CN107798784A - 一种自动贩卖餐饮系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动贩卖餐饮系统，包括柜体、计算机、输入设备、冷藏仓、加热仓，冷藏仓后侧设有运载仓，运载仓顶部设有横向滑轨，横向滑轨设有运载小车，运载小车设有纵向滑轨，纵向滑轨设有升降小车，加热仓后侧设有后密封门，加热仓内有微波加热器，柜体底部设有冷冻设备。本发明通过分隔的冷藏仓实现不同品类的快餐冷藏，便于在空闲时间工作人员补货，确保售货点能够长时间保证快餐的供应，体结构便于设备投放和安装，通过在柜体内集成加热仓，实现对快餐的加热，利用运载仓内的运载小车实现升降小车左右移动，通过升降小车升降实现对夹持座升降控制，便于夹持座快速的移动实现对快餐的运载。
Description
技术领域
本发明涉及餐饮系统，特别涉及一种自动贩卖餐饮系统。
背景技术
为了满足如今越来越快的工作节奏，由此产生了快餐，快餐食用方便，节省时间，传统的快餐通常采用人工定点摆摊售卖，此种方式售卖时间不固定，用餐人员必须在规定时间才能购买到想要的盒饭，定点售卖的快餐量比较小无法满足多种菜品套餐的大量需求，由于现有互联网的崛起，用餐人员可以通过网络点饭后，通过配送人员配送上门，此方式耗时长，人工投入大。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种自动贩卖餐饮系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动贩卖餐饮系统，包括柜体、设置在柜体内控制各部件的计算机、设置在柜体前侧且与所述计算机通信连接的输入设备，所述柜体内设有冷藏仓和加热仓，所述冷藏仓后侧设有运载仓，所述运载仓顶部设有左右延伸的横向滑轨，所述横向滑轨上设有运载小车，所述运载小车上设有竖直的纵向滑轨，所述纵向滑轨上设有升降小车，所述升降小车上设有驱动所述升降小车的升降马达，所述升降小车前侧设有前后延伸的推送电缸，所述推送电缸的驱动杆上设有夹持座，所述夹持座底部两侧设有向前延伸的固定夹爪，所述夹持座后侧设有竖直的夹爪滑槽，所述夹爪滑槽内设有齿条，所述齿条顶部设有向前延伸的活动夹爪，所述夹持座后侧设有左右延伸的夹持转轴，所述夹持转轴上设有与所述齿条啮合的夹持齿轮，所述夹持座上设有驱动所述夹持转轴的夹持电机，所述冷藏仓和加热仓在竖直面内矩形排列且后壁为运载仓前壁，所述冷藏仓后侧底部设有取货口，所述加热仓后壁底部设有送货口，所述取货口左右宽度与冷藏仓左右宽度相同，所述取货口顶面高于冷藏仓内最下层饭盒顶面高度但小于冷藏仓内底部第二层饭盒顶面高度，所述送货口高度高于单个饭盒高度，所述加热仓后侧设有封闭所述送货口的后密封门，所述冷藏仓前侧和加热仓前侧均设有前密封门，所述加热仓底部设有加热转盘，所述加热仓内有微波加热器，所述柜体底部设有冷冻设备，所述冷藏仓内设有换热盘管。
上述设计中通过分隔的冷藏仓实现不同品类的快餐冷藏，便于在空闲时间工作人员补货，确保售货点能够长时间保证快餐的供应，同时采用柜体结构便于设备的投放和安装，通过在柜体内集成加热仓，实现对快餐的加热，利用运载仓内的运载小车实现升降小车左右移动，通过升降小车升降实现对夹持座升降控制，结构简单，便于夹持座快速的移动实现对快餐的运载，上述设备使用方便。
作为本设计的进一步改进，所述运载小车包括左右设置的两个运载滚轮、驱动所述运载滚轮转动的运载电机，运载滚轮采用两个运载滚轮减少摩擦且稳定性好。
作为本设计的进一步改进，所述柜体底部设有左右延伸的导向槽，所述纵向滑轨底部设有与所述导向槽配合的导向轮，所述导向轮轴线竖直，所述导向槽宽度大于导向轮外径且小于导向轮外径与运载滚轮宽度之和，便于提高纵向滑轨的稳定性，结构简单。
作为本设计的进一步改进，所述纵向滑轨左右两侧设有升降槽，所述升降小车包括与所述升降槽配合的升降滚轮、设置在所述升降滚轮上的蜗轮、传动轴、设置在所述传动轴上且与所述蜗轮配合配合的蜗杆，所述升降马达驱动所述传动轴转动，便于对升降小车的限位，结构简单，蜗轮蜗杆结构防止升降小车滑移。
作为本设计的进一步改进，所述后密封门包括门板、与所述门板侧面枢转连接的摆动杆、与所述加热仓侧面枢转连接的开合电缸，所述门板至少一侧设有两个上下平行设置的摆动杆，所述开合电缸的电缸杆与其中一个摆动杆枢转连接，密封性好，有效防止加热仓的热量传导到冷藏仓，采用四杆机构结构简单有效防止门板的磨损。
本发明的有益效果是：本发明通过分隔的冷藏仓实现不同品类的快餐冷藏，便于在空闲时间工作人员补货，确保售货点能够长时间保证快餐的供应，同时采用柜体结构便于设备的投放和安装，通过在柜体内集成加热仓，实现对快餐的加热，利用运载仓内的运载小车实现升降小车左右移动，通过升降小车升降实现对夹持座升降控制，结构简单，便于夹持座快速的移动实现对快餐的运载，上述设备使用方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的背面内部结构示意图。
图2是本发明的正面结构示意图。
图3是本发明的俯视剖面示意图。
图4是本发明的升降小车后侧结构示意图。
图5是本发明的夹持座侧面结构示意图。
图6是本发明的导向轮与导向槽配合示意图。
图7是本发明的后密封门结构示意图。
在图中1.柜体，2.冷冻设备，3.导向轮，4.运载小车，5.纵向滑轨，6.升降小车，7.冷藏仓，8.取货口，9.微波加热器，10.加热仓，11.送货口，12.加热转盘，13.换热盘管，14.门板，15.摆动杆，16.开合电缸，17.运载仓，18.计算机，19.横向滑轨，20.夹持座，21.活动夹爪，22.升降滚轮，23.齿条，24.夹持齿轮，25.夹持电机，26.传动轴，27.升降马达，28.蜗杆，29.推送电缸，30.固定夹爪，31.夹爪滑槽，32.夹持转轴，33.运载滚轮，34.运载电机，35.导向槽，36.升降槽，37.蜗轮，38.后密封门，39.输入设备，40.前密封门。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：一种自动贩卖餐饮系统，包括柜体1、设置在柜体1内控制各部件的计算机18、设置在柜体1前侧且与所述计算机18通信连接的输入设备39，所述柜体1内设有冷藏仓7和加热仓10，所述冷藏仓7后侧设有运载仓17，所述运载仓17顶部设有左右延伸的横向滑轨19，所述横向滑轨19上设有运载小车4，所述运载小车4上设有竖直的纵向滑轨5，所述纵向滑轨5上设有升降小车6，所述升降小车6上设有驱动所述升降小车6的升降马达27，所述升降小车6前侧设有前后延伸的推送电缸29，所述推送电缸29的驱动杆上设有夹持座20，所述夹持座20底部两侧设有向前延伸的固定夹爪30，所述夹持座20后侧设有竖直的夹爪滑槽31，所述夹爪滑槽31内设有齿条23，所述齿条23顶部设有向前延伸的活动夹爪21，所述夹持座20后侧设有左右延伸的夹持转轴32，所述夹持转轴32上设有与所述齿条23啮合的夹持齿轮24，所述夹持座20上设有驱动所述夹持转轴32的夹持电机25，所述冷藏仓7和加热仓10在竖直面内矩形排列且后壁为运载仓17前壁，所述冷藏仓7后侧底部设有取货口8，所述加热仓10后壁底部设有送货口11，所述取货口8左右宽度与冷藏仓7左右宽度相同，所述取货口8顶面高于冷藏仓7内最下层饭盒顶面高度但小于冷藏仓7内底部第二层饭盒顶面高度，所述送货口11高度高于单个饭盒高度，所述加热仓10后侧设有封闭所述送货口11的后密封门38，所述冷藏仓7前侧和加热仓10前侧均设有前密封门40，所述加热仓10底部设有加热转盘12，所述加热仓10内有微波加热器9，所述柜体1底部设有冷冻设备2，所述冷藏仓7内设有换热盘管13。
上述设计中通过分隔的冷藏仓7实现不同品类的快餐冷藏，便于在空闲时间工作人员补货，确保售货点能够长时间保证快餐的供应，同时采用柜体1结构便于设备的投放和安装，通过在柜体1内集成加热仓10，实现对快餐的加热，利用运载仓17内的运载小车4实现升降小车6左右移动，通过升降小车6升降实现对夹持座20升降控制，结构简单，便于夹持座20快速的移动实现对快餐的运载，上述设备使用方便。
作为本设计的进一步改进，所述运载小车4包括左右设置的两个运载滚轮33、驱动所述运载滚轮33转动的运载电机34，运载滚轮33采用两个运载滚轮33减少摩擦且稳定性好。
作为本设计的进一步改进，所述柜体1底部设有左右延伸的导向槽35，所述纵向滑轨5底部设有与所述导向槽35配合的导向轮3，所述导向轮3轴线竖直，所述导向槽35宽度大于导向轮3外径且小于导向轮3外径与运载滚轮33宽度之和，便于提高纵向滑轨5的稳定性，结构简单。
作为本设计的进一步改进，所述纵向滑轨5左右两侧设有升降槽36，所述升降小车6包括与所述升降槽36配合的升降滚轮22、设置在所述升降滚轮22上的蜗轮37、传动轴26、设置在所述传动轴26上且与所述蜗轮37配合配合的蜗杆28，所述升降马达27驱动所述传动轴26转动，便于对升降小车6的限位，结构简单，蜗轮37蜗杆28结构防止升降小车6滑移。
作为本设计的进一步改进，所述后密封门38包括门板14、与所述门板14侧面枢转连接的摆动杆15、与所述加热仓10侧面枢转连接的开合电缸16，所述门板14至少一侧设有两个上下平行设置的摆动杆15，所述开合电缸16的电缸杆与其中一个摆动杆15枢转连接，密封性好，有效防止加热仓10的热量传导到冷藏仓7，采用四杆机构结构简单有效防止门板14的磨损。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种自动贩卖餐饮系统，其特征在于，包括柜体、设置在柜体内控制各部件的计算机、设置在柜体前侧且与所述计算机通信连接的输入设备，所述柜体内设有冷藏仓和加热仓，所述冷藏仓后侧设有运载仓，所述运载仓顶部设有左右延伸的横向滑轨，所述横向滑轨上设有运载小车，所述运载小车上设有竖直的纵向滑轨，所述纵向滑轨上设有升降小车，所述升降小车上设有驱动所述升降小车的升降马达，所述升降小车前侧设有前后延伸的推送电缸，所述推送电缸的驱动杆上设有夹持座，所述夹持座底部两侧设有向前延伸的固定夹爪，所述夹持座后侧设有竖直的夹爪滑槽，所述夹爪滑槽内设有齿条，所述齿条顶部设有向前延伸的活动夹爪，所述夹持座后侧设有左右延伸的夹持转轴，所述夹持转轴上设有与所述齿条啮合的夹持齿轮，所述夹持座上设有驱动所述夹持转轴的夹持电机，所述冷藏仓和加热仓在竖直面内矩形排列且后壁为运载仓前壁，所述冷藏仓后侧底部设有取货口，所述加热仓后壁底部设有送货口，所述取货口左右宽度与冷藏仓左右宽度相同，所述取货口顶面高于冷藏仓内最下层饭盒顶面高度但小于冷藏仓内底部第二层饭盒顶面高度，所述送货口高度高于单个饭盒高度，所述加热仓后侧设有封闭所述送货口的后密封门，所述冷藏仓前侧和加热仓前侧均设有前密封门，所述加热仓底部设有加热转盘，所述加热仓内有微波加热器，所述柜体底部设有冷冻设备，所述冷藏仓内设有换热盘管。
2.根据权利要求1所述的一种自动贩卖餐饮系统，其特征是，所述运载小车包括左右设置的两个运载滚轮、驱动所述运载滚轮转动的运载电机。
3.根据权利要求2所述的一种自动贩卖餐饮系统，其特征是，所述柜体底部设有左右延伸的导向槽，所述纵向滑轨底部设有与所述导向槽配合的导向轮，所述导向轮轴线竖直，所述导向槽宽度大于导向轮外径且小于导向轮外径与运载滚轮宽度之和。
4.根据权利要求1所述的一种自动贩卖餐饮系统，其特征是，所述纵向滑轨左右两侧设有升降槽，所述升降小车包括与所述升降槽配合的升降滚轮、设置在所述升降滚轮上的蜗轮、传动轴、设置在所述传动轴上且与所述蜗轮配合配合的蜗杆，所述升降马达驱动所述传动轴转动。
5.根据权利要求1所述的一种自动贩卖餐饮系统，其特征是，所述后密封门包括门板、与所述门板侧面枢转连接的摆动杆、与所述加热仓侧面枢转连接的开合电缸，所述门板至少一侧设有两个上下平行设置的摆动杆，所述开合电缸的电缸杆与其中一个摆动杆枢转连接。
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