CN109484874B - 全自动混凝土分装机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动混凝土分装机械手，机架1，机架1上设有用于与混凝土搅拌车出料口连通的漏斗2，机架1通过导向复位组件滑动连接有用于开启或关闭漏斗2下端出料口的阀板3，漏斗2上端进料口与混凝土搅拌车的出料口对准，漏斗2下端出料口与分料筒7上端进料口对准或错开，也就是说，漏斗2是用来传输混凝土使用的；机架1上转动连接有摆板4，摆板4上设有滑槽4.1，机架1上设有圆柱销5，圆柱销5位于滑槽4.1内，圆柱销5与摆板4端部通过弹性复位组件连接；摆板4上转动连接有滑架6，滑架6位于漏斗2出料口下方，且滑架6上放置有分料筒7。提供一种分装过程更加安全且可以降低工人们体能消耗的全自动混凝土分装机械手。

Description

全自动混凝土分装机械手

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，尤其是一种全自动混凝土分装机械手。

背景技术

混凝土是指用水泥作为胶凝材料，砂子、石子作为骨料，然后将水泥、砂子、石子与水按一定比例配合，经搅拌而得到的水泥混凝土，它广泛应用于土木工程。在建筑工地中，一般通过混凝土搅拌车预制混凝土，但是最后一步是工人们通过小推车在混凝土搅拌车出料口位置收纳从混凝土搅拌车排出的混凝土，这样工人们才能将混凝土推送至施工现场。现有技术中，工人们通常是站在混凝土搅拌车附近，手扶着小推车，等待小推车装满混凝土之后，工人们再将装有混凝土的小推车推送至施工现场；这种方式的混凝土分装方式需要工人们长时间站在混凝土搅拌车附近，一旦搅拌车在搅拌过程中有石子弹出，就很容易击中工人们，引起工伤，也就是说，该方式的分装方式对工人们人身安全具有隐患；另外，工人们手扶着小推车站在混凝土搅拌车附近需要耗费大量的体能，对工人们的腰椎和颈椎都是一种损伤。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种分装过程更加安全且可以降低工人们体能消耗的全自动混凝土分装机械手。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的全自动混凝土分装机械手：包括机架，机架上设有用于与混凝土搅拌车出料口连通的漏斗，机架通过导向复位组件滑动连接有用于开启或关闭漏斗下端出料口的阀板，机架上转动连接有摆板，摆板上设有滑槽，机架上设有圆柱销，圆柱销位于滑槽内，圆柱销与摆板端部通过弹性复位组件连接；摆板上转动连接有滑架，滑架位于漏斗出料口下方，且滑架上放置有分料筒；机架在滑架下方设有工作台，工作台上滑动连接有滑块，滑块上设有导柱，滑架上设有供导柱穿过的导向孔，滑架与滑块之间设有限位压簧，阀板上设有用于与导柱上端部抵紧或脱离的拨片，拨片位于导柱与漏斗之间；机架上滑动连接有竖板，竖板上端设有供摆板穿过的通孔，通孔下边缘处设有凹槽，摆板上设有用于与凹槽卡接或脱离的卡爪，机架上设有用于驱动竖板沿水平方向往复滑动的动力装置；机架上设有落料台，落料台与摆板分别位于滑架两侧，滑架上设有供落料台穿过的开口槽，落料台上朝向滑架一侧设有斜台，斜台上设有用于与滑架上分料筒底部抵紧或脱离的斜面；落料台上转动连接有落料板，落料板与斜台分别位于落料台两侧，滑块通过推杆连接有顶杆，落料板下端设有用于与顶杆上端部抵紧的凸台，凸台包括相互连接的倾斜段与水平段；当顶杆与倾斜段配合时，落料板呈倾斜状态；当顶杆与水平段配合时，落料板呈水平状态，落料板与机架支架设有用于拉动落料板以使得落料板抵靠在顶杆上的第一拉簧；机架上设有用于与摆板抵紧或脱离的限位销，限位销位于圆柱销与滑架之间，且限位销位于摆板上方。

作为本发明的一种优选，落料台沿水平方向设置在机架上，当摆板抵靠在通孔下边缘处时，滑架上的开口槽与斜台对齐。

作为本发明的一种优选，推杆沿水平方向设置在滑块上，顶杆沿竖直方向设置在推杆上。

作为本发明的一种改进，第一拉簧一端与落料板转动连接，另一端与机架转动连接，且第一拉簧与顶杆位于落料板同侧；凸台上的水平段与落料板平行，顶杆上端部转动连接有滚轮，滚轮滚动连接在落料板下端部。

作为本发明的一种改进，机架通过导向复位组件滑动连接有用于开启或关闭漏斗下端出料口的阀板是指，机架上设有导向块，阀板通过燕尾槽滑动连接在导向块上，阀板沿水平方向滑动连接在导向块上，阀板上设有用于与导向块抵紧或脱离的凸块，阀板与机架之间设有用于拉动阀板以使得凸块抵靠在导向块上的第二拉簧；第二拉簧一端与机架转动连接，另一端与阀板转动连接，且第二拉簧与凸块分别位于导向块两侧，凸块到漏斗的距离小于第二拉簧到漏斗的距离。

作为本发明的一种改进，圆柱销与摆板端部通过弹性复位组件连接是指，摆板上套接有复位压簧，摆板上远离漏斗一端设有挡板，复位压簧一端与挡板抵紧，另一端与圆柱销抵紧，滑槽沿摆板长度方向设置。

作为本发明的一种改进，滑块通过燕尾槽滑动连接在工作台上，滑块运动方向与阀板运动方向平行，导柱沿竖直方向设置在工作台上，限位压簧位于滑架与滑块之间，限位压簧一端抵靠在滑架上，另一端抵靠在滑块上。

作为本发明的一种改进，竖板上设有导杆，机架上设有供导杆穿过的导套，导杆与阀板平行设置。

作为本发明的一种改进，机架上设有用于驱动竖板沿水平方向往复滑动的动力装置是指，机架上转动连接有凸轮，机架上设有用于驱动凸轮转动的电机，电机输出端与凸轮连接，凸轮外廓与竖板侧壁抵紧，导杆上套接有用于推动竖板以使得竖板始终抵靠在凸轮上的抵紧压簧，抵紧压簧一端与竖板抵紧，另一端与导套抵紧，且抵紧压簧与凸轮分别位于竖板两侧。

采用以上结构后，本发明一种全自动混凝土分装机械手与现有技术相比，本发明中漏斗与混凝土搅拌车通过漏斗向分料筒传输混凝土，滑架受到分料筒重力作用而压缩限位压簧，滑架会沿导柱方向下降，摆板会绕圆柱销转动；当摆板上的卡爪与通孔上的凹槽卡接之后，摆板在竖板的带动下滑动，即圆柱销在滑槽内滑动，摆板也会推着导柱和滑块在工作台上滑动，将滑架上的分料筒推离漏斗下方；其中，在导柱滑动过程中，导柱上端部会通过与拨片接触以推动阀板在导向块上滑动，阀板会关闭漏斗下端出料口，也就是说，在分料筒脱离漏斗下端出料口过程中，漏斗是处于关闭状态的；另外，当分料筒内混凝土重量不够时，摆板下端卡爪与通孔内凹槽是呈脱离状态，而竖板在凸轮推动下仍旧作往复运动，只有当卡爪与凹槽卡接之后，竖板才会推动摆板滑动；在滑架向右推动分料筒移动的过程中，分料筒受到斜台上的斜面约束时，分料筒会在滑架内向上滑动，直到将分料筒推送至落料板上为止，随后滑架跟随摆板复位时，分料筒便与滑架脱离，这就实现了分料筒完全从滑架上脱离的动作；并且，滑块在工作台上滑动时会通过推杆和顶杆推动落料板转动，当分料筒被推送至落料板时，顶杆与凸台上的水平段抵紧，落料板处于水平状态，分料筒可以保持水平状态；当顶杆跟随滑块反向复位后，落料板在第一拉簧作用下反转而呈倾斜状态，那么位于落料板上的分料筒就会自动在落料板上滑动，进而使得分料筒自动滑落至低处以方便工人们抓取分料筒；总之，通过该机器可以混凝土搅拌车中的混凝土通过漏斗排放至分料筒内，并且每次分料筒装满混凝土之后，漏斗就会被阀板关闭，并且分料筒在滑架的推动下会与滑架脱离，后续工人只需要从落料板下端部抓取分料筒即可；这样一来，工人们可以在远离漏斗和搅拌车位置拾取分料筒，而且漏斗也停止放料，可以避免工人们被石子弹伤；另外，工人们在等候分料筒装满混凝土的时间段不用手扶小推车，不用弯腰站着，工人们可以自由活动，舒展一下筋骨，进而减小工人们的劳动强度；进一步说，通过该设备可以将混凝土搅拌车排出的混凝土分装成若干小份，方便工人们搬运，而且较小工人们被石子击中的机率，还可以实现分料筒从滑架到落料板的自动落料动作，整个工作过程的自动化水平得到提升。综上所述，本发明提供一种分装过程更加安全且可以降低工人们体能消耗的全自动混凝土分装机械手。

附图说明

图1为本发明全自动混凝土分装机械手的示意图。

图2为本发明中滑架与落料台之间的结构示意图。

图3为本发明中滑架与落料台之间另一角度的结构示意图。

图4为本发明中落料板与工作台之间的结构示意图。

图5为本发明中落料板转动后的状态图。

图中所示：1、机架，2、漏斗，3、阀板，4、摆板，4.1、滑槽，4.2、挡板，4.3、复位压簧，5、圆柱销，6、滑架，7、分料筒，8、滑块，9、导柱，10、工作台，11、限位压簧，12、拨片，13、竖板，14、通孔，15、落料台，16、开口槽，17、斜台，18、落料板，19、推杆，20、顶杆，21、凸台，21.1、倾斜段，21.2、水平段，22、第一拉簧，23、限位销，24、滚轮，25、导向块，26、凸块，27、第二拉簧，28、导杆，29、导套，30、凸轮，31、抵紧压簧，32、斜面。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明全自动混凝土分装机械手包括机架1，机架1上设有用于与混凝土搅拌车出料口连通的漏斗2，机架1通过导向复位组件滑动连接有用于开启或关闭漏斗2下端出料口的阀板3，漏斗2上端进料口与混凝土搅拌车的出料口对准，漏斗2下端出料口与分料筒7上端进料口对准或错开，也就是说，漏斗2是用来传输混凝土使用的；机架1上转动连接有摆板4，摆板4上设有滑槽4.1，机架1上设有圆柱销5，圆柱销5位于滑槽4.1内，圆柱销5与摆板4端部通过弹性复位组件连接；摆板4上转动连接有滑架6，滑架6位于漏斗2出料口下方，且滑架6上放置有分料筒7；机架1在滑架6下方设有工作台10，工作台10上滑动连接有滑块8，滑块8上设有导柱9，滑架6上设有供导柱9穿过的导向孔，滑架6与滑块8之间设有限位压簧11，阀板3上设有用于与导柱9上端部抵紧或脱离的拨片12，拨片12位于导柱9与漏斗2之间；机架1上滑动连接有竖板13，竖板13上端设有供摆板4穿过的通孔14，通孔14下边缘处设有凹槽，摆板4上设有用于与凹槽卡接或脱离的卡爪，机架1上设有用于驱动竖板13沿水平方向往复滑动的动力装置；机架1上设有落料台15，落料台15与摆板4分别位于滑架6两侧，滑架6上设有供落料台15穿过的开口槽16，落料台15上朝向滑架6一侧设有斜台17，斜台17上设有用于与滑架6上分料筒7底部抵紧或脱离的斜面32；落料台15上转动连接有落料板18，落料板18与斜台17分别位于落料台15两侧，滑块8通过推杆19连接有顶杆20，落料板18下端设有用于与顶杆20上端部抵紧的凸台21，凸台21包括相互连接的倾斜段21.1与水平段21.2；当顶杆20与倾斜段21.1配合时，落料板18呈倾斜状态；当顶杆20与水平段21.2配合时，落料板18呈水平状态，落料板18与机架1支架设有用于拉动落料板18以使得落料板18抵靠在顶杆20上的第一拉簧22；机架1上设有用于与摆板4抵紧或脱离的限位销23，限位销23位于圆柱销5与滑架6之间，且限位销23位于摆板4上方。其中，当摆板4转动至卡爪与凹槽卡接位置时，摆板4上的滑槽4.1刚好处于水平状态，那么摆板4在竖板13带动下可以沿水平方向滑动；另外，拨片12位于导柱9上端部向右滑动的运动轨迹上，这样可以确保导柱9在向右滑动时可以与拨片12接触并带动拨片12一起向右滑动。

落料台15沿水平方向设置在机架1上，当摆板4抵靠在通孔14下边缘处时，滑架6上的开口槽16与斜台17对齐。当摆板4转动至卡爪与凹槽卡接位置时，落料台15高于分料筒7底部位置，这样才能确保分料筒7在滑架6推送下可以高于滑架6上的开口槽位置，进而使得分料筒7与滑架6脱离。其中，开口槽16的设置可以避免滑架6与斜台17发生相对运动时发生运动干涉。

推杆19沿水平方向设置在滑块8上，顶杆20沿竖直方向设置在推杆19上。其中，凸台上的倾斜段21.1是一个过渡阶段，主要是用来连接水平段21.2与凸台21下表面的，进而可以确保分料筒7进入到落料板18之后，落料板18可以保持水平状态，如图4所示，只有当滑架6向左复位之后，落料板18才是呈倾斜状态的。

第一拉簧22一端与落料板18转动连接，另一端与机架1转动连接，且第一拉簧22与顶杆20位于落料板18同侧；第一拉簧22位于落料板18下方，凸台21上的水平段21.2与落料板18平行，顶杆20上端部转动连接有滚轮24，滚轮24滚动连接在落料板18下端部，通过滚轮24的设置可以减小顶杆20上端部在凸台21上移动时的摩擦力，进而使得顶杆20与落料板18之间的传动更加平顺和稳定。

机架1通过导向复位组件滑动连接有用于开启或关闭漏斗2下端出料口的阀板3是指，机架1上设有导向块25，阀板3通过燕尾槽滑动连接在导向块25上，阀板3沿水平方向滑动连接在导向块25上，阀板3上设有用于与导向块25抵紧或脱离的凸块26，阀板3与机架1之间设有用于拉动阀板3以使得凸块26抵靠在导向块25上的第二拉簧27；第二拉簧27一端与机架1转动连接，另一端与阀板3转动连接，且第二拉簧27与凸块26分别位于导向块25两侧，凸块26到漏斗2的距离小于第二拉簧27到漏斗2的距离。

圆柱销5与摆板4端部通过弹性复位组件连接是指，摆板4上套接有复位压簧4.3，摆板4上远离漏斗2一端设有挡板4.2，复位压簧4.3一端与挡板4.2抵紧，另一端与圆柱销5抵紧，滑槽4.1沿摆板4长度方向设置。

滑块8通过燕尾槽滑动连接在工作台10上，滑块8运动方向与阀板3运动方向平行，导柱9沿竖直方向设置在工作台10上，限位压簧11位于滑架6与滑块8之间，限位压簧11一端抵靠在滑架6上，另一端抵靠在滑块8上。

竖板13上设有导杆28，机架1上设有供导杆28穿过的导套29，导杆28与阀板3平行设置。其中，导杆13的数量可以有多根，和导杆13配合的导套29数量与导杆13数量一致。

机架1上设有用于驱动竖板13沿水平方向往复滑动的动力装置是指，机架1上转动连接有凸轮30，机架1上设有用于驱动凸轮30转动的电机，电机输出端与凸轮30连接，凸轮30外廓与竖板13侧壁抵紧，导杆28上套接有用于推动竖板13以使得竖板13始终抵靠在凸轮30上的抵紧压簧31，抵紧压簧31一端与竖板13抵紧，另一端与导套29抵紧，且抵紧压簧31与凸轮30分别位于竖板13两侧。

工作原理：如图所示，竖板13在抵紧压簧31的弹力作用下始终抵靠在凸轮30外廓上，在电机带动凸轮30周转的过程中，凸轮30上的推程运动角区域会推动竖板13向右滑动；凸轮30上的回程运动角区域与竖板13配合时，在抵紧压簧31的作用下，竖板13也会跟随凸轮30向左滑动；其中，当摆板4上的卡爪与竖板13上端通孔14内凹槽脱离时，竖板13单独作水平方向上的往复运动；当摆板4上的卡爪与竖板13上的凹槽卡接后，竖板13在向右滑动过程中会带动摆板4一起向右滑动，即摆板4上的滑槽4.1相对于圆柱销5发生相对位移，或则说，圆柱销5在滑槽4.1内发生滑动；

混凝土搅拌车出料口排出的混凝土掉落在漏斗2上，经由漏斗2排放至分料筒7中，随着分料筒7中混凝土数量越来越多，分料筒7对滑架6向下的重力作用越来越大，分料筒7会推着滑架6向下滑动，即滑架6相对于导柱9发生滑动，并且滑架6会压缩限位压簧11收缩变形；与此同时，在滑架6下降过程中，滑架6会绕摆板4右端部发生转动，即摆板4绕圆柱销5作顺时针转动；一旦分料筒7内混凝土重量达到设定值，那么摆板4会转动至通孔14下边缘位置，即摆板4上的卡爪会与通孔14下边缘处的凹槽卡接；进一步说，竖板13向右滑动时会拖动摆板4一起向右滑动，圆柱销5相对于滑槽4.1发生位移，复位压簧4.3被压缩变形，摆板4上端部与限位销23脱离，滑架6上的分料筒7与漏斗2下端出料口逐渐远离；

在滑架6向右滑动过程中，滑架6上的分料筒7率先与斜台17上的斜面32接触，分料筒7随着斜面32的斜度而向上滑动，即分料筒7会在滑架6内上升高，分料筒7底部与开口槽16脱离，而斜台17会插入到滑架6上的开口槽16内；滑架6在右移过程中，滑块8通过推杆19和顶杆20推动落料板18在落料台15上转动，直到顶杆20上端部与凸台21上的水平段21.2配合，当顶杆20与凸台21上的水平段21.2抵紧时，落料板18呈水平状态；而且，分料筒7在滑架6的推动下会向右滑动，直到将分料筒7推送至落料板18上为止，如图4所示；当滑架6和滑块8向左滑动复位时，顶杆20会与凸台21脱离，那么落料板18失去了顶杆20的支撑就会被第一拉簧22拉动而发生反转，即落料板18失去顶杆20支撑之后会呈倾斜状态，如图5所示，进而使得位于落料板18上的分料筒7沿落料板18滑动至低处以方便工人们抓取分料筒7；

还有，在导柱9跟随摆板4向右滑动过程中，导柱9上端部会与拨片12接触，并且拨片12在导柱9的带动下会拖动阀板3向右滑动，凸块26与导向块25脱离，第二拉簧27被撑开，直到阀板3与漏斗2下端出料口抵紧，进而使得漏斗2停止向分料筒7排放混凝土；也就是说，在分料筒7向右滑动时，漏斗2停止向分料筒7放料；当导柱9向左滑动复位时，阀板3在第二拉簧27的拉力作用下向左滑动复位，直到凸块26抵靠在导向块25上为止。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动混凝土分装机械手，它包括机架(1)，机架(1)上设有用于与混凝土搅拌车出料口连通的漏斗(2)，其特征在于：机架(1)通过导向复位组件滑动连接有用于开启或关闭漏斗(2)下端出料口的阀板(3)，机架(1)上转动连接有摆板(4)，摆板(4)上设有滑槽(4.1)，机架(1)上设有圆柱销(5)，圆柱销(5)位于滑槽(4.1)内，圆柱销(5)与摆板(4)端部通过弹性复位组件连接；摆板(4)上转动连接有滑架(6)，滑架(6)位于漏斗(2)出料口下方，且滑架(6)上放置有分料筒(7)；机架(1)在滑架(6)下方设有工作台(10)，工作台(10)上滑动连接有滑块(8)，滑块(8)上设有导柱(9)，滑架(6)上设有供导柱(9)穿过的导向孔，滑架(6)与滑块(8)之间设有限位压簧(11)，阀板(3)上设有用于与导柱(9)上端部抵紧或脱离的拨片(12)，拨片(12)位于导柱(9)与漏斗(2)之间；机架(1)上滑动连接有竖板(13)，竖板(13)上端设有供摆板(4)穿过的通孔(14)，通孔(14)下边缘处设有凹槽，摆板(4)上设有用于与凹槽卡接或脱离的卡爪，机架(1)上设有用于驱动竖板(13)沿水平方向往复滑动的动力装置；机架(1)上设有落料台(15)，落料台(15)与摆板(4)分别位于滑架(6)两侧，滑架(6)上设有供落料台(15)穿过的开口槽(16)，落料台(15)上朝向滑架(6)一侧设有斜台(17)，斜台(17)上设有用于与滑架(6)上分料筒(7)底部抵紧或脱离的斜面(32)；落料台(15)上转动连接有落料板(18)，落料板(18)与斜台(17)分别位于落料台(15)两侧，滑块(8)通过推杆(19)连接有顶杆(20)，落料板(18)下端设有用于与顶杆(20)上端部抵紧的凸台(21)，凸台(21)包括相互连接的倾斜段(21.1)与水平段(21.2)；当顶杆(20)与倾斜段(21.1)配合时，落料板(18)呈倾斜状态；当顶杆(20)与水平段(21.2)配合时，落料板(18)呈水平状态，落料板(18)与机架(1)支架设有用于拉动落料板(18)以使得落料板(18)抵靠在顶杆(20)上的第一拉簧(22)；机架(1)上设有用于与摆板(4)抵紧或脱离的限位销(23)，限位销(23)位于圆柱销(5)与滑架(6)之间，且限位销(23)位于摆板(4)上方。

2.根据权利要求1所述的全自动混凝土分装机械手，其特征在于：落料台(15)沿水平方向设置在机架(1)上，当摆板(4)抵靠在通孔(14)下边缘处时，滑架(6)上的开口槽(16)与斜台(17)对齐。

3.根据权利要求1所述的全自动混凝土分装机械手，其特征在于：推杆(19)沿水平方向设置在滑块(8)上，顶杆(20)沿竖直方向设置在推杆(19)上。

4.根据权利要求1所述的全自动混凝土分装机械手，其特征在于：第一拉簧(22)一端与落料板(18)转动连接，另一端与机架(1)转动连接，且第一拉簧(22)与顶杆(20)位于落料板(18)同侧；凸台(21)上的水平段(21.2)与落料板(18)平行，顶杆(20)上端部转动连接有滚轮(24)，滚轮(24)滚动连接在落料板(18)下端部。

5.根据权利要求1所述的全自动混凝土分装机械手，其特征在于：机架(1)通过导向复位组件滑动连接有用于开启或关闭漏斗(2)下端出料口的阀板(3)是指，机架(1)上设有导向块(25)，阀板(3)通过燕尾槽滑动连接在导向块(25)上，阀板(3)沿水平方向滑动连接在导向块(25)上，阀板(3)上设有用于与导向块(25)抵紧或脱离的凸块(26)，阀板(3)与机架(1)之间设有用于拉动阀板(3)以使得凸块(26)抵靠在导向块(25)上的第二拉簧(27)；第二拉簧(27)一端与机架(1)转动连接，另一端与阀板(3)转动连接，且第二拉簧(27)与凸块(26)分别位于导向块(25)两侧，凸块(26)到漏斗(2)的距离小于第二拉簧(27)到漏斗(2)的距离。

6.根据权利要求1所述的全自动混凝土分装机械手，其特征在于：圆柱销(5)与摆板(4)端部通过弹性复位组件连接是指，摆板(4)上套接有复位压簧(4.3)，摆板(4)上远离漏斗(2)一端设有挡板(4.2)，复位压簧(4.3)一端与挡板(4.2)抵紧，另一端与圆柱销(5)抵紧，滑槽(4.1)沿摆板(4)长度方向设置。

7.根据权利要求1所述的全自动混凝土分装机械手，其特征在于：滑块(8)通过燕尾槽滑动连接在工作台(10)上，滑块(8)运动方向与阀板(3)运动方向平行，导柱(9)沿竖直方向设置在工作台(10)上，限位压簧(11)位于滑架(6)与滑块(8)之间，限位压簧(11)一端抵靠在滑架(6)上，另一端抵靠在滑块(8)上。

8.根据权利要求1所述的全自动混凝土分装机械手，其特征在于：竖板(13)上设有导杆(28)，机架(1)上设有供导杆(28)穿过的导套(29)，导杆(28)与阀板(3)平行设置。

9.根据权利要求8所述的全自动混凝土分装机械手，其特征在于：机架(1)上设有用于驱动竖板(13)沿水平方向往复滑动的动力装置是指，机架(1)上转动连接有凸轮(30)，机架(1)上设有用于驱动凸轮(30)转动的电机，电机输出端与凸轮(30)连接，凸轮(30)外廓与竖板(13)侧壁抵紧，导杆(28)上套接有用于推动竖板(13)以使得竖板(13)始终抵靠在凸轮(30)上的抵紧压簧(31)，抵紧压簧(31)一端与竖板(13)抵紧，另一端与导套(29)抵紧，且抵紧压簧(31)与凸轮(30)分别位于竖板(13)两侧。

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