CN109903461A - 自动快餐贩卖机 - Google Patents

Abstract

一种自动快餐贩卖机，包括快餐盒分离装置、菜品勺取装置、盛饭装置、打包盒盒盖装置和快餐盒分离存放装置，所述菜品勺取装置位于盛饭装置右侧，两个所述餐盒分离装置分别位于盛饭装置左端和菜品勺取装置右端，通过传送带依次将快餐盒分离装置、菜品勺取装置、盛饭装置、打包盒盒盖装置和快餐盒分离存放装置进行连接，使得快餐的装取工作依次完成，再通过智能交互的方式，使用者可以提前通过手机进行点餐和付款的操作及取餐点的选择，而后可以通过点餐的取餐码等像取快递一样的进行取餐，这样大大的节约了人力资源和时间，提高人们的生活质量。

Description

自动快餐贩卖机

技术领域

本发明涉及自动售卖装置技术领域，尤其涉及一种自动快餐贩卖机。

背景技术

快餐是指由商业企业快速供应、即刻食用、价格合理以满足人们日常生活需要的大众化餐饮。具有快速、方便、标准化、环保等特点。港台一带获译作速食、即食等，和便当有所区别，而消费者对快餐的理解是多种多样的，远不止外来语原意所能包容。但无外乎这么几点，即快餐是由食品工厂生产或大中型餐饮企业加工的，大众化、节时、方便，可以充当主食。快餐已成为了一种生活方式，并因此出现了“快餐文化”和“速食主义”。

现如今的大城市中，绝大部分的上班族都会选择快餐，但是到了就餐时间，因为传统快餐贩卖速度慢，快餐厅一般但是人山人海，一部分人就会因为拥挤而选择其他的东西，而且传统的快餐还存在人力资源需求大，场地需求大的问题，部分上班族还因为早上起床晚没有时间或不愿购买早饭就直接饿着肚子上班，间接的影响人们的工作效率和身体健康。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种自动快餐贩卖机，该贩卖机结构设计合理，利用机械结构的程序控制及智能交互等方式替换了传统人工快餐贩卖模式，使用此产品可以大大的缩短了快餐点餐打包的时间以及人力成本的目的。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种自动快餐贩卖机，包括快餐盒分离装置、菜品勺取装置、盛饭装置、打包盒盒盖装置和快餐盒分离存放装置，所述菜品勺取装置位于盛饭装置右侧，两个所述餐盒分离装置分别位于盛饭装置左端和菜品勺取装置右端，所述快餐盒分离装置包括滑动板，滑动板上端左右两侧固定连接有限位部，所述滑动板后端上侧设有第一气缸，所述滑动板前端下侧固定连接有挡板，挡板下端前侧固定连接有限位板，限位板上端开与限位槽，限位槽四周设有转动连接在限位板上端的第一连接杆，第一连接杆上端转动连接有连接板，所述第一连接杆下端外侧设有螺纹，所述限位板下端设有传送带，所述菜品勺取装置包括底座板，底座板上端内侧卡接有菜品盘，菜品盘上端设有若干个均匀设置的小餐盘，所述底座板左右两端固定连接有支撑板，左端所述支撑板上端内侧固定连接有第一电机，右端所述支撑板上端内侧固定连接有支撑部，所述第一电机和支撑部内侧转动连接有传动杆，传动杆前后两端外侧固定连接有第一皮带轮，左右所述第一皮带轮之间传动连接有第一皮带，所述第一电机和支撑部内侧固定连接有支撑杆，左端所述支撑杆前后两端内侧分别设有与右端所述支撑杆前后两端连接的第一滑动杆，前端所述第一滑动杆位于所述传送带上端，前后所述第一滑动杆中端外侧滑动连接有滑动块，前后所述滑动块上端左右两侧设有固定座，前后所述固定座之间分别连接有第二滑动杆，前后所述滑动块上端分别设有与前后所述第一皮带下端固定连接的第一连接部，前端所述滑动块上端设有第二电机，第二电机右端的传动轴外侧设有第二皮带轮，后端所述滑动块上端设有旋转轴座，旋转轴座右端设有旋转轴，旋转轴右端外侧转动连接有第三皮带轮，所述第二皮带轮和第三皮带轮之间连接有第二皮带，所述第二滑动杆中端外侧滑动连接有取菜装置；

所述盛饭装置包括位于传送带上端落饭部，落饭部内侧设有空腔，所述落饭部前端上侧滑动连接有推块，推块上端固定连接有第二气缸，所述推块下端设有开在落饭部上的落饭口，所述落饭部后端上侧设有储藏部，储藏部内侧设有与空腔连接的储藏腔，所述落饭部后端设有滑动连接在空腔内侧的推板，推板后端固定连接有连接板，所述盛饭装置左端设有的快餐盒分离装置位于传送带上端，左端所述快餐盒分离装置的左侧设有位于传送带上端的打包盒盒盖装置，打包盒盒盖装置包括合盖部，合盖部上端固定连接有第三气缸的活塞端，所述传送带左端设有快餐盒分离存放装置，快餐盒分离存放装置包括位于传送带左端的放置板，放置板后端固定连接有推饭板，推饭板后端设有第四气缸，所述放置板左端设有防出板，所述放置板下端设有第一连接块，第一连接块下端中心位置转动连接有第二丝杆，第二丝杆前后两端设有固定连接在所述第一连接块下端的第二导向杆，所述第二导向杆下端固定连接有第二连接块，所述第二连接块下端中心位置固定连接有第六电机，第六电机的传动端穿过第二连接块与第二丝杆的下端传动连接，所述第二连接块上端设有固定连接在第二丝杆和第二导向杆外侧的第三连接块，第三连接块下端前后两侧设有滑轨，前后所述滑轨左右两端之间转动连接有旋转杆，左端所述旋转杆中端传动连接有第七电机，左右所述旋转杆后端外侧固定连接有第四皮带轮，左右所述第四皮带轮之间传动连接有第三皮带，所述第三皮带固定连接在第三连接块下端，所述放置板前端设有若干个均匀放置的放置箱，利用机械结构的程序控制及智能交互等方式替换了传统人工快餐贩卖模式，使用此产品可以大大的缩短了快餐点餐打包的时间以及人力成本的目的。

为了进一步完善，螺纹的螺距从上到下逐渐增大，使得餐盒或者餐盖可以上下分开。

进一步完善，取菜装置包括滑动连接在第二滑动杆外侧的第二滑动块，第二滑动块上端右侧设有固定连接在第二皮带下端的第二连接部，所述第二滑动块上端中心位置设有第一丝杆，第一丝杆左右两侧设有滑动连接在第二滑动块上的第一导向杆，所述第一导向杆上端固定连接有上板，上板上端中心位置设有第三电机，第三电机的传动端穿过上板与第一丝杆的上端传动连接，所述第一导向杆下端固定连接有下板，所述第一丝杆下端转动连接在下板上端中心位置，所述下板下端固定连接有转动板，转动板左端固定连接有第四电机，第四电机的传动端穿过转动板固定连接有位于转动板右端的大齿轮，所述转动板下端左右两侧设有通过转动轴转动连接的限位部，所述转动轴右端设有传动连接在大齿轮下端的小齿轮，所述限位部下端固定连接有支撑架，支撑架下端左右两侧固定连接有连接臂，所述支撑架下端固定连接有第五电机，第五电机下侧的传动端固定连接有第一转动盘，第一转动盘下端左右两侧固定连接有调节杆，调节杆下端固定连接有第二转动盘，左右所述调节杆外侧设有位于第一转动盘和第二转动盘之间的调节部，左右所述调节部外侧固定连接有滑动连接在连接臂下端内侧的抓取杆，左右所述抓取杆外侧设有固定吸盘，使得小餐盘的抓取和倾倒更加的方便快捷。

进一步完善，放置箱后端设有第一旋转门，第一旋转门上端通过旋转轴转动连接在放置箱后端上侧，所述放置箱前端设有第二旋转门，第二旋转门左端通过旋转轴转动连接在放置箱前端左侧，方便餐盒送入放置箱，也便于顾客拿取餐盒。

本发明有益的效果是：本发明结构设计合理，利用机械结构替换了传统人工快餐贩卖模式，大大加快了陪餐速度，场地需求小，使用此产品可以大大的缩短了快餐点餐打包的时间以及人力成本的目的。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为快餐盒分离装置的结构示意图；

图3为菜品勺取装置的结构示意图；

图4为图3中A部分的放大图；

图5为图4中B部分的放大图；

图6为菜品勺取装置的俯视图；

图7为盛饭装置的结构示意图；

图8为盛饭装置的截面图；

图9为打包盒盒盖装置的结构示意图；

图10为快餐盒分离存放装置的结构示意图；

图11为快餐盒分离存放装置下端移动机构的结构示意图；

图12为取菜装置的结构示意图；

图13为取菜装置的正视图；

图14为调节杆、第一转动盘和调节部安装后的俯视图；

图15为放置箱的后视图；

图16为放置箱的前视图。

附图标记说明：1、快餐盒分离装置，2、菜品勺取装置，3、盛饭装置，4、打包盒盒盖装置，5、快餐盒分离存放装置，6、滑动板，7、限位部，8、第一气缸，9、挡板，10、限位板，11、限位槽，12、第一连接杆，13、连接板，14、螺纹，15、传送带，16、底座板，17、菜品盘，18、小餐盘，19、支撑板，20、第一电机，21、支撑部，22、传动杆，23、第一皮带轮，24、第一皮带，25、支撑杆，26、第一滑动杆，27、滑动块，28、固定座，29、第二滑动杆，30、第一连接部，31、第二电机，32、第二皮带轮，33、旋转轴座，34、旋转轴，35、第三皮带轮，36、第二皮带，37、取菜装置，38、落饭部，39、空腔，40、推块，41、第二气缸，42、落饭口，43、储藏部，44、储藏腔，45、推板，46、连接板，47、合盖部，48、第三气缸，49、放置板，50、推饭板，51、第四气缸，52、防出板，53、第一连接块，54、第二丝杆，55、第二导向杆，56、第二连接块，57、第六电机，58、第三连接块，59、滑轨，60、旋转杆，61、第七电机，62、第四皮带轮，63、第三皮带，64、放置箱，65、第二滑动块，66、第二连接部，67、第一丝杆，68、第一导向杆，69、上板，70、第三电机，71、下板，72、转动板，73、第四电机，74、大齿轮，75、转动轴，76、第一限位部，77、小齿轮，78、支撑架，79、连接臂，80、第五电机，81、第一转动盘，82、调节杆，83、第二转动盘，84、调节部，85、抓取杆，86、固定吸盘，87、第一旋转门，88、第二旋转门。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图1-16：本实施例中一种自动快餐贩卖机，包括快餐盒分离装置1、菜品勺取装置2、盛饭装置3、打包盒盒盖装置4和快餐盒分离存放装置5，所述菜品勺取装置2位于盛饭装置3右侧，两个所述餐盒分离装置1分别位于盛饭装置3左端和菜品勺取装置2右端，所述快餐盒分离装置1包括滑动板6，滑动板6上端左右两侧固定连接有限位部7，所述滑动板6后端上侧设有第一气缸8，所述滑动板6前端下侧固定连接有挡板9，挡板9下端前侧固定连接有限位板10，限位板10上端开与限位槽11，限位槽11四周设有转动连接在限位板10上端的第一连接杆12，第一连接杆12上端转动连接有连接板13，所述第一连接杆12下端外侧设有螺纹14，所述限位板10下端设有传送带15，所述菜品勺取装置2包括底座板16，底座板16上端内侧卡接有菜品盘17，菜品盘17上端设有若干个均匀设置的小餐盘18，所述底座板16左右两端固定连接有支撑板19，左端所述支撑板19上端内侧固定连接有第一电机20，右端所述支撑板19上端内侧固定连接有支撑部21，所述第一电机20和支撑部21内侧转动连接有传动杆22，传动杆22前后两端外侧固定连接有第一皮带轮23，左右所述第一皮带轮23之间传动连接有第一皮带24，所述第一电机20和支撑部21内侧固定连接有支撑杆25，左端所述支撑杆25前后两端内侧分别设有与右端所述支撑杆25前后两端连接的第一滑动杆26，前端所述第一滑动杆26位于所述传送带15上端，前后所述第一滑动杆26中端外侧滑动连接有滑动块27，前后所述滑动块27上端左右两侧设有固定座28，前后所述固定座28之间分别连接有第二滑动杆29，前后所述滑动块27上端分别设有与前后所述第一皮带24下端固定连接的第一连接部30，前端所述滑动块27上端设有第二电机31，第二电机31右端的传动轴外侧设有第二皮带轮32，后端所述滑动块27上端设有旋转轴座33，旋转轴座33右端设有旋转轴34，旋转轴34右端外侧转动连接有第三皮带轮35，所述第二皮带轮32和第三皮带轮35之间连接有第二皮带36，所述第二滑动杆29中端外侧滑动连接有取菜装置37；

所述盛饭装置3包括位于传送带15上端落饭部38，落饭部38内侧设有空腔39，所述落饭部38前端上侧滑动连接有推块40，推块40上端固定连接有第二气缸41，所述推块40下端设有开在落饭部38上的落饭口42，所述落饭部38后端上侧设有储藏部43，储藏部43内侧设有与空腔39连接的储藏腔44，所述落饭部38后端设有滑动连接在空腔39内侧的推板45，推板45后端固定连接有连接板46，所述盛饭装置3左端设有的快餐盒分离装置1位于传送带15上端，左端所述快餐盒分离装置1的左侧设有位于传送带15上端的打包盒盒盖装置4，打包盒盒盖装置4包括合盖部47，合盖部47上端固定连接有第三气缸48的活塞端，所述传送带15左端设有快餐盒分离存放装置5，快餐盒分离存放装置5包括位于传送带15左端的放置板49，放置板49后端固定连接有推饭板50，推饭板50后端设有第四气缸51，所述放置板49左端设有防出板52，所述放置板49下端设有第一连接块53，第一连接块53下端中心位置转动连接有第二丝杆54，第二丝杆54前后两端设有固定连接在所述第一连接块53下端的第二导向杆55，所述第二导向杆55下端固定连接有第二连接块56，所述第二连接块56下端中心位置固定连接有第六电机57，第六电机57的传动端穿过第二连接块56与第二丝杆54的下端传动连接，所述第二连接块56上端设有固定连接在第二丝杆54和第二导向杆55外侧的第三连接块58；

所述第三连接块58下端前后两侧设有滑轨59，前后所述滑轨59左右两端之间转动连接有旋转杆60，左端所述旋转杆60中端传动连接有第七电机61，左右所述旋转杆60后端外侧固定连接有第四皮带轮62，左右所述第四皮带轮62之间传动连接有第三皮带63，所述第三皮带63固定连接在第三连接块58下端，所述放置板49前端设有若干个均匀放置的放置箱64，所述螺纹14的螺距从上到下逐渐增大，所述取菜装置37包括滑动连接在第二滑动杆29外侧的第二滑动块65，第二滑动块65上端右侧设有固定连接在第二皮带36下端的第二连接部66，所述第二滑动块51上端中心位置设有第一丝杆67，第一丝杆67左右两侧设有滑动连接在第二滑动块65上的第一导向杆68，所述第一导向杆68上端固定连接有上板69，上板69上端中心位置设有第三电机70，第三电机70的传动端穿过上板69与第一丝杆67的上端传动连接，所述第一导向杆68下端固定连接有下板71，所述第一丝杆67下端转动连接在下板71上端中心位置，所述下板71下端固定连接有转动板72，转动板72左端固定连接有第四电机73，第四电机73的传动端穿过转动板72固定连接有位于转动板72右端的大齿轮74，所述转动板72下端左右两侧设有通过转动轴75转动连接的第一限位部76，所述转动轴75右端设有传动连接在大齿轮74下端的小齿轮77，所述第一限位部76下端固定连接有支撑架78，支撑架78下端左右两侧固定连接有连接臂79，所述支撑架78下端固定连接有第五电机80，第五电机80下侧的传动端固定连接有第一转动盘81，第一转动盘81下端左右两侧固定连接有调节杆82，调节杆82下端固定连接有第二转动盘83，左右所述调节杆82外侧设有位于第一转动盘81和第二转动盘83之间的调节部84，左右所述调节部84外侧固定连接有滑动连接在连接臂79下端内侧的抓取杆85，左右所述抓取杆85外侧设有固定吸盘86，所述放置箱64后端设有第一旋转门87，第一旋转门87上端通过旋转轴转动连接在放置箱64后端上侧，所述放置箱64前端设有第二旋转门88，第二旋转门88左端通过旋转轴转动连接在放置箱64前端左侧。

本发明的工作原理：第一气缸8推动，将一幢幢快餐盒推动到前方的第一连接杆12之间，通过螺纹螺距的渐变使原本紧凑的快餐盒渐渐分离，使快餐盒可以根据重力而落下，再由下方传送带传送到菜品勺取装置2区，将盛号菜的菜品盘17放入机器中，此机器再由程序中根据接收到的信号来选取不同的小餐盘18中的菜通过取菜装置37中的抓取杆85移动到快餐打包盒上端相应的位置再倒入米饭由重力由储藏部43的储藏腔44内滑落，在由第四气缸51控制其滑落的量及将饭推送到落饭部38内，再通过第二气缸41从落饭口42推出，由第二气缸41将米饭下压入快餐盒中并将其压实，盒盖分离与快餐盒分离均采用快餐盒分离装置1，由打包盒盒盖装置4将掉落在快餐盒上端的盒盖通过第三气缸48合拢打包好的快餐盒由传送带传送到存放装置的平台上，再由快餐盒分离存放装置5将装好的快餐盒移动到程序给予选择的放置箱64后方，再由第四气缸51将打包好的盒饭推入放置箱64内。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (4)

1.一种自动快餐贩卖机，包括快餐盒分离装置（1）、菜品勺取装置（2）、盛饭装置（3）、打包盒盒盖装置（4）和快餐盒分离存放装置（5），其特征是：所述菜品勺取装置（2）位于盛饭装置（3）右侧，两个所述餐盒分离装置（1）分别位于盛饭装置（3）左端和菜品勺取装置（2）右端，所述快餐盒分离装置（1）包括滑动板（6），滑动板（6）上端左右两侧固定连接有限位部（7），所述滑动板（6）后端上侧设有第一气缸（8），所述滑动板（6）前端下侧固定连接有挡板（9），挡板（9）下端前侧固定连接有限位板（10），限位板（10）上端开与限位槽（11），限位槽（11）四周设有转动连接在限位板（10）上端的第一连接杆（12），第一连接杆（12）上端转动连接有连接板（13），所述第一连接杆（12）下端外侧设有螺纹（14），所述限位板（10）下端设有传送带（15），所述菜品勺取装置（2）包括底座板（16），底座板（16）上端内侧卡接有菜品盘（17），菜品盘（17）上端设有若干个均匀设置的小餐盘（18），所述底座板（16）左右两端固定连接有支撑板（19），左端所述支撑板（19）上端内侧固定连接有第一电机（20），右端所述支撑板（19）上端内侧固定连接有支撑部（21），所述第一电机（20）和支撑部（21）内侧转动连接有传动杆（22），传动杆（22）前后两端外侧固定连接有第一皮带轮（23），左右所述第一皮带轮（23）之间传动连接有第一皮带（24），所述第一电机（20）和支撑部（21）内侧固定连接有支撑杆（25），左端所述支撑杆（25）前后两端内侧分别设有与右端所述支撑杆（25）前后两端连接的第一滑动杆（26），前端所述第一滑动杆（26）位于所述传送带（15）上端，前后所述第一滑动杆（26）中端外侧滑动连接有滑动块（27），前后所述滑动块（27）上端左右两侧设有固定座（28），前后所述固定座（28）之间分别连接有第二滑动杆（29），前后所述滑动块（27）上端分别设有与前后所述第一皮带（24）下端固定连接的第一连接部（30），前端所述滑动块（27）上端设有第二电机（31），第二电机（31）右端的传动轴外侧设有第二皮带轮（32），后端所述滑动块（27）上端设有旋转轴座（33），旋转轴座（33）右端设有旋转轴（34），旋转轴（34）右端外侧转动连接有第三皮带轮（35），所述第二皮带轮（32）和第三皮带轮（35）之间连接有第二皮带（36），所述第二滑动杆（29）中端外侧滑动连接有取菜装置（37）；

所述盛饭装置（3）包括位于传送带（15）上端落饭部（38），落饭部（38）内侧设有空腔（39），所述落饭部（38）前端上侧滑动连接有推块（40），推块（40）上端固定连接有第二气缸（41），所述推块（40）下端设有开在落饭部（38）上的落饭口（42），所述落饭部（38）后端上侧设有储藏部（43），储藏部（43）内侧设有与空腔（39）连接的储藏腔（44），所述落饭部（38）后端设有滑动连接在空腔（39）内侧的推板（45），推板（45）后端固定连接有连接板（46），所述盛饭装置（3）左端设有的快餐盒分离装置（1）位于传送带（15）上端，左端所述快餐盒分离装置（1）的左侧设有位于传送带（15）上端的打包盒盒盖装置（4），打包盒盒盖装置（4）包括合盖部（47），合盖部（47）上端固定连接有第三气缸（48）的活塞端，所述传送带（15）左端设有快餐盒分离存放装置（5），快餐盒分离存放装置（5）包括位于传送带（15）左端的放置板（49），放置板（49）后端固定连接有推饭板（50），推饭板（50）后端设有第四气缸（51），所述放置板（49）左端设有防出板（52），所述放置板（49）下端设有第一连接块（53），第一连接块（53）下端中心位置转动连接有第二丝杆（54），第二丝杆（54）前后两端设有固定连接在所述第一连接块（53）下端的第二导向杆（55），所述第二导向杆（55）下端固定连接有第二连接块（56），所述第二连接块（56）下端中心位置固定连接有第六电机（57），第六电机（57）的传动端穿过第二连接块（56）与第二丝杆（54）的下端传动连接，所述第二连接块（56）上端设有固定连接在第二丝杆（54）和第二导向杆（55）外侧的第三连接块（58），第三连接块（58）下端前后两侧设有滑轨（59），前后所述滑轨（59）左右两端之间转动连接有旋转杆（60），左端所述旋转杆（60）中端传动连接有第七电机（61），左右所述旋转杆（60）后端外侧固定连接有第四皮带轮（62），左右所述第四皮带轮（62）之间传动连接有第三皮带（63），所述第三皮带（63）固定连接在第三连接块（58）下端，所述放置板（49）前端设有若干个均匀放置的放置箱（64）。

2.根据权利要求1所述的自动快餐贩卖机，其特征是：所述螺纹（14）的螺距从上到下逐渐增大。

3.根据权利要求1所述的自动快餐贩卖机，其特征是：所述取菜装置（37）包括滑动连接在第二滑动杆（29）外侧的第二滑动块（65），第二滑动块（65）上端右侧设有固定连接在第二皮带（36）下端的第二连接部（66），所述第二滑动块（51）上端中心位置设有第一丝杆（67），第一丝杆（67）左右两侧设有滑动连接在第二滑动块（65）上的第一导向杆（68），所述第一导向杆（68）上端固定连接有上板（69），上板（69）上端中心位置设有第三电机（70），第三电机（70）的传动端穿过上板（69）与第一丝杆（67）的上端传动连接，所述第一导向杆（68）下端固定连接有下板（71），所述第一丝杆（67）下端转动连接在下板（71）上端中心位置，所述下板（71）下端固定连接有转动板（72），转动板（72）左端固定连接有第四电机（73），第四电机（73）的传动端穿过转动板（72）固定连接有位于转动板（72）右端的大齿轮（74），所述转动板（72）下端左右两侧设有通过转动轴（75）转动连接的第一限位部（76），所述转动轴（75）右端设有传动连接在大齿轮（74）下端的小齿轮（77），所述第一限位部（76）下端固定连接有支撑架（78），支撑架（78）下端左右两侧固定连接有连接臂（79），所述支撑架（78）下端固定连接有第五电机（80），第五电机（80）下侧的传动端固定连接有第一转动盘（81），第一转动盘（81）下端左右两侧固定连接有调节杆（82），调节杆（82）下端固定连接有第二转动盘（83），左右所述调节杆（82）外侧设有位于第一转动盘（81）和第二转动盘（83）之间的调节部（84），左右所述调节部（84）外侧固定连接有滑动连接在连接臂（79）下端内侧的抓取杆（85），左右所述抓取杆（85）外侧设有固定吸盘（86）。

4.根据权利要求1所述的自动快餐贩卖机，其特征是：所述放置箱（64）后端设有第一旋转门（87），第一旋转门（87）上端通过旋转轴转动连接在放置箱（64）后端上侧，所述放置箱（64）前端设有第二旋转门（88），第二旋转门（88）左端通过旋转轴转动连接在放置箱（64）前端左侧。