功后，支付系统将支付成功信号发送给炒菜机，炒菜机根据点菜系统发出的点菜信息制备相应饭菜，备选实施例中，用户支付成功后，支付系统将支付成功信号发送给点菜系统，之后再由点菜系统将支付成功信号与点菜信息一同发送给炒菜机，炒菜机在接收到两个信号后开始炒菜。

本实施例中，所述点菜系统包括客户端、菜单数据表及费用计算单元，所述菜单数据表包含菜名以及与所述菜名一一对应的单价，所述客户端包含输入机构与输出机构，所述输出机构用于展示所述菜单数据表内容以及响应用户请求后进行输出显示，所述输入机构用于将用户请求输入至客户端处理器，所述费用计算单元根据所述输入机构的输入数据及所述菜单数据表计算相应点菜费用。

需要说明的是，本实施例中客户端为广义客户端，可以是植入手机、电脑、智能电子设备等的软件，也可以是架设在炒菜机附近的实体点菜机客户端，实体点菜机客户端可以是触屏类显示器客户端、也可以是按键式点菜客户端，以手机客户端为例，用户通过手机app客户端的方式选择炒菜机编号、菜名、份数等信息后，费用计算单元计算出费用，向用户发出支付请求，用户支付成功后，点菜系统将点菜信息与支付成功信号发给相应编号的炒菜机，并接收该炒菜机反馈的做菜信息，将该做菜信息发送给用户。

需要说明的是，上述做菜信息可以是炒菜机根据现有炒菜流水线计算的制备相应饭菜的起始时间与结束时间，将该做菜信息发给用户后，方便用户根据时间安排去相应炒菜机平台领取饭菜。

本实施例中，还可以通过预定机制实现点菜功能，用户在炒菜机空闲时间段可以指定炒菜时间段，这里所述时间段往往因为炒菜时间固定而仅能在炒菜起始时间与终止时间两者选其一来设定，例如炒菜机11点-13点空闲，炒菜时间为10分钟，则起始时间设定选取段为11点-12点50分，终止时间选择设定选取段为11点10分-13点，起始时间与终止时间二选一。本实施例中，上述过程通过点菜系统中的时间控制单元完成，根据用户需求，设定炒菜时间，所述炒菜时间与所述支付成功信号共同触发炒菜指令。

可以理解的是，上述远程点菜支付需要对饭菜与用户进行对应识别，特别是当用户来领取饭菜时，为防止错领，可以在饭菜盛放柜上显示识别码，该识别码在用户通过手机点菜时，同时发送给用户，这里，所述识别码可以是密码形式，例如用户在打开柜子领取饭菜时需要输入事先收到的开柜密码，也可以是动态生成的二维码，用户通过手机扫描柜子上的二维码，以判定用户能否开柜取菜。

上述饭菜盛放柜为成品菜存放机构，所述成品菜存放机构具有保温功能，例如一种实施例，其外侧可以通过管道连接至炒菜机上方，汲取炒菜的一定热量用于对饭菜进行保温。

再以按键式点菜客户端为例进行说明，如图2所示，用户在多个炒菜机前选取排队较少的，或前方无排队等候的炒菜机，该客户端至少包括显示屏与按键式输入设备，显示屏用于向用户展示可炒饭菜、价格等信息，并响应用户的输入，按键式输入设备可以是键盘、固定在显示屏附近的按钮等，用户通过该设备向点菜系统发出指令，再如上所述，由炒菜机制备相应饭菜。

与手机app客户端不同的是，通过实体点菜机客户端进行操作时，支付系统涵盖更广的支付方式，例如现金支付、快捷支付、第三方支付平台支付等，第三方支付平台例如可以是二维码支付、快捷支付例如可以是刷卡支付等。

本实施例中，菜单数据表存储在点菜系统中，其主要包含相应饭菜的单价，以菜名为关键词进行索引，点菜系统给出用户所点菜的单价、总价等费用信息。

本实施例中，上述显示屏或者手机app客户端向用户展示可炒饭菜、价格等信息之外，还具有选择配菜功能，以西红柿炒鸡蛋为例，该显示端共计显示两种情况，分别为西红柿鸡蛋(附价格)、西红柿鸡蛋(自选配菜)，当用户选择前者时，炒菜机制备常规西红柿炒鸡蛋，并按指定价格向用户发出支付请求，当用户选择后者时，显示端页面显示有粉果番茄品种、红果番茄品种、黄果番茄品种、土鸡蛋、山鸡蛋、草鸡蛋、柴鸡蛋等配菜库中具有配菜种类以供用户挑选，并根据用户选择进行费用计算。

本实用新型中，所述炒菜机为市面上现有的炒菜机，例如电磁炒菜机，包括大炒锅、电磁炒菜机控制系统和自动炒菜机翻炒机构；所述电磁炒菜机控制系统包括触摸屏、内置的炒菜软件模块和炒菜控制电路，炒菜软件模块可在触摸屏进行操作；所述炒菜软件模块包括用于菜名选择及加工设置的菜单模块、用于设置调料搭配的调料设置模块、用于选择工作方式的工作方式模块；所述炒菜控制电路包括PLC可编程控制器，PLC可编程控制器控制连接有散热风扇、油泵、水泵、电磁加热控制器、触摸屏、变频器、倒料电机限位采集器、摆臂电机限位采集器、植物油量数据采集器、出水量数据采集器及电源等等，不再赘述。

为配合本智能炒菜系统，上述炒菜机作为本实施例中的炒菜机构，本实施例炒菜机还包括配菜存放机构以及菜谱数据库，所述菜谱数据库包括菜名、与所述菜名对应的配菜方案以及与所述菜名对应的制备方法，所述炒菜机构根据所述配菜方案自所述配菜存放机构获取配菜，所述炒菜机构根据所述制备方法按步骤炒菜，炒菜完成后，通过机械臂等结构盛放在相应餐具中，并提供给用户。

本实施例中，所述配菜存放机构设置有配菜剩余量监控单元，当监控到所述某一配菜剩余量低于所述点菜系统需求时，所述点菜系统拒绝接收用户点菜信息。或者，如果配菜过低，拒绝向用户展示相应菜，举例来说，当配菜剩余量监控单元检测到西红柿剩余量为一份，鸡蛋剩余量为两份，火腿剩余量为零，则在用户显示界面仅提供一份西红柿炒鸡蛋可点配菜，而火腿炒鸡蛋为灰色显示(不可操作状态)。可以理解的是，配菜剩余量监控单元通过设置在配菜柜底部的重量传感器进行测量，本实施例中，不同配菜选用不同的配菜柜进行盛放。

本实施例所述炒菜机容纳在封闭机构内，并通过设置在所述封闭机构上的出餐口与外界连通。当所选炒菜制作完成后，由出菜系统将饭菜盛放到餐具中并送至出餐口，以便用户取走，或者将饭菜盛放到餐具中后送至成品菜存放机构。

本实施例中，所述封闭机构上设置有可视窗口。用户通过窗口可以观看本智能炒菜系统从配菜选择、入料、炒菜、出菜的全过程，本实施例所述封闭机构为相对而言，指所述炒菜机相对用户来说为不可触机构，但炒菜整个过程为可视过程。

或者，所述封闭机构由透明材料制成，用户可以透过该封闭机构观看本智能炒菜系统从配菜选择、入料、炒菜、出菜的全过程。

本实施例中，上述封闭机构优选为由玻璃制成的壳体罩结构。

本实用新型智能炒菜系统，还包括洗刷机构，用于对餐具或炒具进行洗刷，其中，呈送给用户的餐具分为一次性餐具与重复使用餐具。用户根据需要选择使用一次性餐具或重复性餐具，对于重复性餐具，其上设置有识别标识，用户预付押金后使用该餐具，在将该餐具归还至洗刷机构时，洗刷机构识别到该餐具后，将押金归还用户。

例如，洗刷机构的输入端口设置有餐具读取单元，所述餐具上设置有供所述餐具读取单元读取的标识，根据餐具读取单元读取的标识信息确定用户餐具归还情况。例如该识别可以是射频识别，通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，为此，本实施例中支付系统具有上述押金支付及归还模块，其支付归还方式采用现有的现金支付、快捷支付、第三方支付平台等支付/归还方式。

本实施例中，上述与支付系统的押金支付及归还模块对应的，该系统还包括押金管理模块，所述押金管理模块在向用户提供具有标识的餐具时，向用户收取押金，在用户归还所述餐具时，向用户归还所述押金。备选实施方式中，用户可以通过协议与服务端签订押金归还方式，例如，提交一次餐具使用押金，多次使用餐具，待确定不再使用该系统后，再归还餐具收回押金。

本实施例中，所述支付系统包括采用现金支付方式，用户通过投币方式向所述支付系统付款，如果出现少缴或多缴的情况时，支付系统计算出差价后，提示用户补缴余额或归还多余费用。备选方式中，所述支付系统包括通过第三方支付平台进行支付。例如，所述点菜系统计算的相应费用后，生成二维码支付信息，并向用户显示，待用户支付完成发出支付完成信号。

本实施例给出一种智能炒菜使用情景，某用户准备第二天早上在公司附近吃早餐，现公司楼下设置有该智能炒菜系统，提供牛奶、鸡蛋、稀饭、面包、油条、小米粥等，用户当天晚上选取牛奶、摊鸡蛋、煮稀饭，并设定第二天早上8点取餐，所述智能炒菜系统计算费用后，提示用户支付，待用户支付成功后，智能炒菜系统根据时间控制单元，及制作上述饭菜的时间，确定饭菜制作起始时间为7.50，并将该时间段预约，在第二天早上7.50分时，时间控制单元将该炒菜时间与所述支付成功信号共同触发炒菜指令，控制炒菜机进行工作，最终加工出相应早餐。

可以理解的是，该用户还可以在第一天晚上设定做餐时间为6点整，并存放于成品菜存放机构，待8点到公司楼下时，提取相应早餐。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种智能炒菜系统，其特征在于，包括：

壳体(1)；

点菜系统，所述点菜系统设置在所述壳体上，所述点菜系统包括相互通信连接的人机交互装置(2)以及第一控制终端；

炒菜机(3)，所述炒菜机设置在所述壳体(1)内部，所述炒菜机包括炒菜锅体(4)、驱动装置、传动装置、第二控制终端；其中，所述驱动装置与传动装置连接，所述传动装置与所述炒菜锅体连接；所述第二控制终端分别与所述驱动装置以及第一控制终端连接；

支付装置(5)，所述支付装置设置在所述壳体上；其中，

所述人机互动装置能够根据使用者控制从而向所述第一控制终端发送工作指令，所述第一控制终端将所述工作指令传递给所述第二控制终端；

所述第二控制终端根据所述工作指令向所述驱动装置发送运动信号；

所述驱动装置根据所述运动信号运动，从而带动所述传动装置运动；

所述传动装置带动所述炒菜锅体工作。

2.如权利要求1所述的智能炒菜系统，其特征在于，所述炒菜机进一步包括加热装置(6)，所述加热装置(6)设置近所述炒菜锅体设置，所述加热装置(6)与所述第二控制终端连接，所述第二控制终端根据接收到的所述工作指令，向所述加热装置发送第一工作信号，所述加热装置根据所述第一工作信号工作。

3.如权利要求2所述的智能炒菜系统，其特征在于，所述支付装置包括容纳盒以及投币装置，所述容纳盒设置在所述壳体(1)内部；

所述投币装置上设置有纸币投入孔以及硬币投入孔，所述纸币投入孔与所述硬币投入孔连通所述容纳盒。

4.如权利要求3所述的智能炒菜系统，其特征在于，

所述炒菜锅体上设置有封堵装置，所述封堵装置能够打开或者关闭，从而具有封堵位置以及打开位置；

所述炒菜机进一步包括出菜系统，所述出菜系统包括运输管道(7)以及托盘(8)，所述运输管道(7)一端与所述封堵装置连通，另一端与所述托盘(8)连通；

在所述打开位置，所述炒菜锅体内的物品能够掉落至所述托盘内；

在所述封堵位置，所述封堵装置能够防止所述炒菜锅体内的物品掉落。

5.如权利要求1所述的智能炒菜系统，其特征在于，所述支付装置为二维码支付装置，所述二维码设置在所述点菜主体外部。

6.如权利要求1所述的智能炒菜系统，其特征在于，所述智能炒菜系统进一步包括配菜装置，所述配菜装置包括多个容纳腔。

7.如权利要求6所述的智能炒菜系统，其特征在于，所述容纳腔内设置有重量传感器。

8.如权利要求6所述的智能炒菜系统，其特征在于，所述出菜系统进一步包括运输皮带系统，所述托盘设置在所述运输皮带系统上，所述运输皮带系统能够传动，从而使所述托盘在所述运输皮带系统上运动。

9.如权利要求8所述的智能炒菜系统，其特征在于，所述运输皮带系统包括第三控制终端、驱动部，运输皮带以及重量感应器，所述第三控制终端与所述驱动部以及重量感应器连接，所述重量感应器用于感应所述托盘的重量，并在重量达到预设值时给所述第三控制终端传递信号，所述第三控制终端接收到所述重量感应器传递的信号后控制所述运输皮带运动，从而带动所述托盘运动。