CN110173099B - 一种墙体自动粉刷装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种墙体自动粉刷装置，属于粉刷装置领域，墙体自动粉刷装置包括用于对墙壁进行粉刷的抹粉板以及用于驱动抹粉板沿墙壁移动的移动机构，抹粉板与移动机构的执行端相连接，抹粉板的中部向内倾斜凹设成槽体，槽体的四周边缘设置为抹平部，槽体上开设有进浆孔，具有预设压力的浆料由进浆孔进入槽体，并由槽体向四周挤压扩散至抹平部，由抹平部将浆料在墙壁上压实并抹平。本发明公开的墙体自动粉刷装置，可提高对墙壁粉刷的平整度及紧实度，其粉刷质量近似于人工粉刷质量。

Description

一种墙体自动粉刷装置

技术领域

本发明涉及粉刷装置领域，尤其涉及一种墙体自动粉刷装置。

背景技术

目前我国的工业、商业、民用房屋的建筑，无论从主体到装修，从墙面到水电安装，主要由人工来完成。在房屋建筑以及房屋装修中，对墙壁进行的抹灰工程多以手工方式完成，此种抹灰方式费时、费工、劳动强度大，且由于作业人员长期工作在一个被污染的工作环境中，因此，对工作人员的身体健康也十分不利。而在工期中，墙体抹灰和装修占定额工期的50％，因此提高效率和质量是缩短工期、保证施工质量的有效措施。

现有的墙体自动粉刷装置主要以粉刷滚子或平板与旋转抹灰板的结合对墙壁进行粉刷，但其对墙壁的粉刷均匀度差，粉刷后的墙面较毛糙，平整度差，且紧实度低，粉刷后的墙面内部孔隙较多，浆料与墙体联结不牢固，严重影响粉刷质量，使得其粉刷质量远低于人工粉刷质量，不适于实际应用。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题在于提出一种墙体自动粉刷装置，以实现提高对墙壁粉刷的紧实度，并同时提高粉刷的平整度，保证粉刷质量，使其粉刷质量近似于人工粉刷质量。

本发明所采用的技术方案是：

本发明提供的一种墙体自动粉刷装置，包括用于对墙壁进行粉刷的抹粉板以及用于驱动所述抹粉板沿墙壁移动的移动机构，所述抹粉板与所述移动机构的执行端相连接，所述抹粉板的中部向内倾斜凹设成槽体，所述槽体的四周边缘设置为抹平部，所述槽体上开设有进浆孔，具有预设压力的浆料由所述进浆孔进入所述槽体，并由所述槽体向四周挤压扩散至所述抹平部，由所述抹平部将浆料在所述墙壁上压实并抹平。

作为本方案的进一步改进，所述槽体包括缓冲中心槽部以及设于所述缓冲中心槽部四周外围的倾斜扩散部，所述抹平部设于所述倾斜扩散部的四周边缘，浆料由所述进浆孔进入所述缓冲中心槽部集中，并由所述缓冲中心槽部沿所述倾斜扩散部向四周挤压扩散至所述抹平部，由所述抹平部将浆料在所述墙壁上压实并抹平。

作为本方案的进一步改进，所述倾斜扩散部的内壁由所述缓冲中心槽部朝所述抹平部向外倾斜设置，所述倾斜扩散部位于所述缓冲中心槽部和所述抹平部之间，所述抹平部位于所述倾斜扩散部和所述墙壁之间。

作为本方案的进一步改进，所述倾斜扩散部包括设置于所述缓冲中心槽部上方的上侧倾斜扩散部、设置于所述缓冲中心槽部下方的下侧倾斜扩散部、分别设置于所述缓冲中心槽部两侧的左侧倾斜扩散部和右侧倾斜扩散部，所述缓冲中心槽部的内壁、所述上侧倾斜扩散部的内壁、所述下侧倾斜扩散部的内壁、所述左侧倾斜扩散部的内壁以及所述右侧倾斜扩散部的内壁之间形成浆料挤压扩散通道，所述上侧倾斜扩散部、所述下侧倾斜扩散部、所述左侧倾斜扩散部以及所述右侧倾斜扩散部的边缘均设置有所述抹平部。

作为本方案的进一步改进，所述移动机构包括两立杆导轨，分别设置在两所述立杆导轨上并可沿所述立杆导轨上下移动的两上下行走连接座，连接在两所述上下行走连接座上的横向导轨，设置在所述横向导轨上并可沿所述横向导轨左右移动的左右行走连接座，所述左右行走连接座即为移动机构的执行端，所述抹粉板与所述左右行走连接座相连接。

作为本方案的进一步改进，所述抹粉板通过厚度调节机构与所述左右行走连接座相连接，所述厚度调节机构用于调节所述抹粉板与所述墙壁之间的距离而调节粉刷厚度，所述厚度调节机构包括设置在所述抹粉板上远离所述墙壁的一侧的若干个调节螺杆，所述左右行走连接座上开设有与若干个所述调节螺杆相适配的若干个调节通孔，若干个所述调节螺杆分别贯穿若干个所述调节通孔并通过螺栓与所述左右行走连接座相连接，通过所述调节螺杆调节所述抹粉板与所述左右行走连接座之间的距离而调节所述抹粉板与所述墙壁之间的距离，从而调节粉刷厚度。

作为本方案的进一步改进，所述墙体自动粉刷装置还包括用于连接两立杆导轨的立杆导轨连接块，以实现加长立杆导轨的整体高度。

作为本方案的进一步改进，所述墙体自动粉刷装置还包括用于连接两横向导轨的横向导轨连接块，以实现加长横向导轨的整体长度。

作为本方案的进一步改进，所述左右行走连接座包括与所述横向导轨相适配的行走架，设置在所述行走架上的左右行走电机，设置在所述左右行走电机的动力输出轴上的左右行走驱动齿轮，所述横向导轨上沿所述横向导轨的长度方向设置有左右直线齿条，所述左右行走驱动齿轮与所述左右直线齿条相啮合。

作为本方案的进一步改进，所述横向导轨的两侧分别设置有行走通道，所述行走通道均沿所述横向导轨的长度方向设置，所述行走架的内部两侧分别设置有与所述行走通道相适配的行走滚轮。

作为本方案的进一步改进，所述上下行走连接座包括套设在所述立杆导轨上的连接盒，设置在所述连接盒上的用于驱动所述连接盒沿所述立杆导轨上下移动的上下移动驱动机构，上下移动驱动机构包括设置在所述连接盒上的上下行走电机，设置在所述上下行走电机的动力输出轴上的上下行走驱动齿轮，所述立杆导轨上沿所述立杆导轨的长度方向设置有上下直线齿条，所述上下行走驱动齿轮与所述上下直线齿条相啮合，所述连接盒的内部设置有与所述立杆导轨的侧壁相滚动接触的滚动轮组。

作为本方案的进一步改进，所述上下行走连接座的一侧设置有用于安装所述横向导轨的连接横板，所述横向导轨的底部两侧分别设置有左卡槽和右卡槽，所述左卡槽和所述右卡槽均沿所述横向导轨的长度方向设置，所述连接横板上设置有与所述左卡槽相卡合的左卡条以及与所述右卡槽相卡合的右卡条，所述左卡条固定在所述连接横板上，所述右卡条通过调节机构可调节地设置在所述连接横板上。

作为本方案的进一步改进，所述立杆导轨的顶部设置有顶压气缸，通过所述顶压气缸的推杆推出而使所述推杆与墙顶或墙檐相抵紧，从而固定所述立杆导轨，或者，通过所述顶压气缸的推杆推出而使所述顶压气缸与墙顶或墙檐相抵紧，从而固定所述立杆导轨。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提供的一种墙体自动粉刷装置，通过设置抹粉板中部向内倾斜凹设成一倾斜的槽体，并在槽体四周边缘设置为抹平部，进浆孔通过进浆管与输浆泵相连接，输浆泵对浆料进行加压，不断地将浆料由进浆孔泵入槽体，并由槽体的中部向四周挤压扩散至边缘的抹平部，在浆料填充满槽体后，因浆料不断输入，在槽体内部即形成压力，并使浆料由抹平部与墙壁之间形成的缝隙挤出，因槽体的内壁倾斜设置，浆料在由槽体中部向四周扩散时会因槽体内壁与墙壁之间的垂直距离逐渐变小而挤压力增大，而将浆料挤压至墙壁上，可有效提高粉刷的紧实度，最后随抹粉板的移动再由抹平部将浆料压紧、抹平在墙壁上，实现挤压抹平，可在保证浆料粉刷的紧实度的情况下提高粉刷的平整度，有效解决现有的墙体自动粉刷装置对墙壁粉刷的紧实度差的问题以及平整度低的问题，粉刷质量可媲美于人工粉刷质量，适于实际应用。

2、本发明提供的一种墙体自动粉刷装置，通过缓冲中心槽部、倾斜扩散部以及抹平部的配合设置，浆料由进浆孔被泵入缓冲中心槽部，缓冲中心槽部对泵入的浆料进行缓冲并进行储备，在浆料充满缓冲中心槽部后，沿倾斜扩散部向四周均匀挤压扩散至边缘的抹平部，有效保证浆料被泵至缓冲中心槽部经缓冲及储备后可不断地、均匀地向四周挤压扩散，并由抹粉板边缘的抹平部进行压实、抹平，保证浆料粉刷的紧实度及平整度。

附图说明

图1是本发明具体实施方式中提供的一种墙体自动粉刷装置的使用状态示意图；

图2是本发明具体实施方式中提供的一种墙体自动粉刷装置的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式中提供的一种墙体自动粉刷装置的左视结构示意图；

图4是本发明具体实施方式中提供的左右行走连接座的左视结构示意图；

图5是本发明具体实施方式中提供的左右行走连接座与抹粉板相连接的左视结构示意图；

图6是本发明具体实施方式中提供的横向导轨的左视结构示意图；

图7是本发明具体实施方式中提供的横向导轨连接块与横向导轨相连接的结构示意图；

图8是本发明具体实施方式中提供的横向导轨连接块与横向导轨相连接的剖视结构示意图；

图9是本发明具体实施方式中提供的抹粉板的后视结构示意图；

图10是本发明具体实施方式中提供的抹粉板的主视结构示意图；

图11是本发明具体实施方式中提供的图9中A-A剖视结构示意图；

图12是本发明具体实施方式中提供的连接横板的结构示意图；

图13是本发明具体实施方式中提供的右卡条的结构示意图；

图14是本发明具体实施方式中提供的连接盒的俯视结构示意图；

图15是本发明具体实施方式中提供的连接盒在去除上端的连接盖板后的俯视结构示意图；

图16是本发明具体实施方式中提供的连接盒的主视内部结构示意图；

图17是本发明具体实施方式中提供的连接盖板的结构示意图；

图18是本发明具体实施方式中提供的左右行走连接座的仰视结构示意图；

图19是本发明具体实施方式中提供的立杆导轨的俯视结构示意图；

图20是本发明具体实施方式中提供的立杆导轨的后视结构示意图；

图21是本发明具体实施方式中提供的立杆导轨的剖视结构示意图；

图22是本发明具体实施方式中提供的立杆导轨连接块与立杆导轨相配合的主视剖视结构示意图；

图23是本发明具体实施方式中提供的立杆导轨连接块与立杆导轨相配合的左视结构示意图；

图24是本发明具体实施方式中提供的控制手柄的控制电路图。

图中：

1、墙壁；2、抹粉板；3、移动机构；21、缓冲中心槽部；22、倾斜扩散部；23、抹平部；210、进浆孔；221、上侧倾斜扩散部；222、下侧倾斜扩散部；223、左侧倾斜扩散部；224、右侧倾斜扩散部；31、立杆导轨；32、上下行走连接座；33、横向导轨；34、左右行走连接座；24、调节螺杆；340、调节通孔；341、行走架；342、左右行走电机；343、左右行走驱动齿轮；331、左右直线齿条；332、行走通道；344、行走滚轮；321、连接盒；322、上下行走电机；323、上下行走驱动齿轮；311、上下直线齿条；324、滚动轮组；35、连接横板；333、左卡槽；334、右卡槽；351、左卡条；352、右卡条；36、调节机构；37、顶压气缸；371、推杆；4、进浆管道；5、输浆泵；3411、竖直背板；3412、竖直座板；3413、横座板；3414、移动通道；335、横向导轨连接块；3211、方形盒体；3212、连接盖板；325、滚动筒；326、滚动轮；312、竖条板；3231、齿轮转轴；3232、连接套筒；3210、定位凸条；361、移动调节螺杆；362、固定螺母；363、移动旋转端头；38、安装套筒；381、挡缘；6、输气管；61、气嘴；313、立杆导轨连接块；3130、卡接螺栓；314、卡接槽；25、进浆弯管；7、左右行走电机驱动器；8、上下行走电机驱动器；9、控制手柄；10、重载连接器。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图及技术方案作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

下面结合附图对本发明进一步说明。

如图1以及图9至图11所示，本实施例提供的一种墙体自动粉刷装置，包括用于对墙壁1进行粉刷的抹粉板2以及与抹粉板2相连接的用于驱动抹粉板2沿墙壁1移动的移动机构3，抹粉板2与移动机构3的执行端相连接，移动机构3可使执行端沿X轴及Y轴进行移动，以驱动抹粉板2沿墙壁1在X轴及Y轴进行移动，抹粉板2的中部向内倾斜凹设成槽体，使得槽体的内壁与墙壁1之间的距离由槽体的中部朝外围四周逐渐减小，槽体的内壁与墙壁1之间形成浆料挤压扩散通道，槽体的内壁可为倾斜的圆弧面或倾斜的平面，槽体的四周边缘设置为抹平部23，槽体上开设有进浆孔210，浆料由进浆孔210不断输入槽体，并沿槽体内壁向四周挤压扩散至抹平部23，由抹平部23将浆料在墙壁1上压实并抹平。

具体地，抹粉板2包括缓冲中心槽部21、设于缓冲中心槽部21四周外围的倾斜扩散部22以及设于倾斜扩散部22四周边缘的抹平部23，缓冲中心槽部21与倾斜扩散部22即组成上述槽体，倾斜扩散部22的内壁由缓冲中心槽部21朝抹平部23向外倾斜设置，倾斜扩散部22位于缓冲中心槽部21和抹平部23之间，抹平部23位于倾斜扩散部22和墙壁1之间，进浆孔210开设在缓冲中心槽部21上，进浆孔210通过进浆管道4与输浆泵5的浆料输出口相连通，输浆泵将浆料加压泵出，输浆泵为现有成熟设备，浆料经进浆管道4、进浆孔210后进入缓冲中心槽部21，缓冲中心槽部21对泵入的浆料进行缓冲并进行储备，在浆料充满缓冲中心槽部21后，由缓冲中心槽部21沿倾斜扩散部22不断地、均匀地向四周挤压扩散至抹粉板2边缘的抹平部23，并由抹平部23与墙壁1之间形成的缝隙挤出，可保证浆料粉刷的均匀度，因倾斜扩散部22的倾斜设置，使得倾斜扩散部22的内壁与墙壁之间的垂直距离由缓冲中心槽部21朝抹平部23逐渐减小，缓冲中心槽部21及倾斜扩散部22与墙壁1之间形成的浆料挤压扩散通道即由缓冲中心槽部21朝四周向抹平部23逐渐变窄，即由中心向四周逐渐变窄，浆料在由缓冲中心槽部21沿倾斜扩散部22朝四周向抹平部23扩散时因通道逐渐变窄而使压力逐渐增大，即会挤压抹至墙壁1上，同时移动机构3驱动抹粉板2沿墙壁移动，浆料在被挤压至墙壁1上的同时，由抹平部23将浆料压实、抹平在墙壁1上，实现了粉刷的挤压抹平，粉刷后的墙壁1平整光滑，不会出现毛糙，有效提高了浆料粉刷的平整度及紧实度，粉刷质量均匀。同时，发明人经过多次试验，应用本实施例中的墙体自动粉刷装置对墙壁进行粉刷，并与人工粉刷后的墙壁相比较，发现墙体自动粉刷装置对墙壁粉刷的粉刷质量与人工粉刷质量相近，其均匀度、平整度及紧实度甚至优于人工粉刷质量。

进一步地，抹粉板2为长方形，缓冲中心槽部21为长方形，倾斜扩散部22包括设置于缓冲中心槽部21开口一侧上方并由缓冲中心槽部21向外朝墙壁1方向向上倾斜设置的上侧倾斜扩散部221、设置于缓冲中心槽部21开口一侧下方并由缓冲中心槽部21向外朝墙壁1方向向下倾斜设置的下侧倾斜扩散部222、分别设置于缓冲中心槽部21两侧并分别由缓冲中心槽部21两侧向外朝墙壁1方向向两侧倾斜设置的左侧倾斜扩散部223和右侧倾斜扩散部224，上侧倾斜扩散部221的两侧分别与左侧倾斜扩散部223的上部和右侧倾斜扩散部2的上部相连，下侧倾斜扩散部222的两侧分别与左侧倾斜扩散部223的下部和右侧倾斜扩散部224的下部相连，缓冲中心槽部21、上侧倾斜扩散部221、下侧倾斜扩散部222、左侧倾斜扩散部223以及右侧倾斜扩散部224之间可通过焊接的方式相连接，当然，也可为一体化设置。缓冲中心槽部21的内壁、上侧倾斜扩散部221的内壁、下侧倾斜扩散部222的内壁、左侧倾斜扩散部223的内壁以及右侧倾斜扩散部224的内壁之间形成浆料挤压扩散通道，上侧倾斜扩散部221的上边缘设置有抹平部222，其与上侧倾斜扩散部221的上边缘长度相同，下侧倾斜扩散部222的下边缘设置有抹平部222，其与下侧倾斜扩散部222的下边缘长度相同，左侧倾斜扩散部223的左边缘设置有抹平部222，其与左侧倾斜扩散部223的左边缘长度相同，右侧倾斜扩散部224的右侧边缘设置有抹平部23，其与右侧倾斜扩散部224的右侧边缘长度相同，四边的抹平部23的宽度相同，为5-10mm，优选为6mm，四边的抹平部23即形成框形，各抹平部23均与墙壁1相平行，各抹平部23与倾斜扩散部22之间为一体设置，且各抹平部23与倾斜扩散部22的内壁之间为平滑过渡，保证粉刷时对浆料的压实及粉刷后墙面的平整。通过缓冲中心槽部21、上侧倾斜扩散部221、下侧倾斜扩散部222的内壁、左侧倾斜扩散部223的设置，形成长方形的抹粉板，可使浆料充分扩散至抹粉板2四角，便于对墙壁1进行均匀粉刷，可使墙角均被粉刷到位。

进一步地，上侧倾斜扩散部221的内壁与墙壁1之间所形成的夹角为15°-35°，优选为30°，下侧倾斜扩散部222的内壁与墙壁1之间所形成的夹角为15°-30°，优选为20°，左侧倾斜扩散部223的内壁与墙壁1之间所形成的夹角为15°-35°，优选为30°，右侧倾斜扩散部224的内壁与墙壁1之间所形成的夹角为15°-35°，优选为30°，保证浆料在浆料挤压扩散通道中顺畅、均匀地向四周挤压扩散。

进一步地，进浆孔210开设在缓冲中心槽部21的侧壁上，并位于缓冲中心槽部21的上部，因浆料重力作用向下流，便于浆料在由进浆孔210进入缓冲中心槽部21后充满缓冲中心槽部21的内部，保证浆料向四周均匀扩散。

如图1至图23所示，为便于抹粉板2沿墙壁1在X轴及Y轴方向的移动，进一步地，移动机构3包括垂直于地面设置的两立杆导轨31、分别设置在两立杆导轨31上并可沿立杆导轨31上下移动的两上下行走连接座32、连接在两上下行走连接座32上的横向导轨33、设置在横向导轨33上并可沿横向导轨33左右移动的左右行走连接座34，左右行走连接座34即为移动机构3的执行端，抹粉板2与左右行走连接座34相连接。通过上下行走连接座32可带动横向导轨33沿立杆导轨31上下移动，立杆导轨31带动左右行走连接座34及抹粉板2上下移动，使抹粉板2沿Y轴方向对墙壁1进行上下粉刷，通过左右行走连接座34在横向导轨33上的左右移动，使抹粉板2沿X轴方向对墙壁1进行左右粉刷，从而实现抹粉板2沿墙壁1在X轴及Y轴方向的移动，保证对墙壁1粉刷的全面。

为便于左右行走连接座34在横向导轨33上左右移动，进一步地，左右行走连接座34包括与横向导轨33相适配的行走架341，设置在行走架341上的左右行走电机342，设置在左右行走电机342的动力输出轴上的左右行走驱动齿轮343，行走架341包括竖直背板3411、设于竖直背板一侧的竖直座板3412、连接在竖直背板3411与竖直座板3412之间的横座板3413，抹粉板2连接在竖直背板3411的一侧，竖直背板3411的侧壁、竖直座板3412的侧壁及横座板3413的底壁之间形成与横向导轨33相适配的移动通道3414，横向导轨33的上端面沿横向导轨33的长度方向设置有左右直线齿条331，左右直线齿条331通过螺钉固定在横向导轨33上，左右行走电机342固定在横座板3413的上方，且左右行走电机342的动力输出轴向下贯穿横座板3413，左右行走驱动齿轮343位于移动通道3414的内部，并位于横座板3413与横向导轨33之间，左右行走驱动齿轮343与左右直线齿条331相啮合。通过左右行走电机342动作，左右行走电机342的动力输出轴带动左右行走驱动齿轮343旋转，左右行走驱动齿轮343与左右直线齿条331的条齿啮合而驱动行走架341在横向导轨33上左右移动。

为保证左右行走连接座34在横向导轨33上移动的平稳及顺畅，进一步地，横向导轨33的两侧分别设置有行走通道332，行走通道332均沿横向导轨33的长度方向设置，横向导轨33呈工字形，行走架341的内部两侧分别设置有与行走通道332相适配的行走滚轮344，行走滚轮344均位于移动通道3414的内部，横向导轨33左侧的行走通道332内部的行走滚轮344连接在竖直背板3411上，横向导轨33右侧的行走通道332内部的行走滚轮344连接在竖直座板3412上，行走滚轮344均为复合滚轮轴承(复合滚轮轴承为成熟的现有技术)，可防止行走滚轮344与横向导轨33相卡死，使左右行走连接座34在横向导轨33上移动更加平稳顺畅。通过行走架341的移动通道3414内部两侧的行走滚轮344在行走通道332内的滚动，两侧的行走滚轮344将横向导轨33之间，可防止行走架341在移动时发生偏移及颠簸，使行走架341稳定带动抹粉板2左右移动，保证抹粉板2对墙壁1的粉刷效果。

为便于针对不同长度的墙壁1进行粉刷而加长横向导轨33的长度，进一步地，墙体自动粉刷装置还包括用于连接两横向导轨33的横向导轨连接块335，横向导轨33的内部中空，截面呈长方形，当然，也可为圆形、正方形、三角形等其他形状，横向导轨连接块335的形状与横向导轨33的内部空腔形状相适配，横向导轨连接块335为实心的长方形块，在需加长横向导轨33的长度时，将横向导轨连接块335一端插入一横向导轨33一端的内部，将横向导轨连接块335的另一端插入另一横向导轨33的内部，即将两横向导轨33相对接，再通过螺丝从行走通道332底壁拧入，将横向导轨连接块335与横向导轨33相固定，在需拆卸时拧出螺丝即可，横向导轨33的加长快捷方便，且拆卸后便于运输移动。进一步地，可设置不同长度的单根横向导轨33，便于根据带粉刷墙壁的长度选择不同长度的横向导轨33进行组合加长，对不同长度墙壁的适应性更广。

为便于调节抹粉板2对墙壁1的粉刷厚度，进一步地，抹粉板2通过厚度调节机构与左右行走连接座34相连接，厚度调节机构用于调节抹粉板2与墙壁1之间的距离而调节粉刷厚度，厚度调节机构包括设置在抹粉板2上远离墙壁1的一侧的若干个调节螺杆24，若干个调节螺杆24可通过焊接方式、螺纹连接、一体化设置的方式设置在缓冲中心槽部21的外部侧壁上，竖直背板3411上开设有与若干个调节螺杆24相适配的若干个调节通孔340，若干个调节螺杆24分别贯穿若干个调节通孔340并通过螺栓与左右行走连接座34相连接，竖直背板3411的两侧均设置有与调节螺杆24螺纹连接的螺栓，通过拧松螺栓，调节抹粉板2与左右行走连接座34之间的距离而调节抹粉板2与墙壁1之间的距离，从而调节粉刷厚度。当然，厚度调节机构还可以为可实现调节抹粉板2与墙壁1之间距离的其他结构。

为便于进浆管道4与进浆孔210之间的安装及拆卸，进一步地，进浆孔210上固定连接有进浆弯管25，进浆弯管25一端与进浆孔210相连通，进浆弯管25的另一端向下弯曲延伸，并位于缓冲中心槽部21与竖直背板3411之间。安装时，进浆管道4由抹粉板2与竖直背板3411之间的下部伸入至与进浆弯管25相连接，并通过锁紧夹固定，即实现进浆管道4与进浆孔210之间的连接。进浆弯管25的下端与抹粉板2的下端边缘之间存在一定距离，当抹粉板2下移至粉刷墙壁1底部时，便于进浆管道4的弯曲，不妨碍抹粉板2对墙壁1底部进行粉刷。

为便于上下行走连接座32在立杆导轨31上的上下移动，进一步地，上下行走连接座32包括套设在立杆导轨31上的连接盒321、设置在连接盒321上的用于驱动连接盒321沿立杆导轨31上下移动的上下移动驱动机构，上下移动驱动机构包括设置在连接盒321上的上下行走电机322、设置在上下行走电机322的动力输出轴上的上下行走驱动齿轮323，立杆导轨31上沿立杆导轨31的长度方向设置有上下直线齿条311，上下行走驱动齿轮323与上下直线齿条311相啮合。连接盒321包括上下两端开口的方形盒体3211、可拆卸地设置在方形盒体3211上下两端开口上的两连接盖板3212，两连接盖板3212上均开设有四个连接通孔，通过将螺栓依次贯穿方形盒体3211上端的连接盖板3212的连接通孔、方形盒体3211、方形盒体3211下端的连接盖板3212的连接通孔，并通过螺母与螺栓配合，即可实现两连接盖板3212与方形盒体3211的连接固定。横向导轨33的两端分别与方形盒体3211的侧壁相连接。上下行走电机322通过螺钉固定安装在方形盒体3211的侧壁上，上下行走电机322的动力输出轴贯穿方形盒体3211的侧壁并与上下行走驱动齿轮323相连接，上下行走驱动齿轮323位于方形盒体3211的内部并与上下直线齿条311相啮合。通过上下行走电机322的动力输出轴旋转带动上下行走驱动齿轮323旋转，上下行走驱动齿轮323相对上下直线齿条311啮合转动而实现连接盒321的上下移动，从而带动横向导轨33的上下移动，即可实现抹粉板2沿墙壁1在Y轴方向的上下移动粉刷。

进一步地，立杆导轨31为方形柱立杆导轨，立杆导轨31的一侧壁上设置有两竖条板312，两竖条板312与立杆导轨31为一体化设置，两竖条板312之间形成用于安装上下直线齿条311的安装槽，上下直线齿条311即安装于该安装槽中，并通过螺栓贯穿两竖条板312与上下直线齿条311而将上下直线齿条311固定在立杆导轨31上。

为保证上下行走连接座32相对立杆导轨31上下移动的平稳及顺畅，进一步地，连接盒321的内部设置有与立杆导轨31的侧壁相滚动接触的滚动轮组324，滚动轮组324设置在两连接盖板3212上。每一滚动轮组324包括三个滚动筒325以及两个滚动轮326，每一滚动筒325的两端均通过连接板与连接盖板3212相连接，每一滚动轮326的两端也均通过连接板与连接盖板3212相连接，两个滚动轮326分别设置在上下直线齿条311的两侧且与上下直线齿条311所在的立杆导轨31的侧壁滚动接触，三个滚动筒325分别与立杆导轨31的另外三侧壁滚动接触，从而保证上下行走连接座32相对立杆导轨31上下移动时不发生偏移及卡死，上下行走连接座32上下行走更加顺畅、平稳。因上下行走驱动齿轮323与上下直线齿条311之间的长期啮合传动，会导致上下行走驱动齿轮323及上下直线齿条311发生磨损而啮合松动，本实施例中通过三个滚动筒325以及两个滚动轮326与立杆导轨31的配合设置，对立杆导轨31进行限位，有效解决上下行走驱动齿轮323及上下直线齿条311的啮合磨损问题，保证连接盒321与立杆导轨31的配合精度。进一步地，两连接盖板3212的一端面的四角均设置有用于与方形盒体3211相定位的定位凸条3210，当连接盖板3212盖设在方形盒体3211上时，通过定位凸条3210卡入方形盒体3211的四角即实现连接盖板3212的定位，从而实现滚动轮组324与立杆导轨31之间的精准定位，安装快捷方便。

为便于上下行走电机322与上下行走驱动齿轮323之间的安装及拆卸，进一步地，上下行走驱动齿轮323的一侧固定连接一齿轮转轴3231，上下行走驱动齿轮323的另一侧固定连接一连接套筒3232，该齿轮转轴3231远离上下行走驱动齿轮323的一端通过旋转连接座与方形盒体3211的内壁相固定，该连接套筒3232的内部开设有连接孔，连接孔内壁开设有键槽，当上下行走电机322连接在方形盒体3211的侧壁上，上下行走电机322的动力输出轴穿过方形盒体3211的侧壁时即插入连接套筒3232内部的连接孔中，即实现上下行走电机322的动力输出轴与上下行走驱动齿轮323的装配，上下行走电机322与上下行走驱动齿轮323之间的安装及拆卸更加便捷。

为便于上下行走连接座32与横向导轨33之间的安装连接，进一步地，方形盒体3211的一侧壁上设置有用于安装横向导轨33的连接横板35，横向导轨33的底部翼缘板两侧分别设置有左卡槽333和右卡槽334，左卡槽333和右卡槽334均沿横向导轨33的长度方向设置，连接横板35上设置有与左卡槽333相卡合的左卡条351以及与右卡槽334相卡合的右卡条352，左卡条351固定在连接横板35上，右卡条352通过调节机构36可调节地设置在连接横板35上，以使横向导轨33可相对左卡条351和右卡条352滑动。沿横向导轨33长度方向的右卡条352的两端延伸至连接横板35的外侧并开设有移动调节通孔，右卡条352的两端均连接有调节机构36，调节机构36包括移动调节螺杆361、与移动调节螺杆361相适配的固定螺母362、可拆卸地连接在移动调节螺杆361一端的移动旋转端头363，移动调节螺杆361包括螺纹段和光滑段，光滑段的直径小于螺纹段的直径，右卡条352上的移动调节通孔的内径小于螺纹段的直径，螺纹段与固定螺母362螺纹连接，固定螺母362固定在连接横板35上，移动调节螺杆361与右卡条352安装时，将移动调节螺杆361的螺纹段与固定螺母362连接，将移动调节螺杆361的光滑段贯穿右卡条352上的移动调节通孔，使螺纹段在与光滑段连接处的端面和右卡条352的左侧相抵，再在右卡条352右侧的光滑段上开设的卡槽中卡设一卡环，将右卡条352限位在螺纹段与该卡环之间，光滑段的端部开设有与移动旋转端头363的连接轴相适配的内连接槽。通过将移动旋转端头363的连接轴插入光滑段的内连接槽中并旋转，即可带动光滑段及螺纹段同时旋转，从而使螺纹段相对固定螺母362左右移动，即可调节右卡条352相对左卡条351的距离，通过调节右卡条352远离左卡条351一定距离，将横向导轨33由上而下放置于连接横板35上，并使左卡槽333与左卡条351相卡，再通过拧动移动旋转端头363，使右卡条352向靠近左卡条351的方向移动，使右卡条352与右卡槽334相卡合，即实现了横向导轨33与连接横板35之间的安装连接。且通过调节机构36的设置，可调节右卡条352与右卡槽334之间的卡紧程度，使得横向导轨33可相对左卡条351和右卡条352滑动，因为两立杆导轨31在安装时，两立杆导轨31之间的平行度存在一定偏差，当横向导轨33随上下行走连接座32沿立杆导轨31上下移动时，若上下行走连接座32与横向导轨33固定，则两上下行走连接座32之间的距离固定，而两立杆导轨31之间的垂直距离因平行度影响而存在微小偏差，易使横向导轨33随上下行走连接座32上下行走至两立杆导轨31间距离偏差较大位置时发生卡死现象，而在本实施例中，通过调节机构36及可调节设置的右卡条352配合，使横向导轨33与连接横板35之间为非固定锁死状态，当横向导轨33随上下行走连接座32上下行走至两立杆导轨31间距离偏差较大位置时，横向导轨33可相对左卡条351和右卡条352滑动微小距离进行自动调节，以克服两立杆导轨31之间的垂直距离存在微小偏差的影响，保证抹粉板2上下行走的平稳及顺畅。

为便于立杆导轨31的固定，进一步地，立杆导轨31的顶部设置有顶压气缸37，通过顶压气缸37的推杆371推出而使推杆371与墙顶或墙檐相抵紧，从而固定立杆导轨31，或者，通过顶压气缸37的推杆371推出而使顶压气缸37与墙顶或墙檐相抵紧，从而固定立杆导轨31。本实施例中，立杆导轨31的内部中空，顶压气缸37的外部设置有安装套筒38，安装套筒38的顶端开口，安装套筒38的底壁上开设有连接通孔，顶压气缸37的推杆向下贯穿该连接通孔并通过螺母固定，即将推杆371与安装套筒38的底壁相固定，顶压气缸37的套筒端部向上伸出安装套筒38，安装套筒38的顶部边缘设置有挡缘381，将已安装顶压气缸37的安装套筒38由上至下放入立杆导轨31的内部，挡缘381即与立杆导轨31的顶部边缘相抵，使安装套筒38可方便拆卸地置于立杆导轨31的顶部，顶压气缸37向上伸出安装套筒38的一端连接有输气管6，输气管6的另一端连接有气嘴61，该气嘴61连接在方形盒体3211的外壁上，输气管6呈螺旋状，使其具有足够的长度随上下行走连接座32上下行走而伸长缩短，且不妨碍上下行走连接座32及横向导轨33的移动。通过气缸或手动气筒向输气管6的气嘴61输气，顶压气缸37的推杆371向下推动，顶压气缸37的套筒即向上顶出安装套筒38并与墙顶或墙檐相抵紧，从而将立杆导轨31固定，在需拆卸时，即通过气嘴61放气，即可使顶压气缸37下移至安装套筒38中，即实现立杆导轨31的拆卸，立杆导轨31的固定及拆卸更加便捷。进一步地，伸出安装套筒38的顶压气缸37的顶部设置有橡胶垫，可增强顶压气缸37对立杆导轨31固定的稳定性。当然，立杆导轨31的顶部还可通过连接杆与墙壁1相连接，即连接杆(可为金属杆或金属管材)一端通过螺栓与墙壁1相连接，另一端通过螺栓与立杆导轨31顶部相连接，从而实现立杆导轨31的固定。

为便于针对不同高度的墙壁1进行粉刷而加长立杆导轨31的高度，进一步地，墙体自动粉刷装置还包括用于连接两立杆导轨31的立杆导轨连接块313，立杆导轨连接块313与立杆导轨31的内部腔体形状相适配，立杆导轨连接块313中部相对的两侧壁上分别固定有一卡接螺栓3130，立杆导轨31的顶端两侧壁上分别对应地开设有一卡接槽314，在需加长立杆导轨31的高度时，将立杆导轨连接块313的低端由立杆导轨31顶部插入立杆导轨31的内部，使卡接螺栓3130与卡接槽314相卡，即将立杆导轨连接块313安装在该立杆导轨31上，之后再将立杆导轨连接块313的顶端由另一立杆导轨31的底端插入，即实现两立杆导轨31之间的快速连接加长，加长更加快捷方便，且拆卸后便于运输移动。进一步地，可设置不同长度的单根立杆导轨31(可设置1000mm、500mm、200mm、100mm等规格长度的立杆导轨31)，便于根据带粉刷墙壁的高度选择不同长度的立杆导轨31进行组合加长，对不同高度墙壁的适应性更广。

通过横向导轨连接块335实现加长横向导轨33的整体长度，通过立杆导轨连接块313实现加长立杆导轨31的整体高度，从而实现根据待粉刷墙壁1的长度及高度实现横向导轨33和立杆导轨31预先加长调整，墙体自动粉刷装置一次安装即可实现对一面墙壁1的一次性粉刷到位，而非现有的墙体粉刷装置需多次拆卸移动对一面墙壁1进行粉刷，有效提高粉刷效率。

为便于控制左右行走连接座34及上下行走连接座32的移动，进一步地，墙体自动粉刷装置还包括左右行走电机驱动器7、两上下行走电机驱动器8，左右行走电机驱动器7用于控制左右行走电机342的运转及调节运转速度，两上下行走电机驱动器8分别控制两上下行走电机322的运转及调节运转速度，左右行走电机342以及两上下行走电机322均为市场购得(上海富茨机电科技有限公司，JSCC系列，例如可采用型号90YB120GV22/90GF36H电机)，两上下行走电机322均为电磁制动调速电机，左右行走电机驱动器7以及两上下行走电机驱动器8均为市场购得(上海富茨机电科技有限公司，SFB系列面板式驱动器SFB60E、SFB90E、SFB120E、SFB200E型号)，两上下行走电机322对称设置，且两上下行走电机322均设置在两立杆导轨31之间。

为便于左右行走电机驱动器7与左右行走电机342之间的接线，进一步地，在竖直背板3411上设置一重载连接器10，左右行走电机驱动器7通过重载连接器10与左右行走电机342电连接，实现左右行走电机驱动器7与左右行走电机342之间的快速接线，更加快捷安全。为便于两上下行走电机驱动器8分别与上下行走电机322之间的接线，在每一方形盒体3211的侧壁上均设置一重载连接器10，上下行走电机驱动器8通过重载连接器10与上下行走电机322电连接，接线快捷、安全。

如图24所示，进一步地，墙体自动粉刷装置还包括控制手柄9，控制手柄9上设置有八个控制按钮，其中控制按钮1通过导线与左右行走电机驱动器7电连接，用于控制左右行走电机342正转而使左右行走连接座34向左移动；控制按钮2通过导线与左右行走电机驱动器7电连接，用于控制左右行走电机342反转而使左右行走连接座34向右移动；控制按钮3通过导线分别与两上下行走电机驱动器8相连接，用于控制左侧的上下行走电机322正转、右侧的上下行走电机322反转，使两上下行走连接座32同步向下移动；控制按钮4通过导线分别与两上下行走电机驱动器8相连接，用于控制左侧的上下行走电机322反转、右侧的上下行走电机322正转，使两上下行走连接座32同步向上移动；控制按钮5通过导线与右侧上下行走电机驱动器8电连接，用于控制右侧的上下行走电机322反转而使右侧的上下行走连接座32向下移动；控制按钮6通过导线与右侧上下行走电机驱动器8电连接，用于控制右侧的上下行走电机322正转而使右侧的上下行走连接座32向上移动；控制按钮7通过导线与左侧上下行走电机驱动器8电连接，用于控制左侧的上下行走电机322正转而使左侧的上下行走连接座32向下移动；控制按钮8通过导线与左侧上下行走电机驱动器8电连接，用于控制左侧的上下行走电机322反转而使左侧的上下行走连接座32向上移动；控制按钮9通过导线与输浆泵5相连接，用于控制输浆泵5的启动；控制按钮10通过导线与输浆泵5相连接，用于控制输浆泵5的停止。其中，控制按钮1、控制按钮2、控制按钮9、控制按钮10为有锁点击开关，控制按钮3、控制按钮4、控制按钮5、控制按钮6、控制按钮7、控制按钮8均为无锁点击开关。控制按钮5和控制按钮6对左侧的上下行走电机322进行单独控制，实现对左侧的上下行走连接座32进行单独上下微调，控制按钮7和控制按钮8对右侧的上下行走电机322进行单独控制，实现对右侧的上下行走连接座32进行单独上下微调。

墙体自动粉刷装置在使用时，先将待粉刷墙壁1上的结块、钉子等凸出的物体清除，然后根据待粉刷墙壁1的长度及高度而对横向导轨33及立杆导轨31进行适应性加长，先确定两立杆导轨31与墙壁1之间的距离(可通过将一框形支架置于立杆导轨31与墙壁1之间，使，使框形支架的一侧与墙壁1相抵，另一侧与立杆导轨31相抵，即可实现立杆导轨31与墙壁1之间的距离的快速确定)，再将两立杆导轨31通过顶压气缸37固定，将抹粉板2与左右行走连接座34连接，并将左右行走连接座34安装于横向导轨33上，之后将横向导轨33的两端分别安装于两上下行走连接座32上，根据粉刷要求通过调整抹粉板2与左右行走连接座34之间的距离而调整粉刷厚度，将进浆管道4一端与进浆弯管25相连通，进浆管道4另一端与输浆泵5的浆料输出口相连通，通过控制按钮5、控制按钮6、控制按钮7、控制按钮8将横向导轨33调平，通过控制按钮1将抹粉板2移动至待粉刷墙壁1的最左侧，开启输浆泵5，使输浆泵5将浆料泵至抹粉板2的缓冲中心槽部21，当目测到有浆料从抹粉板2的上端冒出时，说明缓冲中心槽部21及倾斜扩散部22已充满浆料，即通过控制按钮3或控制按钮4控制抹粉板2向下或向上移动，对墙壁1最左侧竖直粉刷一次，之后通过控制按钮2控制抹粉板2移动至待粉刷墙壁1的最右侧，再通过控制按钮3或控制按钮4控制抹粉板2向下或向上移动，对墙壁1最右侧竖直粉刷一次，之后再通过控制按钮1、控制按钮2、控制按钮3、控制按钮4控制抹粉板2在墙壁1最左侧和最右侧已粉刷的两竖直粉刷层之间往返移动进行粉刷，可实现墙体自动粉刷装置一次安装即可将一面墙壁一次性无遗漏地粉刷完成，无需多次移动墙体自动粉刷装置进行粉墙。

人工抹灰粉墙时，需对墙面进行基层处理(对基层进行清理、凿毛、浇水)、找规矩(将房子找方找正)、做灰饼(做抹灰标志块)、做标筋(在上下标志块先抹出一长条梯形灰埂，宽度10cm左右，厚度与标志块相平，做为墙面抹灰填平标准)、面层抹灰、修整刮平等工序，繁琐且费时费力，而通过发明人对墙体自动粉刷装置的多次改进及试验，使本实施例提供的墙体自动粉刷装置，有效简化了粉墙工序，极大地提高了粉墙效率高，且粉刷质量与人工粉刷质量相近，甚至优于人工粉刷质量。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种墙体自动粉刷装置，包括用于对墙壁(1)进行粉刷的抹粉板(2)以及用于驱动所述抹粉板(2)沿墙壁(1)移动的移动机构(3)，所述抹粉板(2)与所述移动机构(3)的执行端相连接，其特征在于：

所述抹粉板(2)的中部向内倾斜凹设成槽体，所述槽体的四周边缘设置为抹平部(23)，且，所述抹平部(23)位于所述抹粉板(2)的周向边缘并形成封闭的框形，所述抹粉板(2)为长方形；

所述槽体上开设有进浆孔(210)，浆料由所述进浆孔(210)进入所述槽体，并由所述槽体向四周挤压扩散至所述抹平部(23)，同时所述移动机构(3)驱动所述抹粉板(2)沿墙壁(1)移动，浆料在被挤压至墙壁(1)上的同时，由所述抹平部(23)将浆料在所述墙壁(1)上压实并抹平；

所述槽体包括缓冲中心槽部(21)以及设于所述缓冲中心槽部(21)四周外围的倾斜扩散部(22)，所述抹平部(23)设于所述倾斜扩散部(22)的四周边缘；

浆料由所述进浆孔(210)进入所述缓冲中心槽部(21)集中，并由所述缓冲中心槽部(21)沿所述倾斜扩散部(22)向四周挤压扩散至所述抹平部(23)，由所述抹平部(23)将浆料在所述墙壁(1)上压实并抹平；

所述进浆孔(210)开设在所述缓冲中心槽部(21)的侧壁上，并位于所述缓冲中心槽部(21)的上部，因浆料重力作用向下流，便于浆料在由所述进浆孔(210)进入所述缓冲中心槽部(21)后充满所述缓冲中心槽部(21)的内部，保证浆料向四周均匀扩散；

所述移动机构(3)包括两立杆导轨(31)，分别设置在两所述立杆导轨(31)上并可沿所述立杆导轨(31)上下移动的两上下行走连接座(32)，连接在两所述上下行走连接座(32)上的横向导轨(33)，设置在所述横向导轨(33)上并可沿所述横向导轨(33)左右移动的左右行走连接座(34)；

所述上下行走连接座(32)的一侧设置有用于安装所述横向导轨(33)的连接横板(35)。

2.根据权利要求1所述的一种墙体自动粉刷装置，其特征在于：

所述抹粉板(2)通过厚度调节机构与所述左右行走连接座(34)相连接；

所述厚度调节机构用于调节所述抹粉板(2)与所述墙壁(1)之间的距离而调节粉刷厚度。

3.根据权利要求1所述的一种墙体自动粉刷装置，其特征在于：

所述墙体自动粉刷装置还包括用于连接两立杆导轨(31)的立杆导轨连接块(313)，所述立杆导轨连接块(313)能加长立杆导轨(31)的整体高度。

4.根据权利要求1所述的一种墙体自动粉刷装置，其特征在于：

所述墙体自动粉刷装置还包括用于连接两横向导轨(33)的横向导轨连接块(335)，所述横向导轨连接块(335)能加长横向导轨(33)的整体长度。

5.根据权利要求3所述的一种墙体自动粉刷装置，其特征在于：

所述左右行走连接座(34)包括与所述横向导轨(33)相适配的行走架(341)，设置在所述行走架(341)上的左右行走电机(342)，设置在所述左右行走电机(342)的动力输出轴上的左右行走驱动齿轮(343)；

所述横向导轨(33)上沿所述横向导轨(33)的长度方向设置有左右直线齿条(331)；

所述左右行走驱动齿轮(343)与所述左右直线齿条(331)相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种墙体自动粉刷装置，其特征在于：

所述横向导轨(33)的两侧分别设置有行走通道(332)，所述行走通道(332)均沿所述横向导轨(33)的长度方向设置；

所述行走架(341)的内部两侧分别设置有与所述行走通道(332)相适配的行走滚轮(344)。

7.根据权利要求3所述的一种墙体自动粉刷装置，其特征在于：

所述上下行走连接座(32)包括套设在所述立杆导轨(31)上的连接盒(321)，设置在所述连接盒(321)上的用于驱动所述连接盒(321)沿所述立杆导轨(31)上下移动的上下移动驱动机构；

所述连接盒(321)的内部设置有与所述立杆导轨(31)的侧壁相滚动接触的滚动轮组(324)。

8.根据权利要求3至7任一项所述的一种墙体自动粉刷装置，其特征在于：

所述立杆导轨(31)的顶部设置有顶压气缸(37)；

通过所述顶压气缸(37)的推杆(371)推出而使所述推杆(371)与墙顶或墙檐相抵紧，从而固定所述立杆导轨(31)；

或者，通过所述顶压气缸(37)的推杆(371)推出而使所述顶压气缸(37)与墙顶或墙檐相抵紧，从而固定所述立杆导轨(31)。

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