CN107248229A - 一种快餐系统 - Google Patents

Abstract

一种快餐系统，包括操作食品的机器人系统，机器人系统包括机器人、食品加热设备和保温设备，包括由隔墙划分成的操作空间，所述机器人位于操作空间中，包括订餐系统，订餐系统包括下单装置和交付装置，所述下单装置包括移动终端支付平台，所述移动终端支付平台包括后台电脑和与机器人系统连接的通讯接口。依照本发明提供的技术方案或者精神实质形成的快餐系统能够广泛应用于室内环境，包括：购物广场，机场，车站，学校，医院，酒店，任何团体，甚至家庭等，还可以应用于室外环境，包括：独立建筑的快餐店，食廊等。

Description

一种快餐系统

技术领域

本发明属于餐饮领域，尤其是实现智能化快餐经营的相关技术，具体涉及基于机器人和及时支付技术的快餐系统。

背景技术

机器人和支付技术的快速发展，将会给快餐零售业的经营模式带来根本性的改变。

传统的快餐业主要依靠人工实现订单的确认，收银，食品制作和交付。随着机器人技术的发展，原来由人工完成的工作逐步被机器人取代，但距离实现自动化，尤其是由机器人主导经营的快餐服务还有许多技术瓶颈。

现有的技术实现以机器人为主体的快餐运营最薄弱的环节包括：机器人操作，快速支付，支付与订单实现过程的数据链接。国际专利申请“Food vending apparatus”(国际申请公开号：PCT WO/02/09047 A1)公开了一项基于机器人的食品销售技术方案，此方案所提供的电子支付方案基于刷卡技术，包括芯片卡和普通信用卡，并通过电话线进行转账。这项技术显然需要复杂的操作与确认过程，支付的成功率低、客户等待时间长，难以与机器人的操作协调一致，在订餐环节或者订餐实现环节无法完全避免人工协助，另外，实现刷卡机与机器人通讯的技术方案复杂，即便能够实现，不同类型的支付卡也难以实现统一的指令转递给机器人。总之，现已公开的以机器人为实现主体的智能快餐系统存在以下问题：第一，不能实现即时线下支付，支付成功率低、客户等待时间长，支付与交付的节拍难以协调，从而导致订餐与交付时序上的混乱；第二，不能接受线上支付和线下交易；第三，订单与支付离不开人工协助，实现无人营业难度大。

发明内容

本发明针对上述问题，之目的在于提供一种以机器人为订单实现主体，基于移动终端支付平台，兼容多种类型的支付系统，能够实现线下线上支付线下交易，支付与机器人操作协调的智能化快餐经营系统。依照本发明提供的技术方案或者精神实质形成的快餐系统可广泛应用于室内环境，包括：购物广场，机场，车站，地铁，学校，医院，酒店，任何团体，甚至家庭等，也可以应用于室外环境，包括：独立建筑的快餐店，食廊等，比较容易实现连锁经营，营业不受时间和空间的约束。

本发明之目的通过以下技术方案实现：一种快餐系统，包括操作食品的机器人系统，机器人系统包括机器人、食品加热设备和保温设备，包括由隔墙划分成的操作空间，所述机器人位于操作空间中，包括订餐系统，订餐系统包括下单装置和交付装置，所述下单装置包括移动终端支付平台，所述移动终端支付平台包括后台电脑和与机器人系统连接的通讯接口

上述技术方案中，机器人系统包括机器人、机械手以及其它操作食品的执行器和控制器等。常见的机器人包括六轴的工业机器人，尤其是包括一种安全度较高的人机协作机器人。所述人机协作机器人是指包括有安全传感器的机器人，当人或者外来物接近或者接触人机协作机器人时，人机协助机器人可以放缓运动或者完全停止运动。常用的机器人包括6轴、7轴和15轴双臂型。机械手包括手指气缸或者无气驱动手指，机械手可以由独立的基于PLC或者单片机的控制器控制，或者由机器人控制器提供的控制资源控制。

一个实现上述目标的机器人系统可以包括一个机器人或者多个机器人，机器人可以是单纯的协作机器人，或者工业机器人，或者是协作与普通型工业机器人的组合。

所述快餐系统设计方案可包括具有透明隔墙的操作间和食品准备间，从食品准备间向操作间输送食品盒包装材料可以通过输送带，也可以采用人工方式实现。作为优先设计方案，机器人可以放置在一个包括透明隔墙的封闭空间中，顾客能够实时观看机器人系统的操作过程

所述快餐系统包括加热设备，进一步可包括保温设备。加热设备用于迅速加热食品，一般加热时间不超过10分钟，保温设备主要用于较长时间保持食品温度，保温时间最长可以达到10小时，以减少顾客的等待时间。加热设备包括红外加热、微波加热或者蒸汽加热等类型，保温设备多为红外和蒸汽等类型，食品进出加热或者保温设备由机器人系统完成。

上述技术方案之移动终端支付平台包括扫码支付装置，扫码支付装置能够识别条形码、二维码以及基于NFC技术的支付协议。移动终端可以是普通的智能手机，或者其它类型的具有移动通讯功能的智能穿戴设备或者计算机终端设备。通过扫码实现即时支付的技术手段被第三方支付系统广泛采用，例如微信支付，支付宝，PayPal等，通常顾客手持移动终端的条形码或者二维码被扫码支付装置扫描后即可实现支付，顾客的移动终端也可以作为扫码支付装置，扫描商家的账户信息二维码，然后实现支付；通过NFC技术实现即时支付的技术被与信用卡或者银行借记卡直接绑定的Android pay和Apple pay等广泛应用，NFC通常结合指纹识别等其它措施保证其安全性。除此之外，移动终端可以实现即时支付的平台还包括电子货币，例如比特币(Bitcoin)等。

移动终端支付平台所要实现的及时支付功能，还可以通过识别人体生理特征的信息，包括人脸识别，指纹的识别，眼球识别，声音，以及DNA信息识别，这些个人生物信息一旦远程开户成功，可以接入到任何移动支付系统中，由移动终端确定订单或者支付金额。

除此之外，扫码支付装置可识别由远程线上下单生成的网络取餐凭证，所述取餐凭证在微信公众号，或者专用网站，或者手机APP下单后生成，包括二维码的取餐凭证存储在顾客移动终端中，顾客将取餐凭证二维码通过上述任何一个扫码支付装置输入，则在后台电脑会产生一个发送给机器人系统的快餐制作指令，接下来的快餐交付如同本地下单一样的流程。

一种典型的订餐系统方案设计是下单装置和交付装置分离布置，下单装置可以包括一个前台电脑，顾客根据前台电脑显示的图标进行点餐，也可以包括其它电子按键，下单装置包括取餐凭证输出装置，输出装置可以是纸质打印机，也可以用前台电脑显示取餐凭证，顾客通过拍照等方式获取。取餐凭证包括订单编号和订单相关信息，可以包括二维码的表达方式。取餐可以采用人工协助方式实现，也可以实现全自动化，全自动化方案可以包括取餐扫码器，顾客通过取餐扫码器输入取餐凭证的二维码，实现打开投递窗口或者启动快餐投递执行器。

另一种典型订餐系统方案是下单装置与交付装置一体化设计，下单装置和交付装置一体化设计形成下单交付装置，这里可以实现两个不同的目标。第一个目标是套餐模式，其中，下单装置只包括扫码支付装置，每种套餐对应一套专用的扫码支付与交付装置，顾客无需点餐，直接支付即可完成下单；第二个目标是点餐模式，下单交付装置包括一个可实现点餐的前台电脑和扫码支付装置，下单交付装置可直接布置在顾客的餐桌上。为此，交付装置可以包括一个或者一组滑道，依靠重力将快餐投递到取餐窗口，也可以包括输送带，将快餐投递到指定的位置或者餐桌。

进一步，在操作空间之外围绕隔墙布置就餐桌，下单交付装置布置在顾客的餐桌上。

所述订餐系统包括取餐确认装置。较为简单的取餐完成确认设备为摄像头，可以记录一定时期内的取餐完成情况；另外一种方式是顾客取餐凭证的二维码输入成功，代表取餐完成。

一种快餐连锁系统方案，包括一组上述的快餐系统，快餐系统分布在不同的地理位置，每个快餐系统包括统一的商业标识。进一步，快餐系统之订餐系统包括互联网接口，所述快餐系统共享同一个管理数据库，所有快餐系统所需要的食品材料依据数据库信息确定配送时间和数量。

一种使用方便的经营和设备管理方案是采用BS架构软件，建立基于浏览器的数据库访问模式，管理人员可以在后台监控数据变化，除了食品需求信息外，可以及时了解设备的故障信息。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细描述：

附图说明

图1为本发明提供的快餐系统之第一实施例示意图；

图2为本发明提供的快餐系统之人机协作机器人结构示意图；

图3为本发明提供的快餐系统之第一实施例交付装置结构示意图；

图4为本发明提供的快餐系统之订餐系统工作流程说明图；

图5为本发明提供的快餐系统之第二实施例示意图；

图6为本发明提供的快餐系统之工业机器人结构示意图；

图7为本发明提供的快餐系统之第三实施例示意图；

图8为本发明提供的包括快餐系统之快餐连锁系统实施例示意图。

具体实施例

图1为本发明提供的快餐系统之第一实施例示意图。

如图1所示的本发明提供的快餐系统之第一实施例，为一个可实现套餐销售的快餐系统。所述机器人系统包括：人机协作机器人1，人机协作机器人控制器11，人机协作机器人1与人机协作机器人控制器11之信号连线13，第一机械手14，第一机械手14由人机协作机器人控制器11控制，第一机械手14与人机协作机器人控制器11之信号连线16，加热装置21，加热装置21由人机协作机器人控制器11控制，加热装置21与人机协作机器人控制器11之信号连线为21a，保温装置22，保温装置22由人机协作机器人控制器11控制，保温装置22与人机协作机器人控制器11之信号连线22a，冷加工设备23，冷加工设备之成型模具23a，冷加工设备之驱动装置23b，冷加工设备23由人机协作机器人控制器11控制，冷加工设备23与人机协作机器人控制器11之信号连线为23c。订餐系统包括下单装置和交付装置，下单装置包括：套餐专用订餐和扫码支付装置31/31a，顾客移动终端(智能手机)32，顾客提供的授权支付码32a，后台电脑33，后台电脑33与人机协作机器人控制器11之信号连线35，订餐扫码支付装置31/31a与后台电脑33之信号连线各自为34/34a；交付装置包括：套餐专用取餐窗口41/41a，快餐包装台43，快餐包装台43通向套餐专用取餐窗口41/41a之食品滑道分别为42/42a，快餐成品44，快餐盒包装箱45，快餐盒45a，第一食材周转箱45b，第一食材45c，第二食材原料45d，第二食材半成品45e，第二食材成品45f，操作/服务人员51，透明隔墙52，快餐系统服务进出门53。所述套餐是指一套快餐的内容是固定的，顾客可以选择不同的套餐，但不能改变每种套餐的内容。

本实施例之人机协作机器人1与第一机械手14、加热装置21、保温装置22以及冷加工设备23共同分享一个人机协作机器人控制器11，是因为通常机器人控制器预留许多I/O口用于相关执行器的控制，可以最大限度利用资源，所述控制逻辑可以进一步简化，例如加热装置21，保温装置22以及冷加工设备23可以由人机协作机器人1模拟人工操作，不需要人机协作机器人控制器11进行控制，也可以与第一机械手14的控制合用另外一个执行器控制器。所述加热装置可以是一个电烧烤机、电烤箱、恒温油锅、恒温水锅、蒸汽锅炉或者微波炉等；所述冷加工设备可以是汉堡肉饼成型机，面包成型机，包子机，饺子机、馒头机，制饼机、面条机，薯条机等，其特点是原材料一次性投入可以维持一定量的生产；所述保温装置22可以是一个红外恒温装置，例如用于汉堡保温，也可以是一个蒸汽恒温装置，例如用于包子的保温。

本实施例之人机协作机器人1，其外观结构如图2所示，包括六个电机1h驱动的六个旋转关节，运动臂1e，基座1f，安装机械手的末端法兰1g。所述人机协作机器人1之特点是，人和机器人可以在同一个空间工作，当人接近或者接触机器人时，机器人根据各种传感器做出减速或者完全停止运动的控制，以确保人的安全性。另一个特点是，可以采取手动示教的方法，通过手工运动机器人末端，让机器人记忆每个工作节点，从而大幅度降低示教的难度和提高示教的效率。

本实施例之移动终端支付平台之后台电脑33可以是一个普通的PC机或者平板电脑或者专用设备之计算机，需要预先安装各种支付系统之接口软件，例如支付宝、微信、PAYPAL等第三方支付平台之接口软件，或者各种与银行卡直接绑定的各种PAY，例如APPLEPAY,ANDRIOND PAY等，其扫码支付装置31/31a不仅仅可以具备不同支付系统条形码或者二维码的识别功能，还要兼容其它各种不断增加的支付系统，尤其是基于NFC技术的支付系统，一旦顾客遇到支付困难，操作/服务人员51可以帮助客户解决，为此，扫码支付装置31/31a应该具备人工强制下单指令输入操作键，以便操作/服务人员51能够向后台电脑33传达下单指令。

图3提供了交付装置之纵向剖面示意图，进一步说明了套餐44在快餐包装台43完成交付包装后，通过食品滑道42/42a，在重力的作用下进入顾客能够取得的套餐专用取餐窗口41/41a的实现结构。

本实施例的工作过程描述如下。

本实施例之运行总逻辑是通过操作/服务人员51操作快餐盒45a和第一食材45c，通过机器人系统操作第二食材原料45d，形成第二食材半成品45e，第二食材成品45f，并将第一食材45c与第二食材成品45f组合成快餐44交付给顾客。为此，后台电脑33或者人机协作机器人控制器11中按照套餐种类存储了预先编制好的制作程序，制作程序借助于示教器按照操作步骤形成并以套餐编号为索引存储在后台电脑33或者人机协作机器人控制器11中。以上操作，可以通过第一食材45c和第二食材成品45e的不同排列组合形成不同套餐。

作为过程的起点，顾客首先要点餐和支付，以第三方支付为例，图4展示订餐系统工作流程说明图，其中包括点餐、支付和交付。本实施例不需要前台电脑，扫码支付装置31/31a分别代表两种不同套餐，顾客只能选择其一，因此点餐与支付是同时进行的。顾客打开移动终端32的第三方支付系统，通常是条形码或者二维码，走近扫码装置31/31a其中的一个，提供授权支付码，扫码装置31/31a之一上传扫描识别的支付信息直接到后台电脑33(这里省略了前台电脑)，后台电脑33向远程的第三方支付系统发出支付请求，第三方支付系统核对信息后实施支付并将支付结果返回到后台电脑33，同时通过短消息将支付结果返回到顾客移动终端32，这样支付过程完成。后台电脑33根据扫码装置的编号确定套餐编号，并将制作指令传递给机器人系统之人机协作机器人控制器11，机器人系统完成制作后向后台电脑33返回完成指令，后台电脑33发出取餐指令到某种通知执行器，例如喇叭或者数码管等显示器，通知执行器通知顾客取餐。

执行制作指令的执行过程如下。

人机协作机器人控制器11接收到快餐制作指令后，控制人机协作机器人1从保温装置22中取得第二食材成品45f，并将第二食材成品45f与已经人工放置在快餐包装台43上的第一食材45c组合形成快餐44，然后将快餐44通过食品滑道42或者42a投递到目标套餐专用取餐窗口41或者41a。

与上述过程并行的是第二食材成品45f之形成过程。根据保温设备22中的空闲空间以及顾客订单积累量，由后台电脑33或者人机协作机器人控制器11决定是否开始制作第二食材成品45f。

确定开始制作第二食材成品45f后，人机协作机器人1操作冷加工设备23，将第二食材原料45d注入成型模具形成第二食材半成品45e，例如将肉馅注入模具形成汉堡肉饼或者将包子馅注入包子皮中形成包子，第二食材半成品45e制作完成后冷加工设备23向人机协作机器人控制器11发出完成信号，人机协作机器人控制器11控制人机协作机器人1将第二食材半成品45e放入加热装置21，然后开启加热装置21，也可以根据预设程序，放入多个第二食材半成品45e后再开启加热装置21对第二食材半成品45e进行加热，第二食材半成品45e加热后形成第二食材成品45f，人机协作机器人控制器11将保温装置22控制在目标温度，例如70℃或者100℃，人机协作机器人1将第二食材成品45f放入保温装置22备用。

为了说明本发明之技术本质，作为第一实施例将快餐的制作过程进行了理想化处理，即将食品材料分为第一食材和第二食材，依据本发明之精神实质，实际设计可以实现丰富多彩的组合。例如，第一食材可以由多种材料组合而成，可以是冷餐材料，也可以由操作/服务人员51对第一食材45c的部分进行预热在投放到快餐包装台43上，第一食材45c可以是面食、蔬菜、薯条、米饭等，第二食材可以是肉食或者肉食与面食的结合，例如汉堡、TACBELL用馅、包子、锅贴、烧麦、韭菜盒子等。

本实施例所涉及的快餐盒45a可以是一次性的纸质盒、袋或者片，也可以是循环使用的餐盒，其材料的选择是多样化的，可以是纸质、塑料，不锈钢或者陶瓷。

本实施例可根据套餐的内容，将快餐盒45a、第一食材45c和快餐包装台43按照机器人便于操作的方式安排和设计，以致于机器人系统可以替代操作/服务人员51的工作，从而实现快餐系统的自动化运营。

图5为本发明提供的快餐系统之第二实施例示意图。

如图5所示，本实施例之机器人系统除与第一实施例已经说明的部分外，还包括：工业机器人1a，工业机器人控制器11a，第二机械手14a，执行器控制器2，执行器控制器接线盒2a，第一食材输送带24，第一输送带驱动器24a，第二食材输送带25，第二输送带驱动器25a，投递执行器26，投递执行器推杆26a，工业机器人1a与工业机器人控制器11a之信号连线13a，第二机械手14a与工业机器人控制器11a之信号连线16a，执行器控制器2与人机协作机器人控制器11之间的信号连线1b，执行器控制器2与工业机器人控制器11a之间的信号连线1c，投递执行器26与执行器控制器2之间的信号连线26b。订餐系统包括：前台电脑3，前台扫码支付装置31b，取餐扫码器47，快餐取餐窗口41c，前台电脑3与后台电脑之间的信号连线33c，后台电脑33与取餐扫码器47之间的信号连线33b，后台电脑33与执行器控制器2之间的信号连线33a。

另外包括操作间48和食品准备间48a，食品准备间48a通过第一食材输送带24和第二食材输送带25向食品操作间48输送食品盒包装材料。

上述工业机器人1a最常用的结构是6轴机器人，如图6所示，其包括机器人基座1a，机器人臂1b和末端接口1c，用于快餐系统的原料准备，其它常用的机器人结构如并联机器人等，其特点是末端的运动线速度较快，效率高，成本低。

上述加热装置21和保温装置22可以完全由人机协作机器人1模拟人工完成操作，不需要连接控制器。加热装置上部可配备一个油烟吸收装置，油烟凝结后被回收而不是排放到大气中。

上述第一食材输送带24用于传送第一食材45c和快餐盒45a，例如，面包，饼，蔬菜，米饭，饮料，调料，快餐盒45a可以是快餐包装纸，第一食材输送带24与投递执行器26结合可以完成快餐交付。另一种方案是，第一食材输送带24可以延伸至透明隔墙52之外，直接将快餐44输送到顾客的餐桌。

上述第二食材输送带25用于传送第二食材半成品45e输送到便于人机协作机器人1获取的位置，与本发明提供的第一实施例不同，这里第二食材半成品45e是在食品中心完成预制被统一配送到所述快餐系统的，现场不需要冷加工设备。

前台电脑3通常是一个平板电脑，可以直接在屏幕上操作点餐、下单等，扫码支付装置31b可以与前台电脑3集成为一个整体，也可以相互独立，通过通讯接口连接。为了减少排队时间，快餐系统70可以包括多个前台电脑3和相应的扫码支付装置31b。扫码支付装置31b不仅仅能够识别条形码和二维码，也可以识别具有NFC支付功能的移动终端。

取餐扫码器47可以是一个普通的二维码扫码器，也可以是一个人脸识别器。

第二机械手14a与第一机械手14没有本质区别，可以是气驱也可以非气驱的。

执行器控制器2可以选择PLC控制器，也可以选择基于单片机的控制器，执行器控制器2具有至少一种通讯接口能够实现与后台电脑33的通讯，执行器控制器2与人机协作机器人控制器11或者工业机器人控制器11a之间可以通过通讯接口连接，也可以通过I/O信号接口连接。

以下是本发明提供的快餐系统第二实施例工作过程描述。

顾客通过操作前台电脑3完成点餐和下单，并用手持的移动终端(手机)32通过扫码支付装置31b进行刷屏支付，支付完成后前台电脑输出一个取餐凭证，取餐凭证包括二维码，取餐凭证可以是纸质打印，也可以显示在前台电脑3的屏幕上，顾客用手机拍摄，前台电脑3将订单信息传递给后台电脑33，后台电脑33将所述订单进行排队，后台电脑33再将订单信息转化为制作指令下达给执行器控制器2，执行器控制器2根据制作工序分别给人机协作机器人1和工业机器人1a下达制作指令，并且协调各种的动作。工业机器人1a根据执行器控制器2的指令，分别将第一食材45c和第二食材半成品45e放置在第一食材输送带24和第二食材输送带25上，并且启动两个输送带，当第一食材45c和第二食材半成品45e分别到达指定位置后，被定位物(这里未表达)阻挡，且位置传感器(这里未表达)信号传递给执行器控制器2后，执行器控制器2则停止第一食材输送带24和第二食材输送带25的运动。人机协作机器人1从保温装置22中取出第二食材成品45f与已经到达指定位置的第一食材45c组合成快餐44后，人机协作机器人1向执行器控制器2发出完成指令，执行器控制器2进一步向后台电脑33发出取餐指令，后台电脑33将取餐指令转化为取餐通知以语音或者图像的形式发布，顾客获得取餐通知后，在取餐扫码器47输入取餐凭证二维码信息，所述二维码信息通过后台电脑33传递给执行器控制器2，执行器控制器2驱动投递执行器26，投递执行器推杆26a将快餐44推入顾客可以到达的取餐窗口41c，从而完成快餐交付。

订餐过程的实现可参考图4为本发明提供的快餐系统之订餐系统工作流程说明图。

在上述过程中，执行器控制器2根据人机协作机器人1的空闲、保温设备22中的空闲空间以及顾客订单积累量，向人机协作机器人1发出制作第二食材成品45f的指令，人机协作机器人1根据指令从第二食材输送带25上的指定位置获取第二食材半成品45e，再将第二食材半成品45e放入加热装置21中加热制成第二食材成品45f放入保温装置22中备用。

图7为本发明提供的快餐系统之第三实施例示意图。

如图7所示，本发明提供的第二实施例中的工业机器人1a的工作可以由人工51a完成，本发明提供的第二实施例中的人机协作机器人1的工作可以由另一个工业机器人1b完成，其中人工51a操作的空间隔墙52a可以由不透明材料制成，当收银或者交付环节出现异常时，人工51a可以协助解决，第三实施例之方案的其余部分与第二实施例之方案相同，尽管第三实施例之方案降低了自动化程度，但第三实施例之方案更加灵活。

本实施例在隔墙51之外布置有就餐桌46和座椅46a，前台电脑3可以布置在就餐桌附近，可以通过前台电脑3下单和支付，也可以用手机下载的APP或者社交网络公众号下单和支付。

本发明提供的第一至第三实施例之方案设计，均可以接受线上订餐线下取餐的商业模式，其实施过程如下，即，顾客通过扫码支付装置31、31a以及31b，扫描移动终端32屏幕上的取餐二维码，从而获得另一个本地取餐凭证，同时后台电脑33向机器人系统发出了制作指令，后续的取餐过程与本地订餐相同。

本发明提供的第一至第三实施例之方案设计，在隔离墙52以及52a之外可以布置餐桌，前台电脑可以直接布置在餐桌上，快餐可以直接投递到指定的餐桌。另外餐桌可以实施定时管理，用移动终端支付押金，在规定时间内完成用餐者可以全额获得退还的押金，过时将收取餐桌占用费用。

图8为本发明提供的包括快餐系统之快餐连锁系统实施例示意图。

如图8所示，一种快餐连锁系统，包括一系列本发明提供的快餐系统70，每个快餐系统70包括一个统一的商业标识73，所有的快餐系统70共享一个或者有限数目的网络服务器72和相应的数据库71，包括一个食品供应链中心7，顾客51b可以在本地下单本地取餐，也可以在异地下单本地取餐。

一种管理方式是：数据库71中的数据可以通过浏览器登录指定网站并进行访问，其管理软件采用BS架构；另一种管理方式是：数据库71中的数据可以用指定的应用程序访问，其软件采用CS架构。

通过访问和管理数据库71中的数据，食品供应链中心7确定向每个快餐系统70提供食品原料的方案，从而在确保食品安全的前提下，保障食品的供应量。

本发明提供的智能快餐系统以及其它基于本发明精神实质的进一步的方案均属本发明公开和保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种快餐系统，其特征在于：包括操作食品的机器人系统，机器人系统包括机器人、食品加热设备和保温设备，包括由隔墙划分成的操作空间，所述机器人位于操作空间中，包括订餐系统，订餐系统包括下单装置和交付装置，所述下单装置包括移动终端支付平台，所述移动终端支付平台包括后台电脑和与机器人系统连接的通讯接口。

2.如权利要求1项所述的快餐系统，其特征在于，所述机器人包括人机协作机器人。

3.如权利要求1或者2所述的快餐系统，其特征在于，所述移动终端支付平台包括扫码支付装置。

4.如权利要求3所述的快餐系统，其特征在于，所述扫码支付装置可识别由远程线上下单生成的网络取餐凭证，并在后台电脑形成快餐制作指令。

5.如权利要求1‐4之一项所述的快餐系统，其特征在于，包括具有透明隔墙的操作间和食品准备间，食品准备间通过输送带向操作间输送食品和包装材料。

6.如权利要求1‐5之一项所述的快餐系统，其特征在于，所述下单装置和交付装置分离布置，下单装置包括前台电脑和取餐凭证输出装置。

7.如权利要求1‐5之一项所述的快餐系统，其特征在于，所述下单装置和交付装置一体化设计形成下单交付装置。

8.如权利要求7所述的快餐系统，其特征在于，在操作空间之外围绕隔墙布置就餐桌，下单交付装置布置在顾客的餐桌上。

9.一种快餐连锁系统，其特征在于，包括一组如权利要求1‐8之一项的所述的快餐系统，快餐系统分布在不同的地理位置，每个快餐系统包括统一的商业标识。

10.如权利要求9所述的快餐连锁系统，其特征在于，快餐系统包括互联网接口，包括一个管理数据库，所述快餐系统通过互联网共享同一个管理数据库，所有快餐系统所需要的食品材料依据数据库信息确定配送时间和数量。