CN106800159A - 一种具有缓存功能的盒剂自动加药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有缓存功能的盒剂自动加药装置，其包括位于发药层药槽后方的加药机构，位于加药机构后方的缓存机构，其在横向或/和纵向的配置数量至少为一个；所述加药机构、缓存机构均相对于水平方向倾斜摆放，且缓存机构的位置高于加药机构的位置；加药机构通过传送机构可移动至任意一个缓存机构的前方以及发药层药槽的任一区域。本发明充分解决了现有加药机构加药品种单一、加药速度慢的问题，同时优化了加药流程，充分利用空间和时间，提升药师操作的舒适性，降低药师的劳动强度。

Description

一种具有缓存功能的盒剂自动加药装置

技术领域

本发明涉及自动发药设备技术领域，具体说是涉及一种具有缓存功能的盒剂自动加药装置。

背景技术

盒剂发药机由于具有安全卫生、效率高、实现了对药品的科学管理等多项优点，且由于系统能准确记录每天药房药品的发放数量、现有库存数量、药品有效期等，有助于实现信息化管理，因此目前国内大中城市的三甲医院的接受程度较高。盒剂自动发药机包括发药机构和加药机构，根据药盒的特性，目前加药机构有两种结构：一种加药机构有一定倾斜角度，盒剂靠着自身的重力作用滑入发药机构的药槽内；另外一种加药机构与水平面没有倾斜角度，盒剂由推动机构推入发药机构的药槽内。目前，市场上的加药机构只能对应相同类型或相似类型的盒剂，即一种盒剂发药机只能容纳药盒类型相同或相似的盒剂药品，加药方式单一，不利于盒剂药品的综合管理和发放；另外，目前的加药机构操作不便、加药稳定性差， 不能满足医院药房日趋集成化、智能化、高效化的盒剂自动加药的要求。

中国专利CN 202358574U，一种与自动化发药设备相匹配的缓存系统，包括柜体、设置于柜体表面的多层接药缓存口，于柜体中的自动控制管理系统，嵌入柜体的自动感应装置和自动指示装置 ，所述每层接药缓存口由引导药品下滑的斜坡板和用于放接药筐的层板组成， 所述每层接药缓存口处嵌入感知接药筐位置的自动感应装置和指示接药筐状态的自动指示装置。本发明的缓存系统与自动化发药设备相匹配的既节省人力资源、 又充分发挥快速出药系统的高效率性能。但是该缓存系统适用于药篮发药机构，占地面积大，成本高，而且药篮传送过程中具有很大的不可控因素，易发生堵塞、破损等事故，稳定性较差。。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有缓存功能的盒剂自动加药装置，根据加药机构的工作效率在其后方配置不同数量的缓存机构，每个缓存机构存放不同的药品，充分解决了现有加药机构加药品种单一、加药速度慢的问题，同时优化了加药流程，充分利用空间和时间，提升药师操作的舒适性，降低药师的劳动强度。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种具有缓存功能的盒剂自动加药装置，位于发药层药槽的后方，包括通过传动机构能覆盖至发药层药槽任一区域的加药机构，所述加药机构包括加药滑动平台、推药机构、药盒夹紧机构、药盒挡板机构；所述推药机构设置在加药滑动平台的两侧，用以将药盒推至发药层药槽；药盒夹紧机构设置在加药滑动平台之上，用以夹紧药盒；药盒挡板机构设置在加药滑动平台的前端，在加药过程中预留出与药盒宽度对应的距离，用以导向药盒的运动方向，还包括位于加药机构后方的缓存机构，其在横向或/和纵向的配置数量至少为一个；所述加药机构、缓存机构均相对于水平方向倾斜摆放，且缓存机构的位置高于加药机构的位置；加药机构通过传送机构能移动至任意一个缓存机构的前方。

优选地，所述缓存机构、加药机构均与水平方向呈16°夹角。

具体地，所述缓存机构包括机架、缓存滑动平台、移动导向挡板、阻挡板以及滚轮轴电机，所述滚轮轴电机同时与移动导向挡板、阻挡板电连接；所述缓存滑动平台固定于机架之上，缓存滑动平台上设置有导向轨，移动导向挡板设置在该导向轨上，在滚轮轴电机的驱动下，移动导向挡板沿该导向轨在缓存滑动平台上的来回移动，用以对药盒进行导向并防止药盒倾倒；所述阻挡板设置在缓存滑动平台的最前端，在滚轮轴电机的驱动下进行上下运动，用以阻挡药盒或开启药盒的下滑动作。

进一步地，所述缓存滑动平台上靠近阻挡板的位置设置有出药盒滚轮轴，出药盒滚轮轴与滚轮轴电机电连接，在滚轮轴电机的驱动力作用下，用以辅助药盒从缓存滑动平台下滑到加药滑动平台上。

进一步地，所述缓存滑动平台的两侧均设置有侧向导板，且所述侧向导板的内侧设置有与药盒滑动方向一致的导向滚轮，用以减小药盒下滑过程中其侧面受到的阻力。

更进一步地，所述加药滑动平台、缓存滑动平台的表面均设置有与药盒滑动方向一致的辅助滚轮，所述辅助滚轮通过销轴固定于加药滑动平台和缓存滑动平台之上，用以减小药盒与加药滑动平台和缓存滑动平台的摩擦，提高药盒下滑速度。

更进一步地，所述加药滑动平台上的药盒夹紧机构根据缓存滑动平台上移动导向挡板的位置自动定位到同一位置，当药盒从缓存滑动平台下滑至加药滑动平台时，用以导向药盒并防止药盒倾倒。

优选地，所述阻挡板的厚度为10至15mm。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

（1）本发明中缓存机构的数量可以根据加药机构的工作效率灵活配置，每个缓存机构存放不同的药品，充分解决了现有加药机构加药品种单一、加药速度慢的问题，同时优化了加药流程，充分利用空间和时间，提升药师操作的舒适性，降低药师的劳动强度。

（2）本发明中的加药机构和缓存机构与水平方向呈16°夹角倾斜摆放，加药缓存平台与缓存滑动平台的台面上均设置有与药盒滑动方向一致的辅助滚轮，当药盒摆放至缓存滑动平台上时，药盒在自身重力作用下即可从缓存滑动平台下滑至加药滑动平台上，而且侧向导板内侧设置的导向滚轮减少了药盒下滑过程中其侧面受到的阻力，提高药盒下滑的顺畅度。

（3）本发明中加药滑动平台上的药盒夹紧机构根据缓存滑动平台上移动导向挡板的位置自动定位到同一位置，当药盒从缓存滑动平台下滑至加药滑动平台时，防止药盒倾倒。

（4）本发明中缓存滑动平台上靠近阻挡板的位置设置有出药盒滚轮轴，在滚轮轴电机的驱动下出药盒滚轮轴转动，用以辅助药盒从缓存滑动平台滑动至加药滑动平台；同时，由于阻挡板的厚度远小于药盒的宽度，阻挡板下降的过程中药盒并不会有倾倒的风险。

附图说明

图1是本发明中缓存机构摆放药盒后的状态示意图。

图2是本发明缓存机构上的药盒开始往加药机构下滑的状态示意图。

图3是本发明缓存机构上的药盒下滑至加药机构的状态示意图。

图4是本发明中推药机构的结构示意图。

图5是本发明的缓存机构和加药机构均摆放好药盒后的状态。

图6是本发明在纵向上配置两个缓存机构的结构示意图。

附图中的部分零部件名称为：

100-加药机构，110-加药滑动平台，120-推药机构，121-同步皮带，122-推板，130-药盒夹紧机构，140-药盒挡板机构，200-缓存机构，210-缓存滑动平台，220-移动导向挡板，230-阻挡板，240-滚轮轴电机，250-出药盒滚轮轴，260-侧向导板，270-导向滚轮，300-药盒，400-辅助滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

根据图1和图2所示，一种具有缓存功能的盒剂自动加药装置，位于发药层药槽后方，包括加药机构100、缓存机构200，缓存机构200用于存放药300，缓存机构200设置在加药机构100的正后方；缓存机构200数量为多个，既可以沿横向设置，也可以沿纵向设置，甚至同时在横向和纵向方向排列设置；加药机构100通过传送机构可以移动到任意一个缓存机构200的前方；由于加药机构100和缓存机构200与水平方向呈16°摆放，而且缓存机构200的高于加药机构100，当加药机构100移动到缓存机构200的前方时，药盒300在自身重力作用下从缓存机构200下滑至加药机构100上，然后传送机构将加药机构100移动到相应的发药层药槽的后方，药盒300在自身重力及推力作用下依次自动加入至发药层药槽内。

加药机构100包括加药滑动平台110、推药机构120、药盒夹紧机构130、药盒挡板机构140；推药机构120设置在加药滑动平台110的两侧，用以将药盒300推至发药层药槽；加药滑动平台110的台面上以及前端分别安装有第一导向轨和第二导向轨，药盒夹紧机构130和药盒挡板机构140分别设置在第一导向轨和第二导向轨上，在动力驱动下，药盒夹紧机构130沿第一导向轨在加药滑动平台110的台面上左右移动，用以夹紧药盒300，而药盒挡板机构140沿第二导向轨在加药滑动平台110的前端左右移动，在加药过程中预留出与药盒300宽度对应的距离，用以导向药盒300的运动方向。

缓存机构200包括机架、缓存滑动平台210、移动导向挡板220、阻挡板230以及出药盒滚轮轴250，所述滚轮轴电机240同时与移动导向挡板220、阻挡板230电连接；缓存滑动平台210固定于机架之上，缓存滑动平台210的两侧安装有侧向导板260，其台面上设置有第三导向轨，移动导向挡板220设置在该第三导向轨上，在滚轮轴电机240的驱动下，移动导向挡板220沿该第三导向轨在缓存滑动平台210的台面上移动，用以对药盒300进行导向并防止药盒300倾倒；阻挡板230设置在缓存滑动平台210的最前端，在滚轮轴电机240的驱动下进行可上下运动，用以阻挡药盒300或开启药盒300的下滑动作。

缓存滑动平台210上靠近阻挡板230的位置设置有出药盒滚轮轴250，出药盒滚轮轴250与滚轮轴电机240电连接，在滚轮轴电机240的驱动下，辅助药盒300从缓存滑动平台210下滑至加药滑动平台110上，由于阻挡板230的厚度只有10mm~15mm，远远低于药盒300的宽度，阻挡板230在下降过程中，药盒300并不会有倾倒的风险；另外，缓存滑动平台210、加药滑动平台110的台面上设置有辅助滚轮400，辅助滚轮400通过销轴固定于加药滑动平台110和缓存滑动平台210的台面上；缓存滑动平台210两侧侧向导板260的内侧设置有导向滚轮270，辅助滚轮400、导向滚轮270与药盒300的滑动方向一致，以减小药盒300从缓存滑动平台210下滑至加药滑动平台110、从加药滑动平台110下滑至发药层药槽过程中其底部以及侧面受到的阻力，提高药盒300在下滑过程中的顺畅度。

本发明的具体工作过程如下：

加药机构100和缓存机构200均由主控机控制，在主控机上确认所需添加的药品种类后，移动导向挡板220在滚轮轴电机240的驱动下自动移动到需要加药侧的相反方向，阻挡板230在滚轮轴电机240的驱动下处于升起状态，然后操作人员将所需药品添加至缓存滑动平台210上，所添加的药品均需扫描药盒300以获取的信息；由于缓存滑动平台210倾斜摆放，药盒300会下滑至阻挡板230的位置，此时移动导向挡板220在滚轮轴电机240的驱动下自动向药盒方向移动并在夹紧药盒300后，移动导向挡板220往反向移动5mm，使药盒300不与移动导向挡板220完全接触，以降低药盒300下滑时的摩擦力，由于药盒300的宽度一般都远远大于5mm，还可起到防止药盒300倾倒的作用。

加药机构100通过传送机构移动至缓存机构200的正前方，当到达正确位置后，加药滑动平台110上的药盒夹紧机构130会根据缓存滑动平台210上移动导向挡板220的位置自动定位到同一位置，当药盒300从缓存滑动平台210下滑至加药滑动平台110时，防止药盒300倾倒；同时，药盒挡板机构140移动到与药盒300对应的一侧；以上动作完成后，在滚轮轴电机240的驱动下，缓存滑动平台210上的出药盒滚轮轴250转动，阻挡板230下行，当阻挡板230的高度低于缓存滑动平台210的台面后，药盒300在自身重力以及缓存滑动平台210台面上的辅助滚轮400、侧向导板260上的导向滚轮270的辅助作用下，下滑至加药滑动平台110的药盒挡板机构140处，如图3所示。

如图4所示，药盒300下滑至加药滑动平台110后，药盒夹紧机构130继续朝药盒300方向夹紧，加药机构100整体在传动机构的作用下移动到指定的发药层药槽的后方，药盒挡板机构140根据药盒的宽度预留出一个开口，之后加药滑动平台110侧面的推药机构120动作，将药盒300推至发药层药槽内。推药机构120包括驱动电机、主动同步带轮、从动同步带轮、套在主动同步带轮和从动同步带轮上的同步皮带121，同步皮带121的前后两端对称设置有推板122, 用于将药盒推入发药层药槽。推药机构120动作时，通过其同步皮带121上的推板122推动最左侧或者最右侧的药盒300进入发药层药槽，然后，药盒夹紧机构130推动剩余药盒300至最左侧或右侧，推板122继续动作一次，完成一个药盒300的加药，依次完成上述动作，直至加药滑动平台110的药盒300全部加完。

如图5和6所示，在纵向配有两个缓存机构200，加药机构100通过传动机构移动到第一个缓存机构100的前方，该缓存机构200上的药盒300下滑至加药机构100，之后传动机构将加药机构100传送到指定的发药层药槽的后方，加药机构100上的药盒120依次自动加入至发药层药槽；然后，加药机构100移动到另一个缓存机构200的前方，继续自动下一种类的药品加药；此过程中，处于空置状态的缓存机构200上的阻挡板230在滚轮轴电机240的驱动下升起，此时，操作人员可向缓存机构200补充药品。

本发明可根据加药机构100的工作效率配置不同数量的缓存机构200，每个缓存机构200存放不同的药品，充分解决了现有加药机构100加药品种单一、加药速度慢的问题，同时优化了加药流程，充分利用空间和时间，提升药师操作的舒适性，降低药师的劳动强度。

上述实施例仅为本发明的优选实施例，并非对本发明保护范围的限制，但凡采用本发明的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有缓存功能的盒剂自动加药装置，位于发药层药槽的后方，包括通过传动机构覆盖至发药层药槽任一区域的加药机构（100），所述加药机构（200）包括加药滑动平台（110）、推药机构（120）、药盒夹紧机构（130）、药盒挡板机构（140）；所述推药机构（120）设置在加药滑动平台（110）的两侧，用以将药盒（300）推至发药层药槽；药盒夹紧机构（130）设置在加药滑动平台（110）之上，用以夹紧药盒（300）；药盒挡板机构（140）设置在加药滑动平台（110）的前端，在加药过程中预留出与药盒（300）宽度对应的距离，用以导向药盒（300）的运动方向，其特征在于：还包括位于加药机构（100）后方的缓存机构（200），其在横向或/和纵向的配置数量至少为一个；所述加药机构（100）、缓存机构（200）均相对于水平方向倾斜摆放，且缓存机构（200）的位置高于加药机构（100）的位置；加药机构（100）通过传送机构能移动至任意一个缓存机构（200）的前方。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓存功能的盒剂自动加药装置，其特征在于：所述缓存机构（200）、加药机构（100）均与水平方向呈16°夹角。

3.根据权利要求1所述的一种具有缓存功能的盒剂自动加药装置，其特征在于：所述缓存机构（200）包括机架、缓存滑动平台（210）、移动导向挡板（220）、阻挡板（230）以及滚轮轴电机（240），所述滚轮轴电机（240）同时与移动导向挡板（220）、阻挡板（230）电连接；所述缓存滑动平台（210）固定于机架之上，缓存滑动平台（210）上设置有导向轨，移动导向挡板（220）设置在该导向轨上，在滚轮轴电机（240）的驱动下，移动导向挡板（220）沿该导向轨在缓存滑动平台（210）上移动，用以对药盒（300）进行导向并防止药盒（300）倾倒；所述阻挡板（230）设置在缓存滑动平台（210）的最前端，在滚轮轴电机（240）的驱动下进行上下运动，用以阻挡药盒（300）或开启药盒（300）的下滑动作。

4.根据权利要求3所述的一种具有缓存功能的盒剂自动加药装置，其特征在于：所述缓存滑动平台（210）上靠近阻挡板（230）的位置设置有出药盒滚轮轴（250），出药盒滚轮轴（250）与滚轮轴电机（240）电连接，在滚轮轴电机（240）的驱动力作用下，用以辅助药盒从缓存滑动平台（210）下滑到加药滑动平台（110）上。

5.根据权利要求3所述的一种具有缓存功能的盒剂自动加药装置，其特征在于：所述缓存滑动平台（210）的两侧均设置有侧向导板（260），且所述侧向导板（260）的内侧设置有与药盒（300）滑动方向一致的导向滚轮（270），用以减小药盒（300）下滑过程中其侧面受到的阻力。

6.根据权利要求3至5中任一所述的一种具有缓存功能的盒剂自动加药装置，其特征在于：所述加药滑动平台（110）、缓存滑动平台（210）的表面均设置有与药盒（300）滑

动方向一致的辅助滚轮（400），所述辅助滚轮（400）通过销轴固定于加药滑动平台（110）和缓存滑动平台（210）之上，用以减小药盒（300）与加药滑动平台（110）和缓存滑动平台（210）平台的摩擦，提升药盒（300）下滑速度。

7.根据权利要求3所述的一种具有缓存功能的盒剂自动加药装置，其特征在于：所述加药滑动平台（110）上的药盒夹紧机构（130）根据缓存滑动平台（210）上移动导向挡板（220）的位置自动定位到同一位置，当药盒（300）从缓存滑动平台（210）下滑至加药滑动平台（110）时，用以导向药盒（300）并防止倾倒。

8.根据权利要求3所述的一种具有缓存功能的盒剂自动加药装置，其特征在于：所述阻挡板（230）的厚度为10至15mm。