CN109457920A - 一种用于建筑墙体自动抹灰装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于建筑墙体自动抹灰装置，包括抹灰机构和送浆机构，送浆机构通过输送管道与抹灰机构连接，送浆机构向抹灰机构输送砂浆；抹灰机构包括支撑架和设置在支撑架上的抹灰单元，支撑架上设有驱动抹灰单元水平和竖直方向运动的直线驱动机构，抹灰单元包括砂浆储料仓，砂浆储料仓的一侧设有出浆口，在砂浆储料仓上还设有进浆口，出浆口的两侧设有抹灰板；送浆机构包括机架、驱动单元、以及设置在机架上的柱塞机构，柱塞机构的进出料口设有砂浆料斗，柱塞机构的进出料口活动连接有输料单元。本发明自动抹灰装置采用抹灰机构和送浆机构配合对建筑物墙表面涂抹混凝土砂浆，实现自动化抹灰作业。

Description

一种用于建筑墙体自动抹灰装置

技术领域

本发明涉及建筑施工机械技术领域，具体涉及一种用于建筑墙体自动抹灰装置。

背景技术

目前，在建筑领域，机械化程度越来越高，有很多施工项目均由机械操作替换了传统的人工操作。机械化操作不仅大大降低了建筑工人的劳动强度，且保证了工程的质量和规范。然而，尚有一些工序仍停留在传统人工作业上，如建筑物墙表面的混凝土砂浆的涂抹覆盖工序，需要依靠人工手握专用工具将砂浆涂抹在坯墙表面。该项工序的工作量大，人工操作劳动强度高，且工作效率低。而且现有的砂浆搅拌、运送及涂抹都是相对分开的，人工操作复杂，工作效率低。

发明内容

本发明所要解决的是现有技术中建筑物墙表面涂抹混凝土砂浆依靠人工手握专用工具将砂浆涂抹在坯墙表面，人工操作劳动强度高，且工作效率低的技术问题，目的在于提供一种用于建筑墙体自动抹灰装置。

本发明通过下述技术方案实现：

一种用于建筑墙体自动抹灰装置，包括抹灰机构和送浆机构，所述送浆机构通过输送管道与抹灰机构连接，所述送浆机构用于向抹灰机构输送砂浆；

所述抹灰机构包括支撑架和设置在支撑架上的抹灰单元，所述支撑架上设有驱动抹灰单元在支撑架上水平和竖直方向运动的直线驱动机构，所述抹灰单元包括砂浆储料仓，所述砂浆储料仓的一侧设有出浆口，在砂浆储料仓上还设有进浆口，所述出浆口的两侧设有抹灰板；

所述送浆机构包括机架、设置在机架上的驱动单元、以及设置在机架上且与驱动单元传动连接的柱塞机构，所述柱塞机构的进出料口设有砂浆料斗，所述柱塞机构的进出料口活动连接有输料单元。

优选方案，所述支撑架的顶部设有气缸，所述气缸的缸体与支撑架固定连接，气缸的伸缩杆上设有顶板，所述支撑架的底部设有万向脚蹄，所述直线驱动机构包括Z轴滑轨组件、Z轴齿条、Z轴驱动电机和安装板，所述Z轴滑轨组件和Z轴齿条固定连接在支撑架上，所述安装板安装在Z轴滑轨组件上，安装板在Z轴滑轨组件上下直线运动，所述Z轴驱动电机固定在安装板上，Z轴驱动电机的转子输出轴设有第一齿轮，第一齿轮与Z轴齿条啮合连接，所述安装板上设有X轴滑轨组件、X轴齿条和X轴驱动电机，所述X轴滑轨组件和X轴齿条固定在安装板上，X轴驱动电机的转子输出轴设有第二齿轮，第二齿轮与X轴齿条啮合连接，所述X轴驱动电机与X轴滑轨组件滑动连接，所述抹灰机构与X轴滑轨组件滑动连接，X轴驱动电机驱动抹灰机构在X轴滑轨组件上左右运动。

优选方案，所述砂浆储料仓为四周封闭侧壁开口的矩形腔体，所述出浆口设置在砂浆储料仓的侧壁开口处，所述进浆口设置在砂浆储料仓的顶部，在砂浆储料仓的外壁上设有与驱动机构连接的支撑杆，所述砂浆储料仓内设有推浆板，所述推浆板与砂浆储料仓之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧推动推浆板向出浆口方向移动。

优选方案，所述砂浆储料仓与抹灰板之间通过螺纹连接，所述推浆板上设有导向杆，所述导向杆设有多个，多个导向杆伸出砂浆储料仓的外部，砂浆储料仓的侧壁上设有与导向杆配合的导向孔，在导向孔的外圆焊接有导向管，所述压缩弹簧套设在导向杆上，所述压缩弹簧位于导向管内，所述砂浆储料仓的上设有检测推浆板位置的行程开关，在砂浆储料仓内设有柔性密封板，所述柔性密封板用于密封导向孔。

优选方案，所述导向杆的端部设有螺母，在砂浆储料仓的外壁上设有行程开关安装板，所述行程开关固定安装在行程开关安装板上，所述导向杆的端部设有行程开关驱动板，行程开关驱动板用于触动行程开关的触点。

优选方案，所述驱动单元包括往复驱动机构、旋转驱动机构和传动机构，所述旋转驱动机构与传动机构传动连接，旋转驱动机构驱动传动机构旋转运动，所述传动机构与往复驱动机构传动连接，传动机构驱动往复驱动机构来回往复运动，所述往复驱动机构与柱塞机构传动连接，所述柱塞机构包括缸体，所述缸体为两端开口的圆柱形管体，在缸体内密封滑动连接有活塞体，所述柱塞机构设有两组，两组柱塞机构固定设置在机架的底部。

优选方案，旋转驱动机构包括驱动电机和减速机，所述驱动电机和减速机固定设置在机架的顶部，驱动电机和减速机之间通过三角带连接，所述减速机的输出轴设有第一齿盘，所述第一齿盘通过链条与传动机构传动连接；所述传动机构包括轴承座，所述轴承座固定设置在机架的底部，在轴承座内转动连接有轴杆，在轴杆的两端分别固定连接有第二齿盘和转盘，所述第二齿盘通过链条与旋转驱动机构传动连接，所述第二齿盘和转盘同轴转动，所述第二齿盘上连接有第一偏心轴，所述转盘上连接有第二偏心轴，所述第一偏心轴与第二偏心轴中心对称设置；所述往复驱动机构包括连杆，所述连杆的一端与传动机构转动连接，连杆的另一端与柱塞机构转动连接，所述连杆带动柱塞机构伸缩运动，连杆的一端设有销轴，在销轴上套设有轴承。

优选方案，所述柱塞机构的进出料口与砂浆料斗连通，所述砂浆料斗为顶部开口的筒体，在砂浆料斗的底部设有与柱塞机构的进出料口连接的出料口，所述输料单元包括滑板、限位板和输送管道，所述滑板上开设有通孔，输送管道与通孔连通，所述限位板设有两个，两个限位板分别固定安装在砂浆料斗的出料口的上下侧，所述滑板位于两个限位板之间，滑板在两个限位板之间左右滑动。

优选方案，所述输料单元设有驱动滑板左右运动的钢丝绳和导向组件，所述钢丝绳的一段与滑板固定连接，所述驱动单元驱动钢丝绳拉动滑板往复左右滑动，所述导向组件包括定滑轮、导轨、滑块和从动板，所述定滑轮设有多个，多个定滑轮与钢丝绳滑动连接，所述导轨设有两根，两根导轨竖直设置在机架的两侧，所述滑块设有两个，两个滑块分别与导轨滑动连接，所述从动板设有两个，两个从动板固定连接在滑块上，驱动单元驱动两个从动板以相反方向在导轨上往返直线运动，所述钢丝绳的两端分别与从动板固定连接。

优选方案，所述定滑轮设有四个，其中两个定滑轮固定设置在砂浆料斗的两侧，钢丝绳从砂浆料斗的两侧穿出，位于砂浆料斗两侧的定滑轮为钢丝绳向驱动单元方向运动提供导向，另外两个定滑轮位于机架的底部，位于机架的底部的定滑轮为钢丝绳向从动板方向运动提供导向。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本发明的一种用于建筑墙体自动抹灰装置，该自动抹灰装置采用抹灰机构和送浆机构配合对建筑物墙表面涂抹混凝土砂浆，本送浆机构采用输送管道与抹灰机构连接，送浆机构根据抹灰机构的需要向抹灰机构输送砂浆。

1)本抹灰机构的支撑架上设有驱动抹灰单元在支撑架上水平和竖直方向运动的直线驱动机构，该直线结构能够驱动抹灰单元在墙面上按照设定的位置和方向对墙体进行全方位抹灰。本抹灰机构的抹灰单元设有砂浆储料仓，在砂浆储料仓上设有进浆口和出浆口，混合好的砂浆从进浆口注入后抹灰单元把砂浆从出浆口排出，出浆口与墙体相邻。在出浆口设有抹灰板，抹灰板把从出浆口内排出的砂浆在墙体上抹平。

2)本抹灰单元的砂浆储料仓内设有推浆板，推浆板与砂浆储料仓之间设有压缩弹簧，压缩弹簧推动推浆板把砂浆储料仓内的砂浆向出浆口推出，提高砂浆在墙体上的附着力，提高抹灰效率。本抹灰单元的砂浆储料仓的外壁上设有检测推浆板位置的行程开关，在砂浆储料仓内的砂浆不足时，推浆板就会触发行程开关向送浆机构发供料送信号，送浆机构向砂浆储料仓内注入砂浆，在砂浆储料仓内的砂浆达到设定容量后，推浆板就会触发行程开关向送浆机构发送停止信号，送浆机构停止向砂浆储料仓内注入砂浆，实现自动化送浆作业。

3)本送浆机构采用驱动单元驱动两组柱塞机构以相反方向来回往复运动把砂浆料斗内砂浆吸入柱塞机构内后从柱塞机构内推出。输料单元封闭其中一组柱塞机构的进出料口，输料单元同时打开另一组柱塞机构的进出料口，然后驱动单元驱动其中一组柱塞机构内的活塞体把柱塞机构内的砂浆推入输料单元内完成送料，驱动单元驱动另一组柱塞机构内的活塞体把砂浆料斗内砂浆吸入柱塞机构内完成吸料。输料单元在两组柱塞机构的进出料口之间交替往复运动实现连续的输送砂浆作业。

4)本送浆机构的驱动单元采用往复驱动机构、旋转驱动机构和传动机构协同配合作业来驱动柱塞机构按设定位置和方向运动。旋转驱动机构与传动机构传动连接，旋转驱动机构驱动传动机构旋转运动，传动机构与往复驱动机构传动连接，传动机构驱动往复驱动机构来回往复运动，往复驱动机构与柱塞机构传动连接。往复驱动机构驱动柱塞机构伸缩运动来实现连续吸料和送料，该输送装置结构简单、传动效率高。本驱动单元的部件易更换、维修保养成本低、工作稳定可靠、体积小、移动灵活、降低使用成本。

5)本送浆机构的驱动单元驱动输料单元按设定位置和方向运动，输料单元与驱动单元之间采用钢丝绳和导向组件机械传动，驱动单元驱动输料单元在两组柱塞机构的进出料口左右交替来回往复运动，输料单元把进入两组柱塞机构内的砂浆输送出去。本输料单元采用既有的驱动单元驱动，无需增设其他驱动部件，结构更加简化、降低使用成本。本砂浆输送装置采用一套输料单元与两组柱塞机构交替配合输料作业，提高砂浆输送效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的送浆机构结构主视图；

图2为本发明的送浆机构结构右视图；

图3为本发明的送浆机构结构后视图；

图4为本发明的送浆机构结构立体图；

图5为本发明的送浆机构不含砂浆料斗的结构立体图；

图6为本发明的抹灰机构结构立体图；

图7为图6中A处局部放大图；

图8为本发明的抹灰单元的结构立体图；

图9为本发明的抹灰单元的结构剖面图。

附图中标记及对应的零部件名称：

101-机架，102-砂浆料斗，201-驱动电机，202-减速机，203-三角带，204-第一齿盘，205-链条，206-第二齿盘，207-轴承座，208-转盘，209-第一偏心轴，210-第二偏心轴，211-连杆，212-销轴，301-缸体，302-活塞体，401-滑板，402-限位板，403-输送管道，404-钢丝绳，405-定滑轮，406-导轨，407-滑块，408-从动板，501-立柱，502-横杆，503-气缸，504-万向脚蹄，601-Z轴直线导轨，602-Z轴齿条，603-安装板，604-Z轴驱动电机，605-第一齿轮，606-托板，607-压板，701-横梁，702-X轴直线导轨，703-X轴齿条，704-第二齿轮，705-X轴驱动电机，706-X轴电机支架，801-砂浆储料仓，802-抹灰板，803-进浆口，804-顶部支撑杆，805-底部支撑杆，806-行程开关驱动板，807-行程开关，808-行程开关安装板，809-推浆板，810-导向杆，811-导向管，812-压缩弹簧，813-柔性密封板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图5和图6所示，本发明一种用于建筑墙体自动抹灰装置，包括抹灰机构和送浆机构，送浆机构通过柔性的输送管道403与抹灰机构连接，送浆机构根据抹灰机构的需要向抹灰机构输送砂浆；该自动抹灰装置采用抹灰机构和送浆机构配合对建筑物墙表面涂抹混凝土砂浆。下面本实施例对抹灰机构和送浆机构分别进行详细描述。

如图6和图8所示，抹灰机构包括支撑架和设置在支撑架上的抹灰单元，该支撑架上设有驱动抹灰单元在支撑架上沿水平和竖直方向运动的直线驱动机构。抹灰单元包括砂浆储料仓801，砂浆储料仓801的一侧设有出浆口，在砂浆储料仓801上还设有进浆口803，出浆口的两侧设有抹灰板802。砂浆储料仓801与抹灰板802之间通过螺纹连接，抹灰板802用于把从出浆口内排出的砂浆在墙体上抹平。

支撑架包括相互平行且间隔设置的两根立柱501，在两根立501之间通过横杆502连接，立柱501和横杆502采用矩形钢管焊接连接。在两根立柱501的顶部分别设有气缸503，气缸503的缸体与立柱501固定连接，气缸503的伸缩杆上设有顶板，在两根立柱501的底部分别设有万向脚蹄504。立柱501底部的万向脚蹄504用于调整支撑架与地面之间的姿态，对于地面不平的施工场所尤为适用。同时万向脚蹄504用于保持支撑架与地面处于垂直状态，防止出现支撑架定位不稳定所发生的生产安全事故。本支撑架的立柱501顶部设有气缸503，气缸503的伸缩臂与屋顶连接，气缸503把本支撑架固定在屋顶和地面之间的设定位置，防止在抹灰过程中支撑架发生偏移或移动，方便支撑架的安装和定位，提高施工效率。

如图7所示，直线驱动机构包括Z轴滑轨组件、Z轴齿条602、Z轴驱动电机604和安装板603。Z轴滑轨组件设有两组，Z轴滑轨组件包括Z轴直线导轨601和设置在Z轴直线导轨601上的滑块，Z轴直线导轨601和Z轴齿条602固定连接在支撑架的立柱501上，安装板603安装在Z轴直线导轨601上的滑块上，安装板603在Z轴直线导轨601的滑块上竖直上下直线运动。Z轴驱动电机604固定在安装板603上，Z轴驱动电机604的转子输出轴设有第一齿轮605，第一齿轮605与Z轴齿条602啮合连接。Z轴驱动电机604优选为制动电机，Z轴驱动电机604通过转动带动安装板603在Z轴直线导轨601上自由上下直线运动。

在安装板603上设有可拆卸连接的相互平行且间隔设置的两根横梁701，在安装板603设有安装横梁701的托板606，该托板606设有两个，两个托板606一上一下平行且间隔设置在安装板603上，在安装板603上还设有固定两根横梁701的压板607，该压板607与安装板603转动连接，在压板607上设有转动手柄，压板607用于把横梁701固定在安装板603上的托板606上。本横梁701为矩形钢管，两根横梁701上分别设有X轴滑轨组件，X轴滑轨组件包括X轴直线导轨702和设置在X轴直线导轨702上的滑块。在任意一根横梁701上连接有X轴齿条703和X轴驱动电机705，X轴驱动电机705的转子输出轴设有第二齿轮704，第二齿轮704与X轴齿条703啮合连接。X轴驱动电机705通过X轴电机支架706与X轴直线导轨702上的滑块固定连接。抹灰机构与X轴直线导轨601上的滑块滑动连接，X轴驱动电机705驱动抹灰机构在X轴直线导轨702上左右运动。

如图8所示，抹灰机构的砂浆储料仓801为四周封闭侧壁开口的矩形腔体，出浆口设置在砂浆储料仓801的侧壁开口处，进浆口803设置在砂浆储料仓801的顶部，在砂浆储料仓801的外壁上设有与X轴直线导轨702的滑块连接的支撑杆。支撑杆包括顶部支撑杆804和底部支撑杆805。顶部支撑杆804和底部支撑杆805分别位于砂浆储料仓801的上下两端。顶部支撑杆804包括螺杆和套筒，螺杆套设在套筒内，在螺杆上配合有螺母，螺母用于调节螺杆与套筒之间的距离。套筒与砂浆储料仓801的外壁固定连接，螺杆与位于安装板603上方的X轴直线导轨702上的滑块固定连接。底部支撑杆805包括轴杆和套筒，轴杆套设在套筒内，轴杆与砂浆储料仓801的外壁固定连接，套筒与位于安装板603下方的X轴直线导轨702上的滑块固定连接。在轴杆上连接有抱箍，该抱箍与轴杆活动连接，该抱箍用于调节轴杆与套筒之间的距离。本抹灰单元不仅能够在安装板603上竖直设置，还能够旋转抹灰单元在安装板603上水平设置，旋转抹灰单元以底部支撑杆805为圆心旋转90度后把顶部支撑杆804安装在与底部支撑杆805连接的X轴直线导轨702上即可，实现抹灰单元上下方向在墙体上抹灰。

如图9所示，在砂浆储料仓801内设有推浆板809，推浆板809设有两个，推浆板809与砂浆储料仓801之间设有压缩弹簧812，压缩弹簧812推动推浆板809向出浆口方向移动。推浆板809上设有导向杆810，导向杆810设有两个，两个导向杆810伸出砂浆储料仓801的外部，导向杆810的端部设有螺母，该螺母用于对导向杆810的移动进行限位。在砂浆储料仓801的侧壁上设有与导向杆810配合的导向孔，在导向孔的外圆焊接有导向管811，压缩弹簧812套设在导向杆810上，该压缩弹簧812位于导向管811内。该压缩弹簧812推动推浆板809把砂浆储料仓801内的砂浆向出浆口推出，提高砂浆在墙体上的附着力，提高抹灰效率。

砂浆储料仓801的上设有检测推浆板809位置的行程开关807，在砂浆储料仓801的外壁上设有行程开关安装板808，行程开关807固定安装在行程开关安装板808上。在导向杆810的端部设有行程开关驱动板806，行程开关驱动板806用于触动行程开关807的触点。在砂浆储料仓内设有柔性密封板813，所述柔性密封板813用于密封导向孔防止砂浆从导向孔内流出。在砂浆储料仓801内的砂浆不足时，推浆板809就会触发行程开关807向送浆机构发供料送信号，送浆机构向砂浆储料仓801内注入砂浆，在砂浆储料仓801内的砂浆达到设定容量后，推浆板809就会触发行程开关807向送浆机构发送停止信号，送浆机构停止向砂浆储料仓801内注入砂浆。

如图1至图4所示，送浆机构包括机架101、设置在机架101上的驱动单元、以及设置在机架101上且与驱动单元传动连接的柱塞机构。柱塞机构设有两组，柱塞机构不限于为两组，也可设置为四组、六组或八组等等。两组柱塞机构固定设置在机架101的底部，该柱塞机构的进出料口设有砂浆料斗102，在柱塞机构的进出料口活动连接有输料单元。

驱动单元包括往复驱动机构、旋转驱动机构和传动机构，其中旋转驱动机构与传动机构传动连接，旋转驱动机构驱动传动机构旋转运动，传动机构与往复驱动机构传动连接，传动机构驱动往复驱动机构来回往复运动，往复驱动机构与柱塞机构传动连接，往复驱动机构驱动柱塞机构伸缩运动。柱塞机构包括缸体301，缸体301为两端开口的圆柱形管体，在缸体301内密封滑动连接有活塞体302，往复驱动机构驱动活塞体302在缸体301内来回直线运动。

具体地，旋转驱动机构包括驱动电机201和减速机202，驱动电机201和减速机202固定设置在机架101的顶部，机架101采用角钢或矩形钢管焊接拼接组成。驱动电机201的转子输出轴连接有皮带轮，减速机102的输入轴连接有皮带轮，驱动电机201的皮带轮和减速机202的皮带轮之间通过三角带203传动连接，驱动电机201驱动减速机202转动，减速机202的输出轴设有第一齿盘204。

传动机构包括轴承座207，轴承座207固定设置在机架101的底部，在轴承座207内转动连接有轴杆，在轴杆的两端分别固定连接有第二齿盘206和转盘208。第二齿盘206通过链条205与旋转驱动机构的第一齿盘204传动连接，第二齿盘206和转盘208在轴杆上同轴转动，转盘208不限于为圆形，还可以为矩形形状。在第二齿盘206的端面上连接有第一偏心轴209，在转盘208的端面上连接有第二偏心轴210，第一偏心轴209与第二偏心轴210中心对称设置。

往复驱动机构包括连杆211，连杆211设有两根，其中一根连杆211的一端与传动机构的第一偏心轴209转动连接，连杆211的另一端与其中一组柱塞机构转动连接。另一根连杆211的一端与传动机构的第二心轴210转动连接，连杆211的另一端与另一组柱塞机构转动连接。两根连杆211分别带动柱塞机构以相反方向伸缩运动。

本发明送浆机构的驱动单元采用往复驱动机构、旋转驱动机构和传动机构协同配合作业来驱动柱塞机构按设定位置和方向运动。旋转驱动机构的驱动电机201通过三角带203带动减速机202转动，减速机202的输出轴上的第一齿盘204通过链条205带动传动机构的第二齿盘206转动。第二齿盘206带动轴承座207上的转盘208同步转动。位于第二齿盘206上的第一偏心轴209和位于转盘208上的第二偏心轴210分别带动两根连杆211来回往复运动，两根连杆211驱动两组柱塞机构以相反方向伸缩运动来实现连续吸料和送料。

柱塞机构的进出料口与砂浆料斗102连通，缸体301与砂浆料斗102连通的一端为进出料口。该砂浆料斗102为顶部开口的筒体，砂浆料斗102不限于为圆形，也可设置为多边形结构围成的筒体。在砂浆料斗102的底部设有与柱塞机构的进出料口连接的出料口，柱塞机构的缸体301能够在砂浆料斗102内自行吸取砂浆。

如图5所示，输料单元包括滑板401、限位板402和输送管道403，滑板401上开设有通孔，输送管道403一端与通孔连通，输送管道403的另一端与抹灰单元的进浆口803连通。当滑板401的通孔滑动到与缸体301的进出料口相通时，柱塞机构向输送管道403内推入砂浆。限位板402设有两个，两个限位板402分别相互平行且间隔固定安装在砂浆料斗102的出料口的上下侧，滑板401位于两个限位板402之间，滑板401沿着两个限位板402之间的长度方向左右滑动。在缸体301的端面上开设有环形槽，在环形槽内配合有环形密封圈，该环形密封圈与滑板401的端面密封连接。

该输料单元还设有驱动滑板401左右运动的钢丝绳404和导向组件，钢丝绳404的一段与滑板401固定连接，驱动单元驱动钢丝绳404拉动滑板401往复左右滑动。导向组件包括定滑轮405、导轨406、滑块407和从动板408，导轨406设有两根，两根导轨406分别竖直设置在机架101的两侧，滑块407设有两个，两个滑块407分别与导轨406滑动连接，从动板408设有两个，两个从动板408固定连接在滑块407上，两个从动板408分别跟随滑块407在导轨406上直线运动。驱动单元的两根连杆211的一端均设有销轴212，在销轴212上套设有轴承。两根连杆211在第二齿盘206和转盘208的驱动下，两根连杆211上的销轴212驱动两个从动板408以相反方向在导轨406上往返直线运动，钢丝绳404的两端分别与从动板408固定连接。

定滑轮405设有四个，其中两个定滑轮405固定设置在砂浆料斗102的两侧，钢丝绳404从砂浆料斗102的两侧穿出，位于砂浆料斗102两侧的定滑轮405为钢丝绳404向驱动单元方向运动提供导向，另外两个定滑轮405位于机架101的底部，位于机架101的底部的定滑轮405为钢丝绳404向从动板408方向运动提供导向。

输料单元与驱动单元之间采用钢丝绳404和导向组件机械传动，驱动单元的往复驱动机构和传动机构共同驱动输料单元在两组柱塞机构的进出料口左右交替来回往复运动把进入两组柱塞机构内的砂浆输送出去。具体步骤为：传动机构的第二齿盘206上的第一偏心轴209和位于转盘208上的第二偏心轴210分别带动两根连杆211来回往复运动，两根连杆211上的销轴212分别驱动两个从动板408以相反方向在导轨406上往返直线运动。当其中一个从动板408处于高位时，本从动板408就驱动钢丝绳404拉动滑板401向本从动板408相配合的柱塞机构方向移动，相反则向另一个从动板408相配合的柱塞机构方向移动，实现两组柱塞机构连续吸料和送料。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于建筑墙体自动抹灰装置，其特征在于，包括抹灰机构和送浆机构，所述送浆机构通过输送管道与抹灰机构连接，所述送浆机构用于向抹灰机构输送砂浆；

所述抹灰机构包括支撑架和设置在支撑架上的抹灰单元，所述支撑架上设有驱动抹灰单元在支撑架上水平和竖直方向运动的直线驱动机构，所述抹灰单元包括砂浆储料仓，所述砂浆储料仓的一侧设有出浆口，在砂浆储料仓上还设有进浆口，所述出浆口的两侧设有抹灰板；

所述送浆机构包括机架、设置在机架上的驱动单元、以及设置在机架上且与驱动单元传动连接的柱塞机构，所述柱塞机构的进出料口设有砂浆料斗，所述柱塞机构的进出料口活动连接有输料单元。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑墙体自动抹灰装置，其特征在于，所述支撑架的顶部设有气缸，所述气缸的缸体与支撑架固定连接，气缸的伸缩杆上设有顶板，所述支撑架的底部设有万向脚蹄，所述直线驱动机构包括Z轴滑轨组件、Z轴齿条、Z轴驱动电机和安装板，所述Z轴滑轨组件和Z轴齿条固定连接在支撑架上，所述安装板安装在Z轴滑轨组件上，安装板在Z轴滑轨组件上下直线运动，所述Z轴驱动电机固定在安装板上，Z轴驱动电机的转子输出轴设有第一齿轮，第一齿轮与Z轴齿条啮合连接，所述安装板上设有X轴滑轨组件、X轴齿条和X轴驱动电机，所述X轴滑轨组件和X轴齿条固定在安装板上，X轴驱动电机的转子输出轴设有第二齿轮，第二齿轮与X轴齿条啮合连接，所述X轴驱动电机与X轴滑轨组件滑动连接，所述抹灰机构与X轴滑轨组件滑动连接，X轴驱动电机驱动抹灰机构在X轴滑轨组件上左右运动。

3.根据权利要求1所述的一种用于建筑墙体自动抹灰装置，其特征在于，所述砂浆储料仓为四周封闭侧壁开口的矩形腔体，所述出浆口设置在砂浆储料仓的侧壁开口处，所述进浆口设置在砂浆储料仓的顶部，在砂浆储料仓的外壁上设有与驱动机构连接的支撑杆，所述砂浆储料仓内设有推浆板，所述推浆板与砂浆储料仓之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧推动推浆板向出浆口方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种用于建筑墙体自动抹灰装置，其特征在于，所述砂浆储料仓与抹灰板之间通过螺纹连接，所述推浆板上设有导向杆，所述导向杆设有多个，多个导向杆伸出砂浆储料仓的外部，砂浆储料仓的侧壁上设有与导向杆配合的导向孔，在导向孔的外圆焊接有导向管，压缩弹簧套设在导向杆上，所述压缩弹簧位于导向管内，所述砂浆储料仓的上设有检测推浆板位置的行程开关，在砂浆储料仓内设有柔性密封板，所述柔性密封板用于密封导向孔。

5.根据权利要求4所述的一种用于建筑墙体自动抹灰装置，其特征在于，所述导向杆的端部设有螺母，在砂浆储料仓的外壁上设有行程开关安装板，行程开关固定安装在行程开关安装板上，所述导向杆的端部设有行程开关驱动板，行程开关驱动板用于触动行程开关的触点。

6.根据权利要求1所述的一种用于建筑墙体自动抹灰装置，其特征在于，所述驱动单元包括往复驱动机构、旋转驱动机构和传动机构，所述旋转驱动机构与传动机构传动连接，旋转驱动机构驱动传动机构旋转运动，所述传动机构与往复驱动机构传动连接，传动机构驱动往复驱动机构来回往复运动，所述往复驱动机构与柱塞机构传动连接，所述柱塞机构包括缸体，所述缸体为两端开口的圆柱形管体，在缸体内密封滑动连接有活塞体，所述柱塞机构设有两组，两组柱塞机构固定设置在机架的底部。

7.根据权利要求6所述的一种用于建筑墙体自动抹灰装置，其特征在于，旋转驱动机构包括驱动电机和减速机，所述驱动电机和减速机固定设置在机架的顶部，驱动电机和减速机之间通过三角带连接，所述减速机的输出轴设有第一齿盘，所述第一齿盘通过链条与传动机构传动连接；所述传动机构包括轴承座，轴承座固定设置在机架的底部，在轴承座内转动连接有轴杆，在轴杆的两端分别固定连接有第二齿盘和转盘，所述第二齿盘通过链条与旋转驱动机构传动连接，所述第二齿盘和转盘同轴转动，所述第二齿盘上连接有第一偏心轴，所述转盘上连接有第二偏心轴，所述第一偏心轴与第二偏心轴中心对称设置；所述往复驱动机构包括连杆，所述连杆的一端与传动机构转动连接，连杆的另一端与柱塞机构转动连接，所述连杆带动柱塞机构伸缩运动，连杆的一端设有销轴，在销轴上套设有轴承。

8.根据权利要求1所述的一种用于建筑墙体自动抹灰装置，其特征在于，所述柱塞机构的进出料口与砂浆料斗连通，所述砂浆料斗为顶部开口的筒体，在砂浆料斗的底部设有与柱塞机构的进出料口连接的出料口，所述输料单元包括滑板、限位板和输送管道，所述滑板上开设有通孔，输送管道与通孔连通，所述限位板设有两个，两个限位板分别固定安装在砂浆料斗的出料口的上下侧，所述滑板位于两个限位板之间，滑板在两个限位板之间左右滑动。

9.根据权利要求8所述的一种用于建筑墙体自动抹灰装置，其特征在于，所述输料单元设有驱动滑板左右运动的钢丝绳和导向组件，所述钢丝绳的一段与滑板固定连接，所述驱动单元驱动钢丝绳拉动滑板往复左右滑动，所述导向组件包括定滑轮、导轨、滑块和从动板，所述定滑轮设有多个，多个定滑轮与钢丝绳滑动连接，所述导轨设有两根，两根导轨竖直设置在机架的两侧，所述滑块设有两个，两个滑块分别与导轨滑动连接，所述从动板设有两个，两个从动板固定连接在滑块上，驱动单元驱动两个从动板以相反方向在导轨上往返直线运动，所述钢丝绳的两端分别与从动板固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于建筑墙体自动抹灰装置，其特征在于，所述定滑轮设有四个，其中两个定滑轮固定设置在砂浆料斗的两侧，钢丝绳从砂浆料斗的两侧穿出，位于砂浆料斗两侧的定滑轮为钢丝绳向驱动单元方向运动提供导向，另外两个定滑轮位于机架的底部，位于机架的底部的定滑轮为钢丝绳向从动板方向运动提供导向。