CN110053915B - 斜落式分拣车及其开门机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种斜落式分拣车，包括设有两个滑动轨道的机架、移动卸货车以及开门机构。移动卸货车包括门板和可滑动地倾斜架设于滑动轨道的卸货板。开门机构包括门板伸出杆，拨叉部件、执行部件以及复位部件。门板伸出杆的一端固定于卸货板背面并从卸货板延伸。拨叉部件包括安装于卸货板背面的转轴、第一底板以及拨动杆。第一底板可转动地连接于转轴并分离地抵靠于门板伸出杆以维持关闭状态。拨动杆和第一底板连接。执行部件包括位于卸货板背面的第二底板和可移动地连接于第二底板并设有楔形块的移动板。复位部件具有弹性并和第一底板连接。开门机构自动打开或关闭门板，货物从卸货板倾斜滑落的速度相对平缓流畅，可减轻货物受损的几率。

Description

斜落式分拣车及其开门机构

技术领域

本发明涉及一种分拣车，尤其涉及一种斜落式分拣车及其开门机构。

背景技术

目前国内仓储、物流等行业，货物分拣机下货方式主要有侧面水平下落，竖直下落等方式。采用这些方式下货时，货物直接水平或垂直下落，起始时容易卸货不顺利，货物下落后速度较快，比较难控制下落速度，容易造成货物不同程度受损，特别是对于比较大型或者比较重的货物而言。

发明内容

本发明的目的是提供一种斜落式分拣车及其开门机构，解决现有货物分拣机卸货不顺利，容易造成货物受损问题。

为解决上述问题，本发明提供一种开门机构，开门机构用于打开或关闭斜落式分拣车的门板，斜落式分拣车具有供货物倾斜滑落的卸货板，门板可转动地连接于卸货板的一端。开门机构包括门板伸出杆，拨叉部件、执行部件以及复位部件。门板伸出杆的一端固定于门板并延伸至卸货板的背面。拨叉部件包括转轴、第一底板以及拨动杆。转轴安装于卸货板的背面。第一底板的一端可转动地连接于转轴，门板关闭时第一底板的另一端可分离地抵靠于门板伸出杆，以使门板维持关闭状态。拨动杆的一端和第一底板连接。执行部件位于卸货板的背面，执行部件包括第二底板和移动板，移动板可移动地连接于第二底板，移动板设有楔形块。复位部件安装于卸货板的背面并和第一底板弹性连接。

在第一个状态下，随着卸货板在外力驱动下移动到一个位置，移动板从第二底板伸出并接触拨动杆，拨动杆的端部沿着楔形块滑动，使得拨动杆带动第一底板绕着转轴转动，第一底板和门板伸出杆分离，门板在自身重力作用下垂落打开；在第二个状态下，随着卸货板在外力驱动下移动到另一个位置，拨动杆和楔形块分离，复位部件在弹力作用下回拉第一底板，以使第一底板重新抵靠于门板伸出杆，第一底板通过门板伸出杆带动门板转动，直至被关闭。

根据本发明一实施例，拨叉部件包括底板转轮，底板转轮安装于第一底板的端部，第一底板通过底板转轮可分离地抵靠于门板伸出杆。

根据本发明一实施例，拨叉部件包括转轮保护套，转轮保护套套在底板转轮的外周以防止底板转轮磨损。

根据本发明一实施例，拨叉部件包括拨动杆转轮，拨动杆转轮安装于拨动杆，拨动杆通过拨动杆转轮沿着楔形块滑动。

根据本发明一实施例，复位部件包括固定板和弹簧，固定板固定于卸货板的背面，弹簧的两端分别连接固定板和第一底板。

根据本发明一实施例，开门机构还包括限位板，限位板固定于卸货板的背面并位于第一底板的一侧，当复位部件回拉第一底板至第一底板接触限位板时，第一底板抵靠于门板伸出杆，门板被关闭。

根据本发明一实施例，执行部件包括气缸，气缸推动移动板沿移动板的轴向伸出或收回。

根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一种斜落式分拣车，斜落式分拣车包括机架、至少一个移动卸货车以及至少一个根据上述任一项所述的开门机构。机架设有两个滑动轨道，两个滑动轨道平行并处于不同高度。每一个移动卸货车包括门板和供货物滑落的卸货板，卸货板的两端分别可滑动地架设于两个滑动轨道，以使卸货板倾斜地沿着滑动轨道滑动，门板可转动地连接于卸货板的一端，当移动卸货车的数量为多个时所有的移动卸货车并排设置于两个滑动轨道。开门机构和移动卸货车一一对应，开门机构的执行部件固定于机架。

根据本发明一实施例，每一个移动卸货车包括两个侧挡板和两个滑动轮组，两个侧挡板分别连接于卸货板相对的两侧以防止货物从卸货板的两侧掉落，卸货板的两端分别通过两个滑动轮组可滑动地架设于两个滑动轨道。

根据本发明一实施例，机架呈环形，两个滑动轨道均为环形轨道，移动卸货车沿着滑动轨道循环移动。

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：

本发明设计的开门机构可以自动地打开或关闭斜落式分拣车的门板，实现卸货。一方面，通过拨叉部件和执行部件完成门板的打开，具体而言，通过伸出执行部件的移动板并接触拨动杆，借助卸货板移动的作用力，使得拨动杆的端部沿着移动板端部的楔形块滑动，在滑动过程中随着拨动杆端部的高度位置变化，拨动杆带动第一底板绕着转轴转动，从而最终使得第一底板和门板伸出杆分离。第一底板不再对门板伸出杆施加力的作用后，门板在自身重力的作用下会自动垂落打开。

另一方面，通过复位部件完成对门板的自动关闭。具体而言，当第一底板和门板伸出杆分离之后，复位部件发生形变，复位部件在弹力作用下会回拉第一底板，使得第一底板重新抵靠于门板伸出杆并逐渐对门板伸出杆施加压力，门板伸出杆带动门板转动直至被关闭，第一底板再次抵靠于门板伸出杆以维持门板关闭状态。

本发明通过在第一底板的端部设置底板转轮，实现第一底板可分离地抵靠于门板伸出杆，使得第一底板和门板伸出杆之间的接触和分离比较顺畅，底板转轮具有弧度的外形使得底板转轮接触门板伸出杆时具有缓冲作用。

本发明通过在底板转轮的外周设置转轮保护套，可以防止底板转轮在长期使用过程中磨损，并进一步避免底板转轮磨损而导致第一底板和门板伸出杆之间接触不紧密的问题。

本发明通过在拨动杆上设置拨动杆转轮，实现拨动杆和楔形块的接触和滑动，拨动杆转轮具有弧度的外形使得拨动杆在楔形块上的滑动更加顺畅。

本发明设置的限位板可以限制复位部件回拉第一底板的极限位置，在回拉过程中第一底板接触限位板之后即被挡住，使得复位部件不能再进一步回拉第一底板，此时恰好第一底板重新抵靠于门板伸出杆并配合最紧密，门板被关闭。

本发明通过在机架上设置两个不同高度的滑动轨道，使得移动卸货车的卸货板能够倾斜地架设并沿着滑动轨道滑动，再通过开门机构实现对门板的自动打开和关闭，最终使得货物能够从卸货板倾斜地滑动，实现卸货。采用这种倾斜卸货的方式，货物运动的速度相对平缓，货物运动更加流畅，可减轻货物受损的几率。

本发明通过设置环形的机架并相应地设置环形的滑动轨道，使得移动卸货车可以沿着滑动轨道移动。在应用中，移动卸货车可以配合传感器或者其他检测装置在控制器的控制下移动到机架上任意有货物的地方进行卸货。

附图说明

图1是本发明提供的斜落式分拣车的立体结构示意图；

图2是本发明提供的斜落式分拣车的移动卸货车的结构示意图，并展示了移动卸货车和机架之间的连接方式；

图3是上述的移动卸货车在一个视角下观察的立体结构示意图；

图4是上述移动卸货车在另一视角下观察的立体结构示意图。

具体实施方式

以下描述只用于揭露本发明以使得本领域技术人员能够实施本发明。以下描述中的实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本发明的基本原理可应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及其他未背离本发明精神和范围的其他方案。

如图1所示，本发明提供一种斜落式分拣车，尤其是一种可减小对货物损伤，不限货物形状、尺寸、重量的大型分拣车，可广泛应用于仓储、物流领域。具体地，所述斜落式分拣车包括机架10、至少一个移动卸货车20以及至少一个开门机构30。

机架10设有两个滑动轨道11，两个滑动轨道11平行并处于不同高度。

可选地，于本实施例中，机架10呈环形，两个滑动轨道11也相应地均为环形轨道。例如，如图1所示，机架10呈环形跑道的形状，其中一个滑动轨道11设置于机架10的内边缘，另外一个滑动轨道11设置于机架10的外边缘，设置于机架10内边缘的滑动轨道11的高度高于设置于机架10外边缘的滑动轨道11的高度。机架10在内边缘和外边缘之间设有固定杆12，固定杆12平行于两个滑动轨道11。

移动卸货车20可移动地安装于机架10的两个滑动轨道11，由于两个滑动轨道11的高度不同，因此移动卸货车30是倾斜地架设于机架10的滑动轨道11上的，使得货物可以从移动卸货车30上倾斜地滑落下来，实现卸货。并且移动卸货车20可操作地沿着机架10的滑动轨道11移动，这样在实际应用中，机架10的任意一个位置上有货物时，移动卸货车20可在控制器的控制作用下移动到相应的位置进行卸货。当移动卸货车20的数量为多个时，所有的移动卸货车20并排设置于机架10的两个滑动轨道11，也就是说，本发明提供的所述斜落式分拣车可以包括多个移动卸货车20，多个移动卸货车20可以各自独立地同时进行卸货。

如图2所示，每一个移动卸货车20包括门板21和供货物滑落的卸货板22。卸货板22的两端分别可滑动地架设于两个滑动轨道11，以使卸货板22倾斜地沿着滑动轨道11滑动。卸货板22架设于高度相对更高的滑动轨道11的一端作为移动卸货车20的货物入口，卸货板22架设于高度相对更低的滑动轨道11的一端作为移动卸货车20的货物出口。

门板21可转动地连接于卸货板22的一端，确切地说，门板21可转动地连接于卸货板22架设于高度相对较低的滑动轨道11的一端，即门板21位于机架10的外边缘同时也位于移动卸货车20的货物出口位置。卸货时，门板21垂落打开，货物从卸货板22位置更高的一端进入并从卸货板22上倾斜滑落，最终货物从卸货板22位置更低的一端(即门板21所在的一端)卸下。

进一步地，移动卸货车20还包括两个侧挡板23和两个滑动轮组24，两个侧挡板23分别连接于卸货板22相对的两侧以防止卸货时货物从卸货板22的两侧掉落。任意一个侧挡板23和门板21不再卸货板22的同一侧。卸货板22的两端分别通过两个滑动轮组24可滑动地架设于两个滑动轨道11。也就是说，两个滑动轮组24分别安装于卸货板22的货物入口一端和货物出口一端，整个移动卸货车20通过两个滑动轮组24实现沿着机架10的滑动轨道11滑动。

开门机构30位于卸货板22的背面并用于打开或关闭所述斜落式分拣车的门板21。开门机构30和移动卸货车20一一对应，即每一个移动卸货车20相应地需要通过一个开门机构30实现打开或关闭门板21。开门机构30包括门板伸出杆31、拨叉部件32、执行部件33以及复位部件34。

门板伸出杆31的一端固定于门板21并延伸至卸货板22的背面。于本实施例中，门板伸出杆31为一根方形杆并和门板21一体连接。于其他实施例中，门板伸出杆31可为其他形状，例如圆形；门板伸出杆31也可以和门板21不是一体连接，例如门板伸出杆31可以采用各种紧固件和门板21进行连接。

拨叉部件32包括转轴321、第一底板322以及拨动杆323。转轴321安装于卸货板22的背面。第一底板322的一端可转动地连接于转轴321。门板21在自身重力作用下垂落打开时，第一底板322的另一端和门板伸出杆31不接触。门板21关闭时，第一底板322的另一端可分离地抵靠于门板伸出杆31，第一底板322向门板伸出杆31施加一个向下的压力，以使门板维持关闭状态。

进一步地，拨叉部件32还包括底板转轮324，底板转轮324安装于第一底板322的端部，确切地说，底板转轮324安装于第一底板322用于抵靠门板伸出杆31的一端。第一底板322通过底板转轮324可分离地抵靠于门板伸出杆31。

为了防止底板转轮324磨损而导致和门板伸出杆31之间接触不紧密，拨叉部件32还包括转轮保护套，转轮保护套呈圆形并和底板转轮324的形状相匹配。转轮保护套套在底板转轮324的外周，以防止底板转轮324磨损。在实际应用中，转轮保护套可采用不锈钢材质，光滑且耐磨。

拨动杆323的一端和第一底板322连接。于本实施例中，拨动杆323呈L型。

进一地，拨叉部件32还包括拨动杆转轮326，拨动杆转轮326安装于拨动杆323的另一端。

执行部件33位于卸货板22的背面并固定于机架10。执行部件33包括第二底板331和移动板332。第二底板331固定于机架10的固定杆12。移动板332可移动地连接于第二底板331。移动板332可操作地以垂直滑动轨道11的方向从第二底板331伸出以靠近卸货板22或者收回以远离卸货板22。移动板332相对靠近卸货板22的端部设有楔形块3321。楔形块3321具有一个倾斜面。

进一步地，执行部件33还包括气缸，气缸设置于机架10并推动移动板332沿着移动板332自身的轴向伸出或收回。也就是说，气缸作为移动板332的动力部件。

复位部件34安装于卸货板22的背面，复位部件34具有弹性并和第一底板322连接。具体地，位部件34包括固定板341和弹簧342，固定板341固定于卸货板22的背面，弹簧342的两端分别连接固定板341和第一底板322。

开门机构30还包括限位板35，限位板35固定于卸货板22的背面并位于第一底板322的一侧。

移动卸货车20的门板21在关闭状态时，如图3和图4所示，门板21竖立于卸货板22并和卸货板22垂直，此时货物被搁置在卸货板22上并被门板21挡住不能从卸货板22的货物出口卸下。此时拨叉部件32的第一底板322通过底板转轮324抵靠在门板伸出杆31上，底板转轮324和门板伸出杆31相切并紧密接触，以使门板21不能垂落打开而是维持关闭状态。也就是说，第一底板322通过底板转轮324压住门板伸出杆31。

当所述斜落式分拣车运行时，移动卸货车20沿着滑动轨道11移动。在第一个状态下，移动卸货车20在外力驱动下沿着滑动轨道11向目标位置滑动，随着在外力驱动下移动卸货车20的卸货板22移动到一个预定位置，移动板332从第二底板331伸出并接触拨动杆323，拨动杆323的端部通过拨动杆转轮326沿着楔形块3321的倾斜面滑动，此时拨动杆323端部的拨动杆转轮326在水平面的移动方向平行滑动轨道11，并且拨动杆转轮326在垂直面上沿着高度上升的方向移动，这其实相当于拨动杆转轮326在楔形块3321上进行一个爬斜坡的运动。随着拨动杆323的端部通过拨动杆转轮326沿着楔形块3321的倾斜面滑动，拨动杆转轮326高度的逐渐上升，使得拨动杆323带动第一底板322绕着转轴321转动，第一底板322和门板伸出杆31分离，即底板转轮324离开并不再抵靠于门板伸出杆31，此时门板伸出杆31不再受到第一底板322通过底板转轮324施加的压力，因此，门板21在自身重力的作用下垂落打开，实现开门卸货。

在第二个状态下，卸货完成之后，移动卸货车20在外力驱动下沿着滑动轨道11继续滑动，随着移动卸货车20的卸货板22在外力驱动下移动到另一个位置，拨动杆323和楔形块3321分离，也即位于拨动杆323端部的拨动杆转轮326走完了在楔形块3321上的行程并离开楔形块3321。复位部件34在弹簧342的弹力作用下回拉第一底板322，即此时第一底板322和在第一个状态下的转动方向相反。位于第一底板322端部的底板转轮324接触并逐渐滚向门板伸出杆31，在这个过程中第一底板322会通过底板转轮324逐渐下压门板伸出杆31，门板21在压力作用下逐渐抬高，直至底板转轮324和门板伸出杆31表面相切，以使第一底板322重新抵靠于门板伸出杆31，从而第一底板322通过门板伸出杆31带动门板21转动，直至被关闭。门板21被完全关闭后，第一底板322的侧边恰好接触限位板35，此时限位板35挡住第一底板322，使得弹簧342不能继续回拉第一底板322。可以理解的是，限位板35起到限制第一底板322回拉的极限位置的作用；当复位部件34的弹簧342回拉第一底板322至第一底板322接触限位板35时，第一底板322恰好抵靠于门板伸出杆31，门板21恰好被关闭。

本发明提供的斜落式分拣车及其开门机构结构紧凑、实用、可靠性高，斜落式分拣车卸货板22的载货面为倾斜状态。经手工或自动方式，货物放置在斜落式分拣车上，货物下部搁置在门板21上。卸货时，货物以倾斜状态从分拣车上滑落，货物下落顺利，降低货物下落受损程度，适用于各种不同形状，重量和尺寸的货物分拣。

本领域技术人员应当理解，上述描述以及附图中所示的本发明的实施例只作为举例，并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能和结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理情况下，本发明的实施方式可以有任何变形和修改。

Claims (10)

1.一种开门机构，用于打开或关闭斜落式分拣车的门板，斜落式分拣车具有供货物倾斜滑落的卸货板，门板可转动地连接于卸货板的一端，其特征在于，所述开门机构包括：

门板伸出杆，一端固定于门板并延伸至卸货板背面；

拨叉部件，包括转轴、第一底板以及拨动杆，所述转轴安装于卸货板的背面，所述第一底板的一端可转动地连接于所述转轴，门板关闭时所述第一底板的另一端可分离地抵靠于所述门板伸出杆，以使门板维持关闭状态，所述拨动杆的一端和所述第一底板连接；

执行部件，位于卸货板的背面，所述执行部件包括第二底板和移动板，所述移动板可移动地连接于所述第二底板，所述移动板设有楔形块；

复位部件，安装于卸货板的背面，所述复位部件具有弹性并和所述第一底板连接；在第一个状态下，随着卸货板在外力驱动下移动到一个位置，所述移动板从所述第二底板伸出并接触所述拨动杆，所述拨动杆的端部沿着楔形块滑动，使得所述拨动杆带动所述第一底板绕着所述转轴转动，所述第一底板和所述门板伸出杆分离，门板在自身重力作用下垂落打开；在第二个状态下，随着卸货板在外力驱动下移动到另一个位置，所述拨动杆和所述楔形块分离，所述复位部件在弹力作用下回拉所述第一底板，以使所述第一底板重新抵靠于所述门板伸出杆，所述第一底板通过所述门板伸出杆带动门板转动，直至被关闭。

2.根据权利要求1所述的开门机构，其特征在于，所述拨叉部件包括底板转轮，所述底板转轮安装于所述第一底板的端部，所述第一底板通过所述底板转轮可分离地抵靠于所述门板伸出杆。

3.根据权利要求2所述的开门机构，其特征在于，所述拨叉部件包括转轮保护套，所述转轮保护套套在所述底板转轮的外周以防止所述底板转轮磨损。

4.根据权利要求1-3任一所述的开门机构，其特征在于，所述拨叉部件包括拨动杆转轮，所述拨动杆转轮安装于所述拨动杆，所述拨动杆通过所述拨动杆转轮沿着所述楔形块滑动。

5.根据权利要求1所述的开门机构，其特征在于，所述复位部件包括固定板和弹簧，所述固定板固定于卸货板的背面，所述弹簧的两端分别连接所述固定板和所述第一底板。

6.根据权利要求1所述的开门机构，其特征在于，所述开门机构还包括限位板，所述限位板固定于卸货板的背面并位于所述第一底板的一侧，当所述复位部件回拉所述第一底板至所述第一底板接触所述限位板时，所述第一底板抵靠于所述门板伸出杆，门板被关闭。

7.根据权利要求1所述的开门机构，其特征在于，所述执行部件包括气缸，所述气缸推动所述移动板沿所述移动板的轴向伸出或收回。

8.一种斜落式分拣车，其特征在于，包括：

机架，设有两个滑动轨道，两个所述滑动轨道平行并处于不同高度；

至少一个移动卸货车，每一个所述移动卸货车包括门板和供货物滑落的卸货板，所述卸货板的两端分别可滑动地架设于两个所述滑动轨道，以使所述卸货板倾斜地沿着所述滑动轨道滑动，门板可转动地连接于卸货板的一端，当所述移动卸货车的数量为多个时所有的所述移动卸货车并排设置于两个所述滑动轨道；

至少一个根据权利要求1-7任一所述的开门机构，所述开门机构和所述移动卸货车一一对应，开门机构的所述执行部件固定于所述机架。

9.根据权利要求8所述的斜落式分拣车，其特征在于，每一个所述移动卸货车包括两个侧挡板和两个滑动轮组，两个所述侧挡板分别连接于所述卸货板相对的两侧以防止货物从卸货板的两侧掉落，所述卸货板的两端分别通过两个所述滑动轮组可滑动地架设于两个所述滑动轨道。

10.根据权利要求8或9所述的斜落式分拣车，其特征在于，所述机架呈环形，两个所述滑动轨道均为环形轨道，所述移动卸货车沿着所述滑动轨道移动。

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