CN110624836B - 一种分拣小车及分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种分拣小车及分拣系统，该分拣小车包括斜道板、闸门以及锁止板，斜道板倾斜布设；闸门的一侧转动连接在斜道板处于低位的一端，使得闸门能够绕着第一预设轴线在第一预设范围内转动，第一预设轴线与斜道板处于低位的一端的长度方向平行，在闸门处于关闭状态时，闸门的底部超出斜道板的下表面所在的平面；锁止板转动连接在斜道板的下表面，使得锁止板能够绕着第二预设轴线转动，第二预设轴线与第一预设轴线平行，锁止板受到一个驱使该锁止板按预设转动方向转动的扭力，在闸门处于关闭状态时，锁止板靠近闸门的一端顶住闸门的底部，与斜道板共同作用使得闸门保持固定。该分拣小车具有结构简单、安装方便以及结构成本低等优点。

Description

一种分拣小车及分拣系统

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，特别是涉及一种分拣小车及分拣系统。

背景技术

近几年，随着国内电子商务的发展，快递包裹、鞋服书籍等物品的分拣量呈指数倍的增长，分拣小车作为运送、分拣物品的装备应用而生。

现有的分拣小车主要通过控制电机带动皮带运动，将皮带上的物品运送到分拣口或其他分拣设备上。

但是，现有的分拣小车的结构成本比较高，并且由于控制原理复杂，给日后的使用及维护方面带来很多不便。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种分拣小车及分拣系统，用以解决现有的分拣小车的结构成本高、控制原理复杂的问题。具体技术方案如下：

本申请实施例提供了一种分拣小车，包括：斜道板、闸门以及锁止板，其中：

所述斜道板倾斜布设，以使得所述斜道板上的物品滑向所述斜道板处于低位的一端；

所述闸门的一侧转动连接在所述斜道板处于低位的一端，使得所述闸门能够绕着第一预设轴线在第一预设范围内转动，所述第一预设轴线与所述斜道板处于低位的一端的长度方向平行，在所述闸门处于关闭状态时，所述闸门的底部超出所述斜道板的下表面所在的平面；

所述锁止板转动连接在所述斜道板的下表面，使得所述锁止板能够绕着第二预设轴线转动，所述第二预设轴线与所述第一预设轴线平行，所述锁止板受到一个驱使该锁止板按预设转动方向转动的扭力，在所述闸门处于关闭状态时，所述锁止板靠近所述闸门的一端顶住所述闸门的底部，与所述斜道板共同作用使得所述闸门保持固定；

当需要打开所述闸门时，驱使所述锁止板绕着所述第二预设轴线按与所述预设转动方向相反的转动方向转动，直至所述锁止板靠近所述闸门的一端与所述闸门的底部脱离，所述闸门由于自重作用绕着所述第一预设轴线按与所述预设转动方向相反的转动方向转动，直至所述闸门与所述斜道板的下表面贴合，所述锁止板由于所述扭力的作用，沿着所述第二预设轴线按所述预设转动方向转动，使得所述锁止板的上表面与所述斜道板的下表面夹紧所述闸门；

当需要关闭所述闸门时，驱使所述闸门绕着所述第一预设轴线按所述预设转动方向转动，所述闸门驱使所述锁止板克服所述扭力绕着所述第二预设轴线按与所述预设转动方向相反的转动方向转动，直到所述闸门的底部与所述锁止板靠近所述闸门的一端脱离，所述锁止板由于所述扭力的作用，所述锁止板绕着所述第二预设轴线按所述预设转动方向转动，使得所述锁止板靠近所述闸门的一端顶住所述闸门的底部。

进一步的，还包括固定座、轴体以及扭簧，其中：

所述固定座安装在所述斜道板的下表面上，且所述固定座的底部具有两个向下延伸的第一竖板，所述两个第一竖板相互平行，所述轴体安装在所述两个第一竖板之间，所述第二预设轴线为所述轴体的轴线；

所述锁止板的顶部具有两个向上延伸的第二竖板，所述两个第二竖板相互平行，所述两个第二竖板套接在所述轴体上，所述扭簧套接在所述轴体上，所述扭簧驱使所述锁止板沿所述轴体的轴线方向按预设转动方向转动。

进一步的，所述斜道板的倾斜角度范围为30°～80°。

进一步的，所述斜道板的上表面具有两个侧板，所述两个侧板相互平行，分别靠近所述斜道板的相对两侧布设。

进一步的，所述闸门通过第一铰链与所述斜道板处于低位的一端连接，所述第一预设轴线为所述第一铰链的转轴的轴线；

所述锁止板靠近所述闸门的一端具有弯边，当所述闸门关闭时，所述弯边靠近所述闸门的一侧顶住所述闸门的底部。

本申请实施例还提供了一种分拣系统，包括至少一个上述任一所述的分拣小车和行走轨道；

所述分拣小车可移动地连接在所述行走轨道上。

进一步的，所述行走轨道上设置有施力机构，所述施力机构用于当需要打开所述闸门时，驱使所述锁止板绕着所述第二预设轴线按与所述预设转动方向相反的转动方向转动，以及当需要关闭所述闸门时，驱使所述闸门绕着所述第一预设轴线按所述预设转动方向转动。

进一步的，所述的行走轨道具有第一轨道和第二轨道；

所述分拣小车，还包括：第一车轮和行走组件，其中：

所述第一车轮安装在所述斜道板的底部，且靠近所述斜道板处于低位的一端布设，所述第一车轮位于所述第一轨道中；

所述行走组件，包括行走支架与第二车轮，所述斜道板远离所述第一车轮的一端与所述行走支架连接，所述第二车轮安装在所述行走支架的底部，所述第二车轮位于所述第二轨道中。

进一步的，所述行走组件还包括滚轮，其中：

所述滚轮安装在所述行走支架的底部，所述滚轮能够在水平平面内转动；

所述第二轨道为槽型结构，所述滚轮位于所述第二轨道中，所述滚轮的直径小于或等于所述第二轨道的宽度；

所述第二轨道高于所述第一轨道。

进一步的，所述斜道板通过第二铰链与所述行走支架连接，所述斜道板能够绕着所述第二铰链的转轴的轴线转动，所述第二铰链的转轴的轴线与所述第一预设轴线平行。

本发明实施例有益效果：

本发明实施例提供的一种分拣小车及分拣系统，该分拣小车包括斜道板、闸门以及锁止板，其中：斜道板倾斜布设，以使得斜道板上的物品滑向斜道板处于低位的一端；闸门的一侧转动连接在斜道板处于低位的一端，使得闸门能够绕着第一预设轴线在第一预设范围内转动，第一预设轴线与斜道板处于低位的一端的长度方向平行，在闸门处于关闭状态时，闸门的底部超出斜道板的下表面所在的平面；锁止板转动连接在斜道板的下表面，使得锁止板能够绕着第二预设轴线转动，第二预设轴线与第一预设轴线平行，锁止板受到一个驱使该锁止板按预设转动方向转动的扭力，在闸门处于关闭状态时，锁止板靠近闸门的一端顶住闸门的底部，与斜道板共同作用使得闸门保持固定；当需要打开闸门时，驱使锁止板绕着第二预设轴线按与预设转动方向相反的转动方向转动，直至锁止板靠近闸门的一端与闸门的底部脱离，闸门由于自重作用绕着第一预设轴线按与预设转动方向相反的转动方向转动，直至闸门与斜道板的下表面贴合，锁止板由于扭力的作用，沿着第二预设轴线按预设转动方向转动，使得锁止板的上表面与斜道板的下表面夹紧闸门；当需要关闭闸门时，驱使闸门绕着第一预设轴线按预设转动方向转动，闸门驱使锁止板克服扭力绕着第二预设轴线按与预设转动方向相反的转动方向转动，直到闸门的底部与锁止板靠近闸门的一端脱离，锁止板由于扭力的作用，锁止板绕着第二预设轴线按预设转动方向转动，使得锁止板靠近闸门的一端顶住闸门的底部。本发明实施例所提供的分拣小车，可以自动控制闸门的打开或关闭，斜道板上的物品由于自身重力滑向至指定位置，控制起来简单，方便日后的使用及维护，并且具有结构简单、安装方便以及结构成本低等优点。

当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种分拣小车的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种分拣小车的状态示意图一；

图3为本发明实施例提供的一种分拣小车的状态示意图二；

图4为本发明实施例提供的一种分拣小车的状态示意图三；

图5为本发明实施例提供的一种分拣小车的状态示意图四；

图6为本发明实施例提供的一种分拣小车的内部结构图；

图7为本发明实施例提供的一种分拣小车的局部结构示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种分拣小车的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的另一种分拣小车的俯视图；

图10为本发明实施例提供的一种分拣小车的内部结构图；

图11为本发明实施例提供的一种行车组件的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的一种行车组件的左视图；

图13为本发明实施例提供的一种行车组件的内部结构图；

图14为本发明实施例提供的一种分拣系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，图1为本发明实施例提供的一种分拣小车的结构示意图，该分拣小车可以包括：斜道板1、闸门2以及锁止板3，其中：

斜道板1倾斜布设，以使得斜道板1上的物品滑向斜道板1处于低位的一端。

本领域技术人员可以理解的是，斜道板1倾斜布设，使得斜道板1两端的高度位置不同，即斜道板1的一端的高度高于另一端的高度，因此斜道板1上的物品由于自重原因克服物品与斜道板1之间产生的摩擦力，滑向斜道板1处于低位的一端。具体的，可以通过对斜道板1的两端分别提供不同高度的支撑，来实现斜道板1倾斜布设，现有技术均能实现，本申请实施例在此不做详述。

闸门2的一侧转动连接在斜道板1处于低位的一端，使得闸门2能够绕着第一预设轴线在第一预设范围内转动，第一预设轴线与斜道板1处于低位的一端的长度方向平行，在闸门2处于关闭状态时，闸门2的底部超出斜道板1的下表面所在的平面。

具体的，闸门2位于斜道板1处于低位的一端，使得当闸门2处于关闭状态时，能够对斜道板1上的物品进行阻挡，其中，第一预设轴线可以设置在斜道板1处于低位的一端的端面位置处，也可以设置在斜道板1的下表面处，当然也可以设置下两者的结合位置处，本申请实施例在此不做限制。而第一预设范围的大小可以根据实际的使用需求，进行调整，本申请实施例在此也不做限制。

锁止板3转动连接在斜道板1的下表面，使得锁止板3能够绕着第二预设轴线转动，第二预设轴线与第一预设轴线平行，锁止板3受到一个驱使该锁止板3按预设转动方向转动的扭力，在闸门2处于关闭状态时，锁止板3靠近闸门2的一端顶住闸门2的底部，与斜道板1共同作用使得闸门2保持固定。

当需要打开闸门2时，驱使锁止板3绕着第二预设轴线按与预设转动方向相反的转动方向转动，直至锁止板3靠近闸门2的一端与闸门2的底部脱离，闸门2由于自重作用绕着第一预设轴线按与预设转动方向相反的转动方向转动，直至闸门2与斜道板1的下表面贴合，锁止板3由于上述扭力的作用，沿着第二预设轴线按预设转动方向转动，使得锁止板3的上表面与斜道板1的下表面夹紧闸门2。

当需要关闭闸门2时，驱使闸门2绕着第一预设轴线按预设转动方向转动，闸门2驱使锁止板3克服扭力绕着第二预设轴线按与预设转动方向相反的转动方向转动，直到闸门2的底部与锁止板3靠近闸门2的一端脱离，锁止板3由于上述扭力的作用，锁止板3绕着第二预设轴线按预设转动方向转动，使得锁止板3靠近闸门2的一端顶住闸门2的底部。

采用上述所述的分拣小车，当需要关闭闸门2时，只需要驱使闸门2绕着第一预设轴线按预设转动方向转动即可，由于闸门2能够阻挡住斜道板1上的物品，避免该物品从斜道板1滑下；当分拣小车运动至分拣口或其他分拣设备，需要打开闸门2时，只需驱使锁止板3绕着第二预设轴线按与预设转动方向相反的转动方向转动即可，斜道板1上的物品由于自身重力滑过斜道板1处于低位的一端，进入到分拣口或其他分拣设备上；因此，可以自动控制闸门的打开或关闭，控制起来简单，也方便日后的使用及维护；并且与现有的分拣小车相比，舍弃了通过控制电机带动皮带运动的设计方式，本申请实施例的分拣小车具有结构简单、安装方便以及结构成本低等优点。

其中，第二预设轴线可以设置在斜道板1的下表面，也可以设置在斜道板1的下方，本申请实施例在此不做限制；预设转动方向可以为逆时针转动，也可以为顺时针转动，本申请实施例在此也不做限制，驱使锁止板3按与预设转动方向相反的转动方向转动，以及驱使闸门2按预设转动方向转动可以通过设置施力机构来实现，比如，通过施力机构给予锁止板3远离闸门2的一端一个向上的力，可以驱使锁止板3按与预设转动方向相反的转动方向转动，通过施力机构给予闸门2远离锁止板3的一端一个向上的力，可以驱使闸门2按预设转动方向转动，现有技术已能实现，本申请实施例在此不做详述，另外，施力机构可以设置在分拣小车上，也可以设置在用于承载分拣小车运动的承载平台上，本申请实施例在此不作限制。

进一步的，上述的分拣小车可以直接固定在承载平台上，承载平台可以为运动的，也可以为静止的，当承载平台可以为运动的，分拣小车可以固定在承载平台上；当承载平台可以为静止的，分拣小车可移动地连接在承载平台上，比如：分拣小车，可以滑动连接在承载平台上，也可以滚动连接在承载平台上。

参见图2、图3、图4及图5，以下以预设转动方向为顺时针转动为例，进行详细说明：

当分拣小车运动至分拣口或其他分拣设备，需要打开闸门2，可以给予锁止板3远离闸门2的一端一个向上的力，驱使锁止板3绕着第二预设轴线按逆时针方向转动，直至锁止板3靠近闸门2的一端与闸门2的底部脱离，闸门2由于自重作用绕着第一预设轴线按逆时针方向转动，直至闸门2与斜道板1的下表面贴合，锁止板3由于上述扭力的作用，沿着第二预设轴线按预设转动方向转动，使得锁止板3的上表面与斜道板1的下表面夹紧闸门2，此时，斜道板1上的物品由于自身重力滑过斜道板1处于低位的一端，进入到分拣口或其他分拣设备上；当需要关闭闸门2时，可以给予闸门2远离锁止板3的一端一个向上的力，驱使闸门2绕着第一预设轴线按顺时针方向转动，闸门2驱使锁止板3克服扭力绕着第二预设轴线按逆时针的转动方向转动，直到闸门2的底部与锁止板3靠近闸门2的一端脱离，此时，锁止板3由于上述扭力的作用，锁止板3绕着第二预设轴线按逆时针转动，使得锁止板3靠近闸门2的一端顶住闸门2的底部，与斜道板1共同作用使得闸门2保持关闭状态。

本领域技术人员可以理解的是，在打开闸门2时，可以对给予锁止板3远离闸门2的一端一个向上的力，使得锁止板3具有一个较大的初始转速，然后不再对锁止板3施加该力，锁止板3克服上述扭力作用，锁止板3的转速逐渐减小，在锁止板3靠近闸门2的一端与闸门2的底部脱离后转动至预设位置；也可以为一直给予锁止板3远离闸门2的一端一个向上的力，直到锁止板3靠近闸门2的一端与闸门2的底部脱离后，不再对锁止板3施加该力；两种方式均能实现，本申请实施例在此不作限制。

在关闭闸门2时，闸门2的底部与锁止板3靠近闸门2的一端脱离，可以不需要对闸门2继续施力，也可以对闸门2继续施力，两种方式均能实现，当不对闸门2继续施力时，锁止板3由于上述扭力的作用，锁止板3绕着第二预设轴线按逆时针转动，锁止板3靠近闸门2的一端会顶住闸门2的底部，使得关闭闸门2处于关闭状态。

进一步的，如图6、图7所示，该分拣小车还可以包括固定座4、轴体5以及扭簧11，其中：

固定座4安装在斜道板1的下表面上，且固定座4的底部具有两个向下延伸的第一竖板，两个第一竖板相互平行，轴体5安装在两个第一竖板之间，第二预设轴线为轴体5的轴线。

锁止板3的顶部具有两个向上延伸的第二竖板，两个第二竖板相互平行，两个第二竖板套接在轴体5上，扭簧11套接在轴体5上，扭簧11驱使锁止板3沿轴体5的轴线方向按预设转动方向转动。

进一步的，斜道板1的倾斜角度范围为30°～80°。

可以理解的是，斜道板1的倾斜角度越大，斜道板1的上表面越陡，斜道板1上的物品在斜道板1的上表面上越容易滑动，斜道板1的倾斜角度越小，斜道板1的上表面越平缓，斜道板1上的物品在斜道板1的上表面上越难滑动，斜道板1的倾斜角度设置为上述角度范围，可以使得物品在斜道板1的上表面上滑动。

进一步的，斜道板1的上表面具有两个侧板101，两个侧板101相互平行，分别靠近斜道板1的相对两侧布设。

可以理解的是，侧板101可以防止物品从斜道板1的两侧滑落，并且，闸门2处于关闭状态时，侧板101伸向闸门2的一端可以顶住闸门2，与锁止板3一起作用使得闸门2保持关闭状态，并且两个侧板101可以与斜道板1之间一体连接，也可以通过可拆卸可连接的方式与斜道板1连接，本申请实施例在此不做限制。

具体的，闸门2通过第一铰链6与斜道板1处于低位的一端连接，第一预设轴线为第一铰链6的转轴的轴线。

其中，第一铰链6具有两个通过转轴铰接的连接板，其中一个连接板与闸门2连接，另一个连接板与斜道板1处于低处的一端连接，第一铰链6的转轴可以设置在斜道板1的下表面，且靠近斜道板1处于低位的一端的位置处，第一铰链6的转轴的长度方向与斜道板1处于低位的一端的长度方向平行，闸门2可以绕着第一铰链6的转轴的轴线转动，并且由于斜道板1作用，闸门2可以转动至竖直状态，锁止板3靠近闸门2的一端可以顶住闸门2的底部，使得闸门2能够保持关闭状态。

进一步的，锁止板3靠近闸门2的一端具有弯边，当闸门2关闭时，弯边靠近闸门2的一侧顶住闸门2的底部。

具体的，当锁止板3靠近闸门2的一端顶住闸门2的底部时，由于锁止板3受到上述扭力的作用，锁止板3如果继续按预设转动方向转动，就会驱使闸门2按预设转动方向转动，闸门2由于斜道板1作用保持固定，限制闸门2按预设转动方向转动，因此，通过闸门2可以反作用于锁止板3克服上述扭力保持静止，本领域技术人员可以理解的是，如果锁止板3靠近闸门2的一端具有弯边，闸门2可以反作用于锁止板3的力越大，越容易使得锁止板3克服上述扭力保持静止。

参照图14，本申请实施例还提供了一种分拣系统，包括至少一个上述任一所述的分拣小车和行走轨道9；

分拣小车可移动地连接在行走轨道9上，行走轨道9用于承载分拣小车运动。

采用上述所述的分拣系统，通过驱使分拣小车在行走轨道9移动，在分拣小车移动至分拣口或其他分拣设备时，控制分拣小车将斜道板1上的物品滑过斜道板1处于低位的一端，进入到分拣口或其他分拣设备上，控制起来简单，也方便日后的使用及维护。

进一步的，行走轨道9上设置有施力机构，施力机构用于当需要打开闸门2时，驱使锁止板3绕着第二预设轴线按与预设转动方向相反的转动方向转动，以及当需要关闭闸门2时，驱使闸门2绕着第一预设轴线按预设转动方向转动。

当然，施力机构还可以设置在分拣小车上，本申请实施例在此不作限制。

进一步的，行走轨道9具有第一轨道901和第二轨道902。

参照图8、图9和图10，该分拣小车还包括：第一车轮7和行走组件8，其中：

第一车轮7安装在斜道板1的底部，且靠近斜道板1处于低位的一端布设，第一车轮7位于第一轨道901中。

参照图11、图12和图13，行走组件8包括行走支架801与第二车轮802，斜道板1远离第一车轮7的一端与行走支架801连接，第二车轮802安装在行走支架801的底部，第二车轮802位于第二轨道902中。

本领域技术人员可以理解的是，斜道板1远离第一车轮7的一端，即为斜道板1处于高处的一端，具体的，第一车轮7和第二车轮802的数量之和不少于3个，以便分拣小车在行走轨道9上移动的同时，保持平衡；在一种实施方式中，第一车轮7的数量可以为两个，第二车轮802的数量可以为一个。

进一步的，行走组件8还包括滚轮803，其中：

滚轮803安装在行走支架801的底部，滚轮803能够在水平平面内转动。

第二轨道902为槽型结构，滚轮803位于第二轨道902中，滚轮803的直径小于或等于第二轨道902的宽度。

在一种实施方式中，滚轮803的数量可以设置为两个，且滚轮803与第二车轮802位于同一直线方向上，第二车轮802可以设置在两个滚轮803之间，滚轮803的设置可以使得行走组件8在第二轨道902中运动时，防止行走组件8与第二轨道902之间产生碰撞或摩擦，有利于保护行走组件8，延长行走组件8的使用寿命；滚轮803的高位位置可以大于第二车轮802的高度位置，可以防止滚轮803与第二轨道902的底部产生摩擦。

第二轨道902高于第一轨道901。

具体的，第二轨道902通过第二车轮802为斜道板1的一端提供支撑，第一轨道901通过第一车轮7为斜道板1的另一端提供支撑；本领域技术人员可以理解的是，通过第二轨道902高于第一轨道901，使得斜道板1倾斜布设，当然，也可以通过其他现有方式实现斜道板1倾斜布设，本申请实施例在此不再一一列举。

进一步的，斜道板1通过第二铰链10与行走支架801连接，斜道板1能够绕着第二铰链10的转轴的轴线转动，第二铰链10的转轴的轴线与第一预设轴线平行。

其中，第二铰链10具有两个通过转轴铰接的连接板，其中一个连接板与行走支架801连接，另一个连接板与斜道板1处于高处的一端连接，第二铰链10的转轴处于斜道板1与行走支架801之间。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种分拣小车，其特征在于，包括：斜道板(1)、闸门(2)以及锁止板(3)，其中：

所述斜道板(1)倾斜布设，以使得所述斜道板(1)上的物品滑向所述斜道板(1)处于低位的一端；

所述闸门(2)的一侧转动连接在所述斜道板(1)处于低位的一端，使得所述闸门(2)能够绕着第一预设轴线在第一预设范围内转动，所述第一预设轴线与所述斜道板(1)处于低位的一端的长度方向平行，在所述闸门(2)处于关闭状态时，所述闸门(2)的底部超出所述斜道板(1)的下表面所在的平面；

所述锁止板(3)转动连接在所述斜道板(1)的下表面，使得所述锁止板(3)能够绕着第二预设轴线转动，所述第二预设轴线与所述第一预设轴线平行，所述锁止板(3)受到一个驱使该锁止板(3)按预设转动方向转动的扭力，在所述闸门(2)处于关闭状态时，所述锁止板(3)靠近所述闸门(2)的一端顶住所述闸门(2)的底部，与所述斜道板(1)共同作用使得所述闸门(2)保持固定；

当需要打开所述闸门(2)时，驱使所述锁止板(3)绕着所述第二预设轴线按与所述预设转动方向相反的转动方向转动，直至所述锁止板(3)靠近所述闸门(2)的一端与所述闸门(2)的底部脱离，所述闸门(2)由于自重作用绕着所述第一预设轴线按与所述预设转动方向相反的转动方向转动，直至所述闸门(2)与所述斜道板(1)的下表面贴合，所述锁止板(3)由于所述扭力的作用，沿着所述第二预设轴线按所述预设转动方向转动，使得所述锁止板(3)的上表面与所述斜道板(1)的下表面夹紧所述闸门(2)；

当需要关闭所述闸门(2)时，驱使所述闸门(2)绕着所述第一预设轴线按所述预设转动方向转动，所述闸门(2)驱使所述锁止板(3)克服所述扭力绕着所述第二预设轴线按与所述预设转动方向相反的转动方向转动，直到所述闸门(2)的底部与所述锁止板(3)靠近所述闸门(2)的一端脱离，所述锁止板(3)由于所述扭力的作用，所述锁止板(3)绕着所述第二预设轴线按所述预设转动方向转动，使得所述锁止板(3)靠近所述闸门(2)的一端顶住所述闸门(2)的底部；

所述分拣小车还包括固定座(4)、轴体(5)以及扭簧(11)，其中：

所述固定座(4)安装在所述斜道板(1)的下表面上，且所述固定座(4)的底部具有两个向下延伸的第一竖板，所述两个第一竖板相互平行，所述轴体(5)安装在所述两个第一竖板之间，所述第二预设轴线为所述轴体(5)的轴线；

所述锁止板(3)的顶部具有两个向上延伸的第二竖板，所述两个第二竖板相互平行，所述两个第二竖板套接在所述轴体(5)上，所述扭簧(11)套接在所述轴体(5)上，所述扭簧(11)驱使所述锁止板(3)沿所述轴体(5)的轴线方向按预设转动方向转动。

2.根据权利要求1所述的一种分拣小车，其特征在于，所述斜道板(1)的倾斜角度范围为30°～80°。

3.根据权利要求1所述的一种分拣小车，其特征在于，所述斜道板(1)的上表面具有两个侧板(101)，所述两个侧板(101)相互平行，分别靠近所述斜道板(1)的相对两侧布设。

4.根据权利要求1所述的一种分拣小车，其特征在于，所述闸门(2)通过第一铰链(6)与所述斜道板(1)处于低位的一端连接，所述第一预设轴线为所述第一铰链(6)的转轴的轴线；

所述锁止板(3)靠近所述闸门(2)的一端具有弯边，当所述闸门(2)关闭时，所述弯边靠近所述闸门(2)的一侧顶住所述闸门(2)的底部。

5.一种分拣系统，其特征在于，包括至少一个如权利要求1-4中任意一项所述的分拣小车和行走轨道(9)；

所述分拣小车可移动地连接在所述行走轨道(9)上。

6.根据权利要求5所述的一种分拣系统，其特征在于，

所述行走轨道(9)上设置有施力机构，所述施力机构用于当需要打开所述闸门(2)时，驱使所述锁止板(3)绕着所述第二预设轴线按与所述预设转动方向相反的转动方向转动，以及当需要关闭所述闸门(2)时，驱使所述闸门(2)绕着所述第一预设轴线按所述预设转动方向转动。

7.根据权利要求5所述的一种分拣系统，其特征在于，

所述的行走轨道(9)具有第一轨道(901)和第二轨道(902)；

所述分拣小车，还包括：第一车轮(7)和行走组件(8)，其中：

所述第一车轮(7)安装在所述斜道板(1)的底部，且靠近所述斜道板(1)处于低位的一端布设，所述第一车轮(7)位于所述第一轨道(901)中；

所述行走组件(8)，包括行走支架(801)与第二车轮(802)，所述斜道板(1)远离所述第一车轮(7)的一端与所述行走支架(801)连接，所述第二车轮(802)安装在所述行走支架(801)的底部，所述第二车轮(802)位于所述第二轨道(902)中。

8.根据权利要求7所述的一种分拣系统，其特征在于，所述行走组件(8)还包括滚轮(803)，其中：

所述滚轮(803)安装在所述行走支架(801)的底部，所述滚轮(803)能够在水平平面内转动；

所述第二轨道(902)为槽型结构，所述滚轮(803)位于所述第二轨道(902)中，所述滚轮(803)的直径小于或等于所述第二轨道(902)的宽度；

所述第二轨道(902)高于所述第一轨道(901)。

9.根据权利要求7所述的一种分拣系统，其特征在于，所述斜道板(1)通过第二铰链(10)与所述行走支架(801)连接，所述斜道板(1)能够绕着所述第二铰链(10)的转轴的轴线转动，所述第二铰链(10)的转轴的轴线与所述第一预设轴线平行。

Images