CN219008989U - 升降鞍座 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于铝卷输送技术领域。一种升降鞍座，包括门架和载货台，载货台上下滑动设置在门架上，在门架上设置有驱动载货台升降的第一驱动部；载货台包括支撑本体、驳接轨道和支撑台座，支撑本体包括呈U型结构布置的底框架和两侧框架；驳接轨道设置在底框架上；两个支撑台座分别设置在两侧框架的顶部，两支撑台座之间形成支撑工位；载货台与门架之间还设置有定位单元和导向单元，定位单元用于检测所述载货台的位置并控制所述第一驱动部的动作；所述导向单元用于约束所述载货台在所述门架上的位置。本申请能够有效的实现铝卷在竖向的提升，从而实现在不同的小车之间的转换，大大提高了作业效率，保障了作业的安全性。

Description

升降鞍座

技术领域

本实用新型属于铝卷输送技术领域，具体涉及一种升降鞍座。

背景技术

在铝卷加工过程中，需要将加工完成的铝卷进行搬运输送，以便于更好的集中存放，由于铝卷重量大，且呈卷状，在搬运过程中存在较大的难度，尤其是在搬运小车与上下料时，难以保障施工的安全性和作业效率。

铝卷货架用于集中存放铝卷，但是货架上的存放工位往往均超出了搬运小车的作业高度，在进行转移时存在较大的施工难题，目前采用的吊运等方法存在诸多的问题，一方面容易对铝卷表面造成刮伤，影响产品质量，另一方面吊运过程中整体稳定性差，容易发生摆动，存在着较大的施工风险，且在对位放置时难以控制。

如何实现铝卷通过搬运小车到货架上的运卷小车之间的转送是本申请所要面临的主要问题，如何实现两个小车之间的作业高度的协调、如何提高整个作业的安全性和工作效率均是本申请所面临的亟需解决的技术难题。

发明内容

本实用新型目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种升降鞍座，其能够有效的实现铝卷在竖向的提升，从而实现在不同的小车之间的转换，大大提高了作业效率，保障了作业的安全性。

为实现上述目的，所采取的技术方案是：

一种升降鞍座，包括门架和载货台，所述载货台上下滑动设置在所述门架上，在所述门架上设置有驱动所述载货台升降的第一驱动部；

所述载货台包括：

支撑本体，所述支撑本体包括呈U型结构布置的底框架和两侧框架；

驳接轨道，其设置在所述底框架上；以及

支撑台座，两个所述支撑台座分别设置在两侧框架的顶部，两所述支撑台座之间形成支撑工位；

所述载货台与门架之间还设置有定位单元和导向单元，所述定位单元用于检测所述载货台的位置并控制所述第一驱动部的动作；所述导向单元用于约束所述载货台在所述门架上的位置。

根据本实用新型升降鞍座，优选地，所述导向单元包括：

第一导向轮，在各所述侧框架的前后两侧均设置有第一导向轮，所述第一导向轮与所述门架的前后两侧贴合；以及

第二导向轮，在位于左侧的所述侧框架的左侧、在位于右侧的所述侧框架的右侧均设置有第二导向轮，所述第二导向轮与所述门架的内壁贴合；

所述第一导向轮用于限制所述载货台相对于门架在驳接轨道的长度方向上摆动；所述第二导向轮用于限制所述载货台相对于所述门架在驳接轨道的宽度方向上摆动。

根据本实用新型升降鞍座，优选地，所述导向单元包括布设在所述门架两侧的内壁上的导向轨道和设置在所述载货台上的行走轮。

根据本实用新型升降鞍座，优选地，所述定位单元包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器设置在所述载货台的外侧，所述第一光电传感器用于检测所述载货台相对于所述门架的位置；所述第二光电传感器设置在所述驳接轨道侧部的载货台上，所述第二光电传感器用于检测所述驳接轨道上是否有小车。

根据本实用新型升降鞍座，优选地，所述门架包括左右相对设置的两侧立柱和设置在两侧立柱的顶部的顶横梁，所述侧立柱和顶横梁均为框架式结构。

根据本实用新型升降鞍座，优选地，在所述侧立柱的底部设置有安装板，两所述侧立柱之间设置有底横梁。

根据本实用新型升降鞍座，优选地，还包括缓冲单元，所述缓冲单元用于缓冲所述载货台在低点时的惯性冲击。

根据本实用新型升降鞍座，优选地，所述缓冲单元包括与所述载货台相对布置的多个阻尼缓冲器；或

所述缓冲单元包括与所述载货台相对布置的多个橡胶座；或

所述缓冲单元包括与所述载货台相对布置的多个缓冲弹簧。

根据本实用新型升降鞍座，优选地，所述第一驱动部包括布设在门架顶部的驱动电机和卷筒，两组所述卷筒通过同步轴连接，在所述卷筒上盘绕有起吊钢丝绳，所述门架上设置有门架滑轮，所述载货台上设置有鞍座滑轮，所述起吊钢丝绳盘绕在对应的门架滑轮和鞍座滑轮上。

根据本实用新型升降鞍座，优选地，所述支撑台座包括支撑台和加强板，所述支撑台上设置有弧形支撑面，两个所述支撑台座上的弧形支撑面之间形成支撑工位。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

本申请结构设计合理，通过门架的设置为载货台的竖向往复运动提供了稳定的结构保障，通过导向单元的设置可以更好的约束载货台的运行轨迹，避免发生侧偏，能够充分的保障整体结构的装配关系，进而不会发生局部结构的刚性摩擦或者磨损，使用寿命能够得到有效的保障。

本申请的驳接轨道可以与地面的搬运小车和运卷小车进行对接，进而方便进行铝卷转移至载货台上，整体运行结构稳定，通过定位单元的布置可以有效的确保启停动作和铝卷转运的安全性，提高了整体的自动化作业程度，使得整个搬运过程能够更高效，减少人为参与造成的不确定性，使得整个设备的实用性更好。

本申请的缓冲单元能够有效的降低载货台在下降时受到的冲击，第一驱动部能够通过钢丝绳和滑轮的布置使得提升作用力大大降低，降低了驱动电机的负载，保障了整体运行的稳定性，降低了设备的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。

图1为本实用新型实施例中的升降鞍座的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中的升降鞍座的正视结构示意图。

图3为本实用新型实施例中的升降鞍座的侧视结构示意图。

图4为本实用新型实施例中的门架的立体结构示意图。

图5为本实用新型实施例中的载货台的立体结构示意图。

图6为本实用新型实施例中的载货台的正视结构示意图。

图7为本实用新型实施例中的载货台的侧视结构示意图。

图中序号：

100为门架、101为侧立柱、102为顶横梁、103为底横梁、104为安装板；

200为载货台、201为底框架、202为侧框架、203为支撑台座、204为驳接轨道、205为第一光电传感器、206为第二光电传感器、207为第一导向轮、208为第二导向轮、209为弧形支撑面；

300为缓冲单元；

401为驱动电机、402为卷筒、403为门架滑轮、404为鞍座滑轮。

具体实施方式

下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。除非另作定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“第一”、“第二”的表述用来描述本实用新型的各个元件，并不表示任何顺序、数量或者重要性的限制，而只是用来将一个部件和另一个部件区分开。

应注意到，当一个元件与另一元件存在“连接”、“耦合”或者“相连”的表述时，可以意味着其直接连接、耦合或相连，但应当理解的是，二者之间可能存在中间元件；即涵盖了直接连接和间接连接的位置关系。

应当注意到，使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

应注意到，“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语，仅用于表示相对位置关系，其是为了便于描述本实用新型，而不是所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应的改变。

参见图1-图7，本申请公开了一种升降鞍座，包括门架100和载货台200，所述载货台200上下滑动设置在所述门架100上，在所述门架100上设置有驱动所述载货台200升降的第一驱动部；所述载货台包括支撑本体、驳接轨道204和支撑台座203，所述支撑本体包括呈U型结构布置的底框架201和两侧框架202；驳接轨道204设置在所述底框架201上；两个所述支撑台座203分别设置在两侧框架202的顶部，两所述支撑台座203之间形成支撑工位；本实施例优选的支撑台座包括支撑台和加强板，所述支撑台上设置有弧形支撑面，两个所述支撑台座上的弧形支撑面之间形成支撑工位。

为了提高整体结构的稳定性，本申请在载货台200与门架100之间还设置有定位单元和导向单元，所述定位单元用于检测所述载货台的位置并控制所述第一驱动部的动作；所述导向单元用于约束所述载货台在所述门架上的位置。

优选地，本实施例中的导向单元包括第一导向轮207和第二导向轮208，在各所述侧框架202的前后两侧均设置有第一导向轮207，所述第一导向轮207与所述门架100的前后两侧贴合；在位于左侧的所述侧框架202的左侧、在位于右侧的所述侧框架202的右侧均设置有第二导向轮208，所述第二导向轮208与所述门架100的内壁贴合；所述第一导向轮207用于限制所述载货台相对于门架100在驳接轨道204的长度方向上摆动；所述第二导向轮208用于限制所述载货台200相对于所述门架100在驳接轨道204的宽度方向上摆动。在载货台上升或下降时，第一导向轮卡在门架前后方向的侧面，保证载货台升降时不会前后倾翻。第二导向轮卡在门架的内侧，防止载货台升降时左右大幅晃动，保证安全。

或者还可以设置为其他的导向结构，如导向单元包括布设在所述门架两侧的内壁上的导向轨道和设置在所述载货台上的行走轮，通过该结构实现导向，其他的现有技术中存在的结构不再重述。

本申请的定位单元包括第一光电传感器205和第二光电传感器206，所述第一光电传感器205设置在所述载货台200的外侧，所述第一光电传感器205用于检测所述载货台200相对于所述门架100的位置；所述第二光电传感器206设置在所述驳接轨道204侧部的载货台200上，所述第二光电传感器206用于检测所述驳接轨道上是否有小车。

所述门架100包括左右相对设置的两侧立柱101和设置在两侧立柱101的顶部的顶横梁102，所述侧立柱和顶横梁均为框架式结构。在所述侧立柱的底部设置有安装板104，两所述侧立柱之间设置有底横梁103。

还包括缓冲单元，所述缓冲单元用于缓冲所述载货台在低点时的惯性冲击。减小载货台下落至最低点停止时的惯性冲击，减小对其他零部件的冲击损耗，减少故障率，延长使用寿命。

本申请给出了多种不同的缓冲单元的结构，具体为所述缓冲单元包括与所述载货台相对布置的多个阻尼缓冲器；或所述缓冲单元包括与所述载货台相对布置的多个橡胶座；或所述缓冲单元包括与所述载货台相对布置的多个缓冲弹簧。本申请优选采用阻尼缓冲器，以保证结构的稳定性和实用性。

进一步地，本实施例中的第一驱动部包括布设在门架顶部的驱动电机401和卷筒402，两组所述卷筒通过同步轴连接，在所述卷筒上盘绕有起吊钢丝绳，所述门架上设置有门架滑轮403，所述载货台上设置有鞍座滑轮404，所述起吊钢丝绳盘绕在对应的门架滑轮403和鞍座滑轮404上。使有驱动电机和卷筒组成的卷扬机提供的拉力大大降低，在提升货物重量不变的情况下，卷扬机功率变小，可以节省很多能耗，降低成本。

在工作时，首先将升降鞍座的载货台下降，使得载货台中的驳接轨道与外部道轨高度平齐，该数据由第一光电传感器感应获得，载货台下降使道轨高度平齐后，由外部载着铝卷的转运小车通过驳接轨道运行至载货台中间，由第二光电传感器感应中间位置。到达位置后，转运小车将铝卷放至载货台上，然后转运小车退出，由第二光电传感器检测转运小车是否退出载货台。小车退出后，载着铝卷的载货台通过缠绕在卷扬机、门架滑轮和鞍座滑轮上的钢丝绳，提升至指定高度，第一光电传感器感应到后，载货台停止提升。载货台停稳后，此时载货台上的驳接轨道与货架上的道轨平齐，货架上的运卷小车行驶至载货台的中间位置，接下铝卷，然后送至货架指定位置。

上文已详细描述了用于实现本实用新型的较佳实施例，但应理解，这些实施例的作用仅在于举例，而不在于以任何方式限制本实用新型的范围、适用或构造。本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同方式限定。所属领域的普通技术人员可以在本实用新型的教导下对前述各实施例作出诸多改变，这些改变均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种升降鞍座，其特征在于，包括门架和载货台，所述载货台上下滑动设置在所述门架上，在所述门架上设置有驱动所述载货台升降的第一驱动部；

所述载货台包括：

支撑本体，所述支撑本体包括呈U型结构布置的底框架和两侧框架；

驳接轨道，其设置在所述底框架上；以及

支撑台座，两个所述支撑台座分别设置在两侧框架的顶部，两所述支撑台座之间形成支撑工位；

所述载货台与门架之间还设置有定位单元和导向单元，所述定位单元用于检测所述载货台的位置并控制所述第一驱动部的动作；所述导向单元用于约束所述载货台在所述门架上的位置。

2.根据权利要求1所述的升降鞍座，其特征在于，所述导向单元包括：

第一导向轮，在各所述侧框架的前后两侧均设置有第一导向轮，所述第一导向轮与所述门架的前后两侧贴合；以及

第二导向轮，在位于左侧的所述侧框架的左侧、在位于右侧的所述侧框架的右侧均设置有第二导向轮，所述第二导向轮与所述门架的内壁贴合；

所述第一导向轮用于限制所述载货台相对于门架在驳接轨道的长度方向上摆动；所述第二导向轮用于限制所述载货台相对于所述门架在驳接轨道的宽度方向上摆动。

3.根据权利要求1所述的升降鞍座，其特征在于，所述导向单元包括布设在所述门架两侧的内壁上的导向轨道和设置在所述载货台上的行走轮。

4.根据权利要求1所述的升降鞍座，其特征在于，所述定位单元包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器设置在所述载货台的外侧，所述第一光电传感器用于检测所述载货台相对于所述门架的位置；所述第二光电传感器设置在所述驳接轨道侧部的载货台上，所述第二光电传感器用于检测所述驳接轨道上是否有小车。

5.根据权利要求1所述的升降鞍座，其特征在于，所述门架包括左右相对设置的两侧立柱和设置在两侧立柱的顶部的顶横梁，所述侧立柱和顶横梁均为框架式结构。

6.根据权利要求5所述的升降鞍座，其特征在于，在所述侧立柱的底部设置有安装板，两所述侧立柱之间设置有底横梁。

7.根据权利要求1所述的升降鞍座，其特征在于，还包括缓冲单元，所述缓冲单元用于缓冲所述载货台在低点时的惯性冲击。

8.根据权利要求7所述的升降鞍座，其特征在于，所述缓冲单元包括与所述载货台相对布置的多个阻尼缓冲器；或

所述缓冲单元包括与所述载货台相对布置的多个橡胶座；或

所述缓冲单元包括与所述载货台相对布置的多个缓冲弹簧。

9.根据权利要求1所述的升降鞍座，其特征在于，所述第一驱动部包括布设在门架顶部的驱动电机和卷筒，两组所述卷筒通过同步轴连接，在所述卷筒上盘绕有起吊钢丝绳，所述门架上设置有门架滑轮，所述载货台上设置有鞍座滑轮，所述起吊钢丝绳盘绕在对应的门架滑轮和鞍座滑轮上。

10.根据权利要求1所述的升降鞍座，其特征在于，所述支撑台座包括支撑台和加强板，所述支撑台上设置有弧形支撑面，两个所述支撑台座上的弧形支撑面之间形成支撑工位。

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