CN117023445B - 一种钢结构垂直运输设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢结构垂直运输设备，涉及建筑运输技术领域，该运输设备包括运输架体、绳索提升组件和托运机构；还包括上杆架、中间导引组件和导向杆，所述上杆架位于托运机构的上侧，所述上杆架上设置有两个相对称的旋转下压件；所述中间导引组件包括连接杆、滑套部、下杆件和下托板，连接杆与绳索提升组件的其中一个牵拉端部相连，连接杆的一端部设置有以滑动的方式套在导向杆的滑套部；下杆件一端与连接杆相连接且下杆件滑动穿过托运机构，下杆件侧部还与两个旋转下压件相连接，所述下托板设在下杆件的底端部。本发明中结构简单，能够增加托运机构在竖直运输过程中的稳定性并且避免因外力钢结构相对托运机构的移动，操作便捷且实用性较强。
Description
技术领域
本发明涉及建筑运输技术领域，具体是一种钢结构垂直运输设备。
背景技术
钢结构是由钢制材料组成的结构，它是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺。各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简单，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。
高处建筑施工时，需要将钢结构运输至施工处；常规的钢结构高空运输是采用塔吊平台或施工电梯等；施工电梯购置以及安装成本较高，而塔吊平台是通过吊绳悬吊钢结构，通过卷绕吊绳以实现钢结构升降；由于钢结构在上移过程中会受到风力以及其他设备的影响，产生晃动，从而容易造成不稳定性，增加建筑施工的危险性，并且吊绳悬吊钢结构，钢结构上下料较为麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢结构垂直运输设备，以解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种钢结构垂直运输设备，包括运输架体、绳索提升组件和托运机构，绳索提升组件设在运输架体顶部且绳索提升组件具有三个牵拉端部，托运机构的两端部分别与绳索提升组件其中两个牵拉端部相连接；托运机构用于托起钢结构并在绳索提升组件的牵拉作用下升降；还包括上杆架、中间导引组件和导向杆，所述上杆架位于托运机构的上侧且上杆架与托运机构固定连接，所述上杆架上设置有两个相对称的旋转下压件，所述导向杆顶端部与运输架体顶部固定连接；所述中间导引组件包括连接杆、滑套部、下杆件和下托板，连接杆与绳索提升组件的其中一个牵拉端部相连，连接杆的一端部设置有以滑动的方式套在导向杆的滑套部；下杆件一端与连接杆相连接且下杆件滑动穿过托运机构，下杆件侧部还与两个旋转下压件相连接，两个旋转下压件能够在下杆件上移或下移时转动，所述下托板设在下杆件的底端部且下托板延伸至托运机构的下侧；绳索提升组件牵拉中间导引组件向上移动直至下托板贴紧托运机构下侧面时，绳索提升组件能够以三个牵拉端部牵动托运机构向上移动。
在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：
在一种可选方案中：所述旋转下压件包括下压转轴、下压齿轮和下压支臂，所述下压转轴端部通过轴承座转动安装在上杆架上，下压齿轮设在下压转轴上且下压齿轮与设在下杆件侧壁上的侧齿条相啮合；所述下压支臂一端与下压转轴固定连接且另一端具有下压辊。
在一种可选方案中：所述下托板端面与托运机构底部之间通过下弹簧相连接，所述下托板的两边侧部均设置有侧压辊，托运机构的底部设置有两个相对称的下卡件，下卡件与托运机构底部通过发条转动连接且下卡件上具有止回挡块，止回挡块下表面为斜面。
在一种可选方案中：所述绳索提升组件包括提升卷绕轮、第二提升绳索、两个第一导向滑轮和两组第一提升绳索，所述提升卷绕轮设在运输架体顶部中心处，第二提升绳索一端和两组第一提升绳索一端均卷绕在提升卷绕轮上，两个第一导向滑轮分别对称设在运输架体顶部的两端部；两组第一提升绳索分别绕过两个第一导向滑轮，并与托运机构的两端部相连接，第二提升绳索与中间导引组件相连接。
在一种可选方案中：所述上杆架两端部均设置有第二导向滑轮，两组第一提升绳索分别对应绕过两组第二导向滑轮。
在一种可选方案中：所述托运机构包括托架、下料辊和托料辊，所述托架的一侧部通过上连杆与上杆架固定连接，托架的两端还设置有支点座，下料辊为两个并且分别转动设在托架的两端部，所述托料辊为多个并设在托架上，托料辊弧顶与下料辊弧顶位于一个水平面上。
在一种可选方案中：所述下料辊的端部设置有下料齿轮，运输架体的顶部设置有纵向杆且纵向杆的外壁上设置有能够与下料齿轮啮合的下料齿条。
在一种可选方案中：所述运输架体上设置有滑座和调节气缸件，滑座滑动连接在运输架体上且纵向杆顶部与滑座固定连接，调节气缸件固定在运输架体上且调节气缸件的输出端与滑座相连。
在一种可选方案中：所述托架的侧部还设置有两个制动部件且两个制动部件之间通过复位弹簧相连接，制动部件包括制动盒体和多个设在制动盒体内部的制动弧形齿，所述托料辊的端部对应延伸至制动盒体内部，所述托料辊端部上具有制动齿轮且制动弧形齿能够与相对应的制动齿轮啮合；制动盒体的外壁上固定有连接柱，绳索提升组件的两个牵拉端部分别与两个连接柱相连，在牵拉托运机构向上移动前，绳索提升组件的牵拉端部驱动两个制动部件向托架的两端移动；所述制动盒体的一端部具有楔块部，所述运输架体的顶部设置有与楔块部相对应的下料顶动杆且下料顶动杆的下端部具有顶辊部。
相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
1、本发明中绳索提升组件能够通过多组牵拉端部提升托运机构，使得托运机构多处均受到牵拉力，提高钢结构在竖直运输过程中稳定性；
2、本发明中绳索提升组件与中间导引组件相连的牵拉端部向上牵拉连接杆，连接杆向上移动，下杆件和下托板均向上移动，向上移动的下杆件驱使两个旋转下压件向下转动，两个旋转下压件转动至上杆架和托运机构之间，并且旋转下压件朝向托运机构的端部下压在钢结构上，避免钢结构在竖直运输时产生相对托运机构的振动；
3、本发明中结构简单，能够增加托运机构在竖直运输过程中的稳定性并且避免因外力钢结构相对托运机构的移动，操作便捷且实用性较强。
附图说明
图1为本发明的一个实施例中的该运输设备整体结构示意图。
图2为本发明的一个实施例中的中间导引组件结构示意图。
图3为本发明的一个实施例中的托运机构结构示意图。
图4为图1中A处放大结构示意图。
图5为本发明的一个实施例中的制动部件结构示意图。
附图标记注释：运输架体100、绳索提升组件200、提升卷绕轮210、第一导向滑轮220、第一提升绳索230、第二提升绳索240、托运机构300、托架310、上连杆320、下料辊330、下料齿轮331、托料辊340、支点座350、制动部件360、制动盒体361、制动弧形齿362、楔块部363、连接柱370、制动齿轮380、上杆架400、第二导向滑轮410、下压转轴420、下压齿轮430、下压支臂440、下压辊450、中间导引组件500、连接杆510、滑套部520、下杆件530、侧齿条540、下托板550、侧压辊560、下弹簧570、导向杆600、调节气缸件700、滑座710、纵向杆720、下料齿条730、下料顶动杆800、顶辊部810、下卡件900、止回挡块910。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
在一个实施例中，如图1和图2所示，一种钢结构垂直运输设备，包括运输架体100、绳索提升组件200和托运机构300，绳索提升组件200设在运输架体100顶部且绳索提升组件200具有三个牵拉端部，托运机构300的两端部分别与绳索提升组件200其中两个牵拉端部相连接；托运机构300用于托起钢结构并在绳索提升组件200的牵拉作用下升降；还包括上杆架400、中间导引组件500和导向杆600，所述上杆架400位于托运机构300的上侧且上杆架400与托运机构300固定连接，所述上杆架400上设置有两个相对称的旋转下压件，所述导向杆600顶端部与运输架体100顶部固定连接；所述中间导引组件500包括连接杆510、滑套部520、下杆件530和下托板550，连接杆510与绳索提升组件200的其中一个牵拉端部相连，连接杆510的一端部设置有以滑动的方式套在导向杆600的滑套部520；下杆件530一端与连接杆510相连接且下杆件530滑动穿过托运机构300，下杆件530侧部还与两个旋转下压件相连接，两个旋转下压件能够在下杆件530上移或下移时转动，所述下托板550设在下杆件530的底端部且下托板550延伸至托运机构300的下侧；绳索提升组件200牵拉中间导引组件500向上移动直至下托板550贴紧托运机构300下侧面时，绳索提升组件200能够以三个牵拉端部牵动托运机构300向上移动
在本发明实施例中，将钢结构置于托运机构300上，绳索提升组件200开始工作，绳索提升组件200与中间导引组件500相连的牵拉端部向上牵拉连接杆510，连接杆510向上移动，下杆件530和下托板550均向上移动，向上移动的下杆件530驱使两个旋转下压件向下转动，两个旋转下压件转动至上杆架400和托运机构300之间，并且旋转下压件朝向托运机构300的端部下压在钢结构上，保证钢结构在竖直运输时的稳定性，避免在向上运输时，钢结构从托运机构300上掉落；绳索提升组件200中的三个牵拉端部能够牵拉托运机构300沿着导向杆600竖直移动，保证钢结构竖直运输的稳定性；
在一个实施例中，如图1和图2所示，所述旋转下压件包括下压转轴420、下压齿轮430和下压支臂440，所述下压转轴420端部通过轴承座转动安装在上杆架400上，下压齿轮430设在下压转轴420上且下压齿轮430与设在下杆件530侧壁上的侧齿条540相啮合；所述下压支臂440一端与下压转轴420固定连接且另一端具有下压辊450；在本发明实施例中，在中间导引组件500相对托运机构300及上杆架400向上移动时，下杆件530上的侧齿条540通过与下压齿轮430啮合的方式使得下压转轴420能够转动，转动的下压转轴420带动下压支臂440转动，从而下压辊450能够转动至上杆架400与托运机构300之间并压在钢结构上。
在一个实施例中，如图1和图2所示，所述下托板550端面与托运机构300底部之间通过下弹簧570相连接，所述下托板550的两边侧部均设置有侧压辊560，托运机构300的底部设置有两个相对称的下卡件900，下卡件900与托运机构300底部通过发条转动连接且下卡件900上具有止回挡块910，止回挡块910下表面为斜面；在本发明实施例中，当下托板550随着连接杆510相对托运机构300向上移动时，侧压辊560开始与止回挡块910下表面接触，从而侧压辊560挤压两个止回挡块910并使得两个下卡件900转动，下托板550能够上移至两个下卡件900之间，当侧压辊560移动至两个下卡件900之间后，下卡件900能够回转并合扣在一起，止回挡块910能够阻止下托板550相对托运机构300向下移动，从而避免在风力等外力作用下，托运机构300相对中间导引组件500在竖直方向上移动，避免下压辊450脱离钢结构，进一步提高钢结构竖直运输的稳固性。
在一个实施例中，如图1所示，所述绳索提升组件200包括提升卷绕轮210、第二提升绳索240、两个第一导向滑轮220和两组第一提升绳索230，所述提升卷绕轮210设在运输架体100顶部中心处，第二提升绳索240一端和两组第一提升绳索230一端均卷绕在提升卷绕轮210上，两个第一导向滑轮220分别对称设在运输架体100顶部的两端部；两组第一提升绳索230分别绕过两个第一导向滑轮220，并与托运机构300的两端部相连接，第二提升绳索240与中间导引组件500相连接；在本发明实施例中，提升卷绕轮210在工作时能够同步卷绕第二提升绳索240和两组第一提升绳索230，两组第一提升绳索230能够从两侧牵拉托运机构300，并配合第二提升绳索240从中部竖直牵拉中间导引组件500,从而能够有效提高托运机构300以及钢结构上移的稳定性；其中，所述上杆架400两端部均设置有第二导向滑轮410，两组第一提升绳索230分别对应绕过两组第二导向滑轮410。
在一个实施例中，如图1和图3所示，所述托运机构300包括托架310、下料辊330和托料辊340，所述托架310的一侧部通过上连杆320与上杆架400固定连接，托架310的两端还设置有支点座350，下料辊330为两个并且分别转动设在托架310的两端部，所述托料辊340为多个并设在托架310上，托料辊340弧顶与下料辊330弧顶位于一个水平面上；在本发明实施例中，由于托料辊340和下料辊330均与托架310转动配合，从而便于钢结构上料或下料。
在一个实施例中，如图1、图3和图4所示，所述下料辊330的端部设置有下料齿轮331，运输架体100的顶部设置有纵向杆720且纵向杆720的外壁上设置有能够与下料齿轮331啮合的下料齿条730；在本发明实施例中，当托运机构300竖直运输钢结构至一定位置时，下料齿条730与下料齿轮331开始处于啮合状态，托运机构300继续上移，下料齿条730与下料齿轮331的啮合能够使得下料辊330转动，下料辊330与钢结构之间的摩擦力可使得钢结构在托运机构300上水平移动，从而便于钢结构在高处位置下料；其中，所述运输架体100上设置有滑座710和调节气缸件700，滑座710滑动连接在运输架体100上且纵向杆720顶部与滑座710固定连接，调节气缸件700固定在运输架体100上且调节气缸件700的输出端与滑座710相连，调节气缸件700的伸缩能够调节滑座710的位置，从而下料齿条730能够调节在下料齿轮331的两侧位置，进而可调节钢结构在托运机构300上下料的方向。
在一个实施例中，如图1、图3、图4和图5所示，所述托架310的侧部还设置有两个制动部件360且两个制动部件360之间通过复位弹簧相连接，制动部件360包括制动盒体361和多个设在制动盒体361内部的制动弧形齿362，所述托料辊340的端部对应延伸至制动盒体361内部，所述托料辊340端部上具有制动齿轮380且制动弧形齿362能够与相对应的制动齿轮380啮合；制动盒体361的外壁上固定有连接柱370，绳索提升组件200的两个牵拉端部分别与两个连接柱370相连；在牵拉托运机构300向上移动前，绳索提升组件200的牵拉端部驱动两个制动部件360向托架310的两端移动；所述制动盒体361的一端部具有楔块部363，所述运输架体100的顶部设置有与楔块部363相对应的下料顶动杆800且下料顶动杆800的下端部具有顶辊部810；在本发明实施例中，在钢结构置于托运机构300前，制动弧形齿362与制动齿轮380处于脱离啮合的状态，从而托料辊340能够自由转动，进而便于钢结构上料；在绳索提升组件200牵拉托运机构300时，绳索提升组件200的两个牵拉端部开始牵动制动盒体361朝向托运机构300的端部移动，直至制动弧形齿362与制动齿轮380啮合，从而托料辊340的转动受到制动弧形齿362的限制，进而托料辊340能够在一定程度上限制钢结构在托运机构300上移动，从而进一步提高钢结构竖直运输的稳定性；当托运机构300靠近下料顶动杆800时，下料顶动杆800底端部的顶辊部810与楔块部363上表面接触，托运机构300继续上移，下料顶动杆800通过楔块部363可推动制动盒体361远离托架310端部，从而制动弧形齿362能够与制动齿轮380脱离，进而托料辊340能够继续转动，在下料辊330转动下，可实现钢结构的快速下料。
上述实施例提供了一种钢结构垂直运输设备，其中，绳索提升组件200开始工作，绳索提升组件200与中间导引组件500相连的牵拉端部向上牵拉连接杆510，连接杆510向上移动，下杆件530和下托板550均向上移动，向上移动的下杆件530驱使两个旋转下压件向下转动，两个旋转下压件转动至上杆架400和托运机构300之间，并且旋转下压件朝向托运机构300的端部下压在钢结构上，保证钢结构在竖直运输时的稳定性，避免在向上运输时，钢结构从托运机构300上掉落；绳索提升组件200中的三个牵拉端部能够牵拉托运机构300沿着导向杆600竖直移动，保证钢结构竖直运输的稳定性。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种钢结构垂直运输设备，包括运输架体、绳索提升组件和托运机构，绳索提升组件设在运输架体顶部且绳索提升组件具有三个牵拉端部，托运机构的两端部分别与绳索提升组件其中两个牵拉端部相连接；其特征在于，托运机构用于托起钢结构并在绳索提升组件的牵拉作用下升降；
还包括上杆架、中间导引组件和导向杆；
所述上杆架位于托运机构的上侧且上杆架与托运机构固定连接，所述上杆架上设置有两个相对称的旋转下压件，所述导向杆顶端部与运输架体顶部固定连接；
所述中间导引组件包括连接杆、滑套部、下杆件和下托板；
连接杆与绳索提升组件的其中一个牵拉端部相连，连接杆的一端部设置有以滑动的方式套在导向杆的滑套部；
下杆件一端与连接杆相连接且下杆件滑动穿过托运机构，下杆件侧部还与两个旋转下压件相连接，两个旋转下压件能够在下杆件上移或下移时转动，
所述下托板设在下杆件的底端部且下托板延伸至托运机构的下侧；
绳索提升组件牵拉中间导引组件向上移动直至下托板贴紧托运机构下侧面时，绳索提升组件能够以三个牵拉端部牵动托运机构向上移动；
所述旋转下压件包括下压转轴、下压齿轮和下压支臂；
所述下压转轴端部通过轴承座转动安装在上杆架上，下压齿轮设在下压转轴上且下压齿轮与设在下杆件侧壁上的侧齿条相啮合；
所述下压支臂一端与下压转轴固定连接且另一端具有下压辊；
所述绳索提升组件包括提升卷绕轮、第二提升绳索、两个第一导向滑轮和两组第一提升绳索；
所述提升卷绕轮设在运输架体顶部中心处，第二提升绳索一端和两组第一提升绳索一端均卷绕在提升卷绕轮上，两个第一导向滑轮分别对称设在运输架体顶部的两端部；
两组第一提升绳索分别绕过两个第一导向滑轮，并与托运机构的两端部相连接，第二提升绳索与中间导引组件相连接；
所述托运机构包括托架、下料辊和托料辊；
所述托架的一侧部通过上连杆与上杆架固定连接，托架的两端还设置有支点座；
下料辊为两个并且分别转动设在托架的两端部，所述托料辊为多个并设在托架上，托料辊弧顶与下料辊弧顶位于一个水平面上。
2.根据权利要求1所述的钢结构垂直运输设备，其特征在于，所述下托板端面与托运机构底部之间通过下弹簧相连接；
所述下托板的两边侧部均设置有侧压辊，托运机构的底部设置有两个相对称的下卡件；
下卡件与托运机构底部通过发条转动连接且下卡件上具有止回挡块，止回挡块下表面为斜面。
3.根据权利要求1所述的钢结构垂直运输设备，其特征在于，所述上杆架两端部均设置有第二导向滑轮，两组第一提升绳索分别对应绕过两组第二导向滑轮。
4.根据权利要求1所述的钢结构垂直运输设备，其特征在于，所述下料辊的端部设置有下料齿轮，运输架体的顶部设置有纵向杆且纵向杆的外壁上设置有能够与下料齿轮啮合的下料齿条。
5.根据权利要求4所述的钢结构垂直运输设备，其特征在于，所述运输架体上设置有滑座和调节气缸件，滑座滑动连接在运输架体上且纵向杆顶部与滑座固定连接，调节气缸件固定在运输架体上且调节气缸件的输出端与滑座相连。
6.根据权利要求5所述的钢结构垂直运输设备，其特征在于，所述托架的侧部还设置有两个制动部件且两个制动部件之间通过复位弹簧相连接；
制动部件包括制动盒体和多个设在制动盒体内部的制动弧形齿；
所述托料辊的端部对应延伸至制动盒体内部，所述托料辊端部上具有制动齿轮且制动弧形齿能够与相对应的制动齿轮啮合；
制动盒体的外壁上固定有连接柱，绳索提升组件的两个牵拉端部分别与两个连接柱相连，在牵拉托运机构向上移动前，绳索提升组件的牵拉端部驱动两个制动部件向托架的两端移动；
所述制动盒体的一端部具有楔块部，所述运输架体的顶部设置有与楔块部相对应的下料顶动杆且下料顶动杆的下端部具有顶辊部。
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