CN210563497U - 一种全自动智能砌墙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动智能砌墙机，包括矩形箱体，所述矩形箱体一侧设有铺设移动装置，所述矩形箱体侧表面设有控制器，所述矩形箱体放置在地面上，所述矩形箱体上表面设有原料补给装置，所述铺设移动装置一侧设有旋转铺设装置，所述原料补给装置通过卡槽将砖块卡住并通过电机传动的作用将砖块运输到指定位置；所述旋转铺设装置通过固定爪与抹灰盒的交替工作实现高效工作的目的。本实用新型的有益效果是，操作简便，实用性强。

Description

一种全自动智能砌墙机

技术领域

本实用新型涉及建筑智能砌墙相关领域，特别是一种全自动智能砌墙机。

背景技术

目前墙体主要由人工垒砌，随着砌墙时间的增长，墙体高度增高，人工垒砌过程中暴露问题也越来越多，例如劳动效率低下，工程质量参差不齐，在砌墙过程中，随着墙体的增高，工人在工作过程中的危险系数也会大大增加。

在专利号为201811189373 .2一种小型自动砌墙机中，通过检测传送带的末端是否有墙砖存在，如果有墙砖存在，则夹取机构可执行对传送机构上的墙砖的抓取动作，如果没有墙砖存在，则传送机构继续运送墙砖，所示传送带的数量可采用个，每个传送带均可对墙砖进行运送。

上述专利的工作虽然能够高效的砌墙，但是通过传送带只能够对砖块进行短距离传送，而砌墙需要大量的砖块，不能够持续不断的将砖块或泥浆及时的补给到砌墙的位置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种全自动智能砌墙机。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，包括矩形箱体，所述矩形箱体一侧设有铺设移动装置，所述矩形箱体侧表面设有控制器，所述矩形箱体放置在地面上，所述矩形箱体上表面设有原料补给装置，所述铺设移动装置一侧设有旋转铺设装置；

所述原料补给装置包括矩形箱体上表面一端设有矩形豁口，矩形豁口与矩形箱体固定连接，矩形豁口对立的侧表面设有的运输杆，运输杆一端与矩形豁口插装连接，运输杆外表面设有环形滑道，环形滑道与运输杆固定连接，环形滑道内表面设有滑动块，滑动块设有若干个且与环形滑道滑动连接，滑动块下表面设有滑动轮，滑动轮与滑动块插装连接，滑动块上表面设有砖块固定斗，砖块固定斗与滑动块固定连接，砖块固定斗侧表面设有矩形板，矩形板与砖块固定斗插装连接，矩形板下端设有压缩弹簧，压缩弹簧一端与矩形板固定连接，压缩弹簧另一端与矩形板固定连接，滑动块侧表面设有连接绳，连接绳与滑动块固定连接，环形滑道两端设有从动轮，从动轮与运输杆插装连接且与连接绳套装链接，从动轮一侧设有驱动电机，驱动电机与运输杆固定连接，驱动电机旋转端通过齿轮组与从动轮传动连接，矩形箱体上表面设有操作平台，操作平台上表面靠近矩形豁口的一端设有砖块定位槽；所述运输杆上端设有支撑台，支撑台与运输杆固定连接，支撑台上表面设有软绞龙输送器，软绞龙输送器上端与支撑台固定连接，软绞龙输送器下端与矩形箱体固定连接，矩形箱体侧表面设有流体盛放斗，流体盛放斗与矩形箱体固定连接。

所述旋转铺设装置包括砌砖箱体，砌砖箱体放置在墙体上方，砌砖箱体侧表面设有收纳口，收纳口下端设有传送带，传送带与收纳口固定连接，传送带一端设有水平隔板，水平隔板与砌砖箱体固定连接，水平隔板上表面中心处设有伸缩杆一，伸缩杆一与水平隔板嵌装连接，伸缩杆一伸缩端设有步进电机一，步进电机一与伸缩杆一固定连接，水平隔板上表面外围处设有万向滚珠，万向滚珠设有若干个且均匀分布在水平隔板上表面；所述砌砖箱体上表面设有锥形斗，锥形斗与砌砖箱体固定连接，锥形斗下端设有连接管，连接管与砌砖箱体固定连接；所述砌砖箱体上端设有旋转电机一，旋转电机一旋转端设有矩形转动板，矩形转动板中心处与旋转电机一固定连接，矩形转动板两端设有伸缩杆二，矩形转动板一端的伸缩杆二伸缩端设有机械爪，机械爪与伸缩杆二固定连接，矩形转动板另一端的伸缩杆二伸缩端设有步进电机二，步进电机二与伸缩杆二固定连接，步进电机二旋转端设有矩形盒，矩形盒侧表面与步进电机二固定连接，矩形盒上表面与连接管插装连接。

所述铺设移动装置包括砌砖箱体下表面的矩形开口，矩形开口与砌砖箱体固定连接，矩形开口下端设有移动轮一，移动轮一与砌砖箱体固定连接，矩形箱体下端设有移动轮二，移动轮二与矩形箱体固定连接，砌砖箱体下表面两端设有配重块，配重块与砌砖箱体固定连接。

所述软绞龙输送器下端设有输入端口，软绞龙输送器上端设有输出端口。

所述运输杆下表面设有液压缸，液压缸一端与运输杆插装连接，液压缸另一端与矩形箱体插装连接。

所述连接管上端设有抽吸泵，抽吸泵与连接管固定连接。

所述矩形盒下表面设有出料口，出料口与矩形盒固定连接。

所述传送带两侧设有防护板，防护板与传送带固定连接。

所述矩形箱体一侧设有砌砖墙体；所述矩形转动板和砌砖箱体侧表面各设有红外感应器。

利用本实用新型的技术方案制作的一种全自动智能砌墙机，原料补给装置通过砖块固定斗将砖块固定，并通过电机带动连接绳以及滑动块，间接的带动砖块移动到相应的位置，并通过软绞龙的提升将泥浆从持续不断的输入到砌墙的位置，从而实现不断砌墙的目的，旋转铺设装置利用矩形转动板的转动实现抹泥和砌砖工作的交替进行，从而进行高效的砌墙。

附图说明

图1是本实用新型所述一种全自动智能砌墙机的结构示意图；

图2是本实用新型所述水平隔板的示意图；

图3是本实用新型所述运输杆的剖切示意图；

图4是本实用新型所述旋转铺设装置的示意图；

图中，1、矩形箱体；2、控制器；3、矩形豁口；4、运输杆；5、环形滑道；6、滑动块；7、滑动轮；8、砖块固定斗；9、矩形板；10、压缩弹簧；11、连接绳；12、从动轮；13、驱动电机；14、操作平台；15、砖块定位槽；16、支撑台；17、软绞龙输送器；18、流体盛放斗；19、砌砖箱体；20、收纳口；21、传送带；22、水平隔板；23、伸缩杆一；24、步进电机一；25、万向滚珠；26、锥形斗；27、连接管；28、旋转电机一；29、矩形转动板；30、伸缩杆二；31、机械爪；32、步进电机二；33、矩形盒；34、矩形开口；35、移动轮一；36、移动轮二；37、配重块；38、输入端口；39、输出端口；40、液压缸；41、抽吸泵；42、出料口；43、防护板；44、砌砖墙体；45、红外感应器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-4所示。

在本实施方案中，控制器2的型号为MAM-300，控制器2的信号输出端与驱动电机13、软绞龙输送器17、伸缩杆一23、步进电机一24、旋转电机一28、伸缩杆二30、步进电机二32、移动轮一35、移动轮二36、液压缸40、抽吸泵41、红外感应器45的信号输入端电性连接，控制器2的电源输出端与驱动电机13、软绞龙输送器17、伸缩杆一23、步进电机一24、旋转电机一28、伸缩杆二30、步进电机二32、移动轮一35、移动轮二36、抽吸泵41、红外感应器45的电源输入端电性连接。

本申请的创造点在于原料补给装置的结构设计，在本装置中结合附图1和附图3，原料补给装置通过驱动电机13带动连接绳11转动，连接绳11直接带动滑动块6在环形滑道5内滑动并带动砖块固定斗8向上运动，从而可以将砖块提升到砌砖点，软绞龙输送器17的工作可以直接将泥浆输送到砌砖位置的上方，原料补给装置包括矩形豁口3，矩形豁口3与矩形箱体1固定连接，矩形豁口3对立的侧表面设有的运输杆4，运输杆4一端与矩形豁口3插装连接，运输杆4外表面设有环形滑道5，环形滑道5与运输杆4固定连接，环形滑道5内表面设有滑动块6，滑动块6设有若干个且与环形滑道5滑动连接，滑动块6下表面设有滑动轮7，滑动轮7与滑动块6插装连接，滑动块6上表面设有砖块固定斗8，砖块固定斗8与滑动块6固定连接，砖块固定斗8侧表面设有矩形板9，矩形板9与砖块固定斗8插装连接，矩形板9下端设有压缩弹簧10，压缩弹簧10一端与矩形板9固定连接，压缩弹簧10另一端与矩形板9固定连接，滑动块6侧表面设有连接绳11，连接绳11与滑动块6固定连接，环形滑道5两端设有从动轮12，从动轮12与运输杆4插装连接且与连接绳11套装链接，从动轮12一侧设有驱动电机13，驱动电机13与运输杆4固定连接，驱动电机13旋转端通过齿轮组与从动轮12传动连接，矩形箱体1上表面设有操作平台14，操作平台14上表面靠近矩形豁口3的一端设有砖块定位槽15；所述运输杆4上端设有支撑台16，支撑台16与运输杆4固定连接，支撑台16上表面设有软绞龙输送器17，软绞龙输送器17上端与支撑台16固定连接，软绞龙输送器17下端与矩形箱体1固定连接，矩形箱体1侧表面设有流体盛放斗18，解决了不能够将砖块或泥浆及时的补给到砌墙的位置，而造成工作间断的问题。

本申请的创造点还包括旋转铺设装置的结构设计，在本装置中结合附图2和附图4，旋转铺设装置通过伸缩杆一23伸长可以将砖块提升并通过步进电机一24的旋转使砖块发生旋转，从而确定砖块的摆放方向，旋转电机一28的旋转可以使机械爪31余矩形盒33交替进行工作，从而间接的提高工作效率，旋转铺设装置包括砌砖箱体19，砌砖箱体19放置在墙体上方，砌砖箱体19侧表面设有收纳口20，收纳口20下端设有传送带21，传送带21与收纳口20固定连接，传送带21一端设有水平隔板22，水平隔板22与砌砖箱体19固定连接，水平隔板22上表面中心处设有伸缩杆一23，伸缩杆一23与水平隔板22嵌装连接，伸缩杆一23伸缩端设有步进电机一24，步进电机一24与伸缩杆一23固定连接，水平隔板22上表面外围处设有万向滚珠25，万向滚珠25设有若干个且均匀分布在水平隔板22上表面；所述砌砖箱体19上表面设有锥形斗26，锥形斗26与砌砖箱体19固定连接，锥形斗26下端设有连接管27，连接管27与砌砖箱体19固定连接；所述砌砖箱体19上端设有旋转电机一28，旋转电机一28旋转端设有矩形转动板29，矩形转动板29中心处与旋转电机一28固定连接，矩形转动板29两端设有伸缩杆二30，矩形转动板29一端的伸缩杆二30伸缩端设有机械爪31，机械爪31与伸缩杆二30固定连接，矩形转动板29另一端的伸缩杆二30伸缩端设有步进电机二32，步进电机二32与伸缩杆二30固定连接，步进电机二32旋转端设有矩形盒33，矩形盒33侧表面与步进电机二32固定连接，通过旋转电机一28的旋转实现的铺设砖块与抹泥的工作交替进行，解决了手动砌墙效率低的问题。

本申请还包括铺设移动装置的结构设计，在本装置中结合附图1和附图4，通过移动轮一35和移动轮二36的互相配合作用，可以直接的带动矩形箱体1余砌砖箱体19进行同步移动，从而实现使砖块和泥浆的传送，解决了矩形箱体1与砌砖箱体19不同步移动的问题。

通过红外感应器45的感应，控制器2控制移动轮一35与移动轮二36进行移动使矩形箱体1与砌砖箱体19进行同步移动，当需要砌墙的时候，首先将砌砖箱体放置在砖墙上端，之后将批量的砖块放置在操作平台上表面，通过手动使砖块依次卡在砖块定位槽15内，与此同时控制液压缸40进行伸缩，使运输杆4上端接近砌砖箱体19；同时控制器2控制驱动电机13进行旋转，驱动电机13旋转的时候直接带动从动轮12进行旋转，由于连接绳11两端与从动轮12套装链接，从动轮12的旋转会间接的带动滑动块6在环形滑道5内滑动，由于有滑动轮的作用，可以减轻滑动块6与环形滑道5之间的摩擦力，使滑动块6的滑动更加顺畅，滑动块6的滑动直接带动砖块固定斗8进行移动，当砖块固定斗8移动到砖块定位槽15的时候，可以直接将砖块固定在砖块固定斗8内，通过压缩弹簧10的作用可以使矩形板9对砖块起到一定挤压的作用，可以使砖块更好的固定，当砖块移动到最上端的时候利用重力的作用将砖块释放；软绞龙输送器17的工作可以直接将泥浆从流体盛放斗18内通过输入端口38、输出端口39流到锥形斗26内。

随着砖块的坠落会落在传动带21上表面，由于防护板43的作用，可以以防止砖块坠落至外部，传送带21将砖块通过收纳口20传送到水平隔板22上表面，通过万向滚珠25的作用可以使砖块更流畅的滑动，伸缩杆一23与步进电机一24的工作可以主动调节砖块的放置方向；之后控制器2控制旋转电机一28进行旋转，旋转电机一28旋转的时候直接带动矩形转动板29进行旋转，矩形转动板29的旋转直接带动机械爪31与矩形盒33进行交替工作，通过旋转电机一28、伸缩杆二30与机械爪31的工作可以使砖块通过矩形开口34移动到指定砌砖位置，通过抽吸泵41的工作可以使泥浆通过连接管27流到矩形盒33内，并通过出料口42将泥浆均匀的涂抹到砌砖的位置，从而实现砌砖，摸泥工作的同步进行。

配重块37的作用可以使砌砖箱体19有更加低的重心，使砌砖箱体19移动的更加稳定，

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动智能砌墙机，包括矩形箱体（1），所述矩形箱体（1）一侧设有铺设移动装置，所述矩形箱体（1）侧表面设有控制器（2），所述矩形箱体（1）放置在地面上，其特征在于，所述矩形箱体（1）上表面设有原料补给装置，所述铺设移动装置一侧设有旋转铺设装置；

所述原料补给装置包括矩形箱体（1）上表面一端设有矩形豁口（3），矩形豁口（3）与矩形箱体（1）固定连接，矩形豁口（3）对立的侧表面设有的运输杆（4），运输杆（4）一端与矩形豁口（3）插装连接，运输杆（4）外表面设有环形滑道（5），环形滑道（5）与运输杆（4）固定连接，环形滑道（5）内表面设有滑动块（6），滑动块（6）设有若干个且与环形滑道（5）滑动连接，滑动块（6）下表面设有滑动轮（7），滑动轮（7）与滑动块（6）插装连接，滑动块（6）上表面设有砖块固定斗（8），砖块固定斗（8）与滑动块（6）固定连接，砖块固定斗（8）侧表面设有矩形板（9），矩形板（9）与砖块固定斗（8）插装连接，矩形板（9）下端设有压缩弹簧（10），压缩弹簧（10）一端与矩形板（9）固定连接，压缩弹簧（10）另一端与矩形板（9）固定连接，滑动块（6）侧表面设有连接绳（11），连接绳（11）与滑动块（6）固定连接，环形滑道（5）两端设有从动轮（12），从动轮（12）与运输杆（4）插装连接且与连接绳（11）套装链接，从动轮（12）一侧设有驱动电机（13），驱动电机（13）与运输杆（4）固定连接，驱动电机（13）旋转端通过齿轮组与从动轮（12）传动连接，矩形箱体（1）上表面设有操作平台（14），操作平台（14）上表面靠近矩形豁口（3）的一端设有砖块定位槽（15）；所述运输杆（4）上端设有支撑台（16），支撑台（16）与运输杆（4）固定连接，支撑台（16）上表面设有软绞龙输送器（17），软绞龙输送器（17）上端与支撑台（16）固定连接，软绞龙输送器（17）下端与矩形箱体（1）固定连接，矩形箱体（1）侧表面设有流体盛放斗（18），流体盛放斗（18）与矩形箱体（1）固定连接。

2.根据权利要求1所述一种全自动智能砌墙机，其特征在于，所述旋转铺设装置包括砌砖箱体（19），砌砖箱体（19）放置在墙体上方，砌砖箱体（19）侧表面设有收纳口（20），收纳口（20）下端设有传送带（21），传送带（21）与收纳口（20）固定连接，传送带（21）一端设有水平隔板（22），水平隔板（22）与砌砖箱体（19）固定连接，水平隔板（22）上表面中心处设有伸缩杆一（23），伸缩杆一（23）与水平隔板（22）嵌装连接，伸缩杆一（23）伸缩端设有步进电机一（24），步进电机一（24）与伸缩杆一（23）固定连接，水平隔板（22）上表面外围处设有万向滚珠（25），万向滚珠（25）设有若干个且均匀分布在水平隔板（22）上表面；所述砌砖箱体（19）上表面设有锥形斗（26），锥形斗（26）与砌砖箱体（19）固定连接，锥形斗（26）下端设有连接管（27），连接管（27）与砌砖箱体（19）固定连接；所述砌砖箱体（19）上端设有旋转电机一（28），旋转电机一（28）旋转端设有矩形转动板（29），矩形转动板（29）中心处与旋转电机一（28）固定连接，矩形转动板（29）两端设有伸缩杆二（30），矩形转动板（29）一端的伸缩杆二（30）伸缩端设有机械爪（31），机械爪（31）与伸缩杆二（30）固定连接，矩形转动板（29）另一端的伸缩杆二（30）伸缩端设有步进电机二（32），步进电机二（32）与伸缩杆二（30）固定连接，步进电机二（32）旋转端设有矩形盒（33），矩形盒（33）侧表面与步进电机二（32）固定连接，矩形盒（33）上表面与连接管（27）插装连接。

3.根据权利要求1所述一种全自动智能砌墙机，其特征在于，所述铺设移动装置包括砌砖箱体（19）下表面的矩形开口（34），矩形开口（34）与砌砖箱体（19）固定连接，矩形开口（34）下端设有移动轮一（35），移动轮一（35）与砌砖箱体（19）固定连接，矩形箱体（1）下端设有移动轮二（36），移动轮二（36）与矩形箱体（1）固定连接，砌砖箱体（19）下表面两端设有配重块（37），配重块（37）与砌砖箱体（19）固定连接。

4.根据权利要求1所述一种全自动智能砌墙机，其特征在于，所述软绞龙输送器（17）下端设有输入端口（38），软绞龙输送器（17）上端设有输出端口（39）。

5.根据权利要求1所述一种全自动智能砌墙机，其特征在于，所述运输杆（4）下表面设有液压缸（40），液压缸（40）一端与运输杆（4）插装连接，液压缸（40）另一端与矩形箱体（1）插装连接。

6.根据权利要求2所述一种全自动智能砌墙机，其特征在于，所述连接管（27）上端设有抽吸泵（41），抽吸泵（41）与连接管（27）固定连接。

7.根据权利要求2所述一种全自动智能砌墙机，其特征在于，所述矩形盒（33）下表面设有出料口（42），出料口（42）与矩形盒（33）固定连接。

8.根据权利要求2所述一种全自动智能砌墙机，其特征在于，所述传送带（21）两侧设有防护板（43），防护板（43）与传送带（21）固定连接。

9.根据权利要求2所述一种全自动智能砌墙机，其特征在于，所述矩形箱体（1）一侧设有砌砖墙体（44）；所述矩形转动板（29）和砌砖箱体（19）侧表面各设有红外感应器（45）。

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