CN210396032U - 一种能够粉刷墙角的自动粉刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及涂刷设备领域，更具体地说，它涉及一种能够粉刷墙角的自动粉刷机，其技术方案要点是：包括小车和工作机构，所述工作机构设置在小车上，工作机构包括升降机构和涂刷装置，所述涂刷装置包括涂料箱、两根输料软管、抽料泵、用于涂刷墙角的墙角刷和用于涂刷墙面的滚筒刷，所述墙角刷转动连接有刷柄，所述升降装置顶部设置有安装板，所述安装板上设置有能使墙角刷水平移动的横向移动装置，所述墙角刷和刷柄安装在横向移动装置上，所述滚筒刷安装在升降机构上。本实用新型具有以下有益效果：其一，体积小，方便操作；其二，节约人力；其三，能够涂刷墙角。

Description

一种能够粉刷墙角的自动粉刷机

技术领域

本实用新型涉及涂刷设备领域，更具体地说，它涉及一种能够粉刷墙角的自动粉刷机。

背景技术

随着人民生活水平的提高，房屋维修和重新装饰的频率在不断加快，墙面粉刷市场需求旺盛。现有的墙面粉刷基本上都通过人工粉刷来完成的，但是通过人工粉刷方式存在劳动强度大、粉刷速度慢、粉刷程度不均匀、工作效率低下和自动化程度低灯缺陷，由于人工粉刷过程中手部都会存在抖动现象，粉刷稳定性能差，降低了粉刷质量，且对墙角的粉刷比较难，很容易遗漏或粉刷不全。

因此，有必要设计一种能够粉刷墙角的自动粉刷机以克服上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够粉刷墙角的自动粉刷机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种能够粉刷墙角的自动粉刷机，包括小车和工作机构，所述工作机构设置在小车上，工作机构包括升降机构和涂刷装置，所述涂刷装置包括涂料箱、两根输料软管、抽料泵、用于涂刷墙角的墙角刷和用于涂刷墙面的滚筒刷，所述墙角刷转动连接有刷柄，所述升降装置顶部设置有安装板，所述安装板上设置有能使墙角刷水平移动的横向移动装置，所述墙角刷和刷柄安装在横向移动装置上，所述滚筒刷安装在升降机构上，所述涂料箱安装在小车上表面中间位置，所述抽料泵安装在涂料箱内，能够配合两根输料软管将涂料输送到滚筒刷和墙角刷上，所述滚筒刷和所述墙角刷均设置有喷料槽，喷料槽内设置有多个小孔。

通过采用上述技术方案，墙角刷能够在横向移动装置的带动下涂刷墙角，滚筒刷能够在升降机构的作用下涂刷墙面，而抽料泵和输料软管配合，能把涂料箱内的涂料输送到墙角刷和滚筒刷处，免去了人工加料的麻烦。

本实用新型进一步设置为：所述横向移动装置包括两个安装块、驱动装置、第一丝杆、固定杆和移动块，所述刷柄与移动块相连，所述两个安装块设置在安装板左右两侧，所述第一丝杆和固定杆水平转动连接在两个安装块之间，所述移动块设置在两个安装块之间且与第一丝杆螺纹连接，固定杆活动插接在移动块上，所述驱动装置能够驱动第一丝杆转动。

通过采用上述技术方案，驱动装置带动第一丝杆旋转，移动块在第一丝杆和固定杆的作用下在安装板上左右移动，进而带动与移动块固定相连的墙角刷左右移动进而能够涂刷墙角。

本实用新型进一步设置为：所述涂刷装置还包括电动缸，所述电动缸的缸体固定设置在移动块上，且所述电动缸的伸缩轴与刷柄固定相连。

通过采用上述技术方案，电动缸使得墙角刷能够在前后移动，在不需要涂刷墙角时，电动缸的伸缩轴收缩，将墙角刷收回，使得墙角刷不会影响滚筒刷涂刷墙面的工作。在需要涂刷墙角时，电动缸的伸缩轴伸长，将墙角刷抵住墙面，横向移动装置带动墙角刷涂刷墙面。

本实用新型进一步设置为：所述驱动装置为第三电机，所述第三电机的输出轴与第一丝杆相连。

通过采用上述技术方案，第三电机能够为第二丝杆的旋转提供动力。

本实用新型进一步设置为：所述升降机构包括第一升降装置、设置在第一升降装置上的升降台和第二升降装置，所述第一升降装置安装在小车前端，用于使升降台上下移动，所述第二升降装置设置在升降台上，所述安装板设置在第二升降装置顶部，所述第二升降装置设置有升降块，所述滚筒刷安装在所述升降块上。

通过采用上述技术方案，第一升降装置和第二升降装置配合形成两级升降，两级升降能够使得整个设备不高的情况下能够刷到墙顶面的墙角，而小巧的设备在运输和使用的过程中更加方便，不容易与门或者其他物件发生磕碰等问题。

本实用新型进一步设置为：所述第一升降装置包括龙门架、驱动杆和能使驱动杆转动的第一电机，升降台开设有空腔，所述第一电机设置在空腔内，驱动杆水平转动设置在升降台两壁之间，升降台开设有两个通孔，龙门架的两根立柱穿过两个所述通孔，龙门架两根立柱上均设置有传动齿条，驱动杆在两端靠近空腔壁处固定设置有传动齿轮，传动齿轮和传动齿条相啮合。

通过采用上述技术方案，第一电机带动驱动杆转动，进而带动固定设置在驱动杆两端的传动齿轮转动，传动齿轮和传动齿条相配合使得升降台能够实现第一级的升降。

本实用新型进一步设置为：所述第二升降装置包括第一丝杆、立杆和驱动第二丝杆转动的第二电机，所述第二丝杆和所述立杆竖直设置在升降台上表面。

通过采用上述技术方案，第二电机带动第二丝杆转动，第二丝杆和立杆的作用下，升降块能够实现第二级的升降。

本实用新型进一步设置为：所述小车包括车体、车轮、把手、操作面板，所述车轮设置四个，分别安装在车体四个角底部，所述把手设置两个，安装在车体后端，所述操作面板设置在两个把手之间，所述小车底部还设置有能够使小车顶起的千斤顶。

通过采用上述技术方案，车轮和把手的设置能够使得操作工人更好地移动小车，操作面板使得操作工人能够轻松地控制各个工件工作，千斤顶的设置使得在小车在进行涂刷工作时能够被顶起固定，不至于轻易位移导致涂刷工作不能稳定进行。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一，体积小，方便操作；

其二，节约人力；

其三，能够涂刷墙角。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例中横向移动装置的结构示意图；

图3是本实施例中墙角刷内部结构示意图；

图4是本实施例中升降台内部组件的安装示意图；

图5是本实施例中升降机构的结构示意图。

图中：1、车体；2、车轮；3、把手；4、操作面板；5、涂料箱；6、输料软管；7、墙角刷；8、滚筒刷；9、刷柄；10、安装板；11、安装块；12、第一丝杆；13、固定杆；14、移动块；15、电动缸；16、刷毛；17、喷料槽；18、小孔；19、升降台；20、龙门架；21、第一电机；22、传动齿轮；23、传动齿条；24、第二丝杆；25、立杆；26、升降块；27、第二电机；28、第三电机；29、驱动杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种能够粉刷墙角的自动粉刷机,如图1所示，包括小车和工作机构，工作机构设置在小车上，小车包括车体1、车轮2、把手3、操作面板4，车轮2设置四个，分别安装在车体1四个角底部，把手3设置两个，安装在车体1后端，操作面板4设置在两个把手3之间，小车底部各角处还设置有能够使小车顶起的千斤顶（图中未示出）。车轮2和把手3的设置能够使得操作工人更好地移动小车，操作面板4使得操作工人能够轻松地控制各个工件工作，千斤顶的设置使得在小车在进行涂刷工作时能够被顶起固定，不至于轻易位移导致涂刷工作不能稳定进行。

工作机构包括升降机构和涂刷装置，涂刷装置包括涂料箱5、两根输料软管6、抽料泵（图中未示出）、用于涂刷墙角的墙角刷7和用于涂刷墙面的滚筒刷8。滚筒刷8安装在升降机构上，涂料箱5安装在小车上表面中间位置，抽料泵安装在涂料箱5内，能够配合两根输料软管6将涂料输送到滚筒刷8和墙角刷7上，滚筒刷8能够在升降机构的作用下涂刷墙面，而抽料泵和输料软管6配合，能把涂料箱5内的涂料输送到墙角刷7和滚筒刷8处，免去了人工加料的麻烦。

参看图2，墙角刷7转动连接有刷柄9，升降装置顶部设置有安装板10，安装板10上设置有能使墙角刷7水平移动的横向移动装置，墙角刷7和刷柄9安装在横向移动装置上。墙角刷7能够在横向移动装置的带动下涂刷墙角。横向移动装置包括两个安装块11、驱动装置、第一丝杆12、固定杆13和移动块14，刷柄9与移动块14相连，两个安装块11设置在安装板10左右两侧，第一丝杆12和固定杆13水平转动连接在两个安装块11之间，移动块14设置在两个安装块11之间且与第一丝杆12螺纹连接，固定杆13活动插接在移动块14上，驱动装置为第三电机28，第三电机28的输出轴与第一丝杆12相连。第三电机28能够为第一丝杆12的旋转提供动力，移动块14在第一丝杆12和固定杆13的作用下在安装板10上左右移动，进而带动与移动块14固定相连的墙角刷7左右移动进而能够涂刷墙角。

涂刷装置还包括电动缸15，电动缸15的缸体固定设置在移动块14上，且电动缸15的伸缩轴与刷柄9固定相连。电动缸15使得墙角刷7能够在前后移动，在不需要涂刷墙角时，电动缸15的伸缩轴收缩，将墙角刷7收回，使得墙角刷7不会影响滚筒刷8涂刷墙面的工作。在需要涂刷墙角时，电动缸15的伸缩轴伸长，将墙角刷7抵住墙面，横向移动装置带动墙角刷7涂刷墙面。

参看图3，墙角刷7上刷毛16的两个面相互垂直设置，墙角刷7内骨架上设置有两排喷料槽17，喷料槽17内设置有多个小孔18。输料软管6将涂料输送到墙角刷7处，通过喷料槽17将墙角刷7的刷毛16浸润，完成自动加料。滚筒刷8内部同样设置有喷料槽17，且设置至少两排以上，滚筒刷8以同样的方式完成自动加料。

参看图4和图5，升降机构包括第一升降装置、设置在第一升降装置上的升降台19和第二升降装置，第一升降装置安装在小车前端，用于使升降台19上下移动，第二升降装置设置在升降台19上，安装板10设置在第二升降装置顶部，第二升降装置设置有升降块26，滚筒刷8安装在升降块26上，且滚筒刷8略微倾斜向上设置。第一升降装置和第二升降装置配合形成两级升降，两级升降能够使得整个设备不高的情况下能够刷到墙顶面的墙角，而小巧的设备在运输和使用的过程中更加方便，不容易与门或者其他物件发生磕碰等问题。

第一升降装置包括竖直设置的龙门架20、驱动杆29和能使驱动杆29转动的第一电机21，升降台19开设有空腔，第一电机21设置在空腔内，驱动杆29水平转动设置在空腔两壁之间，第一电机21通过锥齿轮组带动驱动杆29转动，升降台19开设有两个通孔，龙门架20的两根立柱穿过两个通孔，龙门架20两根立柱上均设置有传动齿条23，驱动杆29在两端靠近空腔壁处固定设置有传动齿轮22，传动齿轮22和传动齿条23相啮合。第一电机21带动驱动杆29转动，进而带动固定设置在驱动杆29两端的传动齿轮22转动，传动齿轮22和传动齿条23相配合使得升降台19能够实现第一级的升降。

第二升降装置包括第二丝杆24、立杆25和驱动第二丝杆24转动的第二电机27，第二电机27水平安装在升降台19上，通过锥齿轮组驱动第一丝杆12转动，第二丝杆24和立杆25竖直设置在升降台19上表面。第二电机27带动第二丝杆24转动，第二丝杆24和立杆25的作用下，升降块26能够实现第二级的升降。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种能够粉刷墙角的自动粉刷机，其特征在于：包括小车和工作机构，所述工作机构设置在小车上，工作机构包括升降机构和涂刷装置，所述涂刷装置包括涂料箱(5)、两根输料软管(6)、抽料泵、用于涂刷墙角的墙角刷(7)和用于涂刷墙面的滚筒刷(8)，所述墙角刷(7)转动连接有刷柄(9)，所述升降机构顶部设置有安装板(10)，所述安装板(10)上设置有能使墙角刷(7)水平移动的横向移动装置，所述墙角刷(7)和刷柄(9)安装在横向移动装置上，所述滚筒刷(8)安装在升降机构上，所述涂料箱(5)安装在小车上表面中间位置，所述抽料泵安装在涂料箱(5)内，能够配合两根输料软管(6)将涂料输送到滚筒刷(8)和墙角刷(7)上，所述滚筒刷(8)和所述墙角刷(7)均设置有喷料槽(17)，喷料槽(17)内设置有多个小孔(18)。

2.根据权利要求1所述的一种能够粉刷墙角的自动粉刷机，其特征在于：所述横向移动装置包括两个安装块(11)、驱动装置、第一丝杆(12)、固定杆(13)和移动块(14)，所述刷柄(9)与移动块(14)相连，所述两个安装块(11)设置在安装板(10)左右两侧，所述第一丝杆(12)和固定杆(13)水平转动连接在两个安装块(11)之间，所述移动块(14)设置在两个安装块(11)之间且与第一丝杆(12)螺纹连接，固定杆(13)活动插接在移动块(14)上，所述驱动装置能够驱动第一丝杆(12)转动。

3.根据权利要求2所述的一种能够粉刷墙角的自动粉刷机，其特征在于：所述涂刷装置还包括电动缸(15)，所述电动缸(15)的缸体固定设置在移动块(14)上，且所述电动缸(15)的伸缩轴与刷柄(9)固定相连。

4.根据权利要求3所述的一种能够粉刷墙角的自动粉刷机，其特征在于：所述驱动装置为第三电机(28)，所述第三电机(28)的输出轴与第一丝杆(12)相连。

5.根据权利要求4所述的一种能够粉刷墙角的自动粉刷机，其特征在于：所述升降机构包括第一升降装置、设置在第一升降装置上的升降台(19)和第二升降装置，所述第一升降装置安装在小车前端，用于使升降台(19)上下移动，所述第二升降装置设置在升降台(19)上，所述安装板(10)设置在第二升降装置顶部，所述第二升降装置设置有升降块(26)，所述滚筒刷(8)安装在所述升降块(26)上。

6.根据权利要求5所述的一种能够粉刷墙角的自动粉刷机，其特征在于：所述第一升降装置包括龙门架(20)、驱动杆(29)和能使驱动杆(29)转动的第一电机(21)，升降台(19)开设有空腔，所述第一电机(21)设置在空腔内，驱动杆(29)水平转动设置在升降台(19)两壁之间，升降台(19)开设有两个通孔，龙门架(20)的两根立柱穿过两个所述通孔，龙门架(20)两根立柱上均设置有传动齿条(23)，驱动杆(29)在两端靠近空腔壁处固定设置有传动齿轮(22)，传动齿轮(22)和传动齿条(23)相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种能够粉刷墙角的自动粉刷机，其特征在于：所述第二升降装置包括第二丝杆(24)、立杆(25)和驱动第二丝杆(24)转动的第二电机(27)，所述第二丝杆(24)和所述立杆(25)竖直设置在升降台(19)上表面。

8.根据权利要求1-7任一一项所述的一种能够粉刷墙角的自动粉刷机，其特征在于：所述小车包括车体(1)、车轮(2)、把手(3)、操作面板(4)，所述车轮(2)设置四个，分别安装在车体(1)四个角底部，所述把手(3)设置两个，安装在车体(1)后端，所述操作面板(4)设置在两个把手(3)之间，所述小车底部还设置有能够使小车顶起的千斤顶。

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