CN112224924B - 物流安全卸货设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物流安全卸货设备,包括平直段卸货输送机、倾斜段卸货输送机以及设置在两者之间的倾斜辅助下货装置,倾斜辅助下货装置包括倾斜设置的倾斜下货架,倾斜下货架上布置有多个下货托辊,倾斜下货架的左右两侧分别设置有下货滑轨,两下货滑轨上分别滑动安装有下货托架,倾斜下货架的左右两侧高端处分别安装有定滑轮,各定滑轮上分别缠绕有牵引绳,牵引绳的一端固定连接在下货托架上,牵引绳的另一端连接有配重块;左右两侧的下货托架上分别安装有辅助货物下货的下货辅助装置;本发明在卸货时货物能够缓慢降落至倾斜段上,解决了现有货物在卸货时,由平直段过渡到倾斜段时货物前端突然掉落至倾斜段时容易产生的震动和抖动等问题。
Description
技术领域
本发明涉及物流卸货设备,尤其涉及一种物流安全卸货设备。
背景技术
物流运输是现代社会中不可或缺的一部分,而卡车运输物流更是现代物流行业中重要的部分之一。随着物流的发展,物流公司会有大量的大型包裹,大型包裹主要通过物流卡车运输至物流公司的,物流卡车送货至目的地后,需将大型包裹搬下卡车。
目前,仍然采用人力搬运的方式将大型包裹卸货,即站在车厢上的人将货物递给站在地面的人,这种卸货方式效率很低,卸货工人劳动强度大,并且由于大型包裹数量多且重量较重,需要多人进行搬运,人工成本较高,且在传递或搬运货物过程中容易发生事故,存在安全隐患,并且容易将货物损坏。
目前也出现了一些比较简单的物流卸货设备来运输较重的货物,通常采用输送带进行输送的方式,输送带包括平直段和倾斜段,平直段伸入货厢内,倾斜段延伸至地面,通过输送带对货物进行传送从而实现卸货。但是货物在输送带上传送,货物由平直段过渡到倾斜段时,当货物的重心离开平直段末端,货物的前端会突然掉落在倾斜段上,货物会产生一个突然的震动和抖动,对货物产生不利影响,特别是比较贵重不宜震动的物品来说,发生抖动会严重影响货物的重量,并且货物由于突然发生倾斜,容易滚落、倾翻,导致货物损坏。
因此,亟需研发一种物流安全卸货设备,货物由平直段过渡至倾斜段时,可以避免货物前端突然掉落至倾斜段时使货物产生震动和抖动等问题。
发明内容
为解决以上技术问题,本发明所要解决的技术问题是提供一种设计合理、操作便捷、使用安全的物流安全卸货设备。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:物流安全卸货设备,包括平直段卸货输送机和倾斜段卸货输送机,所述平直段卸货输送机与所述倾斜段卸货输送机之间设置有倾斜辅助下货装置,所述倾斜辅助下货装置固定安装在所述倾斜段卸货输送机上,所述平直段卸货输送机、所述倾斜辅助下货装置、所述倾斜段卸货输送机依次首尾对应连接实现货物连续输送,所述平直段卸货输送机上形成有水平输送面,所述倾斜辅助下货装置上形成有倾斜导货面,所述倾斜段卸货输送机上形成有倾斜输送面,所述水平输送面的高度与所述倾斜导货面的高端的高度对齐,所述倾斜导货面与所述倾斜输送面的倾斜角度相同且位于同一平面上;
所述倾斜辅助下货装置包括倾斜设置的倾斜下货架,所述倾斜下货架上布置有多个下货托辊,各所述下货托辊呈倾斜布置且形成倾斜导货面,位于顶端的所述下货托辊的高度与所述水平输送面的高度齐平,所述倾斜下货架的左右两侧分别设置有下货滑轨,所述下货滑轨沿着所述倾斜下货架向下倾斜设置且由所述倾斜下货架的高端延伸至低端,两所述下货滑轨上分别滑动安装有下货托架,两所述下货托架的底端通过平衡板固定连接,所述倾斜下货架的顶端与底端还设置有用于限制所述下货托架极限位置的托架限位装置;所述倾斜下货架的左右两侧高端处分别转动安装有定滑轮,各所述定滑轮上分别缠绕有牵引绳,所述牵引绳的一端固定连接在对应所述下货托架的上部,所述牵引绳的另一端连接有保持下垂用于拖拽所述下货托架的配重块;左右两侧的下货托架上分别安装有辅助货物下货的下货辅助装置,左右两所述下货辅助装置对称设置;
所述下货辅助装置包括摆臂电动缸,所述摆臂电动缸的缸体固定安装在所述下货托架上,所述下货托架上设置有导向座,所述摆臂电动缸的缸杆穿过所述导向座朝下倾斜设置且与所述倾斜导货面平行,所述摆臂电动缸的缸杆端部固定安装有摆臂滑动铰支座,所述摆臂滑动铰支座上铰接有辅助下货摆臂,所述辅助下货摆臂的下部设置有摆臂固定铰支座,所述下货托架上还固定安装有固定支架,所述固定支架与所述摆臂固定铰支座之间铰接有控制摆杆,所述辅助下货摆臂内侧的顶端与中部分别固定安装有伸缩电动缸,两所述伸缩电动缸的缸体固定安装在所述辅助下货摆臂的内侧,两所述伸缩电动缸的缸杆端部朝向内侧设置且转动安装有用于承托货物的承托滚轮。
作为优选的技术方案,所述托架限位装置包括固定安装在所述倾斜下货架顶端的上限位块和固定安装在所述倾斜下货架底端的下限位块,所述下货托架的顶端与所述上限位块对应,所述下货托架的底端与所述下限位块对应。
作为优选的技术方案,所述平直段卸货输送机包括水平设置的平直段卸货输送架,所述平直段卸货输送架的出货端转动安装有平直段输送主动轴,所述平直段卸货输送架上固定安装有平直段输送电机,所述平直段输送电机的动力轴与所述平直段输送主动轴连接用于驱动所述平直段输送主动轴转动,所述平直段卸货输送架的上货端转动安装有平直段输送被动轴,所述平直段输送主动轴与所述平直段输送被动轴之间传动连接有平直段输送带,所述平直段输送带水平设置且上表面形成水平输送面,所述平直段输送带的外表面均布布置有平直段防打滑组件,所述平直段卸货输送架的底端设置有平直段行走装置。
作为优选的技术方案,所述平直段防打滑组件包括两相对设置的平直段防滑导条,所述平直段防滑导条固定在所述平直段输送带的表面,所述平直段防滑导条的内端朝向所述平直段卸货输送机的上货端倾斜设置,两所述平直段防滑导条配合使得货物在运输过程中可以保持在所述平直段输送带的中部向所述倾斜辅助下货装置卸货。
作为优选的技术方案,所述平直段行走装置包括固定安装在所述平直段卸货输送架底端的平直段支撑腿,所述平直段支撑腿设置有四个分别位于所述平直段卸货输送架的底端四角,各所述平直段支撑腿的底端分别设置有平直段万向轮,各所述平直段万向轮上还分别设置有平直段刹车踏板。
作为优选的技术方案,所述倾斜段卸货输送机包括倾斜设置的倾斜段卸货输送架,所述倾斜段卸货输送架的出货端转动安装有倾斜段输送主动轴,所述倾斜段卸货输送架上固定安装有倾斜段输送电机,所述倾斜段输送电机的动力轴与所述倾斜段输送主动轴连接驱动所述倾斜段输送主动轴转动,所述倾斜段卸货输送架的上货端转动安装有倾斜段输送被动轴,所述倾斜段输送主动轴与所述倾斜段输送被动轴之间传动连接有倾斜段输送带,所述倾斜段输送带倾斜设置且上表面形成倾斜输送面,所述倾斜段输送带的外表面均布布置有倾斜段防打滑结构,所述倾斜段卸货输送架的底端设置有倾斜段行走装置。
作为优选的技术方案,所述倾斜段防打滑结构包括设置在所述倾斜段输送带表面的倾斜段防滑条,所述倾斜段防滑条的设置方向与所述倾斜段输送带的运动方向垂直。
作为优选的技术方案,所述倾斜段行走装置包括两倾斜段可调支腿和两倾斜段固定支腿,两所述倾斜段可调支腿设置在所述倾斜段卸货输送架的上货端一侧,两所述倾斜段固定支腿设置在所述倾斜段卸货输送架的出货端一侧,所述倾斜段卸货输送架的底端固定安装有支腿铰支座,所述倾斜段固定支腿的顶端通过销轴连接在所述支腿铰支座上,所述倾斜段可调支腿包括倾斜段内支腿和倾斜段外支腿,所述倾斜段内支腿的顶端通过销轴连接在所述支腿铰支座上,所述倾斜段内支腿的底端套装在所述倾斜段外支腿的顶端内,所述倾斜段内支腿上设置有多个可调孔,所述倾斜段外支腿上设置有固定孔,所述固定孔与其中一所述可调孔内对应连接有可调固定销,各所述倾斜段外支腿与所述倾斜段固定支腿的底端分别设置有倾斜段万向轮,各所述倾斜段万向轮上还分别设置有倾斜段刹车踏板。
由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
(1)通过所述配重块来平衡所述下货托架,实现所述下货托架的自动下滑与自动上升,由于具有自动往复下货与自动复位的特点,可以完成间歇卸货效果,而现有技术中的卸货设备每次仅能实现一个货物的下货,一个货物完全下货后,下一货物才能开始卸货,造成输送效率低下,且输送带的输送面空置造成浪费,而本发明中所述倾斜辅助下货装置仅为一段结构,在所述倾斜辅助下货装置上实现间歇的卸货,不影响所述平直段卸货输送机与所述倾斜段卸货输送机的连续使用,总体实现间歇、连续卸货过程,输送效率高,且不会造成输送带的空置;同时可根据货物的不同重量来适当增加或减少所述配重块的重量,具有结构简单、操作方便、成本低等优点;
(2)通过所述摆臂电动缸控制所述辅助下货摆臂实现三种不同角度,用于分别实现平缓接货、稳定下货与平缓出货的过程,与现有技术中单一接货或下货过程相比,本发明在卸货时货物能够缓慢降落至倾斜段上,解决了现有货物在卸货时,由平直段过渡到倾斜段时货物前端突然掉落至倾斜段时容易产生的震动和抖动等问题。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释,并不限定本发明的范围。其中:
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明平直段卸货输送机的结构示意图;
图3是本发明倾斜辅助下货装置的结构示意图;
图4是本发明倾斜段卸货输送机的结构示意图;
图5是本发明下货开始的示意图;
图6是本发明下货过程的示意图;
图7是本发明下货结束的示意图;
图8是本发明下货过程中的俯视图;
图中:
100-平直段卸货输送机;101-平直段卸货输送架;102-平直段输送电机;103-平直段输送带;104-平直段防滑导条;105-平直段支撑腿;106-平直段万向轮;107-平直段刹车踏板;
200-倾斜段卸货输送机;201-倾斜段卸货输送架;202-倾斜段输送带;203-倾斜段防滑条;204-倾斜段固定支腿;205-支腿铰支座;206-倾斜段内支腿;207-倾斜段外支腿;208-可调孔;209-固定孔;210-倾斜段万向轮;211-倾斜段刹车踏板;
300-倾斜辅助下货装置;301-倾斜下货架;302-下货托辊;303-下货滑轨;304-下货托架;305-平衡板;306-定滑轮;307-牵引绳;308-配重块;309-摆臂电动缸;310-导向座;311-摆臂滑动铰支座;312-辅助下货摆臂;313-摆臂固定铰支座;314-固定支架;315-控制摆杆;316-伸缩电动缸;317-承托滚轮;318-上限位块;319-下限位块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,进一步阐述本发明。在下面的详细描述中,只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑,本领域的普通技术人员可以认识到,在不偏离本发明的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,附图和描述在本质上是说明性的,而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1所示,物流安全卸货设备,包括平直段卸货输送机100和倾斜段卸货输送机200,所述平直段卸货输送机100与所述倾斜段卸货输送机200之间设置有倾斜辅助下货装置300,所述倾斜辅助下货装置300固定安装在所述倾斜段卸货输送机200上,所述平直段卸货输送机100、所述倾斜辅助下货装置300、所述倾斜段卸货输送机200依次首尾对应连接实现货物连续输送,所述平直段卸货输送机100上形成有水平输送面,所述倾斜辅助下货装置300上形成有倾斜导货面,所述倾斜段卸货输送机200上形成有倾斜输送面,所述水平输送面的高度与所述倾斜导货面的高端的高度对齐,所述倾斜导货面与所述倾斜输送面的倾斜角度相同且位于同一平面上。在本实施例中,所述倾斜辅助下货装置300与所述倾斜段卸货输送机200为一体结构,即所述倾斜辅助下货装置300的位置与角度由所述倾斜段卸货输送机200决定,而所述平直段卸货输送机100与所述倾斜辅助下货装置300之间为分体结构,用于降低搬运人员的操作难度。由于所述平直段卸货输送机100所处的高度较高且卸货时,需要伸入至物流卡车的车厢内部,如果将所述平直段卸货输送机100与所述倾斜辅助下货装置300设置为一体时,不仅会增加设备整体尺寸,而且不便于搬运人员伸入至车厢内部与调节位置。本装置中还包括自动控制系统与电源系统,各机构分别连接至所述自动控制系统与电源系统,通过PLC程序控制实现自动化操作。
参见图2,所述平直段卸货输送机100包括水平设置的平直段卸货输送架101,所述平直段卸货输送架101的出货端转动安装有平直段输送主动轴,所述平直段卸货输送架101上固定安装有平直段输送电机102,所述平直段输送电机102的动力轴与所述平直段输送主动轴连接用于驱动所述平直段输送主动轴转动,所述平直段卸货输送架101的上货端转动安装有平直段输送被动轴,所述平直段输送主动轴与所述平直段输送被动轴之间传动连接有平直段输送带103,所述平直段输送主动轴与所述平直段输送被动轴之间还设置有多个用于承托所述平直段输送带103的托辊,所述平直段输送带103水平设置且上表面形成水平输送面,所述平直段输送带103的外表面均布布置有平直段防打滑组件,所述平直段卸货输送架101的底端设置有平直段行走装置。卸货时,所述平直段输送电机102工作,带动所述平直段输送主动轴转动,从而带动所述平直段输送带103转动,因此放置到所述平直段输送带103上的货物会被带动朝向所述平直段卸货输送机100的出货端运动,当货物运动至所述平直段卸货输送机100的出货端尾端时,落入至所述倾斜辅助下货装置300上。
所述平直段防打滑组件包括两相对设置的平直段防滑导条104,所述平直段防滑导条104固定在所述平直段输送带103的表面,所述平直段防滑导条104的内端朝向所述平直段卸货输送机100的上货端倾斜设置,两所述平直段防滑导条104配合使得货物在运输过程中可以保持在所述平直段输送带103的中部向所述倾斜辅助下货装置300卸货。所述平直段防滑导条104的截面为矩形结构,所述平直段防滑导条104具有两种功能,一方面作为凸起可以防止货物在所述平直段输送带103上打滑,用于提高货物运动稳定性;另一方面由于所述平直段防滑导条104倾斜设置,且内端朝向所述平直段卸货输送机100的上货端倾斜,因此,当所述平直段输送带103带动货物向所述平直段输送机的出货端运动过程中,倾斜设置的所述平直段防滑导条104会产生一个分力,使得货物具有朝向所述平直段输送带103中部运动的趋势,两所述平直段防滑导条104配合,使得货物保持在所述平直段输送带103的中部,方便后续所述倾斜辅助下货装置300操作,如果货物不处于中间位置时,当货物落在所述倾斜辅助下货装置300上时将很难保持左右方向上的平衡,会影响所述倾斜辅助下货装置300的接货效果,无法保证货物由所述平直段卸货输送机100准确衔接至所述倾斜辅助下货装置300上。
所述平直段行走装置包括固定安装在所述平直段卸货输送架101底端的平直段支撑腿105,所述平直段支撑腿105设置有四个分别位于所述平直段卸货输送架101的底端四角,各所述平直段支撑腿105的底端分别设置有平直段万向轮106,各所述平直段万向轮106上还分别设置有平直段刹车踏板107。通过设置所述平直段万向轮106,可以实现所述平直段卸货输送机100的自由行走,当需要卸货时,需要将所述平直段卸货输送机100搬运至物流卡车的车厢内,如果此时不具有所述平直段万向轮106,那么搬运时较为费力,而本实施例中,通过增设所述平直段万向轮106降低搬运难度,便于调节所述平直段卸货输送机100的位置,当位置确定好后,通过所述平直段刹车踏板107将所述平直段万向轮106锁紧固定。
参见图3,所述倾斜辅助下货装置300包括倾斜设置的倾斜下货架301,所述倾斜下货架301上布置有多个下货托辊302,各所述下货托辊302呈倾斜布置且形成倾斜导货面,位于顶端的所述下货托辊302的高度与所述水平输送面的高度齐平,所述倾斜下货架301的左右两侧分别设置有下货滑轨303,所述下货滑轨303沿着所述倾斜下货架301向下倾斜设置且由所述倾斜下货架301的高端延伸至低端,两所述下货滑轨303上分别滑动安装有下货托架304,两所述下货托架304的底端通过平衡板305固定连接,通过平衡板305来保持两所述下货托架304的同步上升与同步下降,所述倾斜下货架301的顶端与底端还设置有用于限制所述下货托架304极限位置的托架限位装置;所述倾斜下货架301的左右两侧高端处分别转动安装有定滑轮306,各所述定滑轮306上分别缠绕有牵引绳307,所述牵引绳307的一端固定连接在对应所述下货托架304的上部,所述牵引绳307的另一端连接有保持下垂用于拖拽所述下货托架304的配重块308;左右两侧的下货托架304上分别安装有辅助货物下货的下货辅助装置,左右两所述下货辅助装置对称设置。所述配重块308的重量大于所述下货托架304以及安装在所述下货托架304上的下货辅助装置,用于保证当未卸货或者刚卸货完成后,所述配重块308带动所述下货托架304以及下货辅助装置向上运动至最高点,等待接取下一货物,通过所述配重块308实现所述下货托架304的自动复位。所述配重块308为砝码,还可以根据实际需要增加或减少重量。
所述下货辅助装置包括摆臂电动缸309,所述摆臂电动缸309的缸体固定安装在所述下货托架304上,所述下货托架304上设置有导向座310,所述摆臂电动缸309的缸杆穿过所述导向座310朝下倾斜设置且与所述倾斜导货面平行,所述摆臂电动缸309的缸杆端部固定安装有摆臂滑动铰支座311,所述摆臂滑动铰支座311上铰接有辅助下货摆臂312,所述辅助下货摆臂312的下部设置有摆臂固定铰支座313,所述下货托架304上还固定安装有固定支架314,所述固定支架314与所述摆臂固定铰支座313之间铰接有控制摆杆315。所述控制摆杆315、所述固定支架314、所述辅助下货摆臂312以及所述摆臂电动缸309的缸杆构成四杆机构;所述摆臂电动缸309的缸杆缩回时,带动所述辅助下货摆臂312的底端向上倾斜滑动,使得所述控制摆杆315向下摆动,同时所述辅助下货摆臂312绕所述摆臂滑动铰支座311向下摆动;所述摆臂电动缸309的缸杆伸长时,带动所述辅助下货摆臂312的底端向下倾斜滑动,使得所述控制摆杆315向上摆动,同时所述辅助下货摆臂312绕所述摆臂滑动铰支座311向上摆动。
所述辅助下货摆臂312内侧的顶端与中部分别固定安装有伸缩电动缸316,两所述伸缩电动缸316的缸体固定安装在所述辅助下货摆臂312的内侧,两所述伸缩电动缸316的缸杆端部朝向内侧设置且转动安装有用于承托货物的承托滚轮317,所述承托滚轮317可以替换为球体结构,不仅可以实现支撑效果,而且与货物之间的摩擦较小。所述伸缩电动缸316伸长后,左、右所述承托滚轮317之间的距离小于货物的宽度,参见图8中左、右所述承托滚轮317之间的距离,可以保证货物的左右两侧均能被支撑到,当所述伸缩电动缩回后,左、右所述承托滚轮317被带动向内缩回,左、右所述承托滚轮317之间的距离大于货物的宽度,货物不被支撑,可以由左、右所述承托滚轮317之间穿过。由于货物在所述平直段输送带103上输送过程中,两所述平直段防滑导条104配合,使得货物保持在所述平直段输送带103的中部,因此货物接触到所述承托滚轮317后,左右两所述承托滚轮317刚好均能接触、支撑在货物前端表面上。
所述托架限位装置包括固定安装在所述倾斜下货架301顶端的上限位块318和固定安装在所述倾斜下货架301底端的下限位块319,所述下货托架304的顶端与所述上限位块318对应,所述下货托架304的底端与所述下限位块319对应。当所述下货托架304的顶端接触到所述上限位块318时,所述下货托架304将不能继续向上运动,当所述下货托架304的底端接触到所述下限位块319时,所述下货托架304将不能继续向下运动,所述上限位块318与所述下限位块319为所述下货托架304提供最高点和最低点,用于防止所述下货托架304从所述下货滑轨303脱离。
参见图4,所述倾斜段卸货输送机200包括倾斜设置的倾斜段卸货输送架201,所述倾斜段卸货输送架201的出货端转动安装有倾斜段输送主动轴,所述倾斜段卸货输送架201上固定安装有倾斜段输送电机,所述倾斜段输送电机的动力轴与所述倾斜段输送主动轴连接驱动所述倾斜段输送主动轴转动,所述倾斜段卸货输送架201的上货端转动安装有倾斜段输送被动轴,所述倾斜段输送主动轴与所述倾斜段输送被动轴之间传动连接有倾斜段输送带202,所述倾斜段输送主动轴与所述倾斜段输送被动轴之间还设置有多个用于承托所述倾斜段输送带202的托辊,所述倾斜段输送带202倾斜设置且上表面形成倾斜输送面,所述倾斜段输送带202的外表面均布布置有倾斜段防打滑结构,所述倾斜段卸货输送架201的底端设置有倾斜段行走装置。卸货时,所述倾斜段输送电机工作,带动所述倾斜段输送主动轴转动,从而带动所述倾斜段输送带202转动,因此放置到所述倾斜段输送带202上的货物会被带动朝向所述倾斜段卸货输送机200的出货端运动,当货物运动至所述倾斜段卸货输送机200的出货端尾端时,完成货物下货过程,当然还可以在所述倾斜段卸货输送机200的出货端尾端处对应设置有一个水平输送机,可以将货物输送至指定位置,或者当货物被运输到靠近所述倾斜段输送带202的出货端时,搬运人员及时将货物取走。所述倾斜段卸货输送机200与现有技术中倾斜输送机的结构基本相同。
所述倾斜段防打滑结构包括设置在所述倾斜段输送带202表面的倾斜段防滑条203,所述倾斜段防滑条203的设置方向与所述倾斜段输送带202的运动方向垂直。所述倾斜段防滑条203的截面为矩形结构,所述倾斜段防滑条203的作用是防止货物在所述倾斜段输送带202上打滑,用于提高货物运动稳定性。
参见图4,所述倾斜段行走装置包括两倾斜段可调支腿和两倾斜段固定支腿204,两所述倾斜段可调支腿设置在所述倾斜段卸货输送架201的上货端一侧,两所述倾斜段固定支腿204设置在所述倾斜段卸货输送架201的出货端一侧,所述倾斜段卸货输送架201的底端固定安装有支腿铰支座205,所述倾斜段固定支腿204的顶端通过销轴连接在所述支腿铰支座205上,所述倾斜段可调支腿包括倾斜段内支腿206和倾斜段外支腿207,所述倾斜段内支腿206的顶端通过销轴连接在所述支腿铰支座205上,所述倾斜段内支腿206的底端套装在所述倾斜段外支腿207的顶端内,所述倾斜段内支腿206上设置有多个可调孔208,所述倾斜段外支腿207上设置有固定孔209,所述固定孔209与其中一所述可调孔208内对应连接有可调固定销,各所述倾斜段外支腿207与所述倾斜段固定支腿204的底端分别设置有倾斜段万向轮210,各所述倾斜段万向轮210上还分别设置有倾斜段刹车踏板211。在本实施例中,由于所述倾斜段内支腿206与所述倾斜段外支腿207的设置,可以用于调节所述倾斜段卸货输送机200的倾斜角度,适用于不同物流卡车;调节时,将所述可调固定销取下,然后摆动所述倾斜段卸货输送架201,使得所述倾斜段内支腿206向上或向下运动,调节完成后,将所述可调固定销插入至所述固定孔209与对应的所述可调孔208,由于所述倾斜辅助下货装置300固定安装在所述倾斜段卸货输送架201上,所以当所述倾斜段卸货输送架201的角度变化时,所述倾斜辅助下货装置300的倾斜导货面与所述倾斜段卸货输送机200的倾斜输送面仍然保持在同一平面上。当然也可以通过液压缸来代替所述倾斜段可调支腿,由液压缸的伸长与缩回来实现角度变化。
通过设置所述倾斜段万向轮210,可以实现所述倾斜段卸货输送机200的自由行走,当需要卸货时,需要将所述倾斜段卸货输送机200搬运至物流卡车附近,并反复调整位置,如果此时不具有所述倾斜段万向轮210,那么搬运时较为费力,而本实施例中,通过增设所述倾斜段万向轮210降低搬运难度,便于调节所述倾斜段卸货输送机200的位置,当位置确定好后,通过所述倾斜段刹车踏板211将所述倾斜段万向轮210锁紧固定。
本实施例的工作原理为:
卸货前,将所述平直段卸货输送机100伸入至物流卡车的车厢内,所述倾斜段卸货输送机200的底端置于地面上,调整所述倾斜段卸货输送机200的位置以及倾斜角度,用于保证所述倾斜辅助下货装置300上的倾斜导货面的高端与所述平直段输送带103的水平输送面对齐,且宽度方向上保持对应;
此外,在所述配重块308的重力作用下,所述配重块308会向下拉动所述牵引绳307沿着所述定滑轮306滑动,从而带动所述下货托架304沿着所述下货滑轨303向上运动,当所述下货托架304的顶端抵靠在所述上限位块318时停止,在此等待货物到达,同时所述摆臂电动缸309的缸杆伸长,带动所述摆臂滑动铰支座311沿着所述导向座310向下倾斜滑动,滑动过程中,驱动所述辅助下货摆臂312朝向所述平直段输送带103方向摆动,直到所述辅助下货摆臂312摆动至图5所示的竖直位置时停止,同时两所述伸缩电动缸316的缸杆全部伸出,使得所述承托滚轮317处于可以支撑并承托货物的位置,参见图8中所述承托滚轮317的位置,然后各部件保持不动,等待货物由所述平直段输送带103的出货端下货;
卸货时,工人站在车厢内将货物搬运至所述平直段输送带103上,货物放置到所述平直段输送带103时尽量将货物摆正且位于中间位置,所述平直段输送带103带动货物朝向出货端输送,当货物还未输送至所述平直段输送带103的出货端时,货物的重心始终保持平衡,稳定输送,而当货物的前端逐渐超出所述平直段输送带103的出货端时,货物的重心也随着前移,参见图5,当货物的重心还未发生前倾时,货物前端接触到所述承托滚轮317上,由于本实施例中设置有四个所述承托滚轮317,且上下各两个承托滚轮317,因此上下两承托滚轮317构成一个承托面,当货物的前端接触到承托面时,所述承托面用于支撑货物的前端,避免货物由于重心的前移而突然发生倾倒、滚落;
由于所述平直段输送带103在不断的推动货物向前运动,因此货物不断向前推动所述承托滚轮317,所述承托滚轮317会产生一个向下倾斜的分力,使得所述下货托架304克服所述配重块308的重力沿着所述下货滑轨303向下运动,因此所述下货托架304、所述下货辅助装置随着货物整体向下移动,当货物的重心不断向前移动直到完全脱离所述平直段输送带103上时,货物会有向前下方倾斜的趋势,在此过程中,所述摆臂电动缸309的缸杆缩短,带动所述摆臂滑动铰支座311沿着所述导向座310向上倾斜滑动,滑动过程中,驱动所述辅助下货摆臂312朝向远离所述平直段输送带103方向摆动,即参见图5中弧形箭头所指方向,在货物朝向所述倾斜导货面倾斜过程中,所述辅助下货摆臂312在所述摆臂电动缸309的作用下同时逐渐向下摆动,使得所述承托面始终与货物的前端贴合,来支撑货物的前端,使得货物平稳的发生倾斜,避免产生倾翻、滚落等现象;
货物完全倾斜后的状态参见图6,此时所述承托面与倾斜导货面垂直,所述摆臂电动缸309停止伸长,使得所述辅助下货摆臂312以及所述承托面保持此位置;由于货物完全脱离所述平直段输送带103,因此货物的重量全部由所述下货托架304支撑,使得所述下货托架304继续克服所述配重块308的重力沿着所述下货滑轨303向下滑动,当所述下货托架304的底端接触到所述下限位块319时停止;然后所述摆臂电动缸309继续缩短,带动所述辅助下货摆臂312继续向下运动,此时不再是所述承托面与货物前端接触,而是位于下部的所述承托滚轮317支撑在货物前端,状态参见图7,随着所述辅助下货摆臂312继续向下摆动,所述承托滚轮317控制货物缓慢向前下方移动,货物前端逐渐接触并过渡至所述倾斜段输送带202上,然后所述摆臂电动缸309停止缩短,所述辅助下货摆臂312停止摆动,此时所述伸缩电动缸316的缸杆缩回,带动所述承托滚轮317向内缩回,不再接触货物表面,此时货物依靠自身重力以及所述倾斜段输送带202的牵引,逐渐完全进入至所述倾斜段输送带202上,由所述倾斜段输送带202继续向下输送,完成货物卸货输送过程;
当货物完全进入至所述倾斜段输送带202后,所述下货托架304在所述配重块308的自重下自动向上倾斜滑动,所述下货托架304向上滑动过程中,所述摆臂电动缸309伸长,控制所述辅助下货摆臂312恢复至竖直位置,并且所述伸缩电动缸316的缸杆伸出,当所述下货托架304的顶端抵靠在所述上限位块318后,所述下货托架304停止运动,在此等待下一货物的到达,状态参见图5。
本发明的有效效果:
(1)通过所述配重块308来平衡所述下货托架304,实现所述下货托架304的自动下滑与自动上升,由于具有自动往复下货与自动复位的特点,可以完成间歇卸货效果,而现有技术中的卸货设备每次仅能实现一个货物的下货,一个货物完全下货后,下一货物才能开始卸货,造成输送效率低下,且输送带的输送面空置造成浪费,而本发明中所述倾斜辅助下货装置300仅为一段结构,在所述倾斜辅助下货装置300上实现间歇的卸货,不影响所述平直段卸货输送机100与所述倾斜段卸货输送机200的连续使用,总体实现间歇、连续卸货过程,输送效率高,且不会造成输送带的空置;同时可根据货物的不同重量来适当增加或减少所述配重块308的重量,具有结构简单、操作方便、成本低等优点;
(2)通过所述摆臂电动缸309控制所述辅助下货摆臂312实现三种不同角度,用于分别实现平缓接货、稳定下货与平缓出货的过程,与现有技术中单一接货或下货过程相比,本发明在卸货时货物能够缓慢降落至倾斜段上,解决了现有货物在卸货时,由平直段过渡到倾斜段时货物前端突然掉落至倾斜段时容易产生的震动和抖动等问题。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.物流安全卸货设备,包括平直段卸货输送机和倾斜段卸货输送机,其特征在于:所述平直段卸货输送机与所述倾斜段卸货输送机之间设置有倾斜辅助下货装置,所述倾斜辅助下货装置固定安装在所述倾斜段卸货输送机上,所述平直段卸货输送机、所述倾斜辅助下货装置、所述倾斜段卸货输送机依次首尾对应连接实现货物连续输送,所述平直段卸货输送机上形成有水平输送面,所述倾斜辅助下货装置上形成有倾斜导货面,所述倾斜段卸货输送机上形成有倾斜输送面,所述水平输送面的高度与所述倾斜导货面的高端的高度对齐,所述倾斜导货面与所述倾斜输送面的倾斜角度相同且位于同一平面上;
所述倾斜辅助下货装置包括倾斜设置的倾斜下货架,所述倾斜下货架上布置有多个下货托辊,各所述下货托辊呈倾斜布置且形成倾斜导货面,位于顶端的所述下货托辊的高度与所述水平输送面的高度齐平,所述倾斜下货架的左右两侧分别设置有下货滑轨,所述下货滑轨沿着所述倾斜下货架向下倾斜设置且由所述倾斜下货架的高端延伸至低端,两所述下货滑轨上分别滑动安装有下货托架,两所述下货托架的底端通过平衡板固定连接,所述倾斜下货架的顶端与底端还设置有用于限制所述下货托架极限位置的托架限位装置;所述倾斜下货架的左右两侧高端处分别转动安装有定滑轮,各所述定滑轮上分别缠绕有牵引绳,所述牵引绳的一端固定连接在对应所述下货托架的上部,所述牵引绳的另一端连接有保持下垂用于拖拽所述下货托架的配重块;左右两侧的下货托架上分别安装有辅助货物下货的下货辅助装置,左右两所述下货辅助装置对称设置;
所述下货辅助装置包括摆臂电动缸,所述摆臂电动缸的缸体固定安装在所述下货托架上,所述下货托架上设置有导向座,所述摆臂电动缸的缸杆穿过所述导向座朝下倾斜设置且与所述倾斜导货面平行,所述摆臂电动缸的缸杆端部固定安装有摆臂滑动铰支座,所述摆臂滑动铰支座上铰接有辅助下货摆臂,所述辅助下货摆臂的下部设置有摆臂固定铰支座,所述下货托架上还固定安装有固定支架,所述固定支架与所述摆臂固定铰支座之间铰接有控制摆杆,所述辅助下货摆臂内侧的顶端与中部分别固定安装有伸缩电动缸,两所述伸缩电动缸的缸体固定安装在所述辅助下货摆臂的内侧,两所述伸缩电动缸的缸杆端部朝向内侧设置且转动安装有用于承托货物的承托滚轮。
2.如权利要求1所述的物流安全卸货设备,其特征在于:所述托架限位装置包括固定安装在所述倾斜下货架顶端的上限位块和固定安装在所述倾斜下货架底端的下限位块,所述下货托架的顶端与所述上限位块对应,所述下货托架的底端与所述下限位块对应。
3.如权利要求1所述的物流安全卸货设备,其特征在于:所述平直段卸货输送机包括水平设置的平直段卸货输送架,所述平直段卸货输送架的出货端转动安装有平直段输送主动轴,所述平直段卸货输送架上固定安装有平直段输送电机,所述平直段输送电机的动力轴与所述平直段输送主动轴连接用于驱动所述平直段输送主动轴转动,所述平直段卸货输送架的上货端转动安装有平直段输送被动轴,所述平直段输送主动轴与所述平直段输送被动轴之间传动连接有平直段输送带,所述平直段输送带水平设置且上表面形成水平输送面,所述平直段输送带的外表面均布布置有平直段防打滑组件,所述平直段卸货输送架的底端设置有平直段行走装置。
4.如权利要求3所述的物流安全卸货设备,其特征在于:所述平直段防打滑组件包括两相对设置的平直段防滑导条,所述平直段防滑导条固定在所述平直段输送带的表面,所述平直段防滑导条的内端朝向所述平直段卸货输送机的上货端倾斜设置,两所述平直段防滑导条配合使得货物在运输过程中可以保持在所述平直段输送带的中部向所述倾斜辅助下货装置卸货。
5.如权利要求3所述的物流安全卸货设备,其特征在于:所述平直段行走装置包括固定安装在所述平直段卸货输送架底端的平直段支撑腿,所述平直段支撑腿设置有四个分别位于所述平直段卸货输送架的底端四角,各所述平直段支撑腿的底端分别设置有平直段万向轮,各所述平直段万向轮上还分别设置有平直段刹车踏板。
6.如权利要求1所述的物流安全卸货设备,其特征在于:所述倾斜段卸货输送机包括倾斜设置的倾斜段卸货输送架,所述倾斜段卸货输送架的出货端转动安装有倾斜段输送主动轴,所述倾斜段卸货输送架上固定安装有倾斜段输送电机,所述倾斜段输送电机的动力轴与所述倾斜段输送主动轴连接驱动所述倾斜段输送主动轴转动,所述倾斜段卸货输送架的上货端转动安装有倾斜段输送被动轴,所述倾斜段输送主动轴与所述倾斜段输送被动轴之间传动连接有倾斜段输送带,所述倾斜段输送带倾斜设置且上表面形成倾斜输送面,所述倾斜段输送带的外表面均布布置有倾斜段防打滑结构,所述倾斜段卸货输送架的底端设置有倾斜段行走装置。
7.如权利要求6所述的物流安全卸货设备,其特征在于:所述倾斜段防打滑结构包括设置在所述倾斜段输送带表面的倾斜段防滑条,所述倾斜段防滑条的设置方向与所述倾斜段输送带的运动方向垂直。
8.如权利要求6所述的物流安全卸货设备,其特征在于:所述倾斜段行走装置包括两倾斜段可调支腿和两倾斜段固定支腿,两所述倾斜段可调支腿设置在所述倾斜段卸货输送架的上货端一侧,两所述倾斜段固定支腿设置在所述倾斜段卸货输送架的出货端一侧,所述倾斜段卸货输送架的底端固定安装有支腿铰支座,所述倾斜段固定支腿的顶端通过销轴连接在所述支腿铰支座上,所述倾斜段可调支腿包括倾斜段内支腿和倾斜段外支腿,所述倾斜段内支腿的顶端通过销轴连接在所述支腿铰支座上,所述倾斜段内支腿的底端套装在所述倾斜段外支腿的顶端内,所述倾斜段内支腿上设置有多个可调孔,所述倾斜段外支腿上设置有固定孔,所述固定孔与其中一所述可调孔内对应连接有可调固定销,各所述倾斜段外支腿与所述倾斜段固定支腿的底端分别设置有倾斜段万向轮,各所述倾斜段万向轮上还分别设置有倾斜段刹车踏板。
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