CN219525587U - 一种移动车与上下料台面的对接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流搬运技术领域，尤其涉及一种移动车与上下料台面的对接装置，包括移动平台和对接平台，移动平台设置有一层以上的支撑平台，支撑平台设置有用于支撑货物的支撑托件，支撑平台设置有带动支撑托件翻转的转动件，转动件可转动地引导支撑托件倾斜供货物沿着所述支撑托件滑入到对接平台；装载有货物的移动平台移动至与对接平台配合后，支撑有货物的支撑托件翻转，使得货物在重力作用下向对接平台倾斜滑动实现上料，可实现不同高度的平台相互对接，即使货物较重，其输送速度也快，且不容易卡料，可实现无人上料。

Description

一种移动车与上下料台面的对接装置

技术领域

本实用新型涉及物流搬运技术领域，尤其涉及一种移动车与上下料台面的对接装置。

背景技术

AGV物流小车具有良好的柔性和高的可靠性，能够减少工厂对劳动力的需求，提高了产品设备在运输中的安全性和高效性，相对于传送带和有轨小车，AGV占用的空间以及需要的能源更少，运行时噪音相对较低，路径变换比较灵活。

现有的技术存在以下问题：AGV物流小车通常由滚筒和AGV控制系统组成，在工厂生产线中，生产好的产品从生产线中的传送带传送出来，AGV物流小车中的滚筒上端与传送带上端齐平，使得产品滑入到AGV物流小车上，再由AGV物流小车进行转运到指定的地点，而现有的大多数AGV物流小车滚筒的高度通常是固定的，不能很好地与不同高度的传送带相适配，使得需要更换不同高度的AGV物流小车进行转运，极大地降低了AGV物流小车的通用性，并且当AGV物流小车发生意外碰撞时，AGV物流小车上装运的产品容易发生晃动，从而导致产品从小车上掉落或损坏。

为解决上述问题，专利号为CN218453667U的中国实用新型公开了一种滚筒对接AGV物流小车，包括底座和升降组件，所述底座正上方设置有支撑板，所述支撑板上端两侧均固定安装有连接板，两个所述连接板之间设置有若干组滚筒，前端所述连接板外侧中部固定安装有伺服电机，两个所述连接板之间底端中部转动连接有丝杆。上述方案设置有升降组件，便于工作人员对滚筒的高度进行调节，使得滚筒的高度与生产线中传送带的高度相适配，从而提高了AGV物流小车的通用性，其次设置有伺服电机、丝杆和挡板的配合使用，使得挡板对位于滚筒上端的产品进行夹持限位，进而当AGV物流小车发生意外碰撞时，滚筒上端的产品也不会从AGV物流小车上掉落。

上述方案中的上下料都是采用滚筒的转动实现滚动支撑地输送到对接台，一些重量较大的货物采用该方案进行输送对接时，其支撑的稳定性较差，输送速度较慢，导致货物无法及时地输送到对接台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种移动车与上下料台面的对接装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种移动车与上下料台面的对接装置，包括移动平台和对接平台，移动平台设置有一层以上的支撑平台，支撑平台设置有用于支撑货物的支撑托件，支撑平台设置有带动支撑托件翻转的转动件，转动件可转动地引导支撑托件倾斜供货物沿着所述支撑托件滑入到对接平台。

进一步的：对接平台设置有一层以上与货物对接的对接架。

进一步的：对接架连接有可供货物上下料的接驳平台，接驳平台包括可摆动地安装在对接架的接驳架。

进一步的：接驳架安装有多个对货物滚动支撑的接驳滚动轮。

进一步的：接驳架设置有多对沿货物移动方向布置的接驳条，多个接驳滚动轮分别沿接驳条长度方向布置。

进一步的：接驳架的侧端安装有与对接架侧端连接的铰接件。

进一步的：对接架安装有整体可摆动的伸缩驱动件，伸缩驱动件的驱动端与接驳架活动连接。

进一步的：支撑托件安装有多个与货物滚动配合的支撑滚动轮。

进一步的：支撑托件设置有多对沿货物移动方向布置的安装条，多个支撑滚动轮分别沿安装条的长度方向布置

进一步的：支撑平台为安装在移动平台两端的横梁件，横梁件设置有用于安装转动件的驱动座，转动件分别同轴设置于支撑托件两端。

本实用新型的有益效果：装载有货物的移动平台移动至与对接平台配合后，支撑有货物的支撑托件翻转，使得货物在重力作用下向对接平台倾斜滑动实现上料，可实现不同高度的平台相互对接，即使货物较重，其输送速度也快，且不容易卡料，可实现无人上料。

附图说明

图1为移动平台和对接平台的结构示意图。

图2为移动平台和对接平台分离时的结构示意图。

图3为移动平台的结构示意图。

图4为对接平台和接驳平台的结构示意图。

附图标记包括：

1-移动平台、

10-AGV车底、11-支撑平台、12-支撑托件、13-转动件、14-横梁件、

15-驱动座、16-支撑滚动轮、17-安装条、18-支撑机架、

2-对接平台、

21-对接架、22-接驳平台、23-接驳架、24-铰接件、25-伸缩驱动件、

26-安装座、27-活动轴、28-接驳滚动轮、29-接驳条。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1-4所示，一种移动车与上下料台面的对接装置，包括移动平台1和对接平台2，移动平台1设置有一层以上的支撑平台11，支撑平台11设置有用于支撑货物的支撑托件12，支撑平台11设置有带动支撑托件12翻转的转动件13，转动件13可转动地引导支撑托件12倾斜供货物沿着所述支撑托件12滑入到对接平台2。装载有货物的移动平台1移动至与对接平台2配合后，支撑有货物的支撑托件12翻转，使得货物在重力作用下向对接平台2倾斜滑动实现上料，可实现不同高度的平台相互对接，即使货物较重，其输送速度也快，且不容易卡料，可实现无人上料。

移动平台1还包括AGV车底10，AGV车底10顶部安装有支撑机架18，支撑平台11为安装在支撑机架18两端的横梁件14，横梁件14设置有用于安装转动件13的驱动座15，转动件13分别同轴设置于支撑托件12两端，在转动件13的转动驱动下，与支撑托件12连接的转动件13绕着横梁件14转动，支撑托件12发生倾斜，货物在重力作用下向对接平台2倾斜滑动实现上料。

优选的，支撑托件12安装有多个与货物滚动配合的支撑滚动轮16。支撑托件12设置有多对沿货物移动方向布置的安装条17，多个支撑滚动轮16分别沿安装条17的长度方向布置，在上料时，货物在支撑滚动轮16的滚动支撑下，可降低于支撑托件12的摩擦接触力，使其滑动的速度进一步加快，可提高上料的效率。

优选的，对接平台2设置有一层以上与货物对接的对接架21，可根据需求设置两个、三个或多个以上的对接架21。需要上料的货物经移动平台1滑动进入到对接平台2的对接上。

优选的，平台设置有多层支撑平台11，其中一个支撑平台11高于其中一个对接架21，其中一个支撑平台11低于对接架21，高度不同，可方便货物的重力输送上下料。

对接架21连接有可供货物上下料的接驳平台22，接驳平台22包括可摆动地安装在对接架21的接驳架23，接驳架23的侧端安装有与对接架21侧端连接的铰接件24，在铰接件24的活动连接下，接驳架23可绕着铰接件24摆动，使得接驳架23倾斜向上、倾斜向下也可横向对齐，对接架21安装有整体可摆动的伸缩驱动件25，伸缩驱动件25的驱动端与接驳架23活动连接。在伸缩驱动件25在伸缩运动时，其整体长度会发生变化，从而带动接驳架23绕着铰接件24摆动。

优选的，伸缩驱动件25为伸缩气缸，对接架21设置有安装座26，安装座26安装有穿设在伸缩驱动件25本体的活动轴27，使得伸缩驱动件25可绕着活动轴27摆动，伸缩驱动件25的活塞杆通过另一根活动轴27与接驳架23连接，伸缩驱动件25在伸缩时，整体的位置会发生变化，以适配接驳架23的摆动。

在上下料时，接驳架23安装有多个对货物滚动支撑的接驳滚动轮28。接驳架23设置有多对沿货物移动方向布置的接驳条29，多个接驳滚动轮28分别沿接驳条29长度方向布置，货物与接驳架23的接驳滚动轮28滚动配合，使得货物能够快速地稳定滑动，降低其滑动摩擦力，提高输送效率。

其中一个实施例，需要对货物从对接平台2下料时，将货物置于其中一个高度大于支撑托件12的对接架21上，接驳架23绕着铰接件24摆动并与对接架21平齐，货物移动到接驳架23上进行滚动支撑，到达后，伸缩驱动件25工作，接驳架23绕着铰接件24继续摆动，使得接驳架23向下倾斜与一侧高度较低的支撑托件12接驳，使得货物能够在重力的作用下滑动至支撑托件12，实现下料。

优选的，转动件13可为转动杆、转动轴等。

优选的，铰接件24可为合页结构、圆杆等活动连接件。

优选的，支撑托件12可为架状结构、框状结构的支撑架，也可为板状结构的支撑板。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种移动车与上下料台面的对接装置，包括移动平台和对接平台，其特征在于：所述移动平台设置有一层以上的支撑平台，支撑平台设置有用于支撑货物的支撑托件，支撑平台设置有带动支撑托件翻转的转动件，转动件可转动地引导支撑托件倾斜供货物沿着所述支撑托件滑入到对接平台。

2.根据权利要求1所述的一种移动车与上下料台面的对接装置，其特征在于：所述对接平台设置有一层以上与货物对接的对接架。

3.根据权利要求2所述的一种移动车与上下料台面的对接装置，其特征在于：所述对接架连接有可供货物上下料的接驳平台，接驳平台包括可摆动地安装在对接架的接驳架。

4.根据权利要求3所述的一种移动车与上下料台面的对接装置，其特征在于：所述接驳架安装有多个对货物滚动支撑的接驳滚动轮。

5.根据权利要求4所述的一种移动车与上下料台面的对接装置，其特征在于：所述接驳架设置有多对沿货物移动方向布置的接驳条，多个接驳滚动轮分别沿接驳条长度方向布置。

6.根据权利要求3所述的一种移动车与上下料台面的对接装置，其特征在于：所述接驳架的侧端安装有与对接架侧端连接的铰接件。

7.根据权利要求6所述的一种移动车与上下料台面的对接装置，其特征在于：所述对接架安装有整体可摆动的伸缩驱动件，伸缩驱动件的驱动端与接驳架活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种移动车与上下料台面的对接装置，其特征在于：所述支撑托件安装有多个与货物滚动配合的支撑滚动轮。

9.根据权利要求8所述的一种移动车与上下料台面的对接装置，其特征在于：所述支撑托件设置有多对沿货物移动方向布置的安装条，多个支撑滚动轮分别沿安装条的长度方向布置。

10.根据权利要求1所述的一种移动车与上下料台面的对接装置，其特征在于：所述支撑平台为安装在移动平台两端的横梁件，横梁件设置有用于安装转动件的驱动座，转动件分别同轴设置于支撑托件两端。