CN111335590B - 一种高效自动化粉墙机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高效自动化粉墙机，包括能够移动的装置底座，所述装置底座的上侧端面上前后对应固定安装有外滑板，前后对应的所述外滑板内安装有能够上下滑动的内滑板，前后对应的所述外滑板和所述内滑板上滑动安装粉墙机体，所述粉墙机体的左侧端面外设有伸缩板。本发明通过在粉墙底座上设有能够调节与墙壁之间距离的伸缩板，使得墙壁粉刷水泥的厚度能够控制，通过在伸缩板顶端设有能够前后往复移动的浇筑喷头，能够对墙壁进行高效浇筑水泥，不需要人工为机体提供水泥，降低了人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及建筑相关技术领域，具体为一种高效自动化粉墙机。
背景技术
随着建筑领域的不但发展，越来越多代替传统人力的机械设备被开发和使用，粉墙机作为能够取代人工粉刷墙壁的机器，能够极大提高粉墙效率，同时，降低人工成本，但传统的粉墙机还是需要人工将水泥通过铁铲送入粉刷板上，自动化程度不高，并且传统的粉墙机粉墙效果不够好，经常导致粉刷的墙壁有机器留下痕迹或粉刷表面不够光滑，使得粉刷效果不够显著。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高效自动化粉墙机，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种高效自动化粉墙机，包括能够移动的装置底座，所述装置底座的上侧端面上前后对应固定安装有外滑板，前后对应的所述外滑板内安装有能够上下滑动的内滑板，前后对应的所述外滑板和所述内滑板上滑动安装粉墙机体，所述粉墙机体的左侧端面外设有伸缩板，所述伸缩板的右侧端面靠上位置通过一号支撑杆固定连接有能够通过与墙壁之间的距离控制水泥涂抹厚度的上粉刷板，所述伸缩板靠下位置通过二号支撑杆固定连接有能够粉墙机体上升过程中将水泥均匀涂抹在墙壁上的下粉刷板，所述粉墙机体的左侧端面内设有伸缩腔，所述伸缩腔内设有能够控制所述伸缩板与墙壁之间距离的伸缩装置，所述伸缩板的上侧端面上固设有浇筑底座，所述浇筑底座上端面上方设有能够将水泥浇筑到墙壁上的浇筑喷头，所述浇筑底座的上侧端面内设螺杆腔，所述螺杆腔内设有能够驱动所述浇筑喷头前后移动对墙壁进行浇筑的一号驱动装置，所述浇筑喷头的上方设有能够将墙壁上的水泥进行细腻涂匀的光滑涂匀板，所述粉墙机体的上侧端面内靠左侧位置设有转动腔，所述转动腔内设有能够控制所述光滑涂匀板与墙壁之间距离的二号驱动装置。
在上述技术方案基础上，所述粉墙机体与前后对应的所述外滑板和所述内滑板配合设有上下贯穿的升降腔，所述升降腔内设有能够驱动所述粉墙机体在所述外滑板和所述内滑板上上下移动的升降装置，所述升降装置包括固设于所述升降腔后侧壁上的一号电机，所述一号电机左右对称安装有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮前方啮合二号锥齿轮，所述二号锥齿轮固定安装在一号转动轴的轴身上，所述一号转动轴通过一号轴承转动安装在所述升降腔的前后壁内，所述一号转动轴靠近前侧的轴身上固定安装有一号啮齿轮，所述一号啮齿轮与设于所述外滑板和所述内滑板左右端面上的一号齿条纹和二号齿条纹啮合。
在上述技术方案基础上，所述装置底座的上侧端面内固设有一号气缸，所述一号气缸上方通过一号推杆与所述内滑板的底端固定连接。
在上述技术方案基础上，所述装置底座的下侧端面前后位置左右对称设有一号转动底座，所述一号转动底座下方转动安装有滚动轮座，所述滚动轮座内通过二号转动轴转动安装有滚动轮。
在上述技术方案基础上，所述伸缩装置包括固设于所述伸缩腔右侧壁内的二号气缸，所述二号气缸左侧安装有二号推杆，所述伸缩腔与所述粉墙机体的左侧端面前后对称连通设有通孔，所述通孔内安装有能够左右移动并且与所述推杆左端固定连接的‘U’形推杆，所述‘U’形推杆的左端与所述伸缩板的右侧端面固定连接。
在上述技术方案基础上，所述一号驱动装置包括固设于所述螺杆腔后侧壁内的二号电机，所述二号电机前侧安装有螺纹杆，所述螺纹杆通过二号轴承转动安装在所述螺杆腔的前侧壁内，所述螺纹杆上螺纹连接有能够在所述螺杆腔内前后移动的螺纹滑块，所述螺纹滑块顶端与所述浇筑喷头固定连接，所述浇筑喷头的右端安装有能够为墙壁提供水泥的浇筑管道。
在上述技术方案基础上，所述二号驱动装置包括固设于所述转动腔底壁上的三号电机，所述三号电机的上侧安装有二号啮齿轮，所述转动腔位于所述粉墙底座上侧端面的左右两侧前后对应设有二号转动底座，前后对应的所述二号转动底座之间通过三号转动轴转动安装有能够以二号转动底座为旋转中心左右摆动的转动杆，位于所述转动腔内的所述转动杆的右侧端面固设有三号转动底座，所述三号转动底座内通过四号转动轴转动安装有齿条板，所述齿条板左右滑动安装在设于所述转动腔右侧壁内的滑动槽内，所述齿条板的前侧端面设右能够与所述二号啮齿轮啮合的三号齿条纹，位于所述转动腔外的所述转动杆靠上侧位置的左侧端面固设有四号转动底座，所述四号转动底座内通过四号转动轴转动安装有与四号转动底座为旋转中心上下摆动的粉墙杆，所述粉墙杆的左端与所述光滑涂匀板固定连接。
本发明的有益效果是：本发明通过在粉墙底座上设有能够调节与墙壁之间距离的伸缩板，使得墙壁粉刷水泥的厚度能够控制，通过在伸缩板顶端设有能够前后往复移动的浇筑喷头，能够对墙壁进行高效浇筑水泥，不需要人工为机体提供水泥，降低了人力成本，然后通过伸缩板左侧壁上设有上粉刷板和下粉刷板，能够将墙壁上的水泥进行涂匀，然后在通过光滑涂匀板将涂匀后的水泥进行光滑处理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种高效自动化粉墙机的整体结构示意图；
图2是图1中‘A-A’方向的结构示意图；
图3是图1中‘B-B’方向的结构示意图；
图4是图1中‘C-C’方向的放大结构示意图；
图5是图2中‘D-D’方向的放大结构示意图；
图6是图1中二号驱动装置的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-6，根据本发明的实施例的一种高效自动化粉墙机，包括能够移动的装置底座10，所述装置底座10的上侧端面上前后对应固定安装有外滑板2，前后对应的所述外滑板2内安装有能够上下滑动的内滑板1，前后对应的所述外滑板2和所述内滑板1上滑动安装粉墙机体5，所述粉墙机体5的左侧端面外设有伸缩板24，所述伸缩板24的右侧端面靠上位置通过一号支撑杆27固定连接有能够通过与墙壁之间的距离控制水泥涂抹厚度的上粉刷板28，所述伸缩板24靠下位置通过二号支撑杆25固定连接有能够粉墙机体5上升过程中将水泥均匀涂抹在墙壁上的下粉刷板26，所述粉墙机体5的左侧端面内设有伸缩腔37，所述伸缩腔37内设有能够控制所述伸缩板24与墙壁之间距离的伸缩装置001，所述伸缩板24的上侧端面上固设有浇筑底座29，所述浇筑底座29上端面上方设有能够将水泥浇筑到墙壁上的浇筑喷头30，所述浇筑底座29的上侧端面内设螺杆腔32，所述螺杆腔32内设有能够驱动所述浇筑喷头30前后移动对墙壁进行浇筑的一号驱动装置002，所述浇筑喷头30的上方设有能够将墙壁上的水泥进行细腻涂匀的光滑涂匀板20，所述粉墙机体5的上侧端面内靠左侧位置设有转动腔11，所述转动腔11内设有能够控制所述光滑涂匀板20与墙壁之间距离的二号驱动装置003。
另外，在一个实施例中，所述粉墙机体5与前后对应的所述外滑板2和所述内滑板1配合设有上下贯穿的升降腔36，所述升降腔36内设有能够驱动所述粉墙机体5在所述外滑板2和所述内滑板1上上下移动的升降装置004，所述升降装置004包括固设于所述升降腔36后侧壁上的一号电机47，所述一号电机47左右对称安装有一号锥齿轮46，所述一号锥齿轮46前方啮合二号锥齿轮43，所述二号锥齿轮43固定安装在一号转动轴45的轴身上，所述一号转动轴45通过一号轴承44转动安装在所述升降腔36的前后壁内，所述一号转动轴45靠近前侧的轴身上固定安装有一号啮齿轮42，所述一号啮齿轮42与设于所述外滑板2和所述内滑板1左右端面上的一号齿条纹53和二号齿条纹52啮合；从而能够通过启动一号电机47带动一号锥齿轮46转动，与一号锥齿轮46啮合的二号锥齿轮43带动一号转动轴45转动，固定安装在一号转动轴45轴身上的一号啮齿轮42通过与一号齿条纹53和二号齿条纹52啮合带动粉墙机体5上下移动。
另外，在一个实施例中，所述装置底座10的上侧端面内固设有一号气缸8，所述一号气缸8上方通过一号推杆7与所述内滑板1的底端固定连接；从而能够通过启动一号气缸8带动一号推杆7上下移动，底端与一号推杆7固定连接的内滑板7在所述外滑板2内上下滑动。
另外，在一个实施例中，所述装置底座10的下侧端面前后位置左右对称设有一号转动底座48，所述一号转动底座48下方转动安装有滚动轮座51，所述滚动轮座51内通过二号转动轴50转动安装有滚动轮49；从而能够通过推动装置底座10带动滚动轮49向推动的方向移动。
另外，在一个实施例中，所述伸缩装置001包括固设于所述伸缩腔37右侧壁内的二号气缸41，所述二号气缸41左侧安装有二号推杆40，所述伸缩腔37与所述粉墙机体5的左侧端面前后对称连通设有通孔39，所述通孔39内安装有能够左右移动并且与所述推杆40左端固定连接的‘U’形推杆38，所述‘U’形推杆38的左端与所述伸缩板24的右侧端面固定连接；从而能够通过启动二号气缸41驱动二号推杆40左右伸缩，与二号推杆40固定连接的‘U’形推杆38推动伸缩板24左右移动。
另外，在一个实施例中，所述一号驱动装置002包括固设于所述螺杆腔32后侧壁内的二号电机35，所述二号电机35前侧安装有螺纹杆33，所述螺纹杆33通过二号轴承31转动安装在所述螺杆腔32的前侧壁内，所述螺纹杆33上螺纹连接有能够在所述螺杆腔32内前后移动的螺纹滑块29，所述螺纹滑块29顶端与所述浇筑喷头30固定连接，所述浇筑喷头30的右端安装有能够为墙壁提供水泥的浇筑管道4；从而能够通过启动二号电机35带动螺纹杆33转动，与螺纹杆33螺纹连接的螺纹滑块29在螺杆腔32内前后移动，与螺纹滑块29固定连接的浇筑喷头30能够前后移动对墙壁进行水泥浇筑。
另外，在一个实施例中，所述二号驱动装置003包括固设于所述转动腔11底壁上的三号电机12，所述三号电机12的上侧安装有二号啮齿轮15，所述转动腔11位于所述粉墙底座5上侧端面的左右两侧前后对应设有二号转动底座23，前后对应的所述二号转动底座23之间通过三号转动轴22转动安装有能够以二号转动底座23为旋转中心左右摆动的转动杆3，位于所述转动腔11内的所述转动杆3的右侧端面固设有三号转动底座13，所述三号转动底座13内通过四号转动轴14转动安装有齿条板6，所述齿条板6左右滑动安装在设于所述转动腔11右侧壁内的滑动槽17内，所述齿条板6的前侧端面设右能够与所述二号啮齿轮15啮合的三号齿条纹16，位于所述转动腔11外的所述转动杆3靠上侧位置的左侧端面固设有四号转动底座18，所述四号转动底座18内通过四号转动轴19转动安装有与四号转动底座18为旋转中心上下摆动的粉墙杆21，所述粉墙杆21的左端与所述光滑涂匀板20固定连接；从而能够通过启动三号电机12驱动二号啮齿轮15转动，与二号转动轴15通过三号齿条纹16啮合的齿条板6在滑动槽17左右滑动，与齿条板6左端通过三号转动轴13铰接连接的转动杆3能够左右摆动，调节光滑涂匀板20与墙壁之间的距离。
初始状态时，通过启动一号气缸8驱动内滑板1向上移动，直到内滑板1的顶端与建筑屋顶接触。
当需要对墙壁进行粉刷水泥时，通过启动二号气缸41驱动伸缩板24左右移动调整与墙壁留有粉刷水泥厚度的距离；
然后，通过启动二号电机35驱动浇筑喷头30前后移动对墙壁进行往复浇筑水泥
然后，通过启动一号电机47驱动左右对称的一号啮齿轮42转动，一号啮齿轮42通过与一号齿条纹52和二号齿条纹53啮合带动粉墙机体5在内滑板1和外滑板2上上下移动，浇筑喷头对墙壁进行从下到上进行浇筑水泥；
同时，上粉刷板28和下粉刷板26将墙壁上浇筑的水泥均匀涂抹在墙壁上；
然后，通过启动三号电机12驱动转动杆3调节光滑涂匀板20与墙壁上的水泥紧密接触，光滑涂匀板20将墙壁上的水泥进行光滑处理。
本发明的有益效果是：本发明通过在粉墙底座上设有能够调节与墙壁之间距离的伸缩板，使得墙壁粉刷水泥的厚度能够控制，通过在伸缩板顶端设有能够前后往复移动的浇筑喷头，能够对墙壁进行高效浇筑水泥，不需要人工为机体提供水泥，降低了人力成本，然后通过伸缩板左侧壁上设有上粉刷板和下粉刷板，能够将墙壁上的水泥进行涂匀，然后在通过光滑涂匀板将涂匀后的水泥进行光滑处理。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种高效自动化粉墙机，包括能够移动的装置底座，其特征在于：所述装置底座的上侧端面上前后对应固定安装有外滑板，前后对应的所述外滑板内安装有能够上下滑动的内滑板，前后对应的所述外滑板和所述内滑板上滑动安装粉墙机体，所述粉墙机体的左侧端面外设有伸缩板，所述伸缩板的右侧端面靠上位置通过一号支撑杆固定连接有能够通过与墙壁之间的距离控制水泥涂抹厚度的上粉刷板，所述伸缩板靠下位置通过二号支撑杆固定连接有能够粉墙机体上升过程中将水泥均匀涂抹在墙壁上的下粉刷板，所述粉墙机体的左侧端面内设有伸缩腔，所述伸缩腔内设有能够控制所述伸缩板与墙壁之间距离的伸缩装置，所述伸缩板的上侧端面上固设有浇筑底座，所述浇筑底座上端面上方设有能够将水泥浇筑到墙壁上的浇筑喷头，所述浇筑底座的上侧端面内设螺杆腔，所述螺杆腔内设有能够驱动所述浇筑喷头前后移动对墙壁进行浇筑的一号驱动装置，所述浇筑喷头的上方设有能够将墙壁上的水泥进行细腻涂匀的光滑涂匀板，所述粉墙机体的上侧端面内靠左侧位置设有转动腔，所述转动腔内设有能够控制所述光滑涂匀板与墙壁之间距离的二号驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种高效自动化粉墙机，其特征在于：所述粉墙机体与前后对应的所述外滑板和所述内滑板配合设有上下贯穿的升降腔，所述升降腔内设有能够驱动所述粉墙机体在所述外滑板和所述内滑板上上下移动的升降装置，所述升降装置包括固设于所述升降腔后侧壁上的一号电机，所述一号电机左右对称安装有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮前方啮合二号锥齿轮，所述二号锥齿轮固定安装在一号转动轴的轴身上，所述一号转动轴通过一号轴承转动安装在所述升降腔的前后壁内，所述一号转动轴靠近前侧的轴身上固定安装有一号啮齿轮，所述一号啮齿轮与设于所述外滑板和所述内滑板左右端面上的一号齿条纹和二号齿条纹啮合。
3.根据权利要求1所述的一种高效自动化粉墙机，其特征在于：所述装置底座的上侧端面内固设有一号气缸，所述一号气缸上方通过一号推杆与所述内滑板的底端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种高效自动化粉墙机，其特征在于：所述装置底座的下侧端面前后位置左右对称设有一号转动底座，所述一号转动底座下方转动安装有滚动轮座，所述滚动轮座内通过二号转动轴转动安装有滚动轮。
5.根据权利要求1所述的一种高效自动化粉墙机，其特征在于：所述伸缩装置包括固设于所述伸缩腔右侧壁内的二号气缸，所述二号气缸左侧安装有二号推杆，所述伸缩腔与所述粉墙机体的左侧端面前后对称连通设有通孔，所述通孔内安装有能够左右移动并且与所述推杆左端固定连接的‘U’形推杆，所述‘U’形推杆的左端与所述伸缩板的右侧端面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种高效自动化粉墙机，其特征在于：所述一号驱动装置包括固设于所述螺杆腔后侧壁内的二号电机，所述二号电机前侧安装有螺纹杆，所述螺纹杆通过二号轴承转动安装在所述螺杆腔的前侧壁内，所述螺纹杆上螺纹连接有能够在所述螺杆腔内前后移动的螺纹滑块，所述螺纹滑块顶端与所述浇筑喷头固定连接，所述浇筑喷头的右端安装有能够为墙壁提供水泥的浇筑管。
7.根据权利要求1所述的一种高效自动化粉墙机，其特征在于：所述二号驱动装置包括固设于所述转动腔底壁上的三号电机，所述三号电机的上侧安装有二号啮齿轮，所述转动腔位于所述粉墙底座上侧端面的左右两侧前后对应设有二号转动底座，前后对应的所述二号转动底座之间通过三号转动轴转动安装有能够以二号转动底座为旋转中心左右摆动的转动杆，位于所述转动腔内的所述转动杆的右侧端面固设有三号转动底座，所述三号转动底座内通过四号转动轴转动安装有齿条板，所述齿条板左右滑动安装在设于所述转动腔右侧壁内的滑动槽内，所述齿条板的前侧端面设右能够与所述二号啮齿轮啮合的三号齿条纹，位于所述转动腔外的所述转动杆靠上侧位置的左侧端面固设有四号转动底座，所述四号转动底座内通过四号转动轴转动安装有与四号转动底座为旋转中心上下摆动的粉墙杆，所述粉墙杆的左端与所述光滑涂匀板固定连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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Effective date of registration: 20210401 Address after: 226200 No. 101 Nanhai Road, Qidong high tech Industrial Development Zone, Qidong, Nantong, Jiangsu Patentee after: QIDONG CHUANGLU NEW MATERIAL Co.,Ltd. Address before: No.738 xuandian natural village, Baoan new village, Zhaojia Town, Zhuji City, Shaoxing City, Zhejiang Province Patentee before: ZHUJI OUYI AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. |
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Effective date of registration: 20211230 Address after: 276000 block a, innovation building, high tech Industrial Development Zone, Linyi City, Shandong Province Patentee after: Shandong Future City Construction Engineering Co.,Ltd. Address before: 226200 No. 101 Nanhai Road, Qidong high tech Industrial Development Zone, Qidong, Nantong, Jiangsu Patentee before: QIDONG CHUANGLU NEW MATERIAL Co.,Ltd. |
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Granted publication date: 20201009 |