CN210289021U - 一种自动刷墙设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及涂刷设备领域，更具体地说，它涉及一种自动刷墙设备。其技术方案要点是：包括小车和设置在小车上的工作机构，所述工作机构包括升降机构、转动装置和涂刷装置，所述升降机构安装在所述小车前端，所述升降机构包括安装台和能使安装台上下移动的第一升降装置，所述涂刷装置包括滚刷筒和旋转轴，所述转动装置包括第四电机，所述第四电机的输出端与旋转轴相连，所述滚刷筒和所述转动装置安装在所述安装台上，所述第四电机能够驱动滚刷筒旋竖直转以涂刷墙体角落。本实用新型的一种自动刷墙设备，能够涂刷墙面与天花板形成的角落处，且设备简单，体积较小，能够适应多种工况。

Description

一种自动刷墙设备

技术领域

本实用新型涉及涂刷设备领域，更具体地说，它涉及一种自动刷墙设备。

背景技术

粉刷墙壁是装修过程中必不可少的一个步骤，人工粉刷是传统的粉刷方式，但是伴随着人工成本日渐提高，开发出一种能够自动粉刷墙壁的机器能够减少工人数量，减低人工成本。

目前，公告号为CN205153486U的中国专利公开了一种自动刷墙设备，其技术方案要点是：包括底座和自动加料滚刷，所述的底座下方设有若干个行走小轮，左右二侧设有导向小轮，上方设有电机、齿轮箱和门式支架，所述的门式支架中间通过滑轨设有上下滑块，所述的自动加料滚刷安装在上下滑块上，所述的齿轮箱上设有二个输出旋转轮，一个旋转轮通过绳索和导向轮与上下滑块连接，另一个旋转轮上绕有二根拉动绳索，所述的二根拉动绳索自由端分别固定在待粉刷墙面的二侧。

上述方案中解决了自动粉刷墙壁的问题，但是由于滚筒自身的结构特点，无法粉刷墙面与顶面形成的角落处部分，仍然需要操作工人爬上扶手梯去补刷该部分。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动刷墙设备，能够粉刷墙面与顶面形成的角落处。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动刷墙设备，包括小车和设置在小车上的工作机构，所述工作机构包括升降机构、转动装置和涂刷装置，所述升降机构安装在所述小车前端，所述涂刷装置包括滚刷筒、刷筒架和旋转轴，所述滚刷筒转动连接在刷筒架上，所述旋转轴与刷筒架固定连接，所述转动装置包括第四电机，所述第四电机的输出端与旋转轴相连，所述第四电机安装在升降机构上，所述第四电机能够驱动滚刷筒旋转至竖直以涂刷墙体角落。

通过采用上述技术方案，第四电机使滚刷筒旋转90°时，滚刷筒能够刷到原先不能刷到的墙壁边角。

本实用新型进一步设置为：所述升降机构包括安装台、能使安装台上下移动的第一升降装置以及安装在安装台上的第二升降装置，所述第一升降装置包括龙门架、第一电机和驱动杆，所述安装台开设有两个通孔，所述龙门架的两根立柱竖直穿过两个通孔且与安装台滑移连接，所述安装台开设有空腔，所述第一电机安装在空腔内，所述驱动杆水平转动连接在空腔两壁之间，所述第一电机通过锥齿轮组使驱动杆转动，所述驱动杆两端靠近腔壁的位置同轴固定设置有两个传动齿轮，所述龙门架的两根立柱上均竖直有传动齿条，所述传动齿轮和传动齿条相啮合。

通过采用上述技术方案，第一电机驱动传动齿轮转动，传动齿轮和传动齿条的配合下使得安装台能够上下移动。

本实用新型进一步设置为：位于传动齿条一侧的所述龙门架开设有T形滑槽，所述安装台设置有T形滑块，所述T形滑块与所述T形滑槽滑移连接。

通过采用上述技术方案，T形滑块和T形滑槽配合能够使得安装台能够稳定地在龙门架上滑移。

本实用新型进一步设置为：所述第二升降装置包括第一丝杆、固定杆、驱动第一丝杆转动的第二电机和安装板，所述第一丝杆竖直转动连接在安装台上，所述固定杆竖直固定在安装台上，所述安装板水平螺纹连接在第一丝杆上且同时滑移连接在固定杆上，所述第四电机安装在安装板上。

通过采用上述技术方案，第二升降装置和第一升降装置配合形成多级升降，能够使得设备整体在不使用时整体高度不会过高，移动时不易与门框等物体发生碰撞，而在使用时，多级升降能够使得滚刷筒涂刷的高度增加。

本实用新型进一步设置为：所述涂刷装置还包括涂料箱、输料软管和抽料泵，所述涂料箱设置在小车上表面的中间位置，所述旋转轴安装在安装板上，所述刷筒架呈L形设置，所述滚刷筒一端转动连接在刷筒架的短边处且端部通过输料软管与涂料箱内的抽料泵相连。

通过采用上述技术方案，涂料箱用于承装涂料，涂料通过抽料泵和输料软管输送到滚刷筒上，保证在涂刷的过程中能够自动加料，不需要人工补料。

本实用新型进一步设置为：所述转动装置还包括安装块，所述第四电机和安装块均安装在安装板上表面，所述旋转轴转动连接在安装块上。

通过采用上述技术方案，所述安装块能够使得滚刷筒更加牢固地安装在安装板上。

本实用新型进一步设置为：所述安装台上设置有用于横向驱动第二升降装置的横向移动装置，所述安装台上表面开设有滑移槽，所述横向移动装置包括滑移板、移动块、第二丝杆、导向杆、驱动第二丝杆转动的第三电机和两个固定块，两个所述固定块竖直间隔固定设置在滑移槽的两侧，所述第二丝杆和导向杆均水平间隔转动连接在两个固定块之间，所述移动块固定连接在滑移板上表面且与第二丝杆螺纹连接，所述导向杆活动插接在移动块上，所述第三电机安装在安装台上表面且转轴与第二丝杆一端固定连接，所述第一丝杆和固定杆竖直间隔设置在滑移板上。

通过采用上述技术方案，横向移动装置能够使得滚刷筒在水平方向能够移动，使得涂刷工作更加灵活。第三电机驱动丝杆转动，移动块在丝杆和导向杆的作用下左右移动，进而带动与移动块固定连接的移动板在滑移槽内左右移动，进一步带动滚刷筒能够在水平横向移动涂刷墙面。

本实用新型进一步设置为：所述刷筒架上固定设置有与滚刷筒圆弧相适配的挡板。

通过采用上述技术方案，挡板的设置，能够防止涂料飞溅。

本实用新型进一步设置为：小车包括车体、车轮、把手和操作面板，所述车轮设置四个，分别安装在车体四个角底部，所述把手设置两个，安装在车体后端，所述操作面板设置在两个把手之间。

通过采用上述技术方案，操作工人可以通过把手推动小车，使得该设备具有更高的灵活性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一，能够涂刷墙面与天花板形成的角落处；

其二，设备简单，体积较小，能够适应多种工况。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例中安装台剖开的内部结构示意图；

图3是本实施例中T形滑块与T形滑槽的安装结构示意图；

图4是本实施例第二升降装置和转动装置的安装结构示意图；

图5是本实施例横向移动机构的安结构示意图。

图中：1、车体；2、车轮；3、把手；4、操作面板；5、涂料箱；6、输料软管；7、第四电机；8、安装块；9、挡板；10、滚刷筒；11、刷筒架；12、旋转轴；13、龙门架；14、安装台；15、第一电机；16、传动齿轮；17、传动齿条；18、T形滑块；19、T形滑槽；20、第一丝杆；21、固定杆；22、安装板；23、第二电机；24、驱动杆；25、固定块；26、第三电机；27、移动块；28、导向杆；29、第二丝杆；30、滑移板；31、滑移槽；32、空腔；33、槽；34、第一旋钮；35、第二旋钮；36、第三旋钮；37、第四旋钮；38、通孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，文案中“前后两端”、“左右两侧”、“上方”和“下方”等词语指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。此外，“安装在……上”，“设置在……上”等描述是指两个部件具有一定的连接关系或者位置关系，而不是指某部件安装或设置另一部件的上表面。

一种自动刷墙设备,如图1所示，包括小车和工作机构，工作机构设置在小车上。工作机构包括涂刷装置、升降机构、转动装置和横向移动装置。涂刷装置包括滚刷筒10、涂料箱5、输料软管6、抽料泵（图中未示出）、刷筒架11和旋转轴12。涂料箱5上端开口设置，涂料箱5底部固定在小车上表面的中间位置，刷筒架11呈L形，旋转轴12与刷筒架11的长边固定连接，且与刷筒架11的长边垂直设置，滚刷筒10一端转动安装在刷筒架11的短边上且端部通过输料软管6与涂料箱5内的抽料泵相连。涂料箱5用于承装涂料，涂料通过抽料泵和输料软管6输送到滚刷筒10上，滚刷筒10设置有喷料槽（图中未示出），喷料槽内有多个细孔（图中未示出），这样的设置能够保证在涂刷的过程中能够自动加料，不需要人工补料。刷筒架11上固定设置有与滚刷筒10圆弧适配的挡板9。挡板9能够使得滚刷筒10涂刷的过程中涂料不会飞溅。

升降机构安装在车体1前端，升降机构包括第一升降装置、安装台14和第二升降装置，安装台14设置在第一升降装置上，第二升降装置设置在安装台14上，滚刷筒10和转动装置安装在第二升降装置上，升降机构能够使滚刷筒10上下移动涂刷墙面，安装台14设置在第一升降装置上，第二升降装置设置在安装台14上。

参看图2，第一升降装置包括竖直设置的龙门架13、第一电机15和驱动杆24，安装台14竖直间隔开设有两个通孔38，龙门架13的两根立柱穿过两个通孔38且与安装台14滑移连接，安装台14开设有空腔32，第一电机15安装在空腔32内，驱动杆24转动连接在空腔32两壁之间，第一电机15通过锥齿轮组使驱动杆24转动，驱动杆24两端靠近腔壁的位置同轴固定设置有两个传动齿轮16，龙门架13两根立柱上均竖直设置有传动齿条17，传动齿轮16和传动齿条17相配合使得安装台14在龙门架13上滑移。

参看图3，龙门架13的两根立柱上均设置有T形滑槽19，T形滑槽19设置在传动齿条17的旁侧，安装台14在空腔32左右两腔壁设置有两个T形滑块18 ，T形滑块18与T形滑槽19滑移连接。T形滑块18和T形滑槽19配合能够使得安装台14能够稳定地在龙门架13上滑移。

参看图4，第二升降装置安装在安装台14上，第二升降装置包括竖直设置的第一丝杆20、竖直设置的固定杆21、驱动第一丝杆20转动的第二电机23和安装板22。固定杆21和第一丝杆20平行设置。第一丝杆20竖直转动连接在安装台14上，固定杆21竖直固定在安装台14上，安装板22水平螺纹连接在第一丝杆20上且同时滑移连接在固定杆21上，第四电机7安装在安装板22上。滚刷筒10和转动装置安装在安装板22上，第二升降装置能够驱使滚刷筒10上下移动。滑移板30上开设有供第二电机23安装的槽33，第二电机23通过锥齿轮组驱动第一丝杆20转动，进而带动与第一丝杆20螺纹连接的安装板22在竖直方向上升降，进一步带动安装在安装板22上的滚刷筒10上下升降。固定杆21与安装板22滑移连接，能够起到更好地导向和固定作用。第二升降装置和第一升降装置配合形成两级升降，能够使得设备在不使用时整体高度不会过高，移动时不易与门框等物体发生碰撞。而在使用时，两级升降能够使得滚刷筒10涂刷的高度增加，且输料软管的长度足够长，不至于因为两级升降而受到拉扯。抽料泵马力足够，即使在滚刷筒10处于最高位置时也能将涂料输送上去。

转动装置包括安装块8和第四电机7，第四电机7和安装块8均固定安装在安装板22上表面，旋转轴12转动连接在安装块8上，第四电机7输出轴与旋转轴12相连。安装块8能够使得滚刷筒10更加牢固地安装在安装板22上。第四电机7驱动滚刷筒10旋转90°时，使得未连接有输料软管6的一侧转动到上方，该侧的滚刷筒10能够抵住天花板，滚刷筒10能够刷到原先不能刷到的墙壁边角部分。

参看图5，横向移动装置设置在安装台14上，用于驱使第二升降装置横向移动，安装台14上表面开设有滑移槽31，横向移动装置包括滑移板30、移动块27、第二丝杆29、导向杆28、驱动第二丝杆29转动的第三电机26和两个固定块25。安装台14上设置有用于横向驱动第二升降装置的横向移动装置，安装台14上表面开设有滑移槽31，横向移动装置包括滑移板30、移动块27、第二丝杆29、导向杆28、驱动第二丝杆29转动的第三电机26和两个固定块25，两个固定块25竖直间隔固定设置在滑移槽31的两侧，第二丝杆29和导向杆28均水平间隔转动连接在两个固定块25之间，移动块27固定连接在滑移板30上表面且与第二丝杆29螺纹连接，导向杆28活动插接在移动块27上，第三电机26安装在安装台14上表面且转轴与第二丝杆29一端固定连接，第一丝杆20和固定杆21竖直间隔设置在滑移板30上。横向移动装置能够使得滚刷筒10能够在水平方向上移动，使得涂刷工作更加灵活。第三电机26的输出端和第二丝杆29相连，移动块27在第二丝杆29和导向杆28的作用下左右移动，进而带动与移动块27固定连接的移动板在滑移槽31内左右移动，进一步带动滚刷筒10能够在水平横向移动涂刷墙面。

参看图1，小车包括车体1、车轮2、把手3和操作面板4，车轮2设置四个，本实施例的四个车轮2均为万向轮，在其他实施例中，四个车轮2可以设置成两个前轮为固定车轮，两个后轮为万向轮的形式，也可以设置成其他形式的车轮。分别安装在车体1四个角底部，把手3设置两个,焊接安装在车体1后端，操作面板4设置在两个把手3之间。操作工人可以通过把手3推动小车移动，并通过操作面板4控制工作机构。操作面板4上设置有控制第一电机工作的第一旋钮34、控制第二电机工作的第二旋钮35、控制第三电机工作的第三旋钮36和控制第四电机工作的第四旋钮37。

工作过程：操作工人将小车推至待粉刷的墙壁，通过第一旋钮34和第二旋钮35控制滚刷筒10上下升降以涂刷墙壁主体，在墙壁主体涂刷完毕后，通过第四旋37调整滚刷筒10至竖直，再通过第三旋钮36使得滚刷筒10横向移动以涂刷墙壁角落。在一处墙体涂刷完毕后，操作工人可以将小车推至其他位置以涂刷其他位置的墙体。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动刷墙设备，其特征在于：包括小车和设置在小车上的工作机构，所述工作机构包括升降机构、转动装置和涂刷装置，所述升降机构安装在所述小车前端，所述涂刷装置包括滚刷筒(10)、刷筒架(11)和旋转轴(12)，所述滚刷筒(10)转动连接在刷筒架(11)上，所述旋转轴(12)与刷筒架(11)固定连接，所述转动装置包括第四电机(7)，所述第四电机(7)的输出端与旋转轴(12)相连，所述第四电机(7)安装在升降机构上，所述第四电机(7)能够驱动滚刷筒(10)旋转至竖直以涂刷墙体角落。

2.根据权利要求1所述的一种自动刷墙设备，其特征在于：所述升降机构包括安装台(14)、能使安装台(14)上下移动的第一升降装置以及安装在安装台(14)上的第二升降装置，所述第一升降装置包括龙门架(13)、第一电机(15)和驱动杆(24)，所述安装台(14)开设有两个通孔(38)，所述龙门架(13)的两根立柱竖直穿过两个通孔(38)且与安装台(14)滑移连接，所述安装台(14)开设有空腔(32)，所述第一电机(15)安装在空腔(32)内，所述驱动杆(24)水平转动连接在空腔(32)两壁之间，所述第一电机(15)通过锥齿轮组使驱动杆(24)转动，所述驱动杆(24)两端靠近腔壁的位置同轴固定设置有两个传动齿轮(16)，所述龙门架(13)的两根立柱上均竖直有传动齿条(17)，所述传动齿轮(16)和传动齿条(17)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种自动刷墙设备，其特征在于：位于传动齿条(17)一侧的所述龙门架(13)开设有T形滑槽(19)，所述安装台(14)设置有T形滑块(18)，所述T形滑块(18)与所述T形滑槽(19)滑移连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动刷墙设备，其特征在于：所述第二升降装置包括第一丝杆(20)、固定杆(21)、驱动第一丝杆(20)转动的第二电机(23)和安装板(22)，所述第一丝杆(20)竖直转动连接在安装台(14)上，所述固定杆(21)竖直固定在安装台(14)上，所述安装板(22)水平螺纹连接在第一丝杆(20)上且同时滑移连接在固定杆(21)上，所述第四电机(7)安装在安装板(22)上。

5.根据权利要求4所述的一种自动刷墙设备，其特征在于：所述涂刷装置还包括涂料箱(5)、输料软管(6)和抽料泵，所述涂料箱(5)设置在小车上表面的中间位置，所述旋转轴(12)安装在安装板(22)上，所述刷筒架(11)呈L形设置，所述滚刷筒(10)一端转动连接在刷筒架(11)的短边处且端部通过输料软管(6)与涂料箱(5)内的抽料泵相连。

6.根据权利要求5所述的一种自动刷墙设备，其特征在于：所述转动装置还包括安装块(8)，所述第四电机(7)和安装块(8)均安装在安装板(22)上表面，所述旋转轴(12)转动连接在安装块(8)上。

7.根据权利要求6所述的一种自动刷墙设备，其特征在于：所述安装台(14)上设置有用于横向驱动第二升降装置的横向移动装置，所述安装台(14)上表面开设有滑移槽(31)，所述横向移动装置包括滑移板(30)、移动块(27)、第二丝杆(29)、导向杆(28)、驱动第二丝杆(29)转动的第三电机(26)和两个固定块(25)，两个所述固定块(25)竖直间隔固定设置在滑移槽(31)的两侧，所述第二丝杆(29)和导向杆(28)均水平间隔转动连接在两个固定块(25)之间，所述移动块(27)固定连接在滑移板(30)上表面且与第二丝杆(29)螺纹连接，所述导向杆(28)活动插接在移动块(27)上，所述第三电机(26)安装在安装台(14)上表面且转轴与第二丝杆(29)一端固定连接，所述第一丝杆(20)和固定杆(21)竖直间隔设置在滑移板(30)上。

8.根据权利要求7所述的一种自动刷墙设备，其特征在于：所述刷筒架(11)上固定设置有与滚刷筒(10)圆弧相适配的挡板(9)。

9.根据权利要求8所述的一种自动刷墙设备，其特征在于：所述小车包括车体(1)、车轮(2)、把手(3)和操作面板(4)，所述车轮(2)设置四个，分别安装在车体(1)四个角底部，所述把手(3)设置两个，安装在车体(1)后端，所述操作面板(4)设置在两个把手(3)之间。

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