CN103224108A - 一种自动化药房的发药机构 - Google Patents

Abstract

一种自动化药房的发药机构，包括送药机构及出药机构，其特征在于：所述送药机构包括一箱体，上部敞口，底面为一斜面，一第一侧壁为可向箱体的外部/上部打开的门结构设计，该箱体上设有光栅检测计数器及传感器；该出药机构具体为一四连杆机构，包括：一固定杆，固定于箱体上，具有第一、第二铰接点；一从动杆，具有一第三、第四铰接点，杆体的上端为挑药端，该挑药端对位于所述储药柜的一底部为敞口的储药槽设置；一第一连杆及第二连杆，均分别铰接于固定杆和从动杆之间；其中，所述第一连杆位于第二连杆的上方，且该第一连杆的长度小于第二连杆的长度；所述第一铰接点或第二铰接点由一电机驱动旋转。本发明具有机构简单、可靠性高的实用进步性。

Description

一种自动化药房的发药机构

技术领域

本发明涉及一种自动化药房，具体涉及医院药房盒装药品整体发放及存储的自动化装置，尤指其发药机构。 

背景技术

长期以来，医院门诊药房的发药窗口前一直人满为患，尤其在每天的上午和下午的领药高峰期，病人都需要排成长队，等待药剂师按照医生给病人开写的处方，在药品货架上取下药品发给病人。有时病人的等候时间甚至长达半小时，国内三甲医院由于求医患者众多，情况更为严重。另一方面，由于药剂师手工发药，凭个人记忆或者药品标签判断，容易出现差错，甚至出现用药事故。另外，医院药房药品摆放分散，占据了药房很大面积，增加了药剂师的劳动强度，造成药房可使用空间的巨大浪费。因此，为解决上述问题，降低药剂师劳动强度，提高药品发放效率和准确率，提高医院药房服务质量，一种自动化程度高的药房应运而生。 

中国专利《自动化药房》（公开号CN101214107）揭示了一种自动化的药房，如图1所示，该自动化药房包括斜坡式储药柜1、发药装置2、分拣装置3和上药装置4，其中，所述发药装置2包括出药装置5和升降机6，该自动化药房能够按照处方要求准确发放盒装药品，并能够存储一定数量的盒装药品，以确保发药功能的持续，还能自动或半自动地将药盒放在确定的药品储位上。其中，如图2所示，所述出药机构5包括出药翻板7、挡边滚轮8、细长轴9及后滚轮10，位于出药翻板7的下方设有电磁顶杆机构，该电磁顶杆机构的顶杆11与出药翻板7上的耳形接触部相对，在电磁顶杆机构的后侧还设有光电计数传感器12。当药盒13置于U型储药槽14上时，因重力作用，药盒13滑落至前端，被挡边滚轮8挡住，出药翻板7翻转使药盒13前端被后滚轮10抬高至高于挡边滚轮8，此时药盒13底面与挡边滚轮8和后滚轮10相切，重力作用使药盒13有滑出U型储药槽14趋势，两滚轮滚动，将药盒13与U型储药槽14接触的滑动摩擦转化为药盒13与滚轮接触的滚动摩擦，由重力分量实现出药，即利用出药翻板7的杠杆原理将药盒从U型储药槽14中挑出。存在的问题是：所述出药翻板只能用电磁阀来作为动力，而电磁阀的起始力较小，当药盒静止时其静摩擦力较大，因此，有一定几率在刚开始挑药盒时药盒会挑不出，从而造成出药不可靠，具统计出错率能达到20%。 

为此，如何解决上述现有技术存在的问题，便成为本发明所要研究的课题。 

发明内容

本发明提供一种自动化药房的发药机构，其目的在于解决现有出药机构存在的出药不可靠的问题。 

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动化药房的发药机构，所述自动化药房包括斜坡式储药柜及发药装置，所述发药装置包括一出药机构及一送药机构；其中： 

所述送药机构包括：

一箱体，上部为敞口，底面为一斜面，与该倾斜底面的下倾方向相对的一第一侧壁为可向箱体的外部/上部打开的门结构设计；

一光栅检测计数器，设于所述第一侧壁及与该第一侧壁相对的一第二侧壁处；

一传感器，对位于所述出药机构设置；

所述出药机构具体为一四连杆机构，其包括：

一固定杆，固定于所述箱体上与所述第一侧壁相接的一第三侧壁上，具有一第一铰接点、一第二铰接点；

一从动杆，具有一第三铰接点、一第四铰接点，杆体的上端为挑药端，该挑药端对位于所述储药柜的一底部为敞口的储药槽设置；

一第一连杆，杆体的两端分别铰接于所述固定杆的第一铰接点和从动杆的第三铰接点；

一第二连杆，杆体的两端分别铰接于所述固定杆的第二铰接点和从动杆的第四铰接点；

其中，所述第一连杆位于第二连杆的上方，且该第一连杆的长度小于第二连杆的长度； 

所述发药装置还包括两电机，第一电机对位于所述四连杆机构设置，其动力输出轴连接所述第一铰接点或第二铰接点；第二电机对位于所述第一侧壁设置，其动力输出轴连接该第一侧壁门结构的转动轴。

上述技术方案中的有关内容解释如下： 

1、上述方案中，所述箱体的上部为敞口，以便药盒落入箱体内部；所述“底面为一斜面，与该倾斜底面的下倾方向相对的一第一侧壁为可向箱体的外部/上部打开的门结构设计”，以便当该第一侧壁打开后，药盒能自动落出箱体，完成出药。

2、上述方案中，所述光栅检测计数器用于检测是否有药盒落入箱体内部。 

3、上述方案中，所述传感器用于监测四连杆机构完成工作后是否归位，配合光栅检测计数器一并完成检测发药机构工作状态的任务。 

4、上述方案中，所述杆体的上端为挑药端，该挑药端对位于所述储药柜的一底部为敞口的储药槽设置，并能够从该储药槽的敞口下方向上伸出，以便该挑药端能够从所述储药槽中将药盒挑出。 

5、上述方案中，所述第一连杆位于第二连杆的上方，且该第一连杆的长度小于第二连杆的长度，以便当所述四连杆机构动作时，所述从动杆的挑药端能够形成一合理的轨迹将药盒从储药槽中挑出。 

6、上述方案中，所述第三侧壁的上部具有一朝向箱体内部的斜面，以当四连杆机构的挑药端将药盒从储药槽中挑出后，药盒能通过该斜面更为顺畅地落入箱体内。 

本发明的工作原理及优点如下： 

本发明一种自动化药房的发药机构，包括送药机构及出药机构，所述送药机构包括一上部敞口且底面为斜面还具有一门结构侧面的箱体，该箱体上设有光栅检测计数器及传感器；所述出药机构具体为一四连杆机构，包括一固定于所述发药装置机架上的固定杆，一杆体上端为挑药端的从动杆，该挑药端对位于所述储药柜的一底部为敞口的储药槽设置，还包括一第一连杆及一第二连杆，且第一连杆和第二连杆均铰接于固定杆和从动杆之间，且第一连杆位于第二连杆的上方，第一连杆的长度小于第二连杆的长度；通过上述结构组成设计，使得本发明对照现有技术而言，得以通过所述挑药端的特殊运动轨迹而将药盒从储药槽中挑出，具有机构简单、可靠性高的实用进步性。

附图说明

附图1为现有自动化药房的整体示意图； 

附图2为现有发药装置出药机构示意图；

附图3为本发明的结构示意图；

附图4为本发明出药机构的结构示意图一；

附图5为本发明出药机构的结构示意图二；

附图6为本发明的使用状态参考图。

以上附图中：1、斜坡式储药柜；2、发药装置；3、分拣装置；4、上药装置；5、出药装置；6、升降机；7、出药翻板；8、挡边滚轮；9、细长轴；10、后滚轮；11、顶杆；12、光电计数传感器；13、药盒；14、U型储药槽；15、斜坡式储药柜；16、送药机构；17、箱体；18、药盒；19、底面；20、第一侧壁；21、光栅检测计数器；22、第二侧壁；23、传感器； 24、四连杆机构；25、固定杆；26、第三侧壁；27、第一铰接点；28、第二铰接点；29、从动杆；30、第三铰接点；31、第四铰接点；32、挑药端；33、储药槽；34、第一连杆；35、第二连杆；36、第一电机；37、第二电机。 

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述： 

实施例：如图3~6所示，一种自动化药房的发药机构，所述自动化药房包括斜坡式储药柜15及发药装置，所述发药装置包括一出药机构及一送药机构16；其中：

所述送药机构16包括：

一箱体17，上部为敞口，以便药盒18落入箱体17内部；底面19为一斜面，与该倾斜底面19的下倾方向相对的一第一侧壁20为可向箱体17的外部/上部打开的门结构设计，以便当该第一侧壁20打开后，药盒18能自动落出箱体17，完成出药；

一光栅检测计数器21，设于所述第一侧壁20及与该第一侧壁20相对的一第二侧壁22处，用于检测是否有药盒18落入箱体17内部；

一传感器23，对位于所述出药机构设置，用于监测出药机构的一四连杆机构24完成工作后是否归位，配合光栅检测计数器21一并完成检测发药机构工作状态的任务；

所述出药机构具体为一四连杆机构24，该四连杆机构24包括：

一固定杆25，固定于所述箱体17上与所述第一侧壁20相接的一第三侧壁26上，具有一第一铰接点27、一第二铰接点28；

一从动杆29，具有一第三铰接点30、一第四铰接点31，杆体的上端为挑药端32，该挑药端32对位于所述储药柜15的一底部为敞口的储药槽33设置，并能够从该储药槽33的敞口下方向上伸出，以便该挑药端32能够从所述储药槽33中将药盒挑出；

一第一连杆34，杆体的两端分别铰接于所述固定杆25的第一铰接点27和从动杆29的第三铰接点30；

一第二连杆35，杆体的两端分别铰接于所述固定杆25的第二铰接点28和从动杆29的第四铰接点31；

其中，所述第一连杆34位于第二连杆35的上方，且该第一连杆34的长度小于第二连杆35的长度，以便当所述四连杆机构24动作时，所述从动杆29的挑药端32能够形成一合理的轨迹将药盒18从储药槽33中挑出；

所述发药装置还包括两电机36、37，第一电机36对位于所述四连杆机构24设置，其动力输出轴连接所述第一铰接点27或第二铰接点28；第二电机27对位于所述第一侧壁20设置，其动力输出轴连接该第一侧壁20门结构的转动轴。

其中，所述第三侧壁26的上部具有一朝向箱体17内部的斜面38，以当四连杆机构24的挑药端32将药盒18从储药槽33中挑出后，药盒18能通过该斜面38更为顺畅地落入箱体17内。 

现就所述挑药端32的移动轨迹作解释以说明本发明的工作原理： 

由于所述第一铰接点27或第二铰接点28由第一电机36驱动旋转，并且所述固定杆25固定于所述箱体17的一第三侧壁26上；因此，当第一电机36驱动第一连杆34以第一铰接点27为旋转中心开始顺时针转动时，或当第一电机36驱动第二连杆35以第二铰接点28为旋转中心开始顺时针转动时，由于所述第一连杆34的长度是小于第二连杆35的，因此第一连杆34的摆幅将小于第二连杆35的摆幅，即第三铰接点30的移动轨迹将小于第四铰接点31的移动轨迹；又因为所述第一连杆34位于第二连杆35的上方，因此第一连杆34将先对所述挑药端32产生驱动作用，即第三铰接点30的移动轨迹先影响该挑药端32的移动轨迹，使得该挑药端32作出一个向药盒18底部后方移动的第一位移，以在有限的设备空间里完成挑药端32进入储药槽33底部敞口挑药位的动作；而当该第一位移几近完成时，第二连杆35即对所述挑药端32产生驱动作用，即第四铰接点31的移动轨迹开始影响该挑药端32的移动轨迹，并由于第一连杆34的牵引限位，使得该挑药端32作出一个从药盒18底部后方向药盒18底部前方移动且向上顶出的第二位移，以完成将药盒18从储药槽33中挑出的动作，从而将药盒18落入送药机构的箱体17中。

本发明一种自动化药房的发药机构，包括送药机构及出药机构，所述送药机构包括一上部敞口且底面为斜面还具有一门结构侧面的箱体，该箱体上设有光栅检测计数器及传感器；所述出药机构具体为一四连杆机构，包括一固定于所述发药装置机架上的固定杆，一杆体上端为挑药端的从动杆，该挑药端对位于所述储药柜的一底部为敞口的储药槽设置，还包括一第一连杆及一第二连杆，且第一连杆和第二连杆均铰接于固定杆和从动杆之间，且第一连杆位于第二连杆的上方，第一连杆的长度小于第二连杆的长度；通过上述结构组成设计，使得本发明对照现有技术而言，得以通过所述挑药端的特殊运动轨迹而将药盒从储药槽中挑出，具有机构简单、可靠性高的实用进步性。 

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。 

Claims (2)

1.一种自动化药房的发药机构，所述自动化药房包括斜坡式储药柜及发药装置，所述发药装置包括一出药机构及一送药机构；其特征在于：

所述送药机构包括：

一箱体，上部为敞口，底面为一斜面，与该倾斜底面的下倾方向相对的一第一侧壁为可向箱体的外部/上部打开的门结构设计；

一光栅检测计数器，设于所述第一侧壁及与该第一侧壁相对的一第二侧壁处；

一传感器，对位于所述出药机构设置；

所述出药机构具体为一四连杆机构，其包括：

一固定杆，固定于所述箱体上与所述第一侧壁相接的一第三侧壁上，具有一第一铰接点、一第二铰接点；

一从动杆，具有一第三铰接点、一第四铰接点，杆体的上端为挑药端，该挑药端对位于所述储药柜的一底部为敞口的储药槽设置；

一第一连杆，杆体的两端分别铰接于所述固定杆的第一铰接点和从动杆的第三铰接点；

一第二连杆，杆体的两端分别铰接于所述固定杆的第二铰接点和从动杆的第四铰接点；

其中，所述第一连杆位于第二连杆的上方，且该第一连杆的长度小于第二连杆的长度； 

所述发药装置还包括两电机，第一电机对位于所述四连杆机构设置，其动力输出轴连接所述第一铰接点或第二铰接点；第二电机对位于所述第一侧壁设置，其动力输出轴连接该第一侧壁门结构的转动轴。

2.根据权利要求1所述的发药机构，其特征在于：所述第三侧壁的上部具有一朝向箱体内部的斜面。

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