CN113550611A - 一种自动砌墙机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于建筑机器人领域，尤其涉及一种自动砌墙机，包括底盘，底盘靠近地面一侧设置有多个轮子，底盘远离地面一侧设置有主液压缸，主液压缸输出端与送砖部件转动套接，送砖部件靠近底盘一端与底盘转动套接。抹灰部件，抹灰部件设置在送砖部件远离底盘一端，负责在砖块表面均匀涂抹水泥灰；调整部件，调整部件设置在送砖部件远离底盘一端，负责将砖块调整至符合墙体垂直精度和设定砖层高度。能够有效提高抹灰速度，避免落灰，稳定高效的进行自动砌墙。

Description

一种自动砌墙机
技术领域
本发明属于建筑机器人领域，尤其涉及一种自动砌墙机。
背景技术
如今人们生活水平提升，经济发达，科技发展，城市的发展越来越快，人口流入也急剧增加，人口流入多了，人们对房子的需求随之增长。
房子的建造大多需要用到砖块，传统的建筑方式需要靠大量的工人日复一日的进行砌墙，人工的将砖块抹水泥后进行堆叠调整，耗费大量的人力物力，这种砌墙方式不仅费时费力，而且劳动效率低，砌出的墙体也与砌墙人员的技术水平有直接的关系而且经常会出现返工。
现如今也有用机械臂进行砌墙的，不过该种机械臂砌墙速度较慢，且机器复杂，难以大量运用，因此，设计一种能够快速自动砌墙，并能保证其砌墙品质的机器显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的是针对现有中技术存在的上述问题，提出了一种能快速自动砌墙，并能保证其砌墙品质的自动砌墙机。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动砌墙机，包括底盘，所述底盘靠近地面一侧设置有多个轮子，所述底盘远离地面一侧设置有主液压缸，所述主液压缸输出端与送砖部件转动套接，所述送砖部件靠近所述底盘一端与所述底盘转动套接。
抹灰部件，所述抹灰部件设置在所述送砖部件远离所述底盘一端，负责在砖块表面均匀涂抹水泥灰；
调整部件，所述调整部件设置在所述送砖部件远离所述底盘一端，负责将砖块调整至符合墙体垂直精度和设定砖层高度。
优选的，所述底盘在砌墙过程中时刻保持与墙平行方向移动，所述主液压缸根据所砌墙的砖层高度调整所述送砖部件的高度。
优选的，所述送砖部件包括主送砖道，所述主送砖道靠近所述底盘一端与所述底盘转动套接，所述主送砖道远离所述主液压缸一侧固定设置有进砖口，所述主送砖道远离所述底盘一端转动套设有水平送砖道，所述水平送砖道与所述主送砖道之间通过调平液压缸连接，所述水平送砖道内部通往外部设置有水平传送带，砖块经由所述水平传送带送往墙体。
优选的，所述抹灰部件包括滑轨，所述滑轨固定设置于所述水平送砖道靠近地面侧，所述滑轨滑动套设有滑块，所述滑块靠近地面侧固设有移动板，所述移动板远离地面侧固设有抹灰架，所述抹灰架远离所述移动板一端设有抹灰头，所述抹灰头远离地面侧固设有进灰管，所述水平送砖道远离所述抹灰架一侧固设有气缸固定板，所述气缸固定板远离所述水平送砖道一侧固设有气压缸，所述气压缸输出端与移动板靠近所述气压缸一侧固定连接，所述移动板靠近地面侧固设有翻砖板支架，所述翻砖板支架远离所述移动板一端固设有翻砖板。
优选的，所述抹灰头与所述抹灰架转动连接且连接处安装有卷簧，所述抹灰头顶部通孔与所述进灰管对齐，所述抹灰头内部密封滑动套设有出灰阀，所述出灰阀与所述抹灰头之间通过弹簧连接，所述出灰阀顶部转动套设有导轮连接轴，所述导轮连接轴沿轴线两侧分别固设有导轮。
优选的，所述调整部件包括固定架，所述固定架远离移动板一侧固设有防尘罩，所述固定架内部转动套设有转动轴，所述转动轴靠近所述移动板一端固设有直齿轮，所述直齿轮与齿条啮合接触，所述齿条固设于所述移动板靠近地面侧，所述转动轴位于所述防尘罩内部一端固设有大锥齿轮，所述大锥齿轮与小锥齿轮啮合传动，所述小锥齿轮安装于小锥齿轮轴顶部一端，所述防尘罩内部远离所述大锥齿轮一侧固设有齿轮轴支架，所述齿轮轴支架与所述小锥齿轮轴转动套接，所述小锥齿轮轴底端固定套设有偏心轮，所述偏心轮面向地面侧有突起销，所述偏心轮面向地面侧突起销处转动套接有连接杆，所述连接杆靠近所述防尘罩一端转动套设有砖块调整板，所述砖块调整板顶部具有突起销，所述砖块调整板顶部滑动套设于滑杆，所述滑杆固设于所述防尘罩内部远离所述转动轴一侧，所述防尘罩内部靠近所述转动轴一侧固设有挡板。
优选的，所述转动轴位于所述大锥齿轮和所述防尘罩之间固设有凸轮，所述凸轮位于凸轮框内部并滑动接触，所述凸轮框垂直于所述转动轴轴线方向两侧分别滑动设置有槽板，所述槽板固设于所述防尘罩内部靠近所述转动轴一侧，所述凸轮框靠近地面侧固设有压杆，所述压杆靠近地面端固设有压块。
有益效果
本发明通过改进在此提供一种自动砌墙机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
1.通过设置抹灰部件，抹灰头运动的每一次行程都能进行抹灰作业，加快了抹灰速度，提高了整机效率。
2.通过设置翻砖板，使抹有水泥灰的上表面能够反转至面向墙体方向，并使不同侧面抹有水泥灰的砖块经过反转后能够保持统一朝向，在提高自动化水平的同时避免漏灰。
3.通过设置调整部件，将落至墙体的砖块进行方向和高度调整，将砖块调整至符合墙体垂直精度和设定砖层高度。
附图说明
图1为本发明立体图；
图2为本发明俯视图；
图3为图2中A-A处局部剖视图；
图4为图2中B-B处局部剖视图；
图5为图2中C-C处局部剖视图；
图中：底盘1、轮子101、主液压缸102、送砖部件2、抹灰部件3、调整部件4、主送砖道202、进砖口201、水平送砖道204、调平液压缸203、水平传送带205、砖块206、滑轨301、滑块304、移动板306、抹灰架303、抹灰头305、进灰管310、气缸固定板311、气压缸302、翻砖板支架314、翻砖板313、出灰阀309、弹簧307、导轮连接轴312、导轮308、固定架401、防尘罩409、转动轴404、直齿轮403、齿条421、大锥齿轮415、小锥齿轮414、小锥齿轮轴413、齿轮轴支架412、偏心轮411、连接杆410、砖块调整板407、滑杆408、挡板405、凸轮417、凸轮框418、槽板419、压杆416、压块406。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
结合图1-5，一种自动砌墙机，包括底盘1，底盘1靠近地面一侧设置有多个轮子101，底盘1远离地面一侧设置有主液压缸102，主液压缸102输出端与送砖部件2转动套接，送砖部件2靠近底盘1一端与底盘1转动套接。
抹灰部件3，抹灰部件3设置在送砖部件2远离底盘1一端，负责在砖块表面均匀涂抹水泥灰；
调整部件4，调整部件4设置在送砖部件2远离底盘1一端，负责将砖块调整至符合墙体垂直精度和设定砖层高度。
进一步的，底盘1在砌墙过程中时刻保持与墙平行方向移动，主液压缸102根据所砌墙的砖层高度调整送砖部件2的高度。
进一步的，送砖部件2包括主送砖道202，主送砖道202靠近底盘1一端与底盘1转动套接，主送砖道202远离主液压缸102一侧固定设置有进砖口201，主送砖道202远离底盘1一端转动套设有水平送砖道204，水平送砖道204与主送砖道202之间通过调平液压缸203连接，水平送砖道204内部通往外部设置有水平传送带205，砖块206经由水平传送带205送往墙体。
进一步的，抹灰部件3包括滑轨301，滑轨301固定设置于水平送砖道204靠近地面侧，滑轨301滑动套设有滑块304，滑块304靠近地面侧固设有移动板306，移动板306远离地面侧固设有抹灰架303，抹灰架303远离移动板306一端设有抹灰头305，抹灰头305远离地面侧固设有进灰管310，水平送砖道204远离抹灰架303一侧固设有气缸固定板311，气缸固定板311远离水平送砖道204一侧固设有气压缸302，气压缸302输出端与移动板306靠近气压缸302一侧固定连接，移动板306靠近地面侧固设有翻砖板支架314，翻砖板支架314远离移动板306一端固设有翻砖板313。
进一步的，抹灰头305与抹灰架303转动连接且连接处安装有卷簧，抹灰头305顶部通孔与进灰管310对齐，抹灰头305内部密封滑动套设有出灰阀309，出灰阀309与抹灰头305之间通过弹簧307连接，出灰阀309顶部转动套设有导轮连接轴312，导轮连接轴312沿轴线两侧分别固设有导轮308。
进一步的，调整部件4包括固定架401，固定架401远离移动板306一侧固设有防尘罩409，固定架401内部转动套设有转动轴404，转动轴404靠近移动板306一端固设有直齿轮403，直齿轮403与齿条421啮合接触，齿条421固设于移动板306靠近地面侧，转动轴404位于防尘罩409内部一端固设有大锥齿轮415，大锥齿轮415与小锥齿轮414啮合传动，小锥齿轮414安装于小锥齿轮轴413顶部一端，防尘罩409内部远离大锥齿轮415一侧固设有齿轮轴支架412，齿轮轴支架412与小锥齿轮轴413转动套接，小锥齿轮轴413底端固定套设有偏心轮411，偏心轮411面向地面侧有突起销，偏心轮411面向地面侧突起销处转动套接有连接杆410，连接杆410靠近防尘罩409一端转动套设有砖块调整板407，砖块调整板407顶部具有突起销，砖块调整板407顶部滑动套设于滑杆408，滑杆408固设于防尘罩409内部远离转动轴404一侧，防尘罩409内部靠近转动轴404一侧固设有挡板405。
进一步的，转动轴404位于大锥齿轮415和防尘罩409之间固设有凸轮417，凸轮417位于凸轮框418内部并滑动接触，凸轮框418垂直于转动轴404轴线方向两侧分别滑动设置有槽板419，槽板419固设于防尘罩409内部靠近转动轴404一侧，凸轮框418靠近地面侧固设有压杆416，压杆416靠近地面端固设有压块406。
工作原理
自动砌墙机由静止状态下开始启动时，主液压缸102将主送砖道202抬升至砌墙高度，调平液压缸203将水平送砖道204调整至水平，工人把砖块放入进砖口201，砖块被运输至水平传送带205。当砖块到达水平传送带205时，底盘1开始沿平行墙面方向缓慢移动。
此时，气压缸302开始启动，带动移动板306沿滑轨301方向往复移动，安装于移动板306的抹灰架303带动抹灰头305移动，当导轮308与砖块206一侧面接触时，导轮308沿抹灰头305运动反方向被推动，导轮308带动出灰阀309移动，出灰阀309面向远离砖块206方向移动，出灰通道形成通路，水泥灰从抹灰头305靠近砖块206一侧的通孔中挤出，将水泥灰抹于砖块206靠近抹灰头305一侧表面，抹灰头305继续移动，出灰阀309被推至行程尽头，从而抹灰头305以抹灰架303与抹灰头305转动连接处为圆心转动，导轮308滚至砖块206上表面，抹灰头305出灰通孔一侧与砖块206平行，抹灰头305继续将水泥灰抹于砖块206上表面处。当抹灰头305经过砖块206上表面后，抹灰头305复位，出灰阀309在弹簧307作用下复位，水泥灰停止挤出，待下一块砖块206到达后移动板306进行回程运动，抹灰头305与上一次作业反方向转动抹灰。
砖块206抹灰完毕后，运送至翻砖板313，翻砖板313跟随移动过板306往复移动，当前一块砖块206位于翻砖板313上侧时将沿砖块206长轴方向翻转，将抹灰面朝于面向地面方向，当后一块砖块206位于翻砖板313上侧时将沿砖块206短轴方向翻转，将抹灰面朝于面向地面方向，这样两块砖块206接触的侧面将有水泥灰，避免漏灰现象发生。
同时，移动板306带动齿条421往复移动，齿条421带动直齿轮403转动进而带动转动轴404转动，转动轴404带动大锥齿轮415转动进而带动小锥齿轮414转动，偏心轮411绕小锥齿轮轴413转动进而通过连接杆410带动砖块调整板407沿滑杆408方向往复运动，与挡板405配合，将砖块206挤压调整至与墙面平行，并刮掉砖块206周围突出墙面的多余水泥灰。同时，转动轴404带动凸轮417转动，凸轮417带动凸轮框418在两侧槽板419之间沿垂直于地面方向往复运动，凸轮框418通过压杆416带动压块406沿垂直于地面方向往复运动，将砖块206压至设定的砖层高度。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动砌墙机，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)靠近地面一侧设置有多个轮子(101)，所述底盘(1)远离地面一侧设置有主液压缸(102)，所述主液压缸(102)输出端与送砖部件(2)转动套接，所述送砖部件(2)靠近所述底盘(1)一端与所述底盘(1)转动套接。
抹灰部件(3)，所述抹灰部件(3)设置在所述送砖部件(2)远离所述底盘(1)一端，负责在砖块表面均匀涂抹水泥灰；
调整部件(4)，所述调整部件(4)设置在所述送砖部件(2)远离所述底盘(1)一端，负责将砖块调整至符合墙体垂直精度和设定砖层高度。
2.根据权利要求1所述的一种自动砌墙机，其特征在于，所述底盘(1)在砌墙过程中时刻保持与墙平行方向移动，所述主液压缸(102)根据所砌墙的砖层高度调整所述送砖部件(2)的高度。
3.根据权利要求1所述的一种自动砌墙机，其特征在于，所述送砖部件(2)包括主送砖道(202)，所述主送砖道(202)靠近所述底盘(1)一端与所述底盘(1)转动套接，所述主送砖道(202)远离所述主液压缸(102)一侧固定设置有进砖口(201)，所述主送砖道(202)远离所述底盘(1)一端转动套设有水平送砖道(204)，所述水平送砖道(204)与所述主送砖道(202)之间通过调平液压缸(203)连接，所述水平送砖道(204)内部通往外部设置有水平传送带(205)，砖块(206)经由所述水平传送带(205)送往墙体。
4.根据权利要求1所述的一种自动砌墙机，其特征在于，所述抹灰部件(3)包括滑轨(301)，所述滑轨(301)固定设置于所述水平送砖道(204)靠近地面侧，所述滑轨(301)滑动套设有滑块(304)，所述滑块(304)靠近地面侧固设有移动板(306)，所述移动板(306)远离地面侧固设有抹灰架(303)，所述抹灰架(303)远离所述移动板(306)一端设有抹灰头(305)，所述抹灰头(305)远离地面侧固设有进灰管(310)，所述水平送砖道(204)远离所述抹灰架(303)一侧固设有气缸固定板(311)，所述气缸固定板(311)远离所述水平送砖道(204)一侧固设有气压缸(302)，所述气压缸(302)输出端与移动板(306)靠近所述气压缸(302)一侧固定连接，所述移动板(306)靠近地面侧固设有翻砖板支架(314)，所述翻砖板支架(314)远离所述移动板(306)一端固设有翻砖板(313)。
5.根据权利要求4所述的一种自动砌墙机，其特征在于，所述抹灰头(305)与所述抹灰架(303)转动连接且连接处安装有卷簧，所述抹灰头(305)顶部通孔与所述进灰管(310)对齐，所述抹灰头(305)内部密封滑动套设有出灰阀(309)，所述出灰阀(309)与所述抹灰头(305)之间通过弹簧(307)连接，所述出灰阀(309)顶部转动套设有导轮连接轴(312)，所述导轮连接轴(312)沿轴线两侧分别固设有导轮(308)。
6.根据权利要求1所述的一种自动砌墙机，其特征在于，所述调整部件(4)包括固定架(401)，所述固定架(401)远离移动板(306)一侧固设有防尘罩(409)，所述固定架(401)内部转动套设有转动轴(404)，所述转动轴(404)靠近所述移动板(306)一端固设有直齿轮(403)，所述直齿轮(403)与齿条(421)啮合接触，所述齿条(421)固设于所述移动板(306)靠近地面侧，所述转动轴(404)位于所述防尘罩(409)内部一端固设有大锥齿轮(415)，所述大锥齿轮(415)与小锥齿轮(414)啮合传动，所述小锥齿轮(414)安装于小锥齿轮轴(413)顶部一端，所述防尘罩(409)内部远离所述大锥齿轮(415)一侧固设有齿轮轴支架(412)，所述齿轮轴支架(412)与所述小锥齿轮轴(413)转动套接，所述小锥齿轮轴(413)底端固定套设有偏心轮(411)，所述偏心轮(411)面向地面侧有突起销，所述偏心轮(411)面向地面侧突起销处转动套接有连接杆(410)，所述连接杆(410)靠近所述防尘罩(409)一端转动套设有砖块调整板(407)，所述砖块调整板(407)顶部具有突起销，所述砖块调整板(407)顶部滑动套设于滑杆(408)，所述滑杆(408)固设于所述防尘罩(409)内部远离所述转动轴(404)一侧，所述防尘罩(409)内部靠近所述转动轴(404)一侧固设有挡板(405)。
7.根据权利要求6所述的一种自动砌墙机，其特征在于，所述转动轴(404)位于所述大锥齿轮(415)和所述防尘罩(409)之间固设有凸轮(417)，所述凸轮(417)位于凸轮框(418)内部并滑动接触，所述凸轮框(418)垂直于所述转动轴(404)轴线方向两侧分别滑动设置有槽板(419)，所述槽板(419)固设于所述防尘罩(409)内部靠近所述转动轴(404)一侧，所述凸轮框(418)靠近地面侧固设有压杆(416)，所述压杆(416)靠近地面端固设有压块(406)。
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