CN217625708U - 翻板式分拣小车及具有其的分拣系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种翻板式分拣小车及具有其的分拣系统，该翻板式分拣小车包括：底座组件；托盘组件，包括托盘和托盘支架，托盘支架的第一部分用于承托托盘，托盘支架的第二部分支撑托盘支架的第一部分且与底座组件通过第一合页连接，使第一部分可向靠近底座组件的方向旋转；锁合组件，包括连接轴、转动件、扭簧、限位柱、安装于第二部分的第二端的锁块、及与锁块相适配的锁扣；连接轴固定于底座组件；转动件以可转动的方式套设于连接轴；扭簧的一端固定于底座组件或连接轴，扭簧的另一端固定于转动件；锁扣设置于转动件的第一端；限位柱固定于底座组件，限位柱用于与转动件的第一端抵触，以使锁扣保持于与锁块实现锁合的位置。

Description

翻板式分拣小车及具有其的分拣系统

技术领域

本申请涉及物流分拣技术领域，特别是涉及一种翻板式分拣小车及具有其的分拣系统。

背景技术

分拣系统是将随机的、不同取向的物品按一定要求进行分类的物料搬运系统，近些年，物流行业迅速地发展，各种自动、半自动的分拣设备被研发并应用到实际分拣作业中。其中，翻板式分拣小车是设置有可翻转的用于承载物品的托盘的可移动设备，当分拣小车将托盘带至指定的分拣位置处，控制该托盘倾斜一定角度，即可将位于托盘上的物品卸入到该分拣位置所对应的容器内或其他设备上。

在一些相关技术中，翻板式分拣小车的托盘上常安装有电磁铁，在分拣物品时，需要通过对该电磁铁实施电控制，使托盘向一侧倾斜，进而将物品倒于指定的位置。由于分拣小车在实际物流分拣工作过程中需要移动，相应地，托盘上的电磁铁也会跟随运动，这样，对该电磁铁所连电线结构的设计要求较高，否则容易出现故障，且将这样的分拣小车应用于实际分拣系统中，每个分拣小车对应的电磁铁都需单独控制，会导致整体布置的电线结构较复杂，出现故障的可能性也更大。因此，如何降低翻板式分拣小车的故障率，是本领域亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种翻板式分拣小车及具有其的分拣系统，以降低翻板式分拣小车的故障率。具体技术方案如下：

本申请第一方面的实施例提供了一种翻板式分拣小车，包括：

底座组件；

托盘组件，所述托盘组件包括托盘和托盘支架，所述托盘支架的第一部分用于承托所述托盘，所述托盘支架的第二部分的第一端支撑所述托盘支架的所述第一部分且与所述底座组件通过第一合页连接，使所述托盘支架的所述第一部分可绕所述第一合页的轴向靠近所述底座组件的方向旋转；

锁合组件，所述锁合组件包括连接轴、转动件、扭簧、限位柱、安装于所述托盘支架的所述第二部分的第二端的锁块、及与所述锁块相适配的锁扣；所述连接轴固定于所述底座组件；所述转动件以可转动的方式套设于所述连接轴；所述扭簧的一端固定于所述底座组件或所述连接轴，所述扭簧的另一端固定于所述转动件；所述锁扣设置于所述转动件的第一端；所述限位柱固定于所述底座组件且位于所述锁块与所述连接轴之间，所述限位柱用于与所述转动件的所述第一端抵触，以使所述锁扣保持于与所述锁块实现锁合的位置。

根据本申请第一方面的实施例提供的翻板式分拣小车，其托盘支架的第一部分承托有托盘，托盘支架的第二部分的第一端支撑托盘支架的第一部分且与底座组件通过第一合页连接，托盘支架的第二部分的第二端安装有锁合组件的锁块，底座组件上设置有锁合组件的连接轴，一端连接有锁扣的转动件以可转动的方式套设于连接轴，且转动件与底座组件或连接轴之间连接有扭簧，底座组件上还设置有可与转动件的第一端抵触以使锁扣保持于与锁块实现锁合的位置的限位柱，这样，通过拨动转动件的第二端，即可使转动件的第一端向远离限位柱的方向旋转，进而带动锁扣与锁块分离，此时锁合组件处于解锁状态，由于托盘支架的第一部分承托有托盘，托盘上还可以容纳物料，相比于托盘支架的第二部分而言，托盘支架的第一部分这一侧的重量更大，因此在锁合组件处于解锁状态的情况下，托盘支架的第二部分的第二端所设置的锁块不再受锁扣的限制，使得托盘支架的第一部分这一侧可以在自身重力的作用下向靠近底座组件的方向倾转，进而将托盘上的物料倒出；同时，当作用于转动件的第二端的外力消失，转动件在扭簧恢复形变的弹性作用下会自动回旋，并通过限位柱的阻挡使转动件的第一端保持于与限位柱相抵触的位置，即使转动件的第一端所设的锁扣复位至可与锁扣实现锁合的位置，此时，转动托盘支架的第一部分使托盘支架的第二部分所设的锁块随之复位，可以再次实现锁块与锁扣的锁合，在锁合组件处于锁定状态的情况下，由于托盘支架的第二部分的第二端所设置的锁块受锁扣的限制，使得托盘支架被固定，托盘组件保持水平平衡。可见，应用本申请实施例提供的翻板式分拣小车，在实现其托盘组件的倾转与复位的过程中，无需依靠电控制，也就无需设置较复杂的电线结构，相比于在托盘上安装电磁铁，通过对电磁铁实施电控制以使托盘倾斜的分拣小车，本申请实施例提供的翻板式分拣小车的故障率更低。

在本申请的一些实施例中，所述底座组件包括固定座和限位板，所述限位板的一端固定于所述固定座，所述限位板的另一端用于限定所述托盘支架的所述第一部分绕所述第一合页的轴向靠近所述底座组件的方向旋转的最大角度。

在本申请的一些实施例中，所述锁块安装于所述托盘支架的所述第二部分的靠近所述底座组件的一面，所述锁块的一侧具有开口，所述锁扣的端部卡接于所述开口内以与所述锁块实现锁合。

本申请第二方面的实施例提供了一种分拣系统，包括根据本申请第一方面的实施例提供的翻板式分拣小车。

根据本申请第二方面的实施例提供的分拣系统，其翻板式分拣小车的托盘支架的第一部分承托有托盘，托盘支架的第二部分的第一端支撑托盘支架的第一部分且与底座组件通过第一合页连接，托盘支架的第二部分的第二端安装有锁合组件的锁块，底座组件上设置有锁合组件的连接轴，一端连接有锁扣的转动件以可转动的方式套设于连接轴，且转动件与底座组件或连接轴之间连接有扭簧，底座组件上还设置有可与转动件的第一端抵触以使锁扣保持于与锁块实现锁合的位置的限位柱，这样，通过拨动转动件的第二端，即可使转动件的第一端向远离限位柱的方向旋转，进而带动锁扣与锁块分离，此时锁合组件处于解锁状态，由于托盘支架的第一部分承托有托盘，托盘上还可以容纳物料，相比于托盘支架的第二部分而言，托盘支架的第一部分这一侧的重量更大，因此在锁合组件处于解锁状态的情况下，托盘支架的第二部分的第二端所设置的锁块不再受锁扣的限制，使得托盘支架的第一部分这一侧可以在自身重力的作用下向靠近底座组件的方向倾转，进而将托盘上的物料倒出；同时，当作用于转动件的第二端的外力消失，转动件在扭簧恢复形变的弹性作用下会自动回旋，并通过限位柱的阻挡使转动件的第一端保持于与限位柱相抵触的位置，即使转动件的第一端所设的锁扣复位至可与锁扣实现锁合的位置，此时，转动托盘支架的第一部分使托盘支架的第二部分所设的锁块随之复位，可以再次实现锁块与锁扣的锁合，在锁合组件处于锁定状态的情况下，由于托盘支架的第二部分的第二端所设置的锁块受锁扣的限制，使得托盘支架被固定，托盘组件保持水平平衡。可见，本申请实施例提供的分拣系统中，其翻板式分拣小车在实现其托盘组件的倾转与复位的过程中，无需依靠电控制，也就无需设置较复杂的电线结构，相比于应用在托盘上安装电磁铁通过对电磁铁实施电控制以使托盘倾斜的分拣小车，本申请实施例提供的分拣系统，其翻板式分拣小车的故障率更低，使得该分拣系统的整体可靠性更高。

在本申请的一些实施例中，所述分拣系统还包括机体架和设置于所述机体架上的输送机构，所述输送机构包括沿至少一个上料位置和至少一个分拣位置设置的循环输送链，所述翻板式分拣小车的底座组件通过螺栓与所述循环输送链连接。

在本申请的一些实施例中，所述分拣系统还包括与各所述分拣位置相对地设置于所述机体架的解锁开关，一个所述解锁开关对应一个所述分拣位置，所述解锁开关配置为使所述翻板式分拣小车的锁合组件的转动件的第二端绕所述锁合组件的连接轴旋转，以带动所述转动件的第一端绕所述连接轴向远离所述锁合组件的限位柱的方向转动。

在本申请的一些实施例中，所述分拣系统还包括固定于所述机体架上的复位机构，所述复位机构包括沿所述分拣位置至所述上料位置的方向设置的、用于抵触所述翻板式分拣小车的托盘以使所述托盘复位的抵触部，且沿所述分拣位置至所述上料位置的方向，所述抵触部距离所述机体架的高度逐渐升高；其中，所述抵触部的最低点限定为：在所述翻板式分拣小车的托盘支架的第一部分向靠近所述底座组件的方向旋转至最大角度的状态下，所述最低点与所述托盘抵触；所述抵触部的最高点限定为：在所述托盘支架的所述第一部分恢复至使安装于所述托盘支架的第二部分的锁块与所述锁合组件的锁扣实现锁合的状态下，所述最高点与所述托盘抵触。

在本申请的一些实施例中，所述输送机构还包括两个链轮支架、及两个分别固定于两个所述链轮支架上的链轮，其中，两个所述链轮支架分别以可相对所述机体架移动的方式安装于所述机体架的两端，所述循环输送链张紧于两个所述链轮的外表面。

在本申请的一些实施例中，所述输送机构还包括固定于两个所述链轮支架上的轨道，所述轨道沿所述循环输送链设置；所述底座组件还包括被限制于所述轨道内部的第一滚轮和/或两个分别与所述轨道的两个外侧壁接触的第二滚轮。

在本申请的一些实施例中，所述分拣系统还包括液压缓冲器、及设置于各所述分拣位置处的滑槽，所述滑槽的第一端通过第二合页与所述机体架连接，所述滑槽的第二端由所述液压缓冲器支撑。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

图1为本申请实施例提供的翻板式分拣小车在其锁合组件处于锁定状态下的一种结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的侧视图；

图4为本申请实施例提供的翻板式分拣小车在其锁合组件处于锁定状态下的另一种结构示意图；

图5为本申请实施例提供的翻板式分拣小车在其锁合组件处于解锁状态下的一种结构示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为图5的侧视图；

图8为本申请实施例提供的翻板式分拣小车在其锁合组件处于解锁状态下的另一种结构示意图；

图9为本申请实施例提供的分拣系统的一种结构示意图；

图10为本申请实施例提供的分拣系统的另一种结构示意图；

图11为图10的俯视图；

图12为图10的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其中，相同的部件由相同的附图标记进行标示。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

基于相同的方位理解，在本申请的描述中，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

如图1至图8所示，本申请第一方面的实施例提供了一种翻板式分拣小车100，包括：底座组件10、托盘组件20和锁合组件。其中，托盘组件20包括托盘21和托盘支架22，托盘支架22的第一部分用于承托托盘21，托盘支架22的第二部分的第一端支撑托盘支架22的第一部分且与底座组件10通过第一合页101连接，使托盘支架22的第一部分可绕第一合页101的轴向靠近底座组件10的方向旋转；锁合组件包括连接轴31、转动件32、扭簧33、限位柱34、安装于托盘支架22的第二部分的第二端的锁块35、及与锁块35相适配的锁扣36；连接轴31固定于底座组件10；转动件32以可转动的方式套设于连接轴31；扭簧33的一端固定于底座组件10或连接轴31，扭簧33的另一端固定于转动件32；锁扣36设置于转动件32的第一端；限位柱34固定于底座组件10且位于锁块35与连接轴31之间，限位柱34用于与转动件32的第一端抵触，以使锁扣36保持于与锁块35实现锁合的位置。

举例来说，如图1所示，托盘支架22的第二部分呈“L”型，托盘支架22的第二部分的第一端具有垂直于托盘支架22的第一部分设置的支撑板220，这样，通过该支撑板220以可转动的方式与底座组件10连接，可以增加托盘支架22的第一部分与底座组件10之间的高度差，使托盘支架22的第一部分相对底座组件10具有一定的活动空间，进而更便于托盘支架22的第一部分绕第一合页的轴向靠近底座组件10的方向旋转。

根据本申请第一方面的实施例提供的翻板式分拣小车100，其托盘支架22的第一部分承托有托盘21，托盘支架22的第二部分的第一端支撑托盘支架22的第一部分且与底座组件10通过第一合页101连接，托盘支架22的第二部分的第二端安装有锁合组件的锁块35，底座组件10上设置有锁合组件的连接轴31，一端连接有锁扣36的转动件32以可转动的方式套设于连接轴31，且转动件32与底座组件10或连接轴31之间连接有扭簧33，底座组件10上还设置有可与转动件32的第一端抵触以使锁扣36保持于与锁块35实现锁合的位置的限位柱34，这样，通过拨动转动件32的第二端，即可使转动件32的第一端向远离限位柱34的方向旋转，进而带动锁扣36与锁块35分离，此时锁合组件处于解锁状态，由于托盘支架22的第一部分承托有托盘21，托盘21上还可以容纳物料，相比于托盘支架22的第二部分而言，托盘支架22的第一部分这一侧的重量更大，因此在锁合组件处于解锁状态的情况下，托盘支架22的第二部分的第二端所设置的锁块35不再受锁扣36的限制，使得托盘支架22的第一部分这一侧可以在自身重力的作用下向靠近底座组件10的方向倾转，进而将托盘21上的物料倒出；同时，当作用于转动件32的第二端的外力消失，转动件32在扭簧33恢复形变的弹性作用下会自动回旋，并通过限位柱34的阻挡使转动件32的第一端保持于与限位柱34相抵触的位置，即使转动件32的第一端所设的锁扣36复位至可与锁扣35实现锁合的位置，此时，转动托盘支架22的第一部分使托盘支架22的第二部分所设的锁块35随之复位，可以再次实现锁块35与锁扣36的锁合，在锁合组件处于锁定状态的情况下，由于托盘支架22的第二部分的第二端所设置的锁块35受锁扣36的限制，使得托盘支架22被固定，托盘组件20保持水平平衡。可见，应用本申请实施例提供的翻板式分拣小车100，在实现其托盘组件20的倾转与复位的过程中，无需依靠电控制，也就无需设置较复杂的电线结构，相比于在托盘上安装电磁铁，通过对电磁铁实施电控制以使托盘倾斜的分拣小车，本申请实施例提供的翻板式分拣小车100的故障率更低。

在本申请的一些实施例中，如图1和图5所示，底座组件10包括固定座11和限位板12，限位板12的一端固定于固定座11，限位板12的另一端用于限定托盘支架22的第一部分绕第一合页101的轴向靠近底座组件10的方向旋转的最大角度。最大角度可以根据实际应用中期望的托盘倾斜角度确定，例如，位于托盘21的物料需在托盘21由水平位置倾斜45°的情况下可一次性倒尽，则可设置托盘支架22的第一部分绕第一合页101的轴向靠近底座组件10的方向旋转45°后被限位板12的另一端阻挡，即托盘支架22的第一部分旋转的最大角度被限定为45°。通过设置限位板12限制托盘支架22的第一部分绕第一合页101的轴向靠近底座组件10的方向的旋转，可以使托盘支架22固定于较优的倾斜角度，以便将托盘21内的物料倒至指定的分拣位置。

进一步地，如图1和图5所示，限位板12的另一端具有与托盘支架22的第一部分旋转至最大角度时相适配的斜面121，该斜面121也可理解为由限位板12的水平位置向远离托盘组件20的方向倾斜该最大角度所形成，这样，托盘支架22的第一部分绕第一合页101的轴向靠近底座组件10的方向旋转至最大角度后，通过斜面121与托盘支架22的第一部分的靠近底座组件10的一面的配合，可以使得托盘支架22更好地被限位板12的另一端支撑，即使得托盘组件20整体更稳定，这样有助于托盘21内的物料更准确、顺利地倒至指定的分拣位置。

在本申请的一些实施例中，如图2、图5、图7和图8所示，锁块35安装于托盘支架22的第二部分的靠近底座组件10的一面，锁块35的一侧具有开口，锁扣36的端部卡接于该开口内以与锁块35实现锁合。如图2和图5所示，在复位托盘支架22的第二部分的过程中，锁块35向靠近底座组件10的方向运动至锁扣36处继续运动时，锁块35的底部可以抵开锁扣36的端部，即锁块35的底部对锁扣36施加的力使得转动件32的第一端向远离限位柱34的方向转动，直至托盘支架22复位至水平位置时，锁块35的靠近锁扣36的一侧所设的开口刚好与锁扣36的端部处于同高度，锁扣36不再受锁块35的底部限制，转动件32在扭簧33恢复形变的弹性作用下自动回旋至与限位柱34抵触的位置，相应地，锁扣36的端部即自动卡入该开口与锁块35实现锁合，此时，锁块35的底部与锁扣36的端部相抵，使得托盘支架22的第二部分被锁扣36的端部限制，即将托盘支架20锁定于该水平位置。可见，应用本申请实施例提供的锁合组件，在实现锁块35与锁扣36的锁合过程中，操作更简单。

进一步地，如图1和图5所示，限位板12还具有沿底座组件10的高度方向向靠近托盘组件20的方向延伸的脊板122，托盘支架22的第二部分的第一端通过第一合页以可转动的方式与该脊板122连接，可以增加托盘支架22整体与底座组件10之间的高度差，使托盘支架22的两侧相对底座组件10均具有一定的间隙，这样，一方面，托盘支架22的第一部分相对底座组件10具有一定的间隙可以更便于托盘支架22的第一部分绕第一合页的轴向靠近底座组件10的方向旋转；另一方面，托盘支架22的第二部分相对底座组件10具有一定的间隙，即给予了锁块35与锁扣36一定的配合空间，更便于锁块35与锁扣36实现锁合。

如图1至图12所示，本申请第二方面的实施例提供了一种分拣系统，包括至少一个根据本申请第一方面的实施例提供的翻板式分拣小车100。

根据本申请第二方面的实施例提供的分拣系统，其翻板式分拣小车100的托盘支架22的第一部分承托有托盘21，托盘支架22的第二部分的第一端支撑托盘支架22的第一部分且与底座组件10通过第一合页101连接，托盘支架22的第二部分的第二端安装有锁合组件的锁块35，底座组件10上设置有锁合组件的连接轴31，一端连接有锁扣36的转动件32以可转动的方式套设于连接轴31，且转动件32与底座组件10或连接轴31之间连接有扭簧33，底座组件10上还设置有可与转动件32的第一端抵触以使锁扣36保持于与锁块35实现锁合的位置的限位柱34，这样，通过拨动转动件32的第二端，即可使转动件32的第一端向远离限位柱34的方向旋转，进而带动锁扣36与锁块35分离，此时锁合组件处于解锁状态，由于托盘支架22的第一部分承托有托盘21，托盘21上还可以容纳物料，相比于托盘支架22的第二部分而言，托盘支架22的第一部分这一侧的重量更大，因此在锁合组件处于解锁状态的情况下，托盘支架22的第二部分的第二端所设置的锁块35不再受锁扣36的限制，使得托盘支架22的第一部分这一侧可以在自身重力的作用下向靠近底座组件10的方向倾转，进而将托盘21上的物料倒出；同时，当作用于转动件32的第二端的外力消失，转动件32在扭簧33恢复形变的弹性作用下会自动回旋，并通过限位柱34的阻挡使转动件32的第一端保持于与限位柱34相抵触的位置，即使转动件32的第一端所设的锁扣36复位至可与锁扣35实现锁合的位置，此时，转动托盘支架22的第一部分使托盘支架22的第二部分所设的锁块35随之复位，可以再次实现锁块35与锁扣36的锁合，在锁合组件处于锁定状态的情况下，由于托盘支架22的第二部分的第二端所设置的锁块35受锁扣36的限制，使得托盘支架22被固定，托盘组件20保持水平平衡。可见，本申请实施例提供的分拣系统中，其翻板式分拣小车100在实现其托盘组件20的倾转与复位的过程中，无需依靠电控制，也就无需设置较复杂的电线结构，相比于应用在托盘上安装电磁铁通过对电磁铁实施电控制以使托盘倾斜的分拣小车，本申请实施例提供的分拣系统，其翻板式分拣小车100的故障率更低，使得该分拣系统的整体可靠性更高。

在本申请的一些实施例中，如图9和图11所示，该分拣系统还包括机体架200和设置于机体架200上的输送机构，该输送机构包括沿至少一个上料位置和至少一个分拣位置设置的循环输送链301，翻板式分拣小车100的底座组件10通过螺栓与循环输送链301连接。这样，通过循环输送链301的运动即可带动翻板式分拣小车100按照预设的路径移动至各上料位置或分拣位置。

在本申请的一些实施例中，如图10和图12所示，该分拣系统还包括与各分拣位置相对地设置于机体架200的解锁开关400，一个解锁开关400对应一个分拣位置，解锁开关400配置为使翻板式分拣小车100的锁合组件的转动件32的第二端绕锁合组件20的连接轴31旋转，以带动转动件32的第一端绕连接轴31向远离锁合组件的限位柱34的方向转动。举例来说，解锁开关400可以包括伸缩杆和用于控制该伸缩杆伸缩的气缸，当承载有需分拣至第一分拣位置的物料的翻板式分拣小车100向该第一分拣位置移动，可以由解锁开关400的气缸控制其伸缩杆沿连接轴31的轴线方向向靠近转动件32的方向移动，以使翻板式分拣小车100到达该第一分拣位置时，转动件32的第二端刚好能被该伸缩杆抵触而绕连接轴31转动，进而带动转动件32的第一端与限位柱34分离，随即，托盘支架22的第二部分的第二端所设置的锁块35不再受锁扣36的限制，使得托盘支架22的第一部分这一侧可以在自身重力的作用下向靠近底座组件10的方向倾转，进而于该第一分拣位置处将托盘21上的物料倒出。可见，通过在每个分拣位置对应地设置一个可使转动件32的第二端绕连接轴31旋转以带动转动件32的第一端向远离锁合组件的限位柱34的方向转动的解锁开关400，更便于控制各翻板式分拣小车100在指定的分拣位置将自身托盘21上的物料倒出。

在本申请的一些实施例中，如图10和图12所示，该分拣系统还包括固定于机体架200上的复位机构500，复位机构500包括沿分拣位置至所述上料位置的方向设置的、用于抵触翻板式分拣小车100的托盘21以使托盘21复位的抵触部401，且沿分拣位置至上料位置的方向，抵触部401距离机体架200的高度逐渐升高；其中，抵触部401的最低点限定为：在翻板式分拣小车100的托盘支架22的第一部分向靠近底座组件10的方向旋转至最大角度的状态下，该最低点与托盘21抵触；抵触部401的最高点限定为：在托盘支架22的第一部分恢复至使安装于托盘支架22的第二部分的锁块35与锁合组件的锁扣36实现锁合的状态下，该最高点与托盘21抵触。翻板式分拣小车100于分拣位置使其锁合组件处于解锁状态后，即翻板式分拣小车100的托盘支架22的第一部分向靠近底座组件10的方向旋转至最大角度，此时，翻板式分拣小车100在循环输送链301的带动下继续向上料位置移动，通过设置复位机构500，在翻板式分拣小车100由分拣位置至上料位置的移动过程中，翻板式分拣小车100的托盘21先接触抵触部401的最低点，而后托盘21沿抵触部401被逐渐向远离底座组件10的方向顶起，同时，托盘支架22的第二部分的第二端逐渐向靠近底座组件10的方向转动，直至其所设锁块35与锁扣36实现锁合，即至托盘21到达抵触部401的最高点的位置于该最高点抵触，这样，托盘组件20也就恢复至水平平衡状态，方便下一次经过上料位置时承装新的物料。由此可见，通过设置复位机构500，可以在锁合组件处于解锁状态的情况下，帮助托盘组件20自动复位，以便锁合组件再次锁定，提高了分拣系统的自动化程度及其使用的便捷性。

在本申请的一些实施例中，如图9和图11所示，输送机构还包括两个链轮支架302、及两个分别固定于两个链轮支架302上的链轮303，其中，两个链轮支架302分别以可相对机体架200移动的方式安装于机体架200的两端，循环输送链301张紧于两个链轮303的外表面。通过设置两个分别以可相对机体架200移动的方式安装于机体架200的两端链轮支架302的链轮支架302，在两个链轮支架302上分别固定一个链轮303，调整该两个链轮支架302之间的中心距即可较方便地完成循环输送链301与链轮303之间的拆装，且也更便于调节循环输送链301与链轮303间的张紧力，以提高输送链301与链轮303间的传动可靠性。

在本申请的一些实施例中，如图9至图12所示，输送机构还包括电机驱动组件800，电机驱动组件800安装在链轮支架302上，用于驱动任一个链轮303旋转。由于循环输送链301张紧于两个链轮303的外表面，当电机驱动组件800驱动其中任一个链轮303旋转，在循环输送链301的传动作用下，另一个链轮303也会跟随旋转，进而带动翻板式分拣小车100做环线运动。

在本申请的一些实施例中，如图9和图11所示，输送机构还包括固定于两个链轮支架302上的轨道304，轨道304沿循环输送链301设置；底座组件10还包括被限制于轨道304内部的第一滚轮131和/或两个分别与轨道304的两个外侧壁接触的第二滚轮132。通过沿循环输送链301设置轨道304，并在翻板式分拣小车100的底座组件10上设置被限制于轨道304内部的第一滚轮131和/或两个分别与轨道304的两个外侧壁接触的第二滚轮132，可以使得翻板式分拣小车100的底座组件10在被循环输送链301带动行进过程中更好地保持水平平衡且能够更稳定地沿着固定的物流输送路径行进。

在本申请的一些实施例中，参考图9和图12所示，该分拣系统还包括液压缓冲器600、及设置于各分拣位置处的滑槽700，滑槽700的第一端通过第二合页与机体架200连接，滑槽700的第二端由液压缓冲器600支撑。通过设置液压缓冲器600支撑滑槽700的第二端，并将滑槽700的第一端通过第二合页与机体架200连接，使得滑槽700在外力的作用下可绕该第二合页的轴相对机体架200旋转，增加滑槽700的角度可调节性更便于提高各分拣位置处的出料效率。

在本申请的一些实施例中，每两个翻板式分拣小车100的底座组件10之间安装有盖板14，举例来说，每个盖板14的材质可以是塑料、橡胶或硅胶等。通过在每两个翻板式分拣小车100的底座组件10之间设置盖板14，一方面，可以在上料或分拣过程中保护循环输送链301和/或轨道304的清洁；另一方面，也能提高分拣系统的使用安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种翻板式分拣小车，其特征在于，包括：

底座组件；

托盘组件，所述托盘组件包括托盘和托盘支架，所述托盘支架的第一部分用于承托所述托盘，所述托盘支架的第二部分的第一端支撑所述托盘支架的所述第一部分且与所述底座组件通过第一合页连接，使所述托盘支架的所述第一部分可绕所述第一合页的轴向靠近所述底座组件的方向旋转；

锁合组件，所述锁合组件包括连接轴、转动件、扭簧、限位柱、安装于所述托盘支架的所述第二部分的第二端的锁块、及与所述锁块相适配的锁扣；所述连接轴固定于所述底座组件；所述转动件以可转动的方式套设于所述连接轴；所述扭簧的一端固定于所述底座组件或所述连接轴，所述扭簧的另一端固定于所述转动件；所述锁扣设置于所述转动件的第一端；所述限位柱固定于所述底座组件且位于所述锁块与所述连接轴之间，所述限位柱用于与所述转动件的所述第一端抵触，以使所述锁扣保持于与所述锁块实现锁合的位置。

2.根据权利要求1所述的翻板式分拣小车，其特征在于，所述底座组件包括固定座和限位板，所述限位板的一端固定于所述固定座，所述限位板的另一端用于限定所述托盘支架的所述第一部分绕所述第一合页的轴向靠近所述底座组件的方向旋转的最大角度。

3.根据权利要求1或2所述的翻板式分拣小车，其特征在于，所述锁块安装于所述托盘支架的所述第二部分的靠近所述底座组件的一面，所述锁块的一侧具有开口，所述锁扣的端部卡接于所述开口内以与所述锁块实现锁合。

4.一种分拣系统，其特征在于，包括至少一个根据权利要求1至3中任一项所述的翻板式分拣小车。

5.根据权利要求4所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣系统还包括机体架和设置于所述机体架上的输送机构，所述输送机构包括沿至少一个上料位置和至少一个分拣位置设置的循环输送链，所述翻板式分拣小车的底座组件通过螺栓与所述循环输送链连接。

6.根据权利要求5所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣系统还包括与各所述分拣位置相对地设置于所述机体架的解锁开关，一个所述解锁开关对应一个所述分拣位置，所述解锁开关配置为使所述翻板式分拣小车的锁合组件的转动件的第二端绕所述锁合组件的连接轴旋转，以带动所述转动件的第一端绕所述连接轴向远离所述锁合组件的限位柱的方向转动。

7.根据权利要求6所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣系统还包括固定于所述机体架上的复位机构，所述复位机构包括沿所述分拣位置至所述上料位置的方向设置的、用于抵触所述翻板式分拣小车的托盘以使所述托盘复位的抵触部，且沿所述分拣位置至所述上料位置的方向，所述抵触部距离所述机体架的高度逐渐升高；其中，所述抵触部的最低点限定为：在所述翻板式分拣小车的托盘支架的第一部分向靠近所述底座组件的方向旋转至最大角度的状态下，所述最低点与所述托盘抵触；所述抵触部的最高点限定为：在所述托盘支架的所述第一部分恢复至使安装于所述托盘支架的第二部分的锁块与所述锁合组件的锁扣实现锁合的状态下，所述最高点与所述托盘抵触。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的分拣系统，其特征在于，所述输送机构还包括两个链轮支架、及两个分别固定于两个所述链轮支架上的链轮，其中，两个所述链轮支架分别以可相对所述机体架移动的方式安装于所述机体架的两端，所述循环输送链张紧于两个所述链轮的外表面。

9.根据权利要求8所述的分拣系统，其特征在于，所述输送机构还包括固定于两个所述链轮支架上的轨道，所述轨道沿所述循环输送链设置；所述底座组件还包括被限制于所述轨道内部的第一滚轮和/或两个分别与所述轨道的两个外侧壁接触的第二滚轮。

10.根据权利要求5至7中任一项所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣系统还包括液压缓冲器、及设置于各所述分拣位置处的滑槽，所述滑槽的第一端通过第二合页与所述机体架连接，所述滑槽的第二端由所述液压缓冲器支撑。

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