CN112224935B - 物流轻便辅助卸车设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流轻便辅助卸车设备，包括卸货底板，卸货底板上安装有卸货框架，卸货框架内设置有卸货辅助板，卸货辅助板与卸货框架之间设置有可上升与下降的升降转轴，卸货辅助板转动安装在升降转轴上，卸货底板上还安装有控制卸货辅助板朝向一端倾斜的卸货触发柱；装货时，卸货辅助板在升降导向驱动装置控制下位于高位，当搬运人员将包裹放置到卸货辅助板上后，卸货辅助板在包裹的重力作用下向下滑动至低位，当接触至卸货触发柱后卸货辅助板朝向一侧倾斜，包裹沿着倾斜面滑下，搬运人员在底部将包裹取下。本发明结构简单、设计合理，能够方便的将包裹由运输卡车上取下，减轻操作人员的劳动强度，同时避免包裹由于暴力抛卸而造成损坏。

Description

物流轻便辅助卸车设备

技术领域

本发明涉及物流卸车装置，尤其涉及一种物流轻便辅助卸车设备。

背景技术

物流运输是现代社会中不可或缺的一部分，而卡车运输物流更是现代物流行业中重要的部分之一。随着物流的发展，物流公司会有大量的大型包裹，大型包裹主要通过物流卡车运输至物流公司的，物流卡车送货至目的地后，需将大型包裹搬下卡车。

目前，仍然采用人力搬运的方式将大型包裹卸货，即站在车厢上的人将包裹递给站在地面的人，这种卸货方式效率很低，卸货工人劳动强度大，并且由于大型包裹数量多且重量较重，需要多人进行搬运，人工成本较高，且在传递或搬运包裹过程中容易发生事故，存在安全隐患，并且容易将包裹损坏。

目前也出现了一些比较简单的物流卸车装置来进行卸货，例如采用输送带进行卸车输送，通常现有技术中的卸车设备都是需要采用电动机、电动缸、液压缸等装置进行辅助控制，设备复杂、重量较大、且成本较高，并且还需要借助电源系统，在实际使用过程中容易受到场地、距离等限制，使用范围较小。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、重量较轻、成本低、且不需要电源系统、控制系统即可实现包裹自动卸车的物流轻便辅助卸车设备。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：物流轻便辅助卸车设备，配合物流卡车来辅助包裹卸车，包括水平设置的卸货底板，所述卸货底板上安装有竖直的门字型卸货框架，所述卸货框架包括两前后相对设置的框架支柱，两所述框架支柱的顶端固定连接有框架横梁；两所述框架支柱之间连接有水平设置的升降转轴，所述升降转轴的前后两端分别通过升降导向装置与对应的所述框架支柱滑动连接，所述升降导向装置与对应所述框架支柱之间还连接有控制所述升降转轴沿所述框架支柱上下滑动的升降驱动装置；

所述升降转轴的上方设置有左右横跨所述卸货框架的卸货辅助板，所述卸货辅助板的底端固定安装有摆动支座，所述摆动支座转动安装在所述升降转轴上，两所述升降导向装置之间还固定连接有用于限制所述卸货辅助板位置的限位支撑板，所述限位支撑板与所述升降转轴平行且位于所述升降转轴的右侧，所述卸货辅助板的底端与所述限位支撑板的顶端接触时，所述卸货辅助板处于水平状态用于盛放包裹；

所述卸货底板的顶端右侧安装有用于支撑所述卸货辅助板右端使得所述卸货辅助板由水平状态转变为倾斜状态的卸货触发装置，所述卸货底板的顶端左侧固定安装有用于支撑所述卸货辅助板左端的辅助板缓冲柱，所述卸货触发装置的顶端与所述卸货辅助板接触后，所述卸货辅助板被顶起使得所述摆动支座绕着所述升降转轴朝向所述辅助板缓冲柱一侧倾斜用于将包裹倾斜卸料；所述卸货底板的顶端与所述卸货辅助板之间还设置有用于将所述卸货辅助板左端固定使得所述卸货辅助板保持倾斜状态的辅助板自锁装置，所述卸货底板的底端还设置有行走装置。

作为优选的技术方案，所述升降导向装置包括固定安装在所述框架支柱左右两侧的两卸货导轨，两所述卸货导轨沿着所述框架支柱的两侧竖直设置，所述升降转轴的端部固定安装有导向座，所述导向座内转动安装有两组导向滑轮组，两组所述导向滑轮组相对夹装在所述框架支柱的两侧且分别与对应所述卸货导轨配合，每组所述导向滑轮组包括导向上滑轮与导向下滑轮，所述导向上滑轮与导向下滑轮上下布置且分别与所述卸货导轨配合。

作为优选的技术方案，所述升降驱动装置包括固定安装在所述框架支柱顶端的配重定滑轮和升降定滑轮，所述配重定滑轮与升降定滑轮均水平转动设置且两者的转动轴线垂直，所述配重定滑轮位于所述框架支柱的前侧，所述升降定滑轮位于所述框架支柱的右侧，所述配重定滑轮与所述升降定滑轮之间还设置有竖直转动的换向定滑轮，所述换向定滑轮上缠绕有牵引绳，所述牵引绳的一端缠绕并穿过所述配重定滑轮连接有竖向升降的配重块，所述配重块位于所述框架支柱的前侧，所述牵引绳的另一端缠绕并穿过所述升降定滑轮连接至所述导向座的右端。

作为优选的技术方案，所述框架支柱的外侧设置有用于将所述配重块包覆在内的安装罩体。

作为优选的技术方案，所述框架支柱的左右两侧分别设置有与所述导向座顶端配合的上限位块，所述上限位块位于所述卸货导轨的上方，所述框架支柱的内侧分别设置有与所述导向座底端配合的下限位装置，所述下限位装置包括固定安装在所述卸货底板上的两限位导柱，两所述限位导柱的顶端内分别套装有限位滑杆，两所述限位滑杆的顶端固定连接有用于支撑所述导向座底端的下限位板，各所述限位滑杆外分别套装有减震弹簧，所述减震弹簧的底端抵靠在对应的所述限位导柱的顶端，所述减震弹簧的顶端抵靠在所述下限位板的底端。

作为优选的技术方案，所述卸货触发装置包括固定安装在所述卸货底板顶端的两固定导柱，两所述固定导柱的顶端内分别套装有触发滑杆，两所述触发滑杆的顶端固定连接有用于支撑所述卸货辅助板右端底部的卸货触发柱，各所述触发滑杆外分别套装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端抵靠在所述固定导柱的顶端，所述缓冲弹簧的顶端抵靠在所述卸货触发柱的底端。

作为优选的技术方案，所述辅助板缓冲柱为固定在所述卸货底板顶端的橡胶柱，所述橡胶柱的顶端设置为弧形结构。

作为优选的技术方案，所述辅助板自锁装置包括自锁柱，所述自锁柱固定在所述卸货辅助板左端前侧，所述卸货底板的左端固定安装有固定支架，所述固定支架上转动安装有控制摆臂，所述控制摆臂的顶端设置有自锁钩，所述自锁钩的内侧设置为与所述自锁柱配合的弧形结构，所述自锁钩的外侧顶端设置引导所述自锁柱的倾斜导面，所述自锁钩上还连接有拉动所述自锁钩压向所述自锁柱的自锁拉簧，所述自锁拉簧的一端固定连接在所述控制摆臂的上部，所述自锁拉簧的另一端通过辅助支架固定连接在所述卸货底板上，所述控制摆臂的底端设置有解锁脚踏板。

作为优选的技术方案，所述行走装置包括固定安装在所述卸货底板底端的支撑腿，所述支撑腿设置有四个且分别位于所述卸货底板的底端四角，各所述支撑腿的底端分别设置有万向轮，各所述万向轮上还分别设置有刹车踏板。

作为优选的技术方案，所述卸货辅助板的左端设置有避免包裹滑脱的挡货立板。

由于采用了上述技术方案；本发明的有益效果是：在包裹卸车过程中，所述卸货辅助板通过所述配重块以及包裹的重量来实现自动上升与自动下降，同时自动控制所述卸货辅助板来实现水平状态与倾斜状态，能够方便的将包裹由运输卡车上取下，减轻操作人员的劳动强度，同时避免包裹由于暴力抛卸而造成损坏；此外，整个操作过程，不需要现有技术中的电动缸、液压缸以及电源系统的辅助，即可自动实现包裹卸货过程，因此本装置的使用场合不受限制，使用范围较广，同时还具有结构简单、重量较轻、成本低等优点，具有较好的市场推广价值。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明实施例卸货辅助板水平状态时的结构示意图；

图2是本发明实施例卸货辅助板倾斜状态时的结构示意图；

图3是本发明实施例卸货辅助板水平状态时的侧视图；

图4是本发明实施例卸货辅助板水平状态时的原理图；

图5是本发明实施例卸货辅助板倾斜状态时的原理图；

图6是本发明实施例升降导向装置的结构示意图；

图7是本发明实施例卸货辅助板的结构示意图；

图中：1-卸货底板；2-框架支柱；3-框架横梁；4-升降转轴；5-卸货辅助板；6-摆动支座；7-限位支撑板；8-卸货导轨；9-导向座；10-导向滑轮组；11-配重定滑轮；12-升降定滑轮；13-换向定滑轮；14-牵引绳；15-配重块；16-安装罩体；17-上限位块；18-限位导柱；19-下限位板；20-减震弹簧；21-固定导柱；22-卸货触发柱；23-缓冲弹簧；24-橡胶柱；25-自锁柱；26-固定支架；27-自锁钩；28-倾斜导面；29-自锁拉簧；30-解锁脚踏板；31-万向轮；32-刹车踏板；33-挡货立板；34-立挡板；35-托辊。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图6所示，物流轻便辅助卸车设备，配合物流卡车来辅助包裹卸车，包括水平设置的卸货底板1，所述卸货底板1上安装有竖直的门字型卸货框架，所述卸货框架包括两前后相对设置的框架支柱2，两所述框架支柱2的顶端固定连接有框架横梁3，所述框架支柱2、框架横梁3均为铝合金材料，具有重量较轻等特点，所述框架支柱2的底端通过螺栓固定安装在所述卸货底板1上，两所述框架支柱2之间形成有利于包裹通过的通道；两所述框架支柱2之间连接有水平设置的升降转轴4，所述升降转轴4的前后两端分别通过升降导向装置与对应的所述框架支柱2滑动连接，所述升降导向装置与对应所述框架支柱2之间还连接有控制所述升降转轴4沿所述框架支柱2上下滑动的升降驱动装置；两所述升降导向装置对称设置，分别位于所述升降转轴4的前端与后端，两所述升降驱动装置对称设置，分别与两所述升降导向装置一一对应，所述升降转轴4具有两个作用，一方面由于所述升降转轴4为圆柱状，可以作为卸货辅助板的安装基体，用于转动安装卸货辅助板；另一方面作为同步平衡结构，将两侧的升降导向装置固定连接，用于保证位于两侧的所述升降导向装置以及升降驱动装置同步上升与同步下降。所述升降驱动装置、所述升降导向装置使得所述卸货辅助板可以由高位下滑至低位，由低位上升至高位，实现包裹由高位输送至低位，减少搬运人员的劳动强度，同时包裹不再需要抛掷即可顺利到达地面或低位。

所述升降转轴4的上方设置有左右横跨所述卸货框架的卸货辅助板5，所述卸货辅助板5的底端固定安装有摆动支座6，所述摆动支座6转动安装在所述升降转轴4上，两所述升降导向装置之间还固定连接有用于限制所述卸货辅助板5位置的限位支撑板7，所述限位支撑板7与所述升降转轴4平行且位于所述升降转轴4的右侧，所述卸货辅助板5的底端与所述限位支撑板7的顶端接触时，所述卸货辅助板5处于水平状态用于盛放包裹。所述限位支撑板7具有两个作用，一方面与所述升降转轴4的作用相同，作为同步平衡结构，将两侧的所述升降导向装置连接，保证同步上升与同步下降；另一方面可以使得未接货时所述卸货辅助板5摆动至水平状态。由于所述卸货辅助板5的左侧采用所述摆动支座6转动安装在所述升降转轴4上，因此所述卸货辅助板5可以绕着所述升降转轴4摆动，不仅可以顺时针而且可以逆时针摆动，但是由于所述卸货辅助板5的右侧采用所述限位支撑板7支撑在所述卸货辅助板5的右侧，因此使得所述卸货辅助板5只能顺时针摆动至水平状态；同时，由于所述卸货辅助板5的右端与所述摆动支座6的距离大于所述卸货辅助板5的左端与所述摆动支座6的距离，因此所述卸货辅助板5具有顺时针摆动的趋势，所以当所述卸货辅助板5未接货时，所述卸货辅助板5顺时针摆动至水平状态后，所述卸货辅助板5的底端会接触到所述限位支撑板7的顶端，此时所述卸货辅助板5即无法再继续顺时针转动，同时也无法逆时针转动，只能一直保持着水平状态；同时，为保证接货时所述卸货辅助板5不发生倾斜摆动，因此所述卸货辅助板5的右侧作为靠近物流卡车的接货端，即包裹是被放置到所述卸货辅助板5的右端，参见图4中状态。

参见图3，所述卸货辅助板5的两端与两侧的升降导向装置之间存在间隙，避免当所述卸货辅助板5摆动时，与所述升降导向装置之间存在摩擦或干涉；同时所述摆动支座6可以通过轴承安装在所述升降转轴4上，所述摆动支座6与所述升降转轴4可以通过卡环、卡销来限制所述摆动支座6的位置，使得所述摆动支座6可以绕着所述升降转轴4转动，但是避免所述摆动支座6沿所述升降转轴4前后滑动。

所述卸货底板1的顶端右侧安装有用于支撑所述卸货辅助板5右端使得所述卸货辅助板5由水平状态转变为倾斜状态的卸货触发装置，所述卸货底板1的顶端左侧固定安装有用于支撑所述卸货辅助板5左端的辅助板缓冲柱，所述卸货触发装置的顶端与所述卸货辅助板5接触后，所述卸货辅助板5被顶起使得所述摆动支座6绕着所述升降转轴4朝向所述辅助板缓冲柱一侧倾斜用于将包裹倾斜卸料；当准备卸货时，所述升降驱动装置、所述升降导向装置使得所述卸货辅助板5处于高位，同时处于水平状态，参见图4中状态，当搬运人员将包裹放置到所述卸货辅助板5上，依靠包裹自身重力，所述卸货辅助板5下降，当所述卸货辅助板5的右端被所述卸货触发装置顶起后，所述卸货辅助板5开始倾斜，包裹沿着所述卸货辅助板5倾斜滑动，参见图5属于低位倾斜状态。

参见图6，所述升降导向装置包括固定安装在所述框架支柱2左右两侧的两卸货导轨8，两所述卸货导轨8沿着所述框架支柱2的两侧竖直设置，所述升降转轴4的端部固定安装有导向座9，所述导向座9内转动安装有两组导向滑轮组10，两组所述导向滑轮组10相对夹装在所述框架支柱2的两侧且分别与对应所述卸货导轨8配合，每组所述导向滑轮组10包括导向上滑轮与导向下滑轮，所述导向上滑轮与导向下滑轮上下布置且分别与所述卸货导轨8配合。所述导向上滑轮与所述导向下滑轮的结构相同均为滑轮，滑轮通过转轴转动安装在所述导向座9内，滑轮的转动轴线水平设置，滑轮表面设置有与所述卸货导轨8配合卡装的滑槽，使得滑轮沿着所述卸货导轨8上下运动。安装时，首先将各个滑轮对应安装在所述导向座9内，然后再将所述导向座9由所述框架支柱2套入，使得各组导向滑轮组10与对应的卸货导轨8配合，然后再将所述框架支柱2固定安装在所述卸货底板1上。

参见图1至图5，所述升降驱动装置包括固定安装在所述框架支柱2顶端的配重定滑轮11和升降定滑轮12，所述配重定滑轮11与升降定滑轮12均水平转动设置且两者的转动轴线垂直，所述配重定滑轮11位于所述框架支柱2的前侧，所述升降定滑轮12位于所述框架支柱2的右侧，所述配重定滑轮11与所述升降定滑轮12之间还设置有竖直转动的换向定滑轮13，所述换向定滑轮13上缠绕有牵引绳14，所述牵引绳14的一端缠绕并穿过所述配重定滑轮11连接有竖向升降的配重块15，所述配重块15位于所述框架支柱2的前侧，所述牵引绳14的另一端缠绕并穿过所述升降定滑轮12连接至所述导向座9的右端。所述配重定滑轮11、所述换向定滑轮13、所述升降定滑轮12的组合设置，使得所述牵引绳14的方向由左右方向上转变为前后方向上，实现了90°的转换。如果不将所述牵引绳14的方向转变，如果想要所述配重块15位于所述框架支柱2的前侧，那么牵引绳14一端必须位于所述框架支柱2的后侧与所述导向座9连接，这样会影响到包裹由所述卸货辅助板5上倾斜卸货；如果想要使得牵引绳14一端位于所述框架支柱2的右侧与所述导向座9连接，那么所述配重块15需要位于所述框架支柱2的左侧，由于所述框架支柱2的左侧靠近搬运人员卸货位置，所以存在安全隐患，而通过90°转换后，此时所述牵引绳14即不影响包裹的滑动，同时所述配重块15又远离卸货位置，降低危险性。

所述配重定滑轮11通过支座一固定在所述框架支柱2上，所述升降定滑轮12通过支座二固定在所述框架支柱2上，为了避免牵引绳14跑偏，支座一和支座二上分别设置有引导所述牵引绳14穿过的牵引孔，与配重块连接的牵引绳缠绕在所述配重定滑轮11上后穿过支座一的牵引孔，然后缠绕在所述换向定滑轮13上，接着再穿过支座二的牵引孔缠绕在所述升降定滑轮12上，与所述导向座9连接。

所述配重块15的重量可以根据包裹重量进行选择，当然，可以再所述配重块15的底部增设挂钩，来增加配重砝码来适应不同包裹重量，保证当所述卸货辅助板5上放置包裹后，所述配重块15被牵引上升，当所述卸货辅助板5上没有包裹或者包裹被取下后，所述配重块15在自身重力作用下下降，使得所述卸货辅助板5上升。

参见图1和图2，所述框架支柱2的外侧设置有用于将所述配重块15包覆在内的安装罩体16。所述安装罩体16将所述配重块15半包围，提高使用安全性。

参见图1至图3，所述框架支柱2的左右两侧分别设置有与所述导向座9顶端配合的上限位块17，所述上限位块17位于所述卸货导轨8的上方，所述框架支柱2的内侧分别设置有与所述导向座9底端配合的下限位装置，每个所述导向座9配备有两个上限位块17和一个线限位装置。所述下限位装置包括固定安装在所述卸货底板1上的两限位导柱18，两所述限位导柱18的顶端内分别套装有限位滑杆，所述限位滑杆可以沿着所述限位导柱18上下滑动，两所述限位滑杆的顶端固定连接有用于支撑所述导向座9底端的下限位板19，各所述限位滑杆外分别套装有减震弹簧20，所述减震弹簧20的底端抵靠在对应的所述限位导柱18的顶端，所述减震弹簧20的顶端抵靠在所述下限位板19的底端。所述上限位块17与所述下限位装置用于限制所述导向座9的上极限位置与下极限位置，即高位与低位。由于所述卸货辅助板5是携带包裹下降至所述下极限位置的，为了避免所述卸货辅助板5紧急停止时冲击较大，因此增设所述减震弹簧20来降低所述卸货辅助板5下落的冲击，降低包裹在所述卸货辅助板上的震动。所述下限位板19为板状，与所述导向座9之间为平面接触，接触稳定。

参见图1至图5，所述卸货触发装置包括固定安装在所述卸货底板1顶端的两固定导柱21，两所述固定导柱21的顶端内分别套装有触发滑杆，所述触发滑杆可以沿着所述固定导柱21上下滑动，两所述触发滑杆的顶端固定连接有用于支撑所述卸货辅助板5右端底部的卸货触发柱22，各所述触发滑杆外分别套装有缓冲弹簧23，所述缓冲弹簧23的底端抵靠在所述固定导柱21的顶端，所述缓冲弹簧23的顶端抵靠在所述卸货触发柱22的底端。所述卸货触发柱22用于支撑所述卸货辅助板5的右端底部，使得所述卸货辅助板5逆时针转动发生倾斜，所述缓冲弹簧23的作用同样是为了降低所述卸货辅助板5下落的冲击。所述卸货触发柱22为圆柱状，由于所述卸货辅助板5接触到所述卸货触发柱22后，所述卸货辅助板5一边下降一边倾斜，因此与所述卸货触发柱22之间无法形成面接触，两者之间为线接触，即不影响所述卸货辅助板5的下降倾斜，同时还能起到支撑作用。

参见1至图3，所述辅助板缓冲柱为固定在所述卸货底板1顶端的橡胶柱24，所述橡胶柱24的顶端设置为弧形结构，所述橡胶柱24采用橡胶材料，属于非金属材料，不仅具有可以缓冲冲击的效果，同时其强度较好，不容易损坏。所述橡胶柱24用于支撑所述卸货辅助板5的左端底部，同时减少冲击。所述橡胶柱24的高度小于所述卸货触发柱22的高度，使得所述卸货辅助板5可以形成如图5所示的倾斜状态。

当包裹被搬运人员搬起后，所述卸货辅助板5会突然上升，可能会伤到搬运人员，存在安全隐患，因此设置有辅助板自锁装置；所述卸货底板1的顶端与所述卸货辅助板5之间还设置有用于将所述卸货辅助板5左端固定使得所述卸货辅助板5保持倾斜状态的辅助板自锁装置，所述辅助板自锁装置的作用是将所述卸货辅助板5保持为倾斜状态。包裹沿着所述卸货辅助板5运动至图5中倾斜状态时，所述辅助板自锁装置可以将所述卸货辅助板5的左端锁死，当包裹被搬运离开后，所述卸货辅助板5不会突然上升，等包裹完全搬运离开后，搬运人员脚踏按压将所述辅助板自锁装置解锁，解锁后所述卸货辅助板5才开始上升。所述辅助板自锁装置自动锁紧与人为解锁，可以提高本装置的使用安全性。在本实施例中，仅设置有一个辅助板自锁装置，参见图3，一个辅助板自锁装置即可满足锁住所述卸货辅助板5的需求，同时方便搬运人员单脚控制，且将所述辅助板自锁装置设置在所述卸货底板1的左前侧，不仅可以避免与所述卸货辅助板5的底端造成干涉，同时有利于搬运人员右侧踩踏控制。

参见图4和图5，所述辅助板自锁装置包括自锁柱25，所述自锁柱25固定在所述卸货辅助板5左端前侧，所述卸货底板1的左端固定安装有固定支架26，所述固定支架26上转动安装有控制摆臂，所述控制摆臂的顶端设置有自锁钩27，所述自锁钩27的内侧设置为与所述自锁柱25配合的弧形结构，所述自锁钩27的外侧顶端设置引导所述自锁柱25的倾斜导面28，所述自锁钩27上还连接有拉动所述自锁钩27压向所述自锁柱25的自锁拉簧29，所述自锁拉簧29的一端固定连接在所述控制摆臂的上部，所述自锁拉簧29的另一端通过辅助支架固定连接在所述卸货底板1上，所述控制摆臂的底端设置有解锁脚踏板30。所述解锁脚踏板30与所述自锁钩27共同构成所述控制摆臂，两者之间的连接处通过转轴转动安装在所述固定支架26上，所述解锁脚踏板30的长度较长，一方面利于脚踏，另一方面使得所述自锁钩27具有逆时针转动的趋势，同时利用所述自锁拉簧29使得所述自锁钩27保持如图5所示的直立状态。当所述自锁柱25被所述卸货辅助板5带动向下摆动时，所述自锁柱25接触到所述倾斜导面28，所述自锁钩27被所述自锁柱25压动逆时针摆动，随着所述自锁柱25的不断下降，所述倾斜导面28沿着所述自锁柱25滑动，所述自锁柱25进入至所述自锁钩27的内侧，当所述自锁柱25松开后，所述自锁钩27在所述自锁拉簧29作用下，内侧的弧形结构将所述自锁柱25勾住，实现所述卸货辅助板5的锁紧，状态参见图5；当需要解锁时，搬运人员向下脚踏所述解锁脚踏板30，所述自锁钩27克服所述自锁拉簧29的弹力作用逆时针摆动，所述自锁柱25从所述自锁钩27内脱离，松开所述解锁脚踏板30后，所述自锁钩27在所述自锁拉簧29作用下恢复至初始位置，初始位置参见图4。

参见图1和图2，所述卸货底板1的底端还设置有行走装置。所述行走装置的设置是为了方便设备转运，同时本装置也可以卸包裹转运，行走方便。所述行走装置包括固定安装在所述卸货底板1底端的支撑腿，所述支撑腿设置有四个且分别位于所述卸货底板1的底端四角，各所述支撑腿的底端分别设置有万向轮31，各所述万向轮31上还分别设置有刹车踏板32。

参见图1至图5，所述卸货辅助板5的左端设置有避免包裹滑脱的挡货立板33。当包裹滑动至所述挡货立板33后，将不再向下滑动，等待搬运人员搬货，当然可以不设置所述挡货立板33，而是在所述卸货辅助板5的左端下方设置或放置一个接货箱或接货输送带，货物下滑至所述卸货辅助板5的左端后直接滑落至接货箱内或接货输送带上被输送至其他位置。

参见图7，为了保证所述卸货辅助板5上的包裹可以顺利下滑，因此在所述卸货辅助板5的表面增设若干转动的托辊35，各个托辊35沿着包裹倾斜方向设置，该托辊35可以减少包裹与所述卸货辅助板5之间的摩擦，使得包裹顺利的下滑。同时，为了避免包裹由所述卸货辅助板5的前后两侧滑落，在所述卸货辅助板5的前端与后端分别设置有立挡板34，这样当所述卸货辅助板5倾斜时，包裹能顺利安全的滑动至所述卸货辅助板5的左端。

本实施例的工作原理为：

物流卡车准备卸货时，将本装置通过所述行走装置运输至物流卡车车厢后部，使得所述卸货辅助板5的右端对着所述物流卡车方向，未装载包裹时，所述卸货辅助板5在所述配重块15的作用下，处于图1、图3和图4的水平状态；

卸货时，物流卡车车厢内的搬运人员将包裹放置到所述卸货辅助板5的右侧，参见图4中状态，此时所述卸货辅助板5在所述限位支撑板7的支撑作用下仍然保持水平状态；包裹放置到所述卸货辅助板5上后，所述卸货辅助板5的所受的重力较大，大于所述配重块15的重力，会使得所述导向座9通过所述导向滑轮组10沿着所述卸货导轨8向下运动，所述牵引绳14绕着所述升降定滑轮12、换向定滑轮13、配重定滑轮11拖拽着所述配重块15，使得所述配重块15向上运动，所述卸货辅助板5保持水平状态下降过程中，当所 述卸货辅助板5的右端底部接触到所述卸货触发柱22的顶端时，所述卸货触发柱22破坏了所述卸货辅助板5的平衡，使得所述卸货辅助板5绕着所述升降转轴4逆时针摆动，所述卸货辅助板5摆动过程中，盛放的包裹会沿着所述卸货辅助板5的倾斜角度向下滑动，当所述导向座9的底端接触到所述下限位板19的顶端后，所述下限位板19克服所述减震弹簧20的弹力，所述减震弹簧20压缩，使得所述限位滑杆向下滑动，直到所述下限位块停止后，所述导向座9停止，到达下极限位置，所述减震弹簧20用于缓冲所述导向座9的冲击，避免到达极限位置时振动冲击较大；同时，当所述卸货辅助板5接触到所述卸货触发柱22时，所述卸货触发柱22向下压动所述缓冲弹簧23，所述缓冲弹簧23压缩，使得所述触发滑杆向下滑动；所述卸货触发柱22使得所述卸货辅助板5倾斜，直到所述卸货辅助板5的左端底部接触到所述辅助板缓冲柱上停止，所述卸货辅助板5倾斜过程中，包裹沿着倾斜方向向下滑动，直到包裹接触到所述挡货立板33后停止，包裹到达了卸货终点；

所述卸货辅助板5的左端向下倾斜时，所述卸货辅助板5上的自锁柱25向下运动，当所述自锁柱25向下接触到所述倾斜导面28后，向下压动所述自锁钩27以及所述控制摆臂逆时针摆动，当所述自锁柱25由所述倾斜导面28滑下后，所述自锁钩27不再受到压力，恢复至初始状态，此时所述自锁钩27在所述自锁拉簧29控制下将所述自锁柱25勾住并保持在此状态，参见图5；搬运人员将包裹由所述卸货辅助板5上取下后，所述配重块15拉动所述卸货辅助板5向上运动，但是由于所述自锁钩27处于锁紧状态，此时所述卸货辅助板5仍然在低位保持倾斜状态；

包裹取下后，搬运人员用脚踩踏所述解锁脚踏板30，克服所述自锁拉簧29的弹力，使得所述自锁钩27从所述自锁柱25上脱离，当所述自锁柱25不再被所述自锁钩27锁住后，所述卸货辅助板5处于自由状态，在所述配重块15的作用下带动向上运动，然后松开所述解锁脚踏板30，所述自锁钩27恢复至初始状态；所述卸货辅助板5上升过程中，由倾斜状态逐渐恢复至水平状态，当所述导向座9的顶端接触到所述上限位块17后停止，即恢复至如图4中状态，等待盛装下一包裹。

在包裹卸车过程中，所述卸货辅助板5通过所述配重块15以及包裹的重量来实现自动上升与自动下降，同时自动控制所述卸货辅助板5来实现水平状态与倾斜状态，能够方便的将包裹由运输卡车上取下，减轻操作人员的劳动强度，同时避免包裹由于暴力抛卸而造成损坏；此外，整个操作过程，不需要现有技术中的电动缸、液压缸以及电源系统的辅助，即可自动实现包裹卸货过程，因此本装置的使用场合不受限制，使用范围较广，同时还具有结构简单、重量较轻、成本低等优点，具有较好的市场推广价值。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.物流轻便辅助卸车设备，配合物流卡车来辅助包裹卸车，包括水平设置的卸货底板，其特征在于：所述卸货底板上安装有竖直的门字型卸货框架，所述卸货框架包括两前后相对设置的框架支柱，两所述框架支柱的顶端固定连接有框架横梁；两所述框架支柱之间连接有水平设置的升降转轴，所述升降转轴的前后两端分别通过升降导向装置与对应的所述框架支柱滑动连接，所述升降导向装置与对应所述框架支柱之间还连接有控制所述升降转轴沿所述框架支柱上下滑动的升降驱动装置；

所述升降转轴的上方设置有左右横跨所述卸货框架的卸货辅助板，所述卸货辅助板的底端固定安装有摆动支座，所述摆动支座转动安装在所述升降转轴上，两所述升降导向装置之间还固定连接有用于限制所述卸货辅助板位置的限位支撑板，所述限位支撑板与所述升降转轴平行且位于所述升降转轴的右侧，所述卸货辅助板的底端与所述限位支撑板的顶端接触时，所述卸货辅助板处于水平状态用于盛放包裹；

所述卸货底板的顶端右侧安装有用于支撑所述卸货辅助板右端使得所述卸货辅助板由水平状态转变为倾斜状态的卸货触发装置，所述卸货底板的顶端左侧固定安装有用于支撑所述卸货辅助板左端的辅助板缓冲柱，所述卸货触发装置的顶端与所述卸货辅助板接触后，所述卸货辅助板被顶起使得所述摆动支座绕着所述升降转轴朝向所述辅助板缓冲柱一侧倾斜用于将包裹倾斜卸料；所述卸货底板的顶端与所述卸货辅助板之间还设置有用于将所述卸货辅助板左端固定使得所述卸货辅助板保持倾斜状态的辅助板自锁装置，所述卸货底板的底端还设置有行走装置。

2.如权利要求1所述的物流轻便辅助卸车设备，其特征在于：所述升降导向装置包括固定安装在所述框架支柱左右两侧的两卸货导轨，两所述卸货导轨沿着所述框架支柱的两侧竖直设置，所述升降转轴的端部固定安装有导向座，所述导向座内转动安装有两组导向滑轮组，两组所述导向滑轮组相对夹装在所述框架支柱的两侧且分别与对应所述卸货导轨配合，每组所述导向滑轮组包括导向上滑轮与导向下滑轮，所述导向上滑轮与导向下滑轮上下布置且分别与所述卸货导轨配合。

3.如权利要求2所述的物流轻便辅助卸车设备，其特征在于：所述升降驱动装置包括固定安装在所述框架支柱顶端的配重定滑轮和升降定滑轮，所述配重定滑轮与升降定滑轮均水平转动设置且两者的转动轴线垂直，所述配重定滑轮位于所述框架支柱的前侧，所述升降定滑轮位于所述框架支柱的右侧，所述配重定滑轮与所述升降定滑轮之间还设置有竖直转动的换向定滑轮，所述换向定滑轮上缠绕有牵引绳，所述牵引绳的一端缠绕并穿过所述配重定滑轮连接有竖向升降的配重块，所述配重块位于所述框架支柱的前侧，所述牵引绳的另一端缠绕并穿过所述升降定滑轮连接至所述导向座的右端。

4.如权利要求3所述的物流轻便辅助卸车设备，其特征在于：所述框架支柱的外侧设置有用于将所述配重块包覆在内的安装罩体。

5.如权利要求2所述的物流轻便辅助卸车设备，其特征在于：所述框架支柱的左右两侧分别设置有与所述导向座顶端配合的上限位块，所述上限位块位于所述卸货导轨的上方，所述框架支柱的内侧分别设置有与所述导向座底端配合的下限位装置，所述下限位装置包括固定安装在所述卸货底板上的两限位导柱，两所述限位导柱的顶端内分别套装有限位滑杆，两所述限位滑杆的顶端固定连接有用于支撑所述导向座底端的下限位板，各所述限位滑杆外分别套装有减震弹簧，所述减震弹簧的底端抵靠在对应的所述限位导柱的顶端，所述减震弹簧的顶端抵靠在所述下限位板的底端。

6.如权利要求1所述的物流轻便辅助卸车设备，其特征在于：所述卸货触发装置包括固定安装在所述卸货底板顶端的两固定导柱，两所述固定导柱的顶端内分别套装有触发滑杆，两所述触发滑杆的顶端固定连接有用于支撑所述卸货辅助板右端底部的卸货触发柱，各所述触发滑杆外分别套装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端抵靠在所述固定导柱的顶端，所述缓冲弹簧的顶端抵靠在所述卸货触发柱的底端。

7.如权利要求1所述的物流轻便辅助卸车设备，其特征在于：所述辅助板缓冲柱为固定在所述卸货底板顶端的橡胶柱，所述橡胶柱的顶端设置为弧形结构。

8.如权利要求1所述的物流轻便辅助卸车设备，其特征在于：所述辅助板自锁装置包括自锁柱，所述自锁柱固定在所述卸货辅助板左端前侧，所述卸货底板的左端固定安装有固定支架，所述固定支架上转动安装有控制摆臂，所述控制摆臂的顶端设置有自锁钩，所述自锁钩的内侧设置为与所述自锁柱配合的弧形结构，所述自锁钩的外侧顶端设置引导所述自锁柱的倾斜导面，所述自锁钩上还连接有拉动所述自锁钩压向所述自锁柱的自锁拉簧，所述自锁拉簧的一端固定连接在所述控制摆臂的上部，所述自锁拉簧的另一端通过辅助支架固定连接在所述卸货底板上，所述控制摆臂的底端设置有解锁脚踏板。

9.如权利要求1所述的物流轻便辅助卸车设备，其特征在于：所述行走装置包括固定安装在所述卸货底板底端的支撑腿，所述支撑腿设置有四个且分别位于所述卸货底板的底端四角，各所述支撑腿的底端分别设置有万向轮，各所述万向轮上还分别设置有刹车踏板。

10.如权利要求1至9任一权利要求所述的物流轻便辅助卸车设备，其特征在于：所述卸货辅助板的左端设置有避免包裹滑脱的挡货立板。

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